SU1055927A1

SU1055927A1 - Spiroid-type clearanceless transmission

Info

Publication number: SU1055927A1
Application number: SU813269458A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Константинович Георгиев; Вилхо Вернер Артурович Лонг; Валерий Акимович Ивайкин; Алексей Алексеевич Алексеев
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4086; Ижевский механический институт
Priority date: 1981-04-06
Filing date: 1981-04-06
Publication date: 1983-11-23

Abstract

СГМРОИДНАЯ БЕЗЗАЗОРНАЯ ПЕРЕДАЧА , содержаща спироидный черв к , ведомый вал с фланцем и установ )ленное на ведомом валу с возможностью осевого перемещени спироидное колесо, св занное со стороны, противоположной спироидному черв ку. упругим элементом с фланцем и подпружиненное к спироидному черв ку, отличающа с тем, что, с целью повышени удобства и точности регулировки в передаче усили прижима спироидного- колеса к спироидному черв ку, она снабжена навинченной на ведомый вал между спироидным колесом и фланцем ведомого вала регулировочной гайкой с радиальными отверсти ми, пружина сжати размещена на ведомом валу между торцами спироидного колеса и ре улировочной гайки, во фланце ведомого вала выполнены секторные радиальные пазы расположенные против радиальных отверстий регулировочной гайки, а уп (Л ругий элемент, св зывающий спироидное колесо с фланцем йедомого вала, выполнен в виде сильфона.SGMROID DISPENSABLE TRANSMISSION containing a spiroid screw, a driven shaft with a flange and a spiroid wheel mounted on the driven shaft with the possibility of axial movement, connected from the side opposite to the spiroid screw. An elastic element with a flange and spring-loaded to the spiroid screw, characterized in that, in order to increase the convenience and accuracy of the adjustment in the transmission of the force of the spiroid-wheel pressure to the spiroid screw, it is fitted with an adjusting screw screwed on the driven shaft between the spiroid wheel and the flange of the driven shaft a nut with radial holes; a compression spring is placed on the driven shaft between the ends of the spyroid wheel and the rebuilding nut; in the flange of the driven shaft there are sector radial grooves opposed to the adjusting holes of the adjusting nut, and the pack (the other element connecting the spiroid wheel with the flange of the single shaft) is designed as a bellows.

