SU1087276A1

SU1087276A1 - Gear shaper

Info

Publication number: SU1087276A1
Application number: SU823503139A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Иосифович Голембиевский
Original assignee: Новополоцкий Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола Белоруссии
Priority date: 1982-10-25
Filing date: 1982-10-25
Publication date: 1984-04-23

Abstract

ЗУБОДОЛБЕЖНЫЙ СТАНОК дл обработки зубчатых колес, установленных на столе, размещенном с возможностью вращени от черв чной делительной пары и.кинематически соединенном цепью обката с долб ком, св занным с механизмом его отвода при обратном ходе, включающим кулачок, отличающийс тем, что, с целью повышени размерной стойкости долб ка, он снабжен введенным в механизм отвода долб ка при обратном ходе, дополнительным кулачком с толкателем, который кинематически св зан с основным кулачком и с черв ком делительный пары, установленным с возможностью осевого перемещени . g эо ЧЭ VI TOOTH MACHINE for machining gears mounted on a table placed rotatably from the worm divider pair and kinematically connected with a rolling chain to a dolly connected to its retraction mechanism during reverse running, including a cam, characterized in that to increase the dimensional stability of the socket, it is equipped with an additional cam with a pusher which is kinematically connected with the main cam and a worm as a separator pair, inserted into the mechanism for retracting the hammer th axially movable. g eo jie vi

Description

Изобретение относитс к станкостроению , конкретно к станкам дл обработки зубчатых колес.This invention relates to a machine tool industry, particularly to gear processing machines.

Известен зубодолбежный станок дл обработки цилиндрических зубчатых колесJ установленных на столе, размещенном с возможностью вращени от черв чной делительной пары и кинематическим св занном с механизмом его отвода при обратном ходе, включающим кулачок .lj .A gear-shaping machine is known for processing cylindrical gears mounted on a table that is rotatably mounted from a worm divider pair and is kinematically connected with a mechanism for its retraction during a return stroke, including a cam .lj.

Недостатком известного станка вл етс то, что он не обеспечивает полного устранени затирани зубьев, а частично переносит зону затирани с одной стороны зубьев долб ка на другую. Следствием влени затирани вл етс снижение размерной стойкости долб ка.The disadvantage of the known machine is that it does not ensure the complete elimination of the mashing of the teeth, but partly transfers the mashing zone from one side of the teeth of the bit to the other. The effect of mashing is a reduction in the dimensional stability of the chisel.

Цель изобретени - повьпнение размерной стойкости долб ка.The purpose of the invention is to increase the dimensional stability of the chisel.

Поставленна цель достигаетс тем, что зубодолбежный станок дл обработки зубчатых колес, установленных на столе, размещенном с возможностью вращени от черв чной делительной пары и кинематически соединенном цепью обката с долб ком,св занным с механизмом его отвода при обратном ходе, включающим кулачок, снабжен введенным в механизм отвода долб ка при обратном ходе дополнительным кулачком с толкателем,который кинематически св зан с основным кулачком и с черв ком длительной пары, уста- новленным с возможностью осевого перемещени ,The goal is achieved by the gear-shaping machine for machining gears mounted on a table placed rotatably from a worm divider pair and kinematically connected by a chain of rolling with a chuck connected to its retraction mechanism, including a cam, equipped with in the mechanism of removal of the cylinder during the reverse course, an additional cam with a pusher, which is kinematically connected with the main cam and with a screw of a long pair, installed with the possibility of axial movement ,

На фиг. 1 изображена схема механизма; на фиг. 2 - развертка основного кулачка (кулачок радиального отвода долб ка); на фиг. 3 - развертка дополнительного кулачка (кулачок дополнительного поворота стол); на фиг. 4 - схема взаимодействи долб ка и зубчатого колеса, план.FIG. 1 shows a diagram of the mechanism; in fig. 2 - sweep of the main cam (radial cam cam); in fig. 3 - sweep additional cam (cam additional turn table); in fig. 4 is a diagram of the interaction between the blade and the gear wheel, the plan.

