RU2026162C1

RU2026162C1 - Gear shaper

Info

Publication number: RU2026162C1
Authority: RU
Inventors: Б.В. Яковлев
Original assignee: Прянишникова Александра Григорьевна
Priority date: 1991-08-27
Filing date: 1991-08-27
Publication date: 1995-01-09

Abstract

FIELD: machine tool manufacture. SUBSTANCE: the gear shaper allows gears to be shaped on a radius; a half of the gear width is obtained with convex teeth, and the other half - with concave (saddle-shaped) teeth. The necessary movement are imparted to the tool by additional kinematic chains which, while acting on the cams, act on the cutting tools (gear-shaping cutters), which execute the main wobbling motion about the curvature axis. All kinematic chains have adjusting quadrants. EFFECT: improved design. 4 dwg

Description

Изобретение относится к станкостроению, в частности к зубообработке. The invention relates to machine tool industry, in particular to gear processing.

Известны шевронные шестерни с кривым радиусным зубом на цилиндрической поверхности. Chevron gears with a curved radius tooth on a cylindrical surface are known.

За прототип принимается зубодолбежный автомат. The prototype is a gear-shaking machine.

Недостатком такого автомата являются ограниченные технологические возможности, невозможность долбить зубья по бочкообразной поверхности шевронного колеса. The disadvantage of this machine is the limited technological capabilities, the inability to hammer teeth on the barrel-shaped surface of the chevron wheel.

Данное техническое решение позволяет ликвидировать этот недостаток. This technical solution allows to eliminate this drawback.

Для этого в зубодолбежном станке, предназначенном для нарезания шевронных зубьев двумя долбяками, установленными на штосселях в инструментальных головках с возможностью синхронного перемещения посредством кривошипно-шатунного механизма, а на станине станка размещен стол с червячной передачей и кулачки подачи, несущий средства закрепления обрабатываемого шевронного колеса, каждая инструментальная головка установлена с возможностью поворота вокруг оси, параллельно оси штосселя, посредством введения дополнительной червячной передачи, размешенной с возможностью взаимодействия с червячным колесом стола, и дополнительной кинематической связи с кулачком подачи, рабочая поверхность каждого из которых выполнена вогнутой и выпуклой одновременно соответственно. To do this, in a gear-shaping machine designed for cutting chevron teeth with two cutters mounted on rams in tool heads with the possibility of synchronous movement by means of a crank mechanism, and on the machine bed there is a table with a worm gear and feed cams that carries means for securing the machined chevron wheel, each tool head is pivotally mounted parallel to the axis of the ram, by introducing an additional worm gear and Placing to engage with the worm gear section and the additional drive connection with a cam feeding the working surface of each of which is made concave and convex respectively simultaneously.

На фиг. 1 показана кинематика предлагаемого станка; на фиг. 2 и 3 - схемы резания; на фиг. 4 - общий вид станка. In FIG. 1 shows the kinematics of the proposed machine; in FIG. 2 and 3 - cutting patterns; in FIG. 4 - general view of the machine.

