SU1562982A1

SU1562982A1 - Multistage flotation machine for flotation of minerals or equivalents from slimes

Info

Publication number: SU1562982A1
Application number: SU884370365A
Authority: SU
Inventors: Владислав Всеволодович Ушенин; Татьяна Александровна Пименова
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6281
Priority date: 1988-01-25
Filing date: 1988-01-25
Publication date: 1990-05-07

Abstract

Изобретение относитс к электронной технике, в частности к технологическому оборудованию дл автоматической ориентации плоских деталей, преимущественно корпусов интегральных микросхем. Цель изобретени - повышение производительности и расширение эксплуатационных возможностей - достигаетс за счет того, что устройство содержит вибробункер 1, наклонный лоток 2, ориентирующие ролики 3, 4 и 7, причем дополнительные ролики 3 и 4 жестко насажены на вал 5, а основной ролик 7 со скольз щей посадкой установлен на внутренних торцовых цилиндрических выступах дополнительных роликов 3, 4. Основной ролик 7 вращаетс в направлении, противоположном направлению вращени дополнительных роликов 3 и 4, благодар приводному механизму, состо щему из привода 6, зубчатой передачи 9 и направл ющего шкиф ролика 8. После ориентации детали 10 попадают в накопительную систему, состо щую из наклонных лотков 11, 12 и пеналов 13, 14. При изменении соотношени наружных диаметров основного и дополнительных роликов устройство позвол ет ориентировать детали различной конфигурации. 4 ил.This invention relates to electronic engineering, in particular, to technological equipment for the automatic orientation of flat parts, mainly integrated circuit packages. The purpose of the invention is to increase productivity and expand operational capabilities due to the fact that the device contains a vibrating hopper 1, an inclined chute 2, orienting rollers 3, 4 and 7, with the additional rollers 3 and 4 rigidly mounted on the shaft 5, and the main roller 7 slidably mounted on the inner end cylindrical protrusions of the additional rollers 3, 4. The main roller 7 rotates in the direction opposite to the direction of rotation of the additional rollers 3 and 4, thanks to the drive mechanism consisting From the drive 6, the gear train 9 and the guide pulley roller 8. After orientation, the parts 10 fall into a storage system consisting of inclined trays 11, 12 and canisters 13, 14. When changing the ratio of the outer diameters of the main and additional rollers, the device allows you to details of various configurations. 4 il.

Description

Изобретение относится к электронной промышленности, в частности к автоматизации технологических процессов, и может быть использовано для ориентации плоских деталей, преимущественно корпусов микросхем.The invention relates to the electronics industry, in particular to the automation of technological processes, and can be used to orient flat parts, mainly microcircuit cases.

Цель изобретения - повышение производительности и расширение эксплуатационных возможностей при ориентации плоских деталей сложной конфигурации.The purpose of the invention is to increase productivity and expand operational capabilities in the orientation of flat parts of complex configuration.

На фиг, 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 и 3 - схематическое изображение роликов для различных соотношений их наружных диаметров; на фиг. 4 и 5 - различные варианты ориентируемых деталей,On Fig, 1 shows a device, a General view; in FIG. 2 and 3 - a schematic illustration of the rollers for different ratios of their outer diameters; in FIG. 4 and 5 - various options for oriented parts,