Description

ел елate

(;о ю 1 Изобретение относитс к машиност роению и может быть использовано в след щих зубчатых приводах, механиз мах станков и других машин. Известна спироидна без азорна передача, содержаща спироидный чер в к, ведомый вал, установленное на валу с возможностью осевого перемещени спироидное колесо и св зывающий последнее с валом упругий элемент в виде диска f 1 . Однако дл данной передачи харак терна недостаточна надежность при возникновении перегрузок. Наи.более близкой к изобретению по технической сущности и достигаем му эффекту вл етс спироидна без;зазорна передача, содержаща спироидный черв к, ведомый вал с фландем и установленное на ведомом валу с возможностью осевого перемещени спироидное колесо, св занное со стороны,, противоположной спироидному черв ку, упругим эле- .. ментом с фланцем и подпружиненное к спироидногту черв ку. Эта передача снабжена, кроме того, размещенными на фланце упорами, ограничивающи 1и отжим спироидного колеса от черв ка при перегрузках, а упругий элемент в ней вьшолнен гофрированным в радиальном сечении .21. Однако известной передаче присуп (и неудобство и недостаточна точность регулировки усили прижима спироидного колеса к спироидному черв ку, обусловленные тем, что зат руднено одновременное равномерное регулирование размещенных на нескол ких пальцах пружин сжати и длитель но-, врем , св занное с необходи; мостью производить шогократные периодические повороты спироидного ко леса и повторные дополнительные регулировочные ввинчивани и вывинчивани пальцев с пружинами. Кроме того, упругий элемент в этой переда че, имеющий вид гофрированного в ра диальном сечении диска, обладает не достаточной податливостью в осевом направлении, что отрицательно сказываетс на точности регулировки ус ли прижима спироидного колеса к сп роидному черв ку. Целью изобретени вл етс повыщение удобства и точности регулировки в передаче усили прижима спироид ного колеса к спироидному черв ку. 7 Указанна цель достигаетс тем, что спироидна беззазорна передача, содержаща спироидный черв к, ведомый вал с фланцем и установленное на ведомом валу с возможностью осевого перемещени спироидное колесо, св занное со стороны противоположной спироидно {у черв ку, упругим элементом с фланцем и подпружиненное к спироидному черв ку, снабжена навинченной на ведомый вал между спироидным колесом и фланцем ведомого вала регулировочной гайкой с радиальными отверсти ми, пружина сжати размещена на ведомом валу между торцами спироидного колеса и регулировочной гайки, во фланце ведомого вала выполнены секторные радиальные пазы, расположенные против радиальных отверстий регулировочной гайки, а упругий элемент, св зывакхций спироидное колесо с фланцем ведомого вала, выполнен в виде сильфона. Па фиг. 1 изображена ось спироидного колеса в разрезе; на фиг. 2 разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1. Спироидна беззазорна передача содержит корпус 1 размещенные в его подшипниковых опорах спироидный черв к 2 и спироидное колесо 3 со ступицей 4. Колесо 3 установлено на ведомом валу 5 с возможностью перемещени в осевом направлении. Упругий элемент 6 выполнен в виде сильфона , соедин ющего спироидное колесо 3 с фланцем 7 ведомого вала 5, который закреплен йа нем со стороны спироидного колеса 3, противоположной черв ку 2. Упругий элемент 6 одним концом неподвижно соединен с фланцем 7, а другим концом через посредство присоединительного кольца 8 соединен с помощью болтов 9 со ступицей 4 спироидного колеса 3. Этот упругий элемент 6 служит только дл передачи крут щего момента от ступицы 4 фланцу 7. В последнем выполнены секторные радиальные пазы 0, а стопорным винтом 1I фланец 7 неподвижно закреплен на ведомом валу 5 через посредство пары пружинно-зат жных колец 12, вставленных в пространство между ведомым валом и расточной фланца 7 и зат гиваемых в осевом направлении через кольцо 13 с омощью болтов 14. Между посадочной оверхностью ступицы 4 спироидного олеса 3 и ведомым валом 5 размещена шарикова направл юща 15, состо ща игз втулки-сепаратора 16 и шариков 17. Пружина: 18 сжати , соз дающа усилие прижима спироидного колеса 3 к спироидному черв ку 2, размещена на ведомом валу 5 между стороной спироидного колеса 3, противоположной спироидному черв ку 2, и торцом навинченной на ведомый вал 5 регулировочной гайки 19, имекмцей радиальные отверсти 20, служащие дл выполнени поворота гайки 19 от носительно ведомого вала 5 при сбор ке и регулировке передачи. Дл исключени излишнего отжима спироидно го колеса 3 от черв ка 2 при предел1 ных нагрузках передачи ступица 4 снабжена еще расположенными равномерно по окружности и параллельными ее оси регулируемыми жесткими упорами 21, соединенными со ступицей 4 резьбой и конт1 П1имис после регулировки их осевого положени контргайками 22. Спироидна беззазорна передача работает следующим образом. Крут щий момент передаетс от спироидного черв ка 2 к спироидному колесу 3 и далее через его ступицу 4, присоединительное кольцо 8, упругий элемент 6, фланец 7 - к ведомому валу 5. Заключительный этап подготовки данной передачи к работе состоит в следующем. Сначала навинчиванием на ведомый вал 5 гайки 19, поворачиваемой чере секторные радиальные пазы 10 фланца 