SU1049207A2 - Gear shaper - Google Patents

Gear shaper Download PDF

Info

Publication number
SU1049207A2
SU1049207A2 SU823461666A SU3461666A SU1049207A2 SU 1049207 A2 SU1049207 A2 SU 1049207A2 SU 823461666 A SU823461666 A SU 823461666A SU 3461666 A SU3461666 A SU 3461666A SU 1049207 A2 SU1049207 A2 SU 1049207A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
machine
link
drive
crank
kinematic
Prior art date
Application number
SU823461666A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Иосифович Голембиевский
Анатолий Иванович Трофимов
Виктор Сергеевич Шашкин
Леонид Александрович Роговский
Борис Васильевич Рябов
Original Assignee
Новополоцкий Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола Белоруссии
Егорьевский станкостроительный завод "Комсомолец"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Новополоцкий Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола Белоруссии, Егорьевский станкостроительный завод "Комсомолец" filed Critical Новополоцкий Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола Белоруссии
Priority to SU823461666A priority Critical patent/SU1049207A2/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1049207A2 publication Critical patent/SU1049207A2/en

Links

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

ЗУБОДОЛБЕЖНЫЙ СТАНОК по авт.св. 837635, отличающийс  тем, что, с целью повышени  производительности, станок снабжен введенным в привод круговых подач синусным механизмом, ведущее звено которого кинематически св зано с приводным валом станка, а ведомое с ведущим звеном криво11Шпно-корО1/ыслового механизма, причем синусный механизм установлен дл  работы в противофазе с кривошипно-коромысловым механизмом . DENTAL MACHINE on auth. 837635, characterized in that, in order to increase productivity, the machine is equipped with a sinus mechanism introduced into the drive of circular feeds, the driving link of which is kinematically connected with the drive shaft of the machine, and the driven link with the driving link of the curved-head1 / output mechanism, works in antiphase with a crank-beam mechanism.

