SU1048527A1

SU1048527A1 - Apparatus for indexed feeding of parts

Info

Publication number: SU1048527A1
Application number: SU823442681A
Authority: SU
Inventors: Павел Александрович Шевинов; Николай Павлович Баловнев
Original assignee: Предприятие П/Я Х-5618
Priority date: 1982-05-24
Filing date: 1982-05-24
Publication date: 1983-10-15

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАННОЙ ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ, преимуцест . венно плоркой с различной шероховатостью на противоположных поверхност х , содержащее лоток дл по- дачи деталей и механизм ориентации, , выполненный в виде транспортера с бесконечной лентой из эластичного материала, отлич аютее с тем-, что, с целью повышени надежности в работе, оно снабжено механизмом прижима деталей к бесконечной ленте, установленным под лотком дл подачи деталей, а транспортер установлен над лоткрм. 2. Устройство по П.1, о т л ич ающеес тем, что в лотке вьлюлнено окно, а механизм прижима деталей к бесконечной ленте выполнен в виде размещенного в окне лотка ролика. (О С1. A DEVICE FOR ORIENTED FEEDING OF PARTS, advantage. with a different roughness on opposite surfaces, containing a tray for feeding parts and an orientation mechanism, made in the form of a conveyor with an endless belt of elastic material, differs from that, in order to increase reliability in operation, it is equipped the mechanism for clamping the parts to the endless belt installed under the tray for feeding the parts, and the conveyor belt is installed above the tray. 2. The device according to claim 1, about the t l i ch is that a window is cracked in the tray, and the mechanism for pressing the parts to the endless belt is made in the form of a roller placed in the window of the tray. (C