Кулачок 1 взаимосв зан с толкателем 2, перемещающим суппорт 3ratocсел 4 долб ка 5. Последний при его подводе к зубчатому колесу 6 и отводе от него перемещаетс в радиальном направлении относительно стола 7 который получает вращательное движение через черв чную делительную пару 8, Кулачок 9 посредством толкател 10 и пружины 11 взаимосв зан с черв ков 12 черв чной пары 8. Причем черв к 12 смонтирован с возможностью осевого перемещени . Кулачок 1 кинематически св зан с приводнымThe cam 1 is interconnected with the pusher 2 that moves the 3ratosel 4 slide to the caliper 5. The latter, when it is fed to the gear wheel 6 and moves away from it, moves radially relative to the table 7, which receives a rotational movement through the worm divider pair 8, the Cam 9 by means of the pusher 10 and the springs 11 are interconnected from the screws 12 of the screw pair 8. Moreover, the screw to 12 is mounted with the possibility of axial movement. Cam 1 is kinematically coupled to the drive.

валом 13 станка посредством цепи, включающей передачи 14 и 15. Кулачок 9 кинематически св зан посредством цепи,, включающей передачи 16 и 17, с кулачком 1. Оба кулачка установлены дл синхронной работы.the machine shaft 13 through a chain including gears 14 and 15. The cam 9 is kinematically connected by means of a chain, including gears 16 and 17, to cam 1. Both cam are mounted for synchronous operation.

На кулачке 1 выполнены две впаднны 18, два выступа 19 и четыре nepi2ходных участка 20. Впадины 18 шириной И соответствуют отведенному положению долб ка 5 в радиальном направлении , выступы 19 также шириной Н соответствуют подведенному положению долб ка. Переходные участки 20 шириной h соответствуют перебегам долб ка . Глубина L впадины 18 равна величине радиального отвода долб ка.Two depressions 18, two protrusions 19 and four nepi2 entrance sections 20 are made on the cam 1. The depressions 18 of width I correspond to the designated position of the slot 5 in the radial direction, the projections 19 also of width H correspond to the position of the slot. Transition portions 20 of width h correspond to dolly runs. The depth L of trough 18 is equal to the size of the radial branch of the chuck.

На кулачке 9 вьтолнены две впадины 21 одинаковой ширины К, соответствующие двум последовательным рабочим ходам долб ка, выступ 22 и впадина 23 также шириной К соответствуют двум последовательным свободным ходам долб ка. Причем высота выступа 22 и глубина R впадины 23 определ ют угол oi дополнительного поворота стола с зубчатым колесом 6 относительно плоскости осей долб ка и зубчатого колеса. Переходные участки 24 на кулачке 9 соответствуют периодам дополнительных поворотов стола, совпадающих по времени с перебегами долб ка.The cam 9 has two depressions 21 of the same width K, corresponding to two consecutive working grooves, a protrusion 22 and a depression 23 also with a width K corresponding to two consecutive free-running strokes. Moreover, the height of the protrusion 22 and the depth R of the depression 23 define the angle oi of the additional rotation of the table with the gear wheel 6 relative to the plane of the axes of the bit and gear. The transition sections 24 on the cam 9 correspond to periods of additional table turns, which coincide in time with the overruns of the blade.

Дл синхронного вьтолнени движений радиального отвода долб ка и дополнительного поворота стола угловой шаг соответствук дих участков кулачков 1 и 9 одинаков, а передаточ|ное отношение св зывающей их цепи равно единице.For synchronous movement of the radial retraction of the bit and additional rotation of the table, the angular pitch of the corresponding sections of cams 1 and 9 is the same, and the gear ratio of the linking chain is equal to one.

Механизм работает следующим образом .The mechanism works as follows.

