RU2009795C1

RU2009795C1 - Gear shaper

Info

Publication number: RU2009795C1
Authority: RU
Inventors: Б.В. Яковлев
Original assignee: Прянишникова Александра Григорьевна
Priority date: 1992-01-09
Filing date: 1992-01-09
Publication date: 1994-03-30

Abstract

FIELD: machine tool manufacture. SUBSTANCE: gear shaper has a bed on which a table used for fastening a machinable wheel is located, the table is connected to a rolling chain with a gear-shaping head. The table has a hollow spindle, two gear cutters mounted on it which are made in the form of a body with radial slots and movable cutting evolvent teeth located in the slots. A hollow transfer bar is located in the hollow spindle. Two cams engageable with cutting teeth and two kinematic chains are connected to the transfer bar, the kinematic chains have a setting link and are connected to the bed drive. The head is mounted for cutting movement by a drive which has a crank-and-link mechanism, the link is mounted for rocking. Working sections on the cams are made in the form of conical surfaces and the cams are mounted for antiphase operation. EFFECT: improved structure. 4 dwg

Description

Изобретение относится к станкостроению, в частности к зубообработке. The invention relates to machine tool industry, in particular to gear processing.

Известен зубодолбежный станок для обработки зубчатых колес в условиях обката. Недостаток его - невозможность долбить зубья конических колес и недостаточная производительность этого процесса. Known gear shaping machine for machining gears in the conditions of break-in. Its disadvantage is the inability to hammer the teeth of the bevel wheels and the insufficient productivity of this process.

Цель изобретения - устранение этого недостатка. The purpose of the invention is the elimination of this disadvantage.

Цель достигается тем, что на станине зубодолбежного станка расположен стол, предназначенный для закрепления обрабатываемого колеса и связанный цепью обката с зубодолбежной головкой, включающей полый шпиндель, установленный на нем долбяк, выполненный в виде корпуса с радиальными пазами и размещенными в них с возможностью перемещения режущими зубьями с эвольвентным профилем, расположенную в полом шпинделе штангу, связанный с ней кулачок, предназначенный для взаимодействия с режущими зубьями и кинематической цепью, включающей звено настройки, соединенный с приводом станка. Головка установлена с возможностью движения резания от привода, содержащего кривошипнокулисный механизм. Станок снабжен вторым долбяком, выполненным идентично первому и соосно с ним размещенным на полом шпинделе вторым кулачком, связанным со штангой, размещенным с возможностью взаимодействия с режущими зубьями второго долбяка, и второй кинематической цепью, предназначенной для связи второго кулачка с приводом станка и включающей звено настройки. Рабочие участки на кулачках выполнены в виде конических поверхностей и кулачки установлены из условия работы в противофазе. При этом кулиса размещена с возможностью качания. The goal is achieved by the fact that there is a table on the bed of the gear-shaping machine designed to fix the machined wheel and connected by a rolling chain to the gear-shaping head, including a hollow spindle, a dolby mounted on it, made in the form of a body with radial grooves and cutting teeth placed with the possibility of movement with an involute profile, a rod located in the hollow spindle, a cam connected to it, designed to interact with cutting teeth and a kinematic chain including a link of us Royko, connected to the machine drive. The head is installed with the possibility of cutting movement from a drive containing a crank mechanism. The machine is equipped with a second cutter, identical to the first and coaxially placed on the hollow spindle, a second cam associated with the rod, arranged to interact with the cutting teeth of the second cutter, and a second kinematic chain designed to connect the second cam to the machine drive and including the setting link . The working areas on the cams are made in the form of conical surfaces and the cams are installed from the operating conditions in antiphase. In this case, the wings are placed with the possibility of swinging.

На фиг. 1 показана кинематическая схема станка, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - режущий блок, разрез по оси; на фиг. 4 - разрез Б-В-Г-Д на фиг. 3. In FIG. 1 shows a kinematic diagram of the machine, a general view; in FIG. 2 is a view A in FIG. 1; in FIG. 3 - cutting block, section along the axis; in FIG. 4 is a section BBD in FIG. 3.

