SU1051702A1 - Method of calibrating linear scale of d/a converter - Google Patents

Method of calibrating linear scale of d/a converter Download PDF

Info

Publication number
SU1051702A1
SU1051702A1 SU823460305A SU3460305A SU1051702A1 SU 1051702 A1 SU1051702 A1 SU 1051702A1 SU 823460305 A SU823460305 A SU 823460305A SU 3460305 A SU3460305 A SU 3460305A SU 1051702 A1 SU1051702 A1 SU 1051702A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
calibrated
bit
weights
digital
difference
Prior art date
Application number
SU823460305A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Павлович Попов
Original Assignee
Предприятие П/Я В-8315
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-8315 filed Critical Предприятие П/Я В-8315
Priority to SU823460305A priority Critical patent/SU1051702A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1051702A1 publication Critical patent/SU1051702A1/en

Links

Landscapes

  • Analogue/Digital Conversion (AREA)

Abstract

СПОСОБ КАЛИБРОВКИ ЛИНЕЙНОСТИ ЦИФРОАНАЛОГОВОГО ПРЕОБРАЗОВА ТЕЛЯ, заключающийс  в последовательном измерении :разности между разр дныгли весами калибруемого и оп ного цифроаналогового преобразовател  с последующей обработкой результатов измерений, отлича щ.и и с   тем, что, с целью повышени  точности и .быстродействи ; измер ют ра:зность между сум14Ой п старших разр дных весов калибруемо го цифроаналогового преобразовател и дополнительной аналоговой мерой и разности между каждьм из п старших разр дных весов опорного ЦИФРО ангшогового прообразов т л  и суммены1 .1их разр дных иесов мого цифроаналогового претел , при этом величины разр дных весов калибруемоаналогового преобразоватеел ютс  по формуле , +V (. {+f 1 1+-1 ВеличиНсх 3-го разр дного иеса ( i N, .... N-(n+1); величина дополнительной аналоговой меры; результат измерени  разности мехаду 1-ми разр дными весами калибруепого и опоу ного цифроаналогового преобразовател ; результат измерени  разности между суммой всех калибpyeNttJx разр дных весов, меньших 1-го разр дного веса калибруемого цифроаналогового преобразовател  и i -тым разр дд,ным весом опорного цнфроаналогового преобразовател ; общее число разр ;),ов .калибруемого ЦДП; число старших калибруемых разр дных весов.METHOD FOR CALIBRATING THE LINEARITY OF A DIGITAL ANALOG BODY CONVERSION, consisting in a sequential measurement: the difference between discharge bits and weights of the calibrated and the reference digital-analogue converter, followed by processing the measurement results, different from, and with the aim of improving accuracy and slowness. measures are: the variability between the sum of the highest-order bit weights of the calibrated digital-analogue converter and the additional analogue measure and the difference between each of the top-eight bit-weights of the reference DIGIT of the analogue prefetura m and the sum of the one of the second digit of the digital-analogue preload, with this value of the calibrator's analog weights are converted by the formula, + V (. {+ f 1 1 + -1 Magnitude of the 3rd discharge cell (i N, .... N- (n + 1); the value of the additional analogue measure; the result measuring the difference of mehada with 1 bit the weights of the calibrated and opted digital-to-analog converter; the measurement result of the difference between the sum of all calibrated NttJx bit scales smaller than the 1st bit weight of the calibrated digital-analog converter and the i-th bit of the reference analog converter; the total number of digits;)). the number of highest calibrated bit balances.

Description

Иэоьретение относитс  к электроизмерительной технике и может быть применеис при создании прецизионных многоразр дных цифроангиюговых и аналого-цифровых преобразоиателей .The design relates to electrical measuring equipment and can be applied when creating precision multi-bit digital angiography and analog-digital converters.

Известен способ, основанный на последовательном определении разности ме)хду очередным разр дныг.1 весом и всеми меньшими разр дными весами, по результату которого уточн етс  величина этого разр дного веса . Причем калибровка производитс  . начина  с самого младшего из калибруемых разр дных весов 1 ,The known method is based on the sequential determination of the difference between one and the next discharge size and weight and all smaller bit weights, according to the result of which the magnitude of this bit weight is specified. Calibration is performed. starting with the youngest of calibrated bit scales 1,

Однако такой способ, характеризуетс  низкой точностью калибровки .However, this method is characterized by low calibration accuracy.

. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности  вл етс  способ, заключающийс  в последовательном измерении разности между, всеми paзp дны 1и весами калибруемого и эталонного ЦЛП, . по результатам которых уточн ютс  величины раир дных весов калибруемого ЦАП 2 J.. The closest to the proposed technical essence is the method consisting in the sequential measurement of the difference between, all sizes 1 and the weights of the calibrated and reference ILP,. the results of which specify the radial weights of the calibrated DAC 2 J.

Недостатком этого способа также  вл етс  низка  точность калибровки , определ ема  точностью эталонного ЦАП и котора  не может быть выше точности последнего, и низкое быстродействие.The disadvantage of this method is also low calibration accuracy, which is determined by the accuracy of the reference DAC and which cannot be higher than that of the latter, and low speed.

Цель изобретени  - повышение точности и быстродействи  калибровки ЦЛП,The purpose of the invention is to improve the accuracy and speed of calibration of the LPC,

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в способе, заключающемс  в последовательном измерении разности между разр дными весами калибруемого и опорного ЦАП с последующей обработкой результатов измерений , измер ют разность между суг.юй п старших разр дных весоа калибруемого и дополнительной аналоговой мерой и разности между из п старших разр дных эесои опорного и суммой всех меньших разр дных весов калибруемого этом величины старших разр дник весов калибруемого Ц/vn, определ ютс  по формулеThe goal is achieved by the fact that in the method consisting in the sequential measurement of the difference between the discharge weights of the calibrated and the reference DAC with the subsequent processing of the measurement results, the difference between the sug. Second and highest analogue weights of the calibrated and additional analogue measure and the difference between the higher bits of the reference and the sum of all smaller bit weights of the value calibrated by this, the higher bit of the scales of the calibrated C / vn, are determined by the formula

(- 4V:-V -V1 +V2 ) И)(- 4V: -V -V1 + V2) And)

2 1 1 1-4--1 1-f-l /  2 1 1 1-4--1 1-f-l /

де Q.- величина i-ro разр дногоde Q. - i-ro bit size

веса ( д N, ..., N-(n+1); о.. - величина дополнительной weights (d N, ..., N- (n + 1); o .. is the value of the additional

аналоговой меры; V. - результат измерени  раз ности между J-ми разр дйыми весами опорного и калибруемого ЦАП; V - результат измерени  разнос ти между суммой всех калибруемых разр дных весов,analogue measure; V. is the result of measuring the difference between the J-th bit weights of the reference and calibrated DAC; V is the result of measuring the difference between the sum of all calibrated discharge weights,

меньших j-ro разр дного веса калибруемого цифроаналогового .преобразовател  и i-тым разр дным весом опорного цифроаналогового преобразовател , N - число разр дов калибруемого ЦАП п - число старших калибруемыхsmaller j-ro bit weight of the calibrated digital-analogue converter and the ith bit weight of the reference digital-analogue converter, N is the number of bits of the calibrated DAC n - the number of senior calibrated

разр дных весов .discharge weights.

по снени  формулы (1J рассмотрим два равенства to explain the formula (1J, we consider two equalities

1 ё°к,,;1 ° ° to;

V. rV -у2V. rV –y2

. 1 + 1 i-H Uf -i. 1 + 1 i-H Uf -i

r.l-v,  r.l-v,

0 Qft,lb погрешности определени  величины V/,- и V,- соответственно.0 Qft, lb errors of determining the value of V /, - and V, -, respectively.

Вычита  из первого равенства второе получим соотношениеSubtracting from the first equality the second we get the ratio

а.- 2а. V,- V A.- 2a. V, - V

откуда следует справедливость формулы (1). Нетрудно доказать, что ошибка сЛ определени  i-ro разр5щного веса равна . «.where follows the validity of the formula (1). It is easy to prove that the error with L of determining the i-ro of the discharge weight is equal. ".