Устройство состоит из вибробункёра 1, наклонного лотка 2, дополнительных роликов 3 и 4, имеющих выступы цилиндрической формы по их внутренней торцовой поверхности, вала 5, на который жестко насажены^ ролики 3 и 4 выступами навстречу друг другу с возможностью вращения вместе с валом привода 6. На выступах роликов 3 и 4 размещен основной ролик 7, который посредством приводного ремня, надетого на направляющий ролик 8, взаимодействует с помощью зубчатой передачи 9 с приводом 6. Также устройство содержит накопительную систему для деталей' 10, состоящую из лотков 11 и 12 и пеналов 13 й 14, Наклонные лотки 11 и 12 имеют Дугообразную форму и направлены в Противоположные стороны друг от друга. Верхняя часть наклонных лотков 11 и 12 расположена против роликов 3, 4 и 7 с возможностью отвода деталей 10 после соприкосновения их с роликами 3, 4 и 7, а нижняя часть Над соответствующими наклонным лоткам 11 и 12 пеналами 13 и 14. Перемещение детали 10 в каждом из пеналов' 13 и 14 осуществляется механизмом вертикального перемещения (не показано).The device consists of a vibratory hopper 1, an inclined tray 2, additional rollers 3 and 4, having protrusions of a cylindrical shape along their inner end surface, a shaft 5, on which the rollers 3 and 4 are rigidly mounted with protrusions facing each other with the possibility of rotation together with the drive shaft 6 On the protrusions of the rollers 3 and 4, the main roller 7 is placed, which, by means of a drive belt worn on the guide roller 8, interacts with a gear 9 with the drive 6. The device also contains a storage system for parts' 10, consisting of From trays 11 and 12 and pencil cases 13 th 14, Inclined trays 11 and 12 have an arcuate shape and are directed in opposite directions from each other. The upper part of the inclined trays 11 and 12 is located against the rollers 3, 4 and 7 with the possibility of retracting the parts 10 after touching them with the rollers 3, 4 and 7, and the lower part is above the corresponding inclined trays 11 and 12 of the canisters 13 and 14. Moving the part 10 into each of the canisters' 13 and 14 is carried out by a vertical movement mechanism (not shown).

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Деталь 10 из вибробункера 1, получив первичную ориентацию, поступает в наклонный лоток 2. По наклонному лотку 2 деталь 10 скользит под действием собственного веса и в вертикальном положении поступает на ориентирующие ролики (фиг. 2).В случае попадания детали 10 на механизм ориентации короткой стороной с выступом выступ касается ролика 7, и деталь 10 поступает в наклонный лоток 11. Если деталь 10 попадает на механизм ориентации короткой стороной без выступа, то она касается роликов 3 и 4, имеющих больший диаметр (фиг. 2), и поступает в лоток 12, Из лотков 11 и 12 детали 10 попадают в соответствующие лоткам 11 и 12 пеналы 13 и 14. IPart 10 from the vibratory hopper 1, having received the primary orientation, enters the inclined tray 2. On the inclined tray 2, the part 10 slides under the action of its own weight and in a vertical position enters the orienting rollers (Fig. 2). In the case of a part 10 falling onto the orientation mechanism with the protrusion side, the protrusion touches the roller 7, and the part 10 enters the inclined tray 11. If the part 10 falls onto the orientation mechanism with the short side without the protrusion, it touches the rollers 3 and 4, which have a larger diameter (Fig. 2), and enters the tray 12, From Trays 11 and 12 parts 10 fall into the canisters 13 and 14 corresponding to the trays 11 and 12. I

В случае, когда деталь 10 имеет выемку на одной из сторон (фиг. 3), соотношения между наружными диаметрами основного 7 и дополнительных 3 и 4 роликов противоположны, т.е. диаметр основного ролика 7 больше диаметра дополнительных роликов 3 и 4.In the case where the part 10 has a recess on one of the sides (Fig. 3), the ratios between the outer diameters of the main 7 and the additional 3 and 4 rollers are opposite, i.e. the diameter of the main roller 7 is larger than the diameter of the additional rollers 3 and 4.

Claims

Claim

A device for orienting flat parts according to a key, mainly microcircuit housings, containing a vibratory hopper, an inclined tray and an orienting roller, characterized in that, in order to increase productivity and expand operational capabilities, it is equipped with two additional rollers with the same outer diameter, mounted coaxially with the main located between them, and on the inner end surfaces of the additional rollers made protrusions on which the main roller is mounted rotatably in the direction opposite to the rotation of the additional rollers, and the outer diameters of the main and additional rollers are different.

1 562982

FIG. 3

FIG. if

FIG. 5