Description

Изобретение относитс  к станкостроению , конкретно к эубодолбежным станкам, работающим в услови х обгата . По основному авт, св. № 837635 известен зубодолбежный станок, в котором привод круговых подач, св зывающий приводной вал станка с цепью обката, выполнен в виде двух кинематических цепей, соединенных суммирующим механизмом, причем одна из этих цепей содержит кривошипно-коромысловый механизм и механизм дискретного действи . Привод сообщает движение в цепь обката с рабочей круговой подачей дискретно только в период поступательного рабочего хода долб ка. При возвратном свободном ходе долб ка в цепь обката сообщаетс  движение, скорость которого мала и не превышает зазора, образующегос  между зубь ми долб ка и нарезаемого колеса . Это устран ет  вление затирани  зубьев долб ка и, как следствие. ббеспечивает повышение размерной стойкости долб ка и улучшение качества зубообработки l . В известном станке возрастает машинное врем  зубодолблени , так как дискретна  рабоча  кругова  подача измен етс  по синусоидальному закону. В течение рабочего хода долб ка его значение возр стает от минимального в начале хода до расчетного в средней части хода и за- тем вновь убывает до минимального в конце хода. Это объ сн етс  тем,чт при посто нной круговой частоте вра щени  ведущего звена кривошипно-коромыслового механизма.его ведомое звено совершает качательно-возвратное движение по синусоидальному закону . Целью изобретени   вл етс  повышение производительности станка. Поставленна  цель достигаетс  те что зубодолбежный станок снабжен введенным в привод круговых подач синусным механизмом, ведущее звено которого кинематически св зано с приводным валом, а ведомое - с веду щим звеном кривошипно-коромыслового механизма, причем синусный механизм установлен, дл  работы в противофазе с кривошипно-коромысловым механизмом . На чертеже приведена обща  схема станка. ПривЪд кругоЕЫХ подач станка с общим электродвигателем выполнен в . ёиде двух кинематических цепей. Пер ва  цепь содержит кинематическую na ру 1, расположенную на приводом валу 2, кинематическую пару 3, синусный «еханизм 4, кинематическую пару 5,кривошипно-коромысловый механизм 6,механизм 7 дискретного действи , орган 8 настройки, вход 9 суммирующего механизма 10. Втора  цепь включает кинематическую пару 11, расположенную на приводном валу 2, ненастраиваемую кинематическую ветвь 12, вход 13 суммирующего механизма 10. Выход 14 суммирующего механизма 10 св зан с кинематическим звеном 15, расположенным в цепи обката, разветвл ющейс  после звена 15. Одна ветвь св зывает это звено через орган 16 настройки , кинематические пары 17 и 18 с делительным столом 19 станка, друга  ветвь - через кинематические пары 20 и 21 со штосселем 22 долб ка 23. Синусныймеханизм 4 выполнен в виде пары одинаковых синусоидальных колес 24 и 25. Синусоидальные колеса можно заменить близкими к ним по форме зллиптическими или квадратич ыми колесами. Ведомое звено синусного механизма 4 (зубчатое колесо 25), кинематически св зано с ведущим звеном 26 кривошипно-коромыслового механизма б, ведомое звено 27 которого одновременно  вл етс  ведущим звеном механизма 7 дискретного действи . Звено 27 механизма дискретного действи  выполнено в виде кольца с пазами 28 на внутренней стороне,, имен дими скосы 29 с одной стороны, охватывающего диск 30,несущий в пазах 31 пальцы 32, опирающиес  на пружины 33. Количество пазов 28 на крльце бо.пьше количества пазов 31 на диске 30. Разность угловых шагов пазов 28 и 31 определ ет угол качани  звена 27, опреДел кхций период сообщени  движени  от приводного вала 2 в цепь обката через .звено 15. Дл  обеспечени  синхронной.работы кулисного механизма. 34 привода гильзы 35 ытоссел  22 с синусным механизмом 4, кривошипно-корокысловЕЛЧ механизмом 6 и механизмом 7 дискретного действи  передаточное отношение участка цепи от кинетической пары 3 равно единице. Синусный механизм 4 установлен дл  работы в противофазе с кривсшипно-коромысловш механизмом б. Передаточное отношение цепи привода - кинематическа  пара 11, кинематическа  ветвь 12, вход 13 суммирующего механизма 10 - устанавливаетс  таким, при котор ж в цепь об- ката посто нно сообщаетс  поДача, величина которой ие превышает минимального зазора, образующегос  между зубь ми долб ка и заготовки при-возвратнсж свободном ходе долб ка в движении П . Орган 8 настройки, например гитара сменных зубчатых колес, используетс  дл  настройки скорости рабочих круговых подач, т.е. движени , подаваемого в.цепь обката только в периоды долблени  - рабочего хода долб ка в движении, Ilf.The invention relates to a machine tool industry, specifically to sub-machine tools operating under the conditions of a dressing. On the main auth, sv. No. 837635 is a gear shaping machine in which a circular feed drive connecting a drive shaft of a machine with a run-in chain is made in the form of two kinematic chains connected by a summing mechanism, one of these chains comprising a crank-linking mechanism and a discrete action mechanism. The drive reports movement into the chain of rolling with a working circular feed discretely only during the period of progressive working stroke of the cylinder. In the case of a return free run of the trough into the chain of rolling, a movement whose speed is small and does not exceed the gap formed between the tines of the trough and the wheel being cut is reported. This eliminates the phenomenon of mashing the teeth of the bit and, as a result. It provides an increase in the dimensional stability of the chisel and an improvement in the quality of tooth processing l. In a known machine, the machine time of the splinter increases, as the discrete working circular feed varies sinusoidally. During the working stroke of the dolba, its value increases from the minimum at the beginning of the turn to the calculated one in the middle part of the stroke and then decreases again to the minimum at the end of the turn. This is due to the fact that at a constant circular frequency of rotation of the leading link of the crank-beam mechanism. Its slave link makes a swing-back movement in a sinusoidal manner. The aim of the invention is to increase the productivity of the machine. The goal is achieved by the fact that the gear-shaping machine is equipped with a sinus mechanism inserted into the drive of circular feeds, the leading link of which is kinematically connected with the drive shaft, and the follower with the leading link of the crank-beam mechanism, and the sinus mechanism is set to work in anti-phase with the crank beam mechanism. The drawing shows the general scheme of the machine. Priryd circular feed machine with a common motor is made in. Yidi two kinematic chains. The first circuit contains a kinematic na py 1, located on a drive shaft 2, a kinematic pair 3, a sinus mechanism 4, a kinematic pair 5, a crank-beam mechanism 6, a discrete mechanism 7, a tuning organ 8, an input 9 of the summing mechanism 10. Second the chain includes a kinematic pair 11 located on the drive shaft 2, a non-tunable kinematic branch 12, an input 13 of the summing mechanism 10. An output 14 of the summing mechanism 10 is connected with a kinematic link 15 located in the run-in chain branching after link 15. One a branch links this link through setting body 16, kinematic pairs 17 and 18 with a dividing table 19 of the machine, another branch — via kinematic pairs 20 and 21 with a ram 22 and a hollow 23. The sinus mechanism 4 is made in the form of a pair of identical sinusoidal wheels 24 and 25 Sinusoidal wheels can be replaced by zlliptical or quadratic wheels close to them in shape. The slave link of the sinus mechanism 4 (gear 25) is kinematically connected with the driving link 26 of the crank-beam mechanism b, the driven link 27 of which is simultaneously the leading link of the discrete action mechanism 7. The link 27 of the discrete action mechanism is made in the form of a ring with grooves 28 on the inside, the names of the diam bevels 29 on one side, covering the disk 30, bearing fingers 32 in the grooves 31, resting on the springs 33. The number of grooves 28 on the cylinder is larger. grooves 31 on the disk 30. The difference in angular steps of the grooves 28 and 31 determines the swing angle of the link 27, determined the period of communication of the movement from the drive shaft 2 into the rolling chain through link 15. To ensure synchronous operation of the rocker mechanism. 34, the drive of the sleeve 35 is exhausted with a sine mechanism 4, a crank-and-crank mechanism 6 and a discrete mechanism 7, the gear ratio of a chain section from kinetic pair 3 is one. Sinus mechanism 4 is installed to work in antiphase with a crank-arm mechanism b. The drive ratio of the drive chain — a kinematic pair 11, a kinematic branch 12, the input 13 of the summing mechanism 10 — is set so that a transfer is continuously communicated to the drive chain, the magnitude of which does not exceed the minimum clearance between the tooth teeth and the workpiece. during the return of the free course of the drive in movement The tuning element 8, for example, the guitar of interchangeable gears, is used to adjust the speed of the working circular feeds, i.e. the movement supplied to the run-in chain only during the periods of chiselling - working stroke of the engine in motion, Ilf.