Description

Изобретение относитс к электро ной технике, в частности к устройс вам дл ориентированной подачи пло ких миниатюрных радиодеталей, напр мер миниатюрных подстроечных конде саторов, Известно устройство дл ориенти рованной подачи плоских радиодеталей с металлизированным покрытием на противоположных сторонах, содер жащее вибробункер с лотком дл под чи дателей и механизм ориентации, выполненный в виде ориентирующего упора, установленного на лотке и ко тактных элементов, соединенных с эл тромагнитом сброса 1. Недостатками этого устройства в л ютс низка надежность вследствии ненадежного контактировани деталей и ограниченные функциональные возмо ности, так как оно не обеспечивает ориентации деталей с различной шеро ховатостью противоположных поверхностей . Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс устройство дл ориентированной пода чи деталей, преимущественно.плоской формы с различной шероховатостью противоположных поверхностей, содер жащее лоток дл подачи деталей и ме ханизм ориентации, выполненный в ви де транспортера с бесконечной ленто из эластичного материала, установленный под лотком дл подачи детале таким образом, что рассто ние между бесконечныгии лентами не превьлшает толщины детали, причем бесконечные ленты транспортеров установлены с возможностью перемещени в противоположные стороны 2. Недостатком этого устройства вл етс низка надежность в работе при ориентации плоских деталей с не большой разницей шероховатс сти противоположных поверхностей.При этом надежно ориентируютс только детали с значительной разницей в шероховатости деталей с заусенцами на одной из поверхностей. Цель изобретени - повышение . надежности в работе. Указанна цель достигаетс тем, что устройство дл ориентированной подачи деталей-, преимущественно плоской формы с различной шероховатостью на противоположных поверхност х , содержащее лоток дл подачи деталей и механизм ориентации, выполненный в виде транспортера с бесконечной лентой из эластичного материала, снабжено механизмом прижима деталей к бесконечной ленте, установленным под лотком дл подачи деталей, а транспортер установлен над лотком. В лотке выполнено окно, а механизм прижима деталей к бесконечной ленте выполнен в виде размещенного в окне лотка ролика. На фиг. .1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез Л-А на фйг.1. Устройство дл ориентированной подачи деталей содержит вибробункер 1 с вибрационным лотком 2 дл подачи деталей и механизм ориентации,выполненный в виде транспортера с бесконечной лентой из эластичного материала , состо щего из шкивов 3 и 4 и ленты 5. Транспортер установлен над лотком 2 дл подачи деталей, а под лотком 2 установлен механизм прижима деталей к бесконечной ленте 5, выполненной в виде опорного ролика 6, размещенного в окне, выполненным в лотке 2 дл подачи деталей. Ролик 6 кинематически соединен со шкивом 4 транспортера и предназначен дл прижима к бесконечной ленте 5радиодеталей 7. Радиодетали 7 имеют плоскую форму и различную шероховатость на противоположных поверхност х , одна из поверхностей 8 в радиодетали 7 гладка остеклованна , а друдруга поверхность 9 шероховата с серебр нным покрытием. Бесконечна лента 5 транспортера выполнена из полимерного электризуемого материала , например полиуретана, обладающего свойствами вакуумно-молекул рного сцеплени с поверхностью 8 радиодетали 7, котора имеет меньшую шероховатость поверхности 9. Дл съема радиодеталей 7 с бесконечной ленты 5 транспортера под ней наклонно установлен лоток 10. Ролик 6выполнен с буртами 11, расположенными в окне лотка дл подачи деталей, выполненном в виде пазов 12, причем бурты 11 введены в пазы 12 на величину большую максимальной величины вертикальной составл ющей амплитуды колебаний лотка 2 дл подачи деталей , от плоскости перемещени по не-. му радиодеталей 7. Дл повьвиени надежности удержани радиодеталей 7 на бесконечной ленте 5, под ней установлена щетка-электризер 13. Скорость перемещени ленты 5 синхронизирована со скоростью переметени радиодеталей 7 по лотку 2 дл подачи деталей, а рассто ние между лентой 5 и роликом 6 выдержано несколько меньше толщины радиодетали 7. С целью устранени переполнени лотка 2 дл подачи деталей радиодетал ми 7 на нем установлен фотодатчик 14, Дл съема сориентированных радиодеталей 7 с виброблока 2 дл подачи деталей в конце его расположен манипул тор 15.The invention relates to electrical engineering, in particular, to devices for oriented supply of flat miniature radio components, for example miniature trimming capacitors. A device for oriented supply of flat radio components with a metallized coating on opposite sides is known, containing a vibrating hopper with a chute orientation mechanism, made in the form of an orienting stop mounted on a tray and contact elements connected to a reset electromagnet 1. Disadvantages of this device There is low reliability due to unreliable contacting of parts and limited functional capabilities, since it does not provide orientation of parts with different roughness of opposite surfaces. The closest in technical essence to the present invention is a device for oriented feed of parts, preferably a flat form with different roughness of opposite surfaces, containing a tray for feeding parts and an orientation mechanism, made in the form of a conveyor with an endless ribbon of elastic material, installed under the tray for feeding the part in such a way that the distance between the infinite ribbons does not exceed the thickness of the part, and the endless belts of the conveyors are installed with the possibility th movement in opposite directions 2. The disadvantage of this device is the low reliability in operation when the orientation flat parts with no big difference sherohovats STI opposite poverhnostey.Pri this reliably orient parts only with considerable difference in the roughness components with burrs on one surface. The purpose of the invention is to enhance. reliability in operation. This goal is achieved by the fact that a device for oriented feeding of parts, preferably of a flat shape with different roughness on opposite surfaces, containing a tray for feeding parts and an orientation mechanism, made in the form of a conveyor with an endless belt of elastic material, is equipped with a mechanism for pressing parts against an endless tape installed under the tray for feeding parts, and the conveyor belt is installed above the tray. A window is made in the tray, and the mechanism for clamping parts to the endless belt is made in the form of a roller placed in the window of the tray. FIG. .1 shows the device, a general view; in fig. 2 - section L-A on fig.1. The device for oriented feeding of parts comprises a vibrating hopper 1 with a vibrating tray 2 for feeding parts and an orientation mechanism made in the form of a conveyor with an endless belt of elastic material consisting of pulleys 3 and 4 and a belt 5. The conveyor is installed above the tray 2 for feeding parts and under tray 2, a mechanism for clamping parts to an endless belt 5, made in the form of a support roller 6 placed in a window made in tray 2 for feeding parts, is installed. The roller 6 is kinematically connected to the conveyor pulley 4 and intended for clamping an endless belt 5 radio components 7. Radio components 7 have a flat shape and different roughness on opposite surfaces, one of the surfaces 8 in radio components 7 is smooth vitrified, and the other surface 9 is rough with a silver coating . The endless conveyor belt 5 is made of a polymer electrifiable material, such as polyurethane, having the properties of vacuum-molecular adhesion with surface 8 of radio component 7, which has a lower surface roughness 9. For removing radio components 7 from the endless belt 5 of the conveyor, tray 10 is inclined below it. 6 is made with the shoulders 11, located in the window of the tray for supplying parts, made in the form of grooves 12, and the shoulders 11 are inserted into the grooves 12 by an amount greater than the maximum value of the vertical composition the amplitude of oscillations of the tray 2 for feeding parts from the plane of movement along non-. radio components 7. In order to maintain the reliability of radio components 7 on the endless belt 5, an electrician 13 is mounted under it. The speed of movement of the belt 5 is synchronized with the speed of sweeping radio parts 7 along tray 2 for feeding parts, and the distance between the belt 5 and roller 6 is maintained somewhat less than the thickness of the radio component 7. In order to eliminate the overflow of the tray 2 for supplying parts with radio components 7, a photosensor 14 is mounted on it. To remove the oriented radio components 7 from the vibroblock 2 for supplying parts, it is located at the end manipulator 15.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Из вибробункера 1 радиодетали 7 подаютс на вибрационный лоток 2 дл подачи деталей несориентированными по поверхност м 8 и 9. По лотку 2 дл подачи деталей они перемешаютс к ролику 6 f с помощью которого кажда радиодеталь 7 отрываетс от поверхности лотка 2, поднимаетс к бесконечной ленте 5 и перемещаетс с некоторым нат гом. При этом радиодеталь 7, обращенна более чистой остеклованной поверхностью 8 в сторону бесконечной ленты 5, под действием молекул рных и электростатических сил надежно соедин етс с поверхностью ленты 5 и переноситс к шкиву 3, который бесконечна лента 5 огибает с меньшим радиусом кривизны . В результате рвутс молекул рные и электростатические св зи между лентой 5 и поверхностью 8 радиодетали 7 и последн по дополнительному лотку 10 вновь попадает на лоток вибропитател 1, но уже сориентированной , т.е. поверхностью 9 вверх. Радиодеталь 7 вновь подаетс к ролику 6 и прот гиваетс между ним и лентой 5.From the vibration bin 1, the radio components 7 are fed to the vibrating tray 2 for feeding parts unoriented over surfaces 8 and 9. By tray 2 for feeding parts they are mixed to roller 6 f with which each radio component 7 is detached from the surface of tray 2, rises to the endless belt 5 and moves with some pressure. At the same time, the radio detail 7, which is turned by the cleaner glass surface 8 towards the endless belt 5, under the influence of molecular and electrostatic forces, reliably connects to the surface of the belt 5 and is transferred to the pulley 3, which the endless belt 5 bends around with a smaller radius of curvature. As a result, the molecular and electrostatic bonds between the tape 5 and the surface 8 of the radio component 7, and the latter along the additional tray 10, again fall onto the tray of the vibrating feeder 1, but already oriented, i.e. surface 9 up. The radio part 7 is again fed to the roller 6 and is pulled between it and the belt 5.