Зубодолбежный станок состоит из станины 1, круглого стола 2, качающихся головок 3 и 4, стойки 5, нарезаемой заготовки 6, долбяков 7 и 8. Цепь главного движения - качания головок состоит из электродвигателя 9, ременной передачи 10, вала 11, коничка 12, кривошипно-шатунного механизма 13, шатуна 14 и оси 15. Цепь обкатки вращает долбяк 7 с червяком 16 и червячным колесом стола 17 через червячное колесо 18, червяк 19, конички 20 и 21 на шаровую муфту 22, далее через вал 23, шестерни 24, гитару 25 деления, вал 26, червяк 16 и червячное колесо 17. Цепь врезания действует одним двойным ходом головки и кулачка врезания К₁ от коничек 12 через вал 11, конички 27 и 28 на гитару 29 кулачка врезания и на сам кулачок 30. Цепь огибания долбяком радиуса для бочкообразности соединяет головку 3 с кулачком К₂ от коничка 12, вала 7, на конички 27, гитару 31 кулачка, через телескопический вал 32 на кулачок К₂. Цепь тангенциальной подачи суппорта головки соединяет винт 33, гитару 34 тангенциальной подачи, вал 35, кулачок 21, муфту 22, вал 23, шестерню 24, гитару 25 деления, червяк 16, червячное колесо 17, далее через шестерню 36, вал 37, шестерню 38, диск шатуна 39, шатун 40 с головкой 4. Цепь тангенциальной подачи от червячного колеса 41, червяк 42, конички 43 и 44, шаровую муфту 45, шестерни 46, гитару 47 тангенциальной подачи действует на винт 48. Цепь врезания содержит муфту 45, вал 49, гитару 50 врезания, кулачок 51 врезания. Цепь образования бочки от диска 39, через шестерню 38, конички 52 и 53 действует на гитару 54, а через телескопический вал 55 на кулачок 56.The gear shaping machine consists of a bed 1, a round table 2, swinging heads 3 and 4, a rack 5, a cut workpiece 6, cutters 7 and 8. The main movement chain - the swing of the heads consists of an electric motor 9, a belt drive 10, a shaft 11, a cone 12, the crank mechanism 13, the connecting rod 14 and the axis 15. The running circuit rotates the cutter 7 with the worm 16 and the table worm wheel 17 through the worm wheel 18, the worm 19, the cones 20 and 21 onto the ball coupling 22, then through the shaft 23, gears 24, fission guitar 25, shaft 26, worm 16 and worm wheel 17. The cutting chain operates in one double with the stroke of the head and the insertion cam K ₁ from the taps 12 through the shaft 11, the ends 27 and 28 on the guitar 29 of the insertion cam and on the cam 30 itself. An envelope chain with a cutter of radius for the barrel shape connects the head 3 with the cam K ₂ from the tip 12, shaft 7, on the ends 27, the guitar 31 of the cam, through the telescopic shaft 32 to the cam K ₂ . The head support tangential feed circuit connects the screw 33, tangential feed guitar 34, shaft 35, cam 21, clutch 22, shaft 23, gear 24, dividing guitar 25, worm 16, worm wheel 17, then through gear 36, shaft 37, gear 38 , the connecting rod disk 39, the connecting rod 40 with the head 4. The tangential feed circuit from the worm wheel 41, the worm 42, the cones 43 and 44, the ball coupling 45, gears 46, the tangential feed guitar 47 acts on the screw 48. The cutting chain contains a coupling 45, a shaft 49, plunge guitar 50, plunge cam 51. The barrel formation chain from the disk 39, through the gear 38, the cones 52 and 53 acts on the guitar 54, and through the telescopic shaft 55 on the cam 56.

Станок работает следующим образом. The machine operates as follows.

Включается электродвигатель 9, и главное движение через ременную передачу 10, коничек на диск кривошипно-шатунного механизма 13 начинает качать шатун 14, который качает головку 3 вместе с долбяком 7, червяком 19 и червячным колесом 18 - получается главное движение резания - качание головки с долбяком. За один поворот на зуб долбяка заготовка также поворачивается на один зуб - это цепь обкатки. Далее одновременно работают остальные цепи: цепь подачи или врезание на глубину зуба от кулачка 30, цепь тангенциальной подачи для обкатки зуба по эвольвенте и цепь образования бочкообразного зуба. The electric motor 9 is turned on, and the main movement through the belt drive 10, the cone on the disk of the crank mechanism 13 starts to pump the connecting rod 14, which shakes the head 3 together with the cutter 7, the worm 19 and the worm wheel 18 - the main cutting movement is obtained - the swing of the head with the cutter . For one turn on the tooth of the dolbyak, the workpiece also turns on one tooth - this is a break-in chain. Then the remaining chains work simultaneously: the feed chain or cutting to the depth of the tooth from the cam 30, the tangential feed chain for rolling the tooth along the involute and the chain forming the barrel-shaped tooth.

Таким образом, согласованием всех движений образуется шевронный зуб бочкообразно-седловидный, при этом применяется специальный долбяк с радиусным зубом вдоль оси. Такие зубчатые колеса прочнее обычных шевронных с прямыми зубьями и могут быть применены в крупных силовых машинах, например в приводе морских судов, прокатном оборудовании, шахтном и подъемном оборудовании. Thus, by coordinating all movements, a barrel-shaped saddle-shaped chevron tooth is formed, using a special cutter with a radius tooth along the axis. Such gears are stronger than regular chevron gears with straight teeth and can be used in large power machines, for example, in the drive of marine vessels, rolling equipment, mine and lifting equipment.

Claims

DENTAL SHAPING MACHINE, designed for cutting chevron teeth with two cutters mounted on rams in tool heads with the possibility of synchronous movement by means of a crank mechanism, and on the machine bed there is a table with a worm gear and feed cams that carries means for securing the machined chevron wheel that each tool head is mounted to rotate around an axis parallel to the axis of the ram, by means of additional a gear, placed with the possibility of interaction with the worm wheel of the table, and kinematic connection with the feed cam, the working surface of each is made concave or convex, respectively.