0 A..f/5,( 11 ,u;0 A..f / 5, (11, u;

. , NfV Hl/. NfV Hl /

где /5.- тал, 1(Ь(.where /5.- tal, 1 (b (.

Последнее выражение показывает, что ошибка вычислени  величин разр дных весов не накапливаетс .The last expression indicates that the error in calculating bit sizes does not accumulate.

5 На чертеже представлена 6J7OK-cxe ма устройства, реализующего предлагаемый способ.5 The drawing shows the 6J7OK-cxe device ma implementing the proposed method.

Устройство содержит дифференциальный аналого-цифровой преобразо0 ватель(АЩ1) 1, калибруемый и опорный цифроаналоговые пр еобразователи 2 и 3 (ЦАП), аналоговый сумматор 4, дополнительную аналоговую меру 5, аналоговый ключ 6 и вычйс5 лительный блок 7,The device contains a differential analog-to-digital converter (ASCh1) 1, a calibrated and reference digital-to-analog converters 2 and 3 (DAC), an analog adder 4, an additional analogue measure 5, an analog key 6 and a calculation unit 7,

Ключ 6 обеспечивает подачу на второй вход АЦП 1 дополнительной аналоговой меры 5 или базового потенциала устройства. АналоговыйKey 6 provides the input to the second input of the ADC 1 additional analogue measure 5 or the base potential of the device. Analog

сумматор 4 обеспечивает подачу на первый вход ЦАП 1 разности аналоговых сигналов калибруемого 2 и опорного 3 цифроаналоговых преобразователей . Результаты измерений поступают в вычислительный блок-7, обес5 печивающий вычисление величин разр дных весов.калибруемого ЦАП 2. The adder 4 provides for feeding to the first input of the DAC 1 the difference of analog signals of the calibrated 2 and the reference 3 digital-analog converters. The measurement results are fed to the computational block-7, which provides the calculation of the values of the discharge weights.calibrated DAC 2.

Процесс калибровки осуществл етс  следующим образом.The calibration process is as follows.

Калибруютс  п старших разр дныхCalibrated n senior bits

0 весов цифроаналогового преббразовател  2, причем самый младший нз калибруемых разр дных весов удвоен. Процедура калибровки применима к любым двоичным ЦАП (т.е. таким,0 weights of digital-analogue transform 2, with the lowest nz of calibrated bit scales doubled. The calibration procedure is applicable to any binary DAC (i.e.