Станок состоит из станины 1, круглого стола 2, приспособления 3 для зажима заготовки конической шестерни 4, стойки 5 для закрепления головки 6 штосселя 7. У станка имеются следующие кинематические цепи: главного движения от электродвигателя 8, через ременную передачу 9 на шкив 10, далее через вал 11 на диск 12 с кривошипным шатуном 13, который через ось 14 качает головку 6 по радиусу вместе со штосселем 7 и долбяками 15 и 16, причем головка сбалансирована противовесом; цепь деления (обкатки), от червячного колеса 17 стола, к червячку 18 на вал 19, гитару деления 20, конические колеса 21 и 22, гитару подач 23, конические колеса 24 и 25 на вал 26, конические колеса 27, вал 28, конические колеса 29, червяк 30, червячное колесо 31, на штоссель 7 и долбяки 15 и 16; цепь кулачка К1 от диска 12, через колеса 21 и 22, гитару 23, кулачки колес 24 и 25, вал 26, колеса 27, вал 28 гитару кулачка К2, вал 32, колеса 33, вал 34 на кулачок К1, который давит на вилку 35, которая в свою очередь давит на трубу внутри штосселя, управляющий верхним долбяком 16; цепь кулачка К2, которая берет начало также от диска 12, через те же шестерни и валы в предыдущей цепи и далее, от вала 36, через гитару кулачка К2 37, вал 38, кулачок К2, давящий на тягу внутри трубы, управляющей долбяком 15; цепь кулачка врезания долбяка в заготовку, от вала 26, черезгитару кулачка 39 и на кулачок К3; цепь барабана от диска 12, через гитару подачи и гитару кулачка К3, на гитару барабана 40, а барабан 41, который через свою кривую управляет осевым перемещением головки с долбяком для бочкообразности зубьев заготовки. Режущий блок состоит из корпуса
42, который навертывается на резьбу 43 штосселя 44 специального зубодолбежного станка. Через отверстия штосселя проходит труба 45, в которой помещена тяга 46. Конец трубы выполнен коническим с пазами 47 с сечением в виде ласточкина хвоста. Количество пазов по окружности равно количеству зубьев долбяка. В каждый паз входит конец зуба долбяка 48 с сечением также в виде ласточкина хвоста. Зуб 49 выполнен как зуб долбяка с эвольвентными профилями по бокам и выполнены заодно с хвостовиками в виде ступенчатой пластины 50. Хвостовик пластины вставлен в паз трубы. Через дистанционное кольцо 51 помещен второй долбяк, состоящий из зубьев 52 примерно таких же что и верхний долбяк, только с конусом 53 в обратном направлении и входящим ласточкиным хвостом в пазы 54 конуса 55, скрепленного с помощью резьбы винта 56 с тягой 46 с возможностью осевого перемещения. С помощью трех болтов 57 удерживается с помощью шайбы 58 с пазами для зубьев вся система. Пазы под зубья выполняются под углом φ к оси, чтобы увеличить суммарную толщину зуба при движении всего блока вниз, а при обратном ходе - уменьшить модуль.The machine consists of a bed 1, a round table 2, a device 3 for clamping the workpiece of the bevel gear 4, a rack 5 for securing the head 6 of the ram 7. The machine has the following kinematic chains: the main movement from the electric motor 8, through a belt drive 9 to the pulley 10, then through the shaft 11 to the disk 12 with a crank connecting rod 13, which through the axis 14 pumps the head 6 along the radius with the ram 7 and the cutters 15 and 16, the head being balanced by a counterweight; dividing (running) chain, from the table worm wheel 17 to the worm 18 on the shaft 19, the division guitar 20, the bevel wheels 21 and 22, the feed guitar 23, the bevel wheels 24 and 25 on the shaft 26, the bevel wheels 27, the shaft 28, bevel wheels 29, worm 30, worm wheel 31, onto ram 7 and cutters 15 and 16; cam chain K1 from disk 12, through wheels 21 and 22, guitar 23, cams of wheels 24 and 25, shaft 26, wheels 27, shaft 28, cam guitar K2, shaft 32, wheels 33, shaft 34 on cam K1, which presses on the fork 35, which in turn presses on the pipe inside the ram, controlling the upper cutter 16; the cam chain K2, which also originates from the disk 12, through the same gears and shafts in the previous chain and further, from the shaft 36, through the guitar of the cam K2 37, shaft 38, the cam K2, which exerts pressure on the draft inside the pipe that controls the cutter 15; the cam chain of the cutting of the cutter into the workpiece, from the shaft 26, through the guitar of the cam 39 and to the cam K3; the chain of the drum from the disk 12, through the feed guitar and the guitar of the cam K3, to the guitar of the drum 40, and the drum 41, which through its curve controls the axial movement of the head with the cutter for barrel-shaped teeth of the workpiece. The cutting unit consists of a housing
42, which is screwed onto the thread 43 of the ram 44 of a special gear shaping machine. A pipe 45 passes through the openings of the ram, in which a thrust 46 is placed. The end of the pipe is tapered with grooves 47 with a dovetail section. The number of grooves around the circumference is equal to the number of teeth of the dolbyak. Each groove includes the end of the tooth of a dolbyak 48 with a section also in the form of a dovetail. Tooth 49 is made as a tooth of a dolbyak with involute profiles on the sides and is made integral with shanks in the form of a stepped plate 50. The shank of the plate is inserted into the groove of the pipe. A second cutter is placed through the distance ring 51, consisting of teeth 52 approximately the same as the upper cutter, only with the cone 53 in the opposite direction and the incoming dovetail in the grooves 54 of the cone 55, fastened with a screw 56 with a thrust 46 with axial movement . With the help of three bolts 57, the whole system is held by means of a washer 58 with grooves for teeth. The grooves for the teeth are made at an angle φ to the axis in order to increase the total thickness of the tooth when the entire block moves down, and in the reverse stroke, reduce the module.

