SU1044558A1 - Механизированный стеллаж - Google Patents

Abstract

МЕХАНИЗИРОВАННЫЙ СТЕЛ ЛАЖ, содержащий корпус, размещенные fl Корпусе горизонтальные направл ющие дл  грузонесущих полок и механизм дл  передачи полок с одного  руса на другой, включающий в себ  отклон ющие звездочки, огибающие их цепные контуры с образованием горизонтальных и вертикальных участков и прикрепленные к цеп м контуров и взаимодействующие с торцовыми сторонами полок захваты, отличающийс  тем, что. с целью упрощени  конструкции, повышени  надежности и удобства эксплуатации, цепиые контуры с каждой торцовой стороны полки образованы единой замкнутой цепью и имеют горизонтальные участки на всю длину направл ющих , а одни из отклон ющих звездочек попарно установлены с каждой боковой стороны направл ющих в зоне расположени  крайних полок и охвачены цепью с возможностью смещени  центральной части каждого горизонтального участка контура относительно его концов.

Description

4 4 СП

сд

00 И:н)б)стсиио относитс  к хранению грузон , в частности, к мехзнизиро анным стелтажам , полки которых пе1)емеп1аютс  по замкнутому контуру н вертикальной плоскости и может быть использовано в )азличных отрасл х нромьиилениостп прн х)анении нзлс.лий на полках. Известен мехапизиропанный стеллаж, солержапшй подвижные в вертикальной плоскости полки, прмкрепленпые к замкнутым цепным органам 1). Однако этот стеллаж имеет низкий коэффициент использовани  объема, обусловленный расположением нолок па т говых цеп х с больн1ими промежутками, позвол ющими обход звездочек. Кроме того, стеллаж имеет сложную конструкцию в св зи с .введением допо.тнительных элементов, иск.1ючающих раскачивание полок. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности  вл етс  механизировап1и и стеллаж, содержа1дий корпус, раз .меиюнные в корпусе горизонтальные направл юии1е дл  грузонесуших полок и механизм, дл  передачи полок с одного  руса на другой , включающий в себ  отклон ющие звездочки , огибающие их цепнце контуры с образование .м горизонтальных и вертикальных участков и прикрепленные к цеп м коктуров, и взаимодействующие с торцовыми сторонами nfrtJOK .захваты 2. Недостатком стеллажа  вл етс , то, что он имеет сложную конструкцию за счет использовани  в устройстве передачи полок с  руса на  рус нескольких цепных контуров, 11риводимь х в действие несколькими приводными механизмами и в св зи с этим, немадежную конструкцию, поэтому .неудобен в эксплуатации. Цель изобретени  - упрощение конструкции , повыщенпе надежности и удобства эксплуатации . Поставленна  цель достигаетс  тем, что в ме.ханизиропалном стеллаже, содержащем корпус, размещенные в корпусе горизонтальные направл ющие дл  грузонесущих полок И механизм дл  передачи полок с одного  руса на другой, включающий в себ  отклон ющие звездочки, огибающие их цепные контуры с образованием горизонтальных и вертикальных участков и прикрепленные к цеп м контуров и взаимодействующие с торцовыми сторонами полок захваты, цепные контуры с каждой торцовой стороны полки образованы единой замкнутой цепью и имеют горизонтальные участки на всю длину направл ющих, а одни из отклон ющих звездочек попарно установлены с каждой боковой стороны направл ющих в зоне расположени  крайних П.ОЛОК и охвачены цепью с возможностью смещени  центральной чатсти каждого горизонтального участка контура относительно его концов. На фиг. 1 изображен механизированный стеллаж в момент установки полок на на 1|1апл ющие . общий вил; на фиг. 2 механизированный стеллаж в момент сьема полок с направл ющих, общий вид: на фиг. 3 ри.рез А-А на фиг. 1; на фи1. 4 - ра.чрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез В-В на фпг. 2. Механизиро;5анный стеллаж содержит корпус I, вер.хние 2 и нижние 3 1оризонтальные направл ющие. На направл ющих 2 и 3 подвижно установлены грузовые несущие Е1ОЛКИ 4 и соединенный с приводом 5.механизм дл  передачи полок по вертикали с одного  руса на другой и перемещени  по ним включающий в себ  лежащие в вертикальных плоскост х замкнутые т говые цепи 6, образующие цепные контуры с захватами 7 дл  полок. Т говые цепи 6 имеют горизонтальные участки 8, проход щие вдоль направл ющих по всей их длине, и вертикальные участки 9, соедин ющие горизонтальные участки между собой с противоположных концов направл ющих 2 и 3. Горизонтальные участки 8 т говых цепей 6 в зоне крайних полок выполнены с перегибами 10, образованными отклон ющими авездочками 11 и предназначенными дл  ввода захватов 7 в зацепление с полками 4 и вывода их из зацеплени  с ними. Часть отклон ющих звездочек II попарно установлены с каждой боковой стороны направл ющих в зоне расположени  крайних полок и охвачены цепью 6 с возможностью смещени  центральной части каждого горизонтального участка контура относительно его концов. . . Захваты 7 образованы цилиндрическими роликами 12, прикрепленными к т говым цеп м 6 с помощью осей 13 и щпилек 14. Полки 4 оснащены расположенными с противо- положных сторон гнездами 15 дл  взаимодействи  с цилиндрическими роликами 12. Гнезда 15 выполнены из листа и имею: рабочий контур 16, образованный радиусом отклон ющих звездочек II и диаметром роликов 12. На полках 4, также с противоположных сторон, закреплены катки 17 дл  перемещени  по горизонтальным направл ющим 2 и 3. Внутри полки 4 имеютс  опорные элементы 18 дл -размещени  груза.. Горизонтальные направл ющие 2 и 3 на своих концах имеют ограничители 18, предназначенные дл  фиксации люлек 4 в крайних положени х. Привод 5 образован электродвигателем 19, редуктором 20, приводным валом 21 и цепными передачами 22. Звездочки 23 цепных передач 22 соединены с крайними нижними направл ющими звездочками 1) общими валиками 24. Kopfiyc 1 имеет окно 25 дл  погрузочноазгрузочных операций. Механизированный стеллаж работает ледующим образом. Исходное положение прин то в момент шремещени  1голок 4 на вертикальных участках 9, а одна из поло находитс  у погрузочио ,-разгрузочного окна 25.

