SU1051003A2

SU1051003A2 - Шагающий конвейер

Info

Publication number: SU1051003A2
Application number: SU823478955A
Authority: SU
Inventors: Виктор Хрисанфович Подойницын
Original assignee: Podojnitsyn Viktor Kh
Priority date: 1982-07-30
Filing date: 1982-07-30
Publication date: 1983-10-30

Abstract

ШАГАЮЩИЙ КОНВЕЙЕР по авт. св. № 1022894, отличающийс тем, что, с целью расширени технологических возможностей путем регулировани шага перемещени транспортируемых деталей, эксцентриковый вал имеет шейку, на которой установлен эксцентрик с возможностью поворота и фиксации, при этом ось шейки смешена относительно оси вала.

Description

11 13 12 П 11 16 Риг.1

Изобретение относитс к транспортным устройствам дл шагового перемещени деталей и может быть использовано в автоматических лини х.

По основному авт. св. № 1022894 известен шагающий конвейер, содержащий .неподвижную раму, шарнирно закрепленные на ней двуплечие рычаги, одно из плеч каждого из которых на конце имеет ролик, а свободные от роликов печи рычагов св заны т гой, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемешени на роликах двуплечих рычагов подвижную раму , и привод подъема и перемещени подвижной рамы, причем привод выполнен в виде эксцентрикового вала с жестко закрепленной на нем серьгой, шарнирно св занной с одним из плеч двуплечих рычагов, и выполненного в подвижной раме вертикального паза, в котором размещен эксцентриковый вал 1.

К недостаткам конструкции следует отнести посто нство щага, а следовательно, и скорости, перемещени транспортируемых деталей относительно неподвижной рамы, что сужает технологические возможности конвейера. Регулирование скорости перемещени деталей путем скорости вращени приводного вала значительно усложн ет конструкцию в целом.

Цель изобретени - расширение технологических возможностей путем регулировани шага перемещени транспортируемых деталей.

Указанна цель достигаетс тем, что в шагающем конвейере, солчержащем неподвижную раму, шарнирно закрепленные на ней двуплечие рычаги, одно из плеч каждого из которых на конце имеет ролик, а свободные от роликов плечи рычагов св заны т гой, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещени на роликах двуплечих рычагов подвижную раму , и привод подъема и перемещени подвижной рамы, который выполнен в виде эксцентрикового вала с жестко закрепленной на нем серьгой, шарнирно св занной с одним из плеч двуплечих рычагов, и выполненного в подвижной раме вертикального паза, в котором размещен эксцентриковый вал, последний имеет шейку, на которой установлен эксцентрик с возможностью повЪрота и фиксации, при этом ось щейки с.мещена относительно оси вала.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1 (вариант однор дного устройства); на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 1 (вариант двухр дного устройства); на фиг. 4, 5 - узел серьги с эксцентриковым валом с траектори ми движений подвижной рамы в зависимости от угла; на фиг. 6, 7 - узел регулировки эксцентрика; на фиг. 8 - сечение Б-Б на фиг. 6; на фиг. 9 - сечение В-В на фиг. 6.

Конвейер содержит неподвижную 1 и подвижную 2 рамы. В подшипниковых узлах неподвижной рамы 1 смонтирован приводной вал 3 с эксцентриком 4 и втулкой 5, установленными на шейке 6 вала 3 и закрепленны.ми относительно щейки 6 винх тами 7 и шпонкой 8, причем ось шейки 6 эксцентрично смещена относительно оси

0 вала 3. Эксцентриситет е смещени оси шейки 6 относительно оси вала 3, например, в два раза меньше эксцентриситета ej смещени оси отверсти в эксцентрике 4. Такое соотношение эксцентриситетов обеспечивает трехкратное уменьшение или увеличение

5 общего эксцентриситета е . Вал 3 соединен с приводом вращени (не показан). Эксцентрик 4 вала 3 входит в вертикальные пазы 9 рамы 2. На эксцентрике 4 установлена серьга 10, шарнирно соединенна двуплеQ чим рычагом с плечами 11 и 12, установленным с возможностью поворота на опоре 13, смонтированной на неподвижной раме 1. Плечо 12 рычага шарнирно соединено через т гу 14 с плечами 15 двуплечих рычагов , одно из плеч 16 которых имеет ро5 лик 17. Подвижна рама 2 установлена на роликах 17 с возможностью возвратно-поступательного перемещени . В зависимости ot угла й наклона плеч 11 и 16 рычагов по отношению к горизонтальной оси траектории рамы 2 могут быть заданы различные

0 формы, например приближенные к окружности (фиг. 4) или в виде эллипса (фиг. 5). Оси плеч 11. и 16, рычагов, а также оси плеч 12 и 15 рычагов параллельны между собой. Центр траектории движени опорной поверхности Г рамы 2 расположен ниже

-5 опорной поверхности Д рамы 1 на величину h.

Конвейер работает следующим образом .

Поворотом эксцентрика 4 относительно

0 шейки 6 вала 3 регулируют величину эксцентриситета е, после чего эксцентрик 4 закрепл ют винтами 7. Величиной эксцентриситета регулируетс шаг подачи детали 18 в процессе ее транспортировки. При вращении вала 3 эксцентрик 4 вала, взаимодей5 ству с вертикальными пазами 9 рамы 2, сообщает раме горизонтальные возвратнопоступательные перемещени . Одновременно серьга 10, взаимодейству с эксцентриком 4 вала 3, сообщает рычагу с плечами 11 и 12 качательное движение на угол а,

которое передаетс через т гу 14 на рычаги с плечами 15 и 16. Рычаги с помощью плеч 11 и 15 через ролики 17 сообщают раме 2 вертикальные возвратно-поступательные перемещени .

Таким образом, подвижна рама 2 совершает относительно неподвижной рамы 1 круговые плоско-параллельные перемещени . В процессе движени по верхней дуге

Б рама 2 входит во взаимодействие с транспортируемыми детал ми 18, приподнимает их над опорными площадками рамы 1 и перемещает в горизонтальном направлении. Не доход на некоторое рассто ние h до нижней дуги В, рама 2 выходит из взаимодействи с детал ми 18, детали опираютс на раму 1, а рама 2, перемеща сь в нижней дуге В, возвращаетс в исходное положение .

А-А

Положительный эффект от применени изобретени достигаетс за счет расщирени технологических возможностей путем регулировани скорости перемещени деталей по неподвижной раме при посто нной скорости вращени эксцентрикового вала. Регулирование скорости достигаетс путем регулировани величины эксцентриситета между ос ми эксцентрика и приводного вала.

Фиг.

Фиг. 2 / Г

//

ъ

N

//.

/

В

Claims

ШАГАЮЩИЙ КОНВЕЙЕР по авт. св. № 1022894, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем регулирования шага перемещения транспортируемых деталей, эксцентриковый вал имеет шейку, на которой установлен эксцентрик с возможностью поворота и фиксации, при этом ось шейки смещена относительно оси вала.