5 У которых следующий разр дный вес больше предыдущего, в два раза) и дл  которых выполн етс  с требуемой точностью принцип суперпозици дл  разр дных весов. Так как выходной сигнал ЦАП может быть разной природы (ток, напр жение), то. i-ый разр дный вес обозначаетс  через Qj. Опорный ЦАП 3 генерирует дополнительные аналоговые сигналы Ь дл  уменьшени  разност между подаваемыми на входы АЦП сигналами. Калибровка начинаетс  с измер ни  разности V между дополнительной аналоговой мерой Зсх и суммой п старших разр дных весов .. калибруемого ЦАП 2, из результата которого вычитаетс  результат из мерени  дрейфа нул  «NH-f «Г-Сг ЙИ Затем последовательно, начина  с самого старшего, определ ют величины всех калибруемых разр дных весов. Первым калибруют самый ста ший разр дный вес а. Дл  его определени  необходимо измерить раз ность V|yj между ним и суммой всех меньших калибруемых разр дных веN-1 сов ) ы . Так как сделать sto непосредственно не представл етс  возможн1з1м, то разность определ ет с  по результатам двух измерений, производимым следукицим образом. На калибруемый ЦАП 2 подают код, по которому включаетс  только ста ший разр дный вес: выходной сигнал калибруемого ЦАП 2 при этом б дет равен а . В опорном ЦАПе вкл чаетс  также N-ный разр дный вес b( приблизительно равный а. Сигналы и Ь| вычитаютс  в аналого вом сумматоре 4 и подаютс  на пер вый вход АЦП 1, на второй вход ко торого в это врем  подаетс  базовый потенциал устройства. АЦП 1 измер ет эту разность и полученны результат запоминаетс  Затем в калибруемом ЦАП 2 выключа с  старший разр дный вес и включа с  все меньшие калибруемые веса: выходной сигнал калибруемого ЦАП будет теперь равен сумме у -. с- к I АЦП 1 измер ет разность между Указанной суммой и выходным сигналом bj опорного ЦАП 3 и полученный ре- .4 i, эультат V.. EV- bji, вместе с трем  предьшущими позвол ет вычислить истинное значение величины а,л . (V-i VN-v;i w2 J, v vj-vj Нетрудно заметить, что неточность дополнительного аналогового сигнала Ь., не оказывает вли ни  на результат вычислени  величины , а, следовательно, и ct Величина сохран етс  дл  еле- . дующего цикла калибровки, в котором определ ют величину следующего (N-l)-ro разр дного весао. Дл  этого нужно определить разность V,, между определ емым разр дным N--1N-2 П о,. весом , и суммой i- ot. всех . меньших разр дных весов. Наход т ее по результатам двух измерений. в калибруемом и опорном ЦАП 2 и 3 включают (N-l)-bie разр дные веса N-1 -N-1 соответственно. Результат измерени  разности между ними ) а |jj - .b|jj запоминаетс .. Затем в калибруемом ЦАП 2 выключают (М-1)-ый разр дный вес и включают все меньшие калибруемые разр дные веса. Измер етс  разность между Н-2. суммой г- указанных весов и 2 а сигналом Ьщ опорного ЦАП. Результат V.J ZZ а -bf.. измере I ни  этой разности вместе с предыдущим результатом V,, измерени  и результатом , полученшдм в предьадущем цикле калибровки позвол ет вычислить величину очередного разр дного веса а.. . по формуле ( j. ы- , Далее определ ют величину следующего , (N-2)-ro разр дного веса , затем величину o(j и т.д. Причем величина j-ro разр дного веса определ етс  после вычислени  величины предыдущего ( i«-1)-r,o разр дного веса и по результатам двух измерений, результату Vl (Х- - Ъ измерени  разности между i-ми разр дными весами калибруемого и опор 2 . ного ЦАП и результату V i ° и ЬK rJ-tl измерени  разности между суммой всех меньших калибруемьохразр дных весов калибруемого ЦАП 2и i-тьм разр дным весом опорногоЦАП 3. Величину i-ro разр дноговеса Qопредел ют по Формуле. f«rfK.v.