7 ключом, вставл емым в ее радиальные отверсти 20 фланец 7 вместе с упругим элементом 6, присоединитель ным кольцом 8, ступицей 4 и цилиндрической шариковой направл ющей 15 перемещают по ведомому валу 5 к спироидному черв ку 2 до тех пор, пока не произойдет соприкосновение боковых поверхностей зубьев спироидного колеса 3 с боковыми поверхност ми витков спироидного черв ка 2. Затем путем завинчани болтов 14 зат гивают через кольцо 13 пружинно-зат ж- 50 74 ные кольца 12 и, таким образом, неподвижно закрепл ют фланец 7 на ведомом валу 5. Далее навинчиванием регулировочной гайки 19 в сторону спироидиого колеса 3 деформируют тарельчатую пружину 18 сжати до создани заданного усили поджима спироидного колеса 3 к спироидному чер в ку 2 и после этого фиксируют регулировочную гайку 19 в соответствующем положении стопорным винтом 11. Вслед за этим. путем вывинчивани из ступицы 4 при освобожденных контргайках 22 упоров 21 обеспечивают между торцами последних и торцом фланца 7 зазор Л, величина которого выбираетс в диапазоне значений от 0,005 мм до 0,2 мм.В заключение ограничительные жесткие упоры 21 контргайками 22 фиксируют в заданном положении . При возникновений кратковременных перегрузок спироидное колесо 3 отходит под воздействием возникающих в зацеплении избыточных усилий от спи. роидного черв ка 2, пружина 18 сжимаетс . Ограничительные жесткие упоры 21 ступицы 4 наталкиваютс на . торец фланца 7 и в течение времени, на прот жении которого действуют перегрузки , эта спироидна передача работает в качестве передачи с минимальными зазорами в зацеплении, имеюищми величину, определ ющуюс заданной величиной зазора Д . Пос е того, как действие предельных нагрузок прекращаетс , спироидное колесо по воздействием пружины 18 возвращаетс в исходное положение и данна спироидна передача снова становитс полностью беззазорной. Применение беззазорной спиродной передачи данной конструкпии повьппает точность регулировки усили прижима спироидного колеса к спироидному черв ку, обеспечивает сокращение числа деталей механизма регулировки усили прижима и сокращает врем регулировки при сборке и дополнительной регулировки в процессе эксплуатации.(; о о 1) The invention relates to machine-building and can be used in following gear drives, machine tools and other machines. Spiroid without an asoric gear, containing spiro black and axially displaceable, mounted on a shaft with axial displacement the wheel and the elastic element in the form of a disk f 1, which binds the shaft to the shaft, is, however, not reliable enough for a given transfer in the event of overloads. spiroid without; shameful gear containing spiroid screw, driven shaft with flanland and mounted on the driven shaft with the possibility of axial movement of the spiroid wheel connected from the side opposite to the spiroid screw, elastic element with a flange and spring-loaded to a spyroid worm. This gear is provided, in addition, with stops placed on the flange, limiting 1 and spinning the spyroid wheel from the worm during overloads, and the elastic element in it is filled with a corrugated radial section .21. However, the known transmission of prisup (and the inconvenience and insufficient accuracy of the adjustment of the force of the pressure of the spiroid wheel to the spiroid screw, due to the fact that the simultaneous uniform adjustment of the compression springs placed on several fingers and the time required to produce repeated multiple spiroid scrolls and repeated additional adjusting screwing and unscrewing the fingers with springs.In addition, the elastic element in this gear, having the form of a corrugated radial cross-section of the disk, does not have sufficient axial ductility, which adversely affects the accuracy of the adjustment of the pressure of the spiro wheel to the spiral worm. The aim of the invention is to increase the convenience and accuracy of the adjustment in the transmission of the pressure of the spiroid wheel to the spiroid 7 This goal is achieved by the fact that the spiroid is a backlash-free transmission, containing a spyroid worm, a driven shaft with a flange and mounted on the driven shaft with the possibility of axial displacement The iroid wheel, connected from the side opposite to the spiroid {on the worm, has an elastic element with a flange and is spring-loaded to the spiroid worm, fitted with an adjusting nut with a radial hole screwed onto the driven shaft between the spiroid wheel and the driven shaft flange between the ends of the spiroid wheel and the adjusting nut, in the flange of the driven shaft there are made sector radial grooves located against the radial holes of the adjusting nut, and the elastic element, connecting with pyroid wheel with a flange of the driven shaft, made in the form of a bellows. Pa figs. 1 shows the axis of the spiroid wheel in section; in fig. 2 section aa in FIG. on fig.Z - section bb in figure 1. The spiroid gearless transmission includes a housing 1, a spiroid screw to 2 and a spiroid wheel 3 with a hub 4 placed in its bearing supports. The wheel 3 is mounted on the driven shaft 5 with the possibility of movement in the axial direction. The elastic element 