При сообщении приводному валу 13 вращени с рабочей круговой частотбй получает поступательно-возвратное движение П щтоссель долб ка 5. Одновременно долб ку 5 и столу 7 сообщаетс движен: обката, состо щее из согласованных вращений В долб ка и В2 зубчатого колеса. От приводного вала 13 получают вращение кулачки 1 и 9. Вращение кулачка 1 посредством толкател 2 преобразуетс в движение П радиального перемещени долб ка 5 относительно зубчатого колеса 6. Причем движение П осуществл етс синхронно с движением П. Вращение кулачка 9 преобразуетс посредством толкател 10, пружины 1 и черв ка 12 черв чной делительной гтары 9 в качательное движение B-j ст ла 7 на угол 2 oi дополнительного пов рота. Причем движение В осуществл етс синхронно с движени ми . В результате сообщени долб ку и делительному столу указанных движений при рабочем ходе в движении П долб к 5 подведен к зубчатому колесу движением П2. В зоне нижнего перебега в конце рабочего хода долб к радиально отводитс от зубчатого колеса и одновременно стол поворачиваетс на угол об . Сложение рад ального отвода и дополнительного поворота воспроизводит отвод под углом (косой отвод). Свободный ход долб ка в движении П| осуществл етс в отведенном положении. В начале следующего рабочего хода в зоне верхнего перебега долб к радиально подводитс к заготовке, а делительный стол поворачиваетс на угол oi в исходное положение. В конце рабочего хода в зоне нижнего перебега долб к вновь отводитс радиально , а делительный стол поворачиваетс на угол об , смеща напра ление отвода в другую сторону относительно оси симметрии (плоскости 276 4 осей долб ка и заготовки). Очередной свободный ход осуществл етс в отведенном положении. При последующих ходах долб ка цикл изменени направлени отвода его от зубчатого колеса последовательно измен етс . В итоге профилирование нарезаемого зубчатого колеса происходит без затирани зубьев долб ка при свободном ходе. Снабжение механизма отвода долб ка дополнительным кулачком, взаимосв занным посредством толкател и пружины с установленным с возможностью осевого перемещени черв ком черв чной делительной пары стола, и синхронна работа обоих кулачков обеспечивают устранение затирани зубьев долб ка при его свободном ходе . Достигаетс это за счет того, что дополнительный кулачок при каждом последующем свободном ходе долб ка перенос т направление его углового отвода на ту сторону, где возможно возникновение затирани . Следствием устранени влени затирани вл етс снижение интенсивности износа долб ка, т.е. повьшение его размерной стойкости. Одновременно повышаетс качество обработки и улучшаетс динамическа характеристикачстанка .When the rotation shaft 13 is communicated with the working circular frequency, the reciprocating reciprocating movement is received. At the same time, the pedestal 5 and the table 7 are conveyed: a rolling motion consisting of consistent rotations of the pedestal and B2 of the gear wheel. From the drive shaft 13, the cams 1 and 9 are rotated. The rotation of the cam 1 by means of the pusher 2 is converted into movement P of the radial movement of the bit 5 relative to the gear wheel 6. Moreover, the movement P takes place synchronously with the movement of P. The rotation of the cam 9 is converted by means of the pusher 10, springs 1 and the screw 12 of the screw-separating gtara 9 in the swinging motion Bj of st 7 at an angle of 2 oi additional turn of the company. And the movement B is carried out synchronously with the movements. As a result of communication of these movements during the working stroke in the movement P, the dolly to 5 is brought to the gear wheel by movement P2. In the lower overrun zone at the end of the working stroke, the dolb is radially retracted from the gear and, at the same time, the table rotates about an angle. The addition of a radial retraction and additional rotation reproduces the retraction at an angle (oblique retraction). Free running in motion P | performed in the designated position. At the beginning of the next working stroke, in the zone of the upper overrun, the dolb approaches the workpiece radially, and the dividing table rotates at an angle oi to the initial position. At the end of the working stroke in the zone of the lower overrun of the dolbe, the radial again is retracted, and the dividing table rotates about an angle, shifting the direction of the outlet to the other side relative to the axis of symmetry (plane 276 4 of the axes of the longitudinal section and the workpiece). The next free run is carried out in the designated position. On subsequent moves of the hammer, the cycle of changing its direction from the gear wheel is sequentially changed. As a result, the cutting gear is profiled without rubbing the teeth of the blade with a free course. The supply of the mechanism for retracting the gouge with an additional cam interconnected by means of a pusher and a spring mounted with the possibility of axial movement of the screw of the worm-wrench pitch pair of the table, and the synchronous operation of both cams ensure the elimination of rubbing of the teeth of the gougeon during its free course. This is achieved due to the fact that the additional cam at each subsequent free course of the socket transfers the direction of its angular retraction to the side where the occurrence of mashing is possible. The consequence of eliminating the mashing phenomenon is to reduce the wear intensity of the chamfer, i.e. increase in its dimensional stability. At the same time, the processing quality is improved and the dynamic characteristics of the machine are improved.

19 2019 20

фг/г 2fg / g 2

//

2222

2 f 22 f 2

Claims

(56) 1. USSR Copyright Certificate No. 891274, cl. In 23 F 5/12, 1980.. DENTAL FORMING MACHINE for processing gears mounted on a table mounted rotatably from a worm gear pair and kinematically connected by a rolling chain with a cutter connected to its retraction mechanism during a reverse stroke, including a cam, characterized in that, in order to increase the dimensional durability of the cutter, it is equipped with an additional cam with a pusher, which is kinematically connected with the main cam and with the worm dividing pair, inserted into the possibility of axial movement.