-v.,j,v.v;-vf: Из приведенных выражений следует , что введение дополнительного аналогового сигнала b,- Gi позвол ет увеличить точность огТределеi-f ни  разности v - « Г 1 1 l/ , K N-n так как при этом АЦП 1 измер5 ет5 In which the next discharge weight is greater than the previous one, twice) and for which the principle of superposition for discharge weights is fulfilled with the required accuracy. Since the output signal of a DAC can be of a different nature (current, voltage), then. The i-th bit weight is denoted by Qj. The reference DAC 3 generates additional analog signals B to reduce the difference between the signals fed to the inputs of the ADC. Calibration begins with measuring the difference V between the additional analogue measure Scr and the sum n of the highest bit weights of the calibrated DAC 2, the result of which subtracts the result of the drift zero measurement of the NH-f G-Cr YI Then, starting from the oldest , determine the values of all calibrated bit weights. The first to calibrate is the highest discharge weight of a. To determine it, it is necessary to measure the difference V | yj between it and the sum of all smaller calibrated bit N-1 owls. Since it is not possible to make sto directly possible, the difference is determined by the results of two measurements performed in the following way. The code to be calibrated DAC 2 is supplied with a code that includes only the highest bit weight: the output signal of the calibrated DAC 2 in this case is equal to a. The reference DAC also includes an N-th digit weight b (approximately equal to A. Signals and b | are subtracted in the analog adder 4 and fed to the first input of the ADC 1, to the second input of which the base potential of the device is applied. ADC 1 measures this difference and the result is memorized. Then, in the calibrated DAC 2, the highest bit weight is turned off and all smaller calibrated weights are turned on: the output signal of the calibrated DAC will now be equal to the sum of the y - to I ADC 1 measures the difference between The specified amount and output signal bj reference DAC 3 and the resulting resistor .4 i, the eduat V .. EV-bji, together with the three preceding ones, allows to calculate the true value of a, l. (Vi VN-v; i w2 J, v vj-vj) It is not difficult to notice that the inaccuracy of the additional analog signal b. does not affect the result of the calculation of the value, and, therefore, the value of ct is retained for the next calibration cycle, in which the value of the next (Nl) -ro discharge weight is determined. For this, it is necessary to determine the difference V ,, between the determined bit N - 1N-2 P o. weight, and the sum of i- ot. all smaller bit scales. Find it on the results of two measurements. in the calibrated and reference DACs 2 and 3 include (N-l) -bie bit-weights N-1 -N-1, respectively. The result of measuring the difference between them) and | jj - .b | jj is remembered. Then, in the calibrated DAC 2, the (M-1) -th discharge weight is turned off and all smaller calibrated discharge weights are included. The difference between H-2 is measured. the sum of the g-indicated weights and 2 a by the signal bc of the reference DAC. The result of V.J ZZ a -bf .. measuring I or this difference, together with the previous result V, of measurement and the result obtained in the previous calibration cycle, allows to calculate the value of the next bit weight a ... using the formula (j. y-, Next, determine the value of the next, (N-2) -ro bit weight, then the value o (j, etc.) And the value of the j-ro bit weight is determined after calculating the value of the previous ( i «-1) -r, o of the discharge weight and from the results of two measurements, the result Vl (X- - b of measurement of the difference between the i-th discharge weights of the calibrated and the supports of the 2. main DAC and the result of V i ° and LK rJ- tl measurements of the difference between the sum of all smaller calibrated weights of the calibrated DAC 2 and the i-th bit weight of the reference SCAN 3. The value of the i-th bit of the weights Q is determined by The f. , K Nn, as in this case, the ADC 1 measures