6 is made in the form of a bellows connecting the spiroid wheel 3 with the flange 7 of the driven shaft 5, which is fixed to it on the side of the spyroid wheel 3 opposite to the worm 2. The elastic element 6 is fixed to one end by the end of the spyroid wheel 3 The connecting ring 8 is connected with bolts 9 to the hub 4 of the spiroid wheel 3. This elastic element 6 serves only to transfer torque from the hub 4 to the flange 7. In the latter, pie radial grooves 0 are made and the locking screw 1I is flange 7 fixedly mounted on the driven shaft 5 through a pair of spring-tightening rings 12 inserted into the space between the driven shaft and the boring flange 7 and axially tightened through the ring 13 with retaining bolts 14. Between the seating surface of the hub 4 of the spiroid shaft 3 and the driven shaft 5 contains a ball guide 15, consisting of the needle of the separator sleeve 16 and balls 17. Spring: 18 compression, creating pressure to press the spiroid wheel 3 to the spiroid screw 2, placed on the driven shaft 5 between the side of the spiro wheel 3, vopolozhnoy spiroidnyh ku screw 2 and screwed on the end face of the output shaft 5 of the adjusting nut 19, imekmtsey radial holes 20 which serve for performing rotation of relative nuts 19 to the driven shaft 5 when the collection and adjusting the transmission ke. In order to avoid excessive spinning of the spiroid wheel 3 from the screw 2 at the limit of transmission load, the hub 4 is equipped with adjustable rigid stops 21 connected to the hub 4 by a thread and counter1 P1 imis after adjusting their axial position with lock nuts 22. Spiridna backlash transmission works as follows. The torque is transmitted from the spiroid screw 2 to the spiroid wheel 3 and then through its hub 4, the connecting ring 8, the elastic element 6, the flange 7 to the driven shaft 5. The final stage of preparing this gear for operation is as follows. First, screwing the nut 19 on the driven shaft 5, rotating the sector radial grooves 10 of the flange 7 with a key inserted into its radial holes 20, the flange 7 together with the elastic element 6, the connecting ring 8, the hub 4 and the cylindrical ball guide 15 move along the driven shaft 5 of the spiroid screw 2 until the side surfaces of the teeth of the spyroid wheel 3 contact the side surfaces of the turns of the spiroid screw 2. Then tighten the bolts 14 by tightening the bolts 14 O-zat- 50 74 rings 12 and, thus, fixedly fixing the flange 7 on the driven shaft 5. Further, by screwing the adjusting nut 19 in the direction of the spyroid wheel 3, deform the cup-shaped spring 18 of compression to create a predetermined force of the spiroid wheel 3 to spiroid 2 and then fix the adjusting nut 19 in the corresponding position with the locking screw 11. Thereafter. by unscrewing from the hub 4, when the lock nuts 22 are released, the stops 21 provide between the ends of the latter and the end of the flange 7 a gap L, the value of which is chosen in the range of values from 0.005 mm to 0.2 mm. In conclusion, the restrictive rigid stops 21 with lock nuts 22 are fixed in a predetermined position. In the event of short-term overloads, the spiroid wheel 3 departs under the influence of excess forces arising in the engagement from the sleep. like a worm 2, the spring 18 is compressed. Restrictive rigid stops 21 of the hub 4 bump on. the end face of the flange 7 and for the time over which the overloads act, this spiroid transmission operates as a transmission with minimal gaps in the engagement, which have a magnitude determined by the specified gap size D. As soon as the action of the limit loads is stopped, the spiroid wheel returns to its original position by the action of the spring 18 and this spiroid transmission again becomes completely backlash free. The use of backlash-free spirodal transmission of this design enhances the accuracy of the adjustment of the force of the pressure of the spiroid wheel to the spiroid worms, reduces the number of parts of the mechanism for adjusting the force of the pressure and reduces the adjustment time during assembly and additional adjustment during operation.

Л-./4L -. / 4

Фиг.FIG.

/5/five

Фиг.ЗFig.Z

Claims

SPIRAL GAP-FREE TRANSMISSION, comprising a spyroid worm, a driven shaft with a flange and mounted on a driven shaft with the possibility of axial movement of the spyroid wheel, connected from the side opposite to the spyroid worm, an elastic element with a flange and spring-loaded to the spyroid worm, characterized in that convenience and accuracy of adjustment in the transmission of the clamping force of the spiroid wheel to the spyroid worm, it is equipped with a screw screw on the driven shaft between the spyroid wheel and the driven shaft flange a nut with radial holes, a compression spring is placed on the driven shaft between the ends of the spiroid wheel and the adjusting nut, sector radial grooves are located in the flange of the driven shaft located against the radial holes of the adjusting nut, and the elastic element connecting the spyroid wheel with the flange of the venom shaft is made in the form bellows.

SL sl with er m>