Поверхность 9 радиодетали 7 имеет большую шероховатость, усилие электростатических зар дов практическиSurface 9 of radio component 7 has a large roughness, the force of electrostatic charges is practically

отсутствует и сцепл емость между радиодеталью 7 и лентой 5 практичес .ки не происходит (или она получаетс незначительной и недостаточной дл удержани радиодетали 7 на ленте 5). Следовательно, радиодеталь 7, лежаща на лотке 2 дл подачи деталей шероховатой поверхностью 9 вверх, свободно проходит через ролик 6 и ленту 5 и далее перемещаетс лотком there is no cohesion between the radio component 7 and the tape 5 practically does not occur (or it turns out to be insignificant and insufficient to hold the radio part 7 on the tape 5). Consequently, the radio component 7, lying on the tray 2 for feeding parts with a rough surface 9 up, passes freely through the roller 6 and the belt 5 and then moves with the tray

0 2 к манипул тору 15,которым поштучно (присоской) переноситс на рабочую позицию, например сборку.0 2 to the handle 15, which is transferred by a piece (suction cup) to a working position, for example an assembly.

При переполнении лотка 2 сориентированьГыми радиодетал ми 7 фотодатчик 14 отключает его вибропривод и Привод конвейера (не показаны). При отсутствии радиодеталей 7 на лотке 2 фотодатчик 13 даёт команду на включение виброприводов и привода конвейера. Процесс работы устройства возобновл етс .When tray 2 overflows with oriented radio components 7, the photosensor 14 switches off its vibration drive and the conveyor drive (not shown). If there are no radio components 7 on tray 2, the photo sensor 13 gives the command to turn on the vibration drives and the conveyor drive. The operation of the device is resumed.

Зачистка и электролизаци ленты 5 производ тс при ее движении и трении о вращающус щетку-электролизатор 13.The stripping and electrolysis of the belt 5 is carried out during its movement and friction against the rotating electrolyzer brush 13.

5five

Использование предлагаемого изобретени повышает надежность работы устройства дл ориентированной ориентации деталей с небольшой разницей The use of the present invention improves the reliability of the device for oriented orientation of parts with a small difference.

0 в шероховатости противоположных поверхностей деталей плоской формь:.0 in the roughness of the opposite surfaces of parts of flat forms :.

Claims

1. DEVICE FOR ORIENTED FEEDING OF 'PARTS, mainly flat in shape with different roughness on opposite surfaces, containing a tray for *? giving parts and an orientation mechanism, made in the form of a conveyor with an endless belt of elastic material, characterized in that, in order to increase reliability in operation, it is equipped with a mechanism for clamping parts to an endless belt mounted under the tray for feeding parts, and the conveyor is installed above the tray.

2. The device according to claim 1, which entails that a window is made in the tray, and the mechanism for clamping parts to the endless tape is made in the form of a roller placed in the window of the tray.