разности между близкими по величине сигналами, а неточиость hj не оказывает вли ни  на результат вычислени  V и, следовательно, величины а,- .the difference between similar signals, and the inaccuracy of hj does not affect the result of calculating V and, consequently, the values of a, -.

Процесс последовательного определени  величин разр дных весов продолжает до получени  последнего самого младшего из калибруемых, разр дного веса а( .The process of sequential determination of the values of the discharge weights continues until the last of the lowest calibrated, discharge weight a (.

Предлагаемый способ имеет следующие преимущества: обеспечивает более высокую точность калибровки ЦАП, так как происходит уменьшение вли ни  погрешностей измерений, производимых в предшествующих циклах калибровки (ввиду наличи  коэффициента 1/2), а также обладает большим быстродействием, так как производитс  определение величин лишь старших разр дных весов.The proposed method has the following advantages: it provides a higher accuracy of the calibration of the DAC, since there is a reduction in the effect of measurement errors made in previous calibration cycles (due to the presence of a 1/2 coefficient), and it also has great speed, since only the highest bit values are determined bottom weights.

Claims (1)

СПОСОБ КАЛИБРОВКИ ЛИНЕЙНОСТИ ЦИФРОАНАЛОГОВОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ, заключающийся в последовательном измерении разности между разрядными весами калибруемого и опорного цифроаналогового преобразователя с последующей обработкой результатов измерений, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения точности и .быстродействия) * измеряют разность между суммой η старших разрядных весов калибруемо- • го цифроаналогового преобразователя и дополнительной аналоговой мерой и разности между каждый из η стар-. · ших разрядных весов опорного цифроаналогового преобразователя и сум мой всех меньших разрядных весов калибруемого цифроаналогового преобразователя, при этом величины старших разрядных весов калибруемого, цифроаналогового преобразователя определяются по формуле где а·- Величина i-го разрядного веса ( i = N, ..., М-(п+1);METHOD FOR CALIBRATING THE LINEARITY OF THE DIGITAL ANALOGUE CONVERTER, which consists in sequentially measuring the difference between the discharge weights of the calibrated and reference digital-to-analog converter with subsequent processing of the measurement results, with the exception of the fact that, in order to improve the accuracy and speed) * the difference between the sum η of the highest bit weights of the calibrated digital-to-analog converter and the additional analog measure and the difference between each of η old. · Of the total bit weights of the reference digital-to-analog converter and the sum of all the smaller bit weights of the calibrated digital-to-analog converter, while the values of the highest bit weights of the calibrated digital-to-analog converter are determined by the formula where a · is the value of the i-th bit weight (i = N, ..., M- (n + 1); “ величина дополнительной аналоговой меры;“Amount of additional analogue measure; Vf - результат измерения разности между ι-ми разрядными весами калибруемого и опорного цифроаналогового нреоб- разователя;Vf is the result of measuring the difference between the ith bit weights of the calibrated and reference digital-to-analog converter; V. - результат измерения разности между суммой всех калибруемых разрядных весов, меньших 1-го разрядного веса калибруемого цифроаналогового преобразователя и 1 -тым разрядным весом опорного цифроаналогового преобразователя;V. - the result of measuring the difference between the sum of all calibrated bit weights less than the 1st bit weight of the calibrated digital-to-analog converter and the 1st bit weight of the reference digital-to-analog converter; N - общее число разрядов калибруемого ЦАП;N is the total number of bits of the calibrated DAC; η - число старших калибруемых • разрядных весов.η is the number of senior calibrated • discharge weights.
SU823460305A 1982-06-28 1982-06-28 Method of calibrating linear scale of d/a converter SU1051702A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823460305A SU1051702A1 (en) 1982-06-28 1982-06-28 Method of calibrating linear scale of d/a converter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823460305A SU1051702A1 (en) 1982-06-28 1982-06-28 Method of calibrating linear scale of d/a converter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1051702A1 true SU1051702A1 (en) 1983-10-30

Family

ID=21019124

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823460305A SU1051702A1 (en) 1982-06-28 1982-06-28 Method of calibrating linear scale of d/a converter

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1051702A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Смолов В.Б, и др. Микроэле ронные цифроаналоговне и аналогоцифровые преобразователи информа.ции. Л., Энерги , 1976, с. 191. 2. Бахтиаров Г.Д. и др. Аналого цифровые преобразователи. М., Советское радио, 1980, с. 242 (прототип) . *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5361067A (en) Digital linearization calibration for analog to digital converter
US4222107A (en) Method and apparatus for automatically calibrating a digital to analog converter
TWI509997B (en) Data conversion circuitry and method therefor
US9362937B1 (en) Method of calibrating a SAR A/D converter and SAR-A/D converter implementing said method
EP0553090A1 (en) A/d or d/a converter, a/d and d/a converter system and a calibration method thereof.
US9432041B2 (en) Method of calibrating a thermometer-code SAR A/D converter and thermometer-code SAR-A/D converter implementing said method
SU1051702A1 (en) Method of calibrating linear scale of d/a converter
RU2399156C1 (en) Method of correcting analogue-to-digital conversion errors and device for realising said method
RU2714591C1 (en) Hybrid method of measuring angular position
RU2022464C1 (en) Method of calibration of transfer characteristic of digital-to-analog converter
US3573796A (en) Successive approximation analog-to-digital converters
RU1802412C (en) Method of calibration of linearity of digital-to-analog converter
SU1679630A1 (en) Method for calibrating linearity of digital-to-analog converter
SU1336236A1 (en) Push-pull analog-to-digital converter
RU1771069C (en) Shaft rotation angle measuring method
SU731584A1 (en) Device for measuring non-linearity of digital-analogue converters
SU1247802A1 (en) Installation for calibration checking of analog-to-digital converters
SU1474824A1 (en) Analog-to-digital and digital-to-analog converter
SU1228279A1 (en) Method of functional adjusting of number-to-voltage converter
SU1755373A1 (en) Dac linearity calibration method
SU1302431A1 (en) Method of measuring dynamic error of analog-to-digital converters
RU2017163C1 (en) Analog pressure-measuring instrument
SU1182424A2 (en) Analog-discrete measuring instrument
SU754326A1 (en) Digital phase meter
Popov Precision method for automatic calibration and digital correction of high-accuracy digital-to-analog converters in the experiment