Станок работает следующим образом. The machine operates as follows.

Включается электродвигатель 8 и через ременную передачу 9, шкив 10, вал 11 вращается вся система. Головка 6, поворачиваясь вниз - рабочий ход, вместе с долбяками 15 и 16 долбят зубья заготовки 4. При этом происходит развод резцов долбяков по радиусу и модуль увеличивается путем нажатия кулачками на тягу внутри трубы в штосселе и на трубу внутри штосселя - получается увеличение модуля в процессе рабочего хода, что и нужно для долбления зубьев конической шестерни, при этом барабан 41 позволяет долбить зубья бочкообразными. Процесс происходит быстрее в несколько раз, чем при фрезеровании на станках для конических колес. (56) Авторское свидетельство N 810406, кл. В 23 F 5/16, 1981. The motor 8 is turned on and through the belt drive 9, the pulley 10, the shaft 11 rotates the whole system. The head 6, turning down - the working stroke, with the chisels 15 and 16 chisels the teeth of the workpiece 4. At the same time, the chisels of the chisels are bent over the radius and the module is increased by pressing the rods on the rod inside the pipe in the ram and on the pipe inside the ram - the module increases in the process of the working stroke, which is necessary for chiselling the teeth of the bevel gear, while the drum 41 allows you to chisel the teeth barrel-shaped. The process is several times faster than when milling on machines for bevel wheels. (56) Copyright certificate N 810406, cl. In 23 F 5/16, 1981.

Claims

DENTAL FORMING MACHINE, on the bed of which there is a table intended for fixing the machined wheel and connected by a rolling chain with a gear-shaping head, including a hollow spindle, a cutter mounted on it, made in the form of a housing with radial openings between them. a rod located in the hollow spindle, a cam connected to it, designed to interact with cutting teeth and a kinematic chain, including a tuning link, connected to at the same time, the head is installed with the possibility of cutting movement from a drive containing a crank-rocker mechanism, characterized in that the crank-rocker mechanism of the rocker is mounted with the possibility of swinging, and the machine is equipped with a second cutter, made identical to the first and opposite on the hollow spindle, the second cam associated with the bar, located with the possibility of interaction with the cutting teeth of the second dolbyak, and the second kinematic chain, designed to connect the second cam with the drive m of the machine and the tuning link, moreover, the working sections on the cams are made in the form of conical surfaces, and the cams are installed from the working condition in antiphase.