Привод работает следующим образом При включении электродвигател  36 станка начинает вращатьс  с круговой частотой приводной вал 2 каждый оборот которого посредством кулисного механизма 34 преобразуетс  в один двойной ход долб ка 23 (движение П1). Одновременно от приводного зала 2 по кинематической цепи кинематическа  пара 11, кинематическа  ветвь 12, вход суммирующего ме- ханизма 10, выход 14 этого механизма - передаетс  движение через звено 15 в цепь обката. .В результате движение обката, воспроизводимое согласованными вращением Bj долб ка 23. и вращением Вд делительного стола 19 осуществл етс  с минимальной скоростью/ обеспечивающей посто нный нат г передач цепи обката и возвратное свободное движение долб ка без затирани  его зубьев о профилируемые зубь  заготовки.The drive works as follows. When turning on the electric motor 36, the machine begins to rotate with a circular frequency, the drive shaft 2 each turn of which is converted into one double stroke of the slot 23 by means of a rocker mechanism 34 (movement P1). At the same time, from the drive room 2, a kinematic pair 11, a kinematic branch 12, an input of the summing mechanism 10, an output 14 of this mechanism — is transmitted through link 15 to the rolling chain. As a result, the rolling movement, reproduced by the matched rotation Bj of the slot 23. and the rotation of the divider table 19, is carried out at a minimum speed (which ensures a constant tension on the gear of the rolling chain and the return free movement of the blade without rubbing its teeth against the profiled teeth of the workpiece.

При рабочем ходе долб ка 23 в движении П4 в цепь обката сообщаемс  движение с рабочей круговой подачей по кинематической цепи - кинематические пары 1 и 3, синусный механизм 4, кинематическа  пара 5, кривошипно-коромысловый механизм 6, механизм 7 дискретного действи , орган 8 на-стройки , вход 9 суммирующего механизма 10, выход 14 этого механизма - и далее через орган настройки 16 - к делительному столу, а через кинематические пары 20 и 21 - штосселю 22 долб ка 23. Причем в течение каждого рабочего хода долб ка рабоча  кругова  подача имеет посто нное расчетное значение, установленное органом 8 настройки.During the working stroke of the dolly 23 in the movement of P4, the movement is connected with the working circular feed along the kinematic chain — kinematic pairs 1 and 3, the sinus mechanism 4, the kinematic pair 5, the crank-linker mechanism 6, the mechanism 7 of discrete action, the organ 8 on - settings, input 9 of the summing mechanism 10, output 14 of this mechanism - and then through the adjusting element 16 - to the separating table, and through the kinematic pairs 20 and 21 - the ram 22 of the cylinder 23. Moreover, during each working stroke of the cylinder the working circular feed has a constant calculation This value is set by setting authority 8.

При возвратном свободном ходе долб ка движение с рабочей круговой подачей в цепь обката не сообщаетс .In the case of a return free run, the movement with a working circular feed into the run-in chain is not reported.

При таком выполнении привода кру5 говых подач станка кругова  частота вращени  ведущего звена кривошипнокоромыслового механизма измен етс  по синусоидальному закону. При этом ее максимум соответствует началу и окончанию рабочего хода долб ка, а With such a drive of the circular feed rates of the machine, the circular frequency of rotation of the driving link of the crank-and-shaft mechanism varies sinusoidally. At the same time, its maximum corresponds to the beginning and end of the working stroke of the dredge, and

0 минимум средней части хода долб ка. Кругова  частота качани  ведомого звена этого механизма также измен етс  по ринусоидальному закону, но по фазе, т.е.- ее максимум 0 minimum of the middle part of the stroke. The circular oscillation frequency of the slave link of this mechanism also varies according to the rhinusoidal law, but in phase, i.e. its maximum

5 соответствует средней части хода дрлб ка. В итоге сложени  двух синусоидальйых движений, имеющих одинаковую амплитуду и частоту, криво11шпно-корс 1ысловый механизм будет 0 сообщать через механизм дискретного действи  в периоды рабочего хода долб ка посто нную круговую подачу в цепь обката. Это обеспечивает повышение производительности станка. -т 5 corresponds to the middle part of the stroke dlb ka. As a result of the addition of two sinusoidal movements having the same amplitude and frequency, the 1-level mechanism will report 0 through the mechanism of discrete action during periods of the stroke of the continuous circular feed into the chain of rolling. This provides increased machine productivity. -t

Claims (1)

ЗУБОДОЛБЕЖНЫЙ СТАНОК по авт.св. » 837635, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, станок снабжен введенным в привод круговых подач синусным механизмом, ведущее звено которого кинематически связано с приводным валом станка, а ведомое с ведущим звеном кривошипно-коро«4ыслового механизма, причем синусный механизм установлен для работы в противофазе с кривошипно-коромысловым механизмом.DENTAL SHOP MACHINE by Auth. "837635, characterized in that, in order to increase productivity, the machine is equipped with a sinus mechanism introduced into the circular feed drive, the driving link of which is kinematically connected to the drive shaft of the machine, and the driven link with the crankshaft driving link" is a 4-link mechanism, and the sinus mechanism is installed for work in antiphase with a crank-rocker mechanism.
SU823461666A 1982-07-05 1982-07-05 Gear shaper SU1049207A2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823461666A SU1049207A2 (en) 1982-07-05 1982-07-05 Gear shaper

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823461666A SU1049207A2 (en) 1982-07-05 1982-07-05 Gear shaper

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU837635A Addition SU171198A1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1049207A2 true SU1049207A2 (en) 1983-10-23

Family

ID=21019545

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823461666A SU1049207A2 (en) 1982-07-05 1982-07-05 Gear shaper

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1049207A2 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1; Авторское свидетельство CGCP 837635, кл. В 23 F 5/12, 1979. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4154145A (en) Bore slotting machine
SU1049207A2 (en) Gear shaper
SU1010768A2 (en) Gear shaper
SU1248733A1 (en) Gear-shaping machine
SU1379031A1 (en) Gear-slotting machine
SU1192915A1 (en) Gear-hobbing machine
US2348881A (en) Method of and apparatus for the
SU1235671A2 (en) Gear shaper
SU837635A1 (en) Gear shaper
SU1430194A2 (en) Gear shaper
SU874284A2 (en) Gear-slotting machine
SU1634404A1 (en) Method for gear chamfering and apparatus for carrying out the method
SU1303301A1 (en) Gear shaper for working non-circular gears
SU1263454A2 (en) Gear-shaping machine
RU2009795C1 (en) Gear shaper
RU2053866C1 (en) Gang saw
SU57481A1 (en) Cylindrical gear cutting machine
SU1087276A1 (en) Gear shaper
SU1204334A2 (en) Method of working teeth of spur gears
RU69438U1 (en) TOOLBREAKING MACHINE
SU831441A1 (en) Method of rounding tooth and machine for performing it
SU986599A1 (en) Method of working non-round cross section parts
SU1294511A1 (en) Gear shaper
SU511159A1 (en) The method of obtaining the teeth of the file
SU666053A1 (en) Apparatus for copying-less working of profile shafts and sleeves with a uniaxial contour