Включаетс  привод 5 и т говые цепи 6 начинают перемешатьс  (по часовой стрелке ) опуска  и поднима  полки 4, иаход шие .с  на противоположных сторона стеллажа.

Захваты 7 (опускающие полку 4 с правой стороны, фиг. 1), переход  с вертикальной траектории движени  на горизонталь-. ную, последовательно обход т крайние нижние направл ющие, звездочки II и перегибы 10. При этом полка 4 повтор ет траекторию движени  захватов 7, вначале устанавлива сь катками 17 на ограничители 18, катитс  по ним и затем опускаетс  на направл ющие 3 в точке перегиба 10. В этот л омент захваты 7, обход  нижнюю часть направл ющих звездочек 11 на перегибе 10, ьыход т из гнезд 15 и продолжают двигатьс  по горизонтали, мину  гнезда 15 нижнего р да полок 4. В процессе перемещени  полки 4 по ограничител м 1Й происходит ее контакт с нижним р дом полок 4-и перемещение его до ограничител  18 на другом конце направл ющих 3 за счет освободившегос  пространства от подн той ввер( полки 4.

Аналогичным образом, одновременно с установкой полок 4 на нижние направл ющие 3, происходит подъем и установка полки 4 на верхние направл ющие 2 с противоположной стороны стеллажа.

После установки полок 4 на нижние и направл ющие 2 и 3 и смещени 

нижний М Bppxtw.x р дов, крайние полки ciraпон тс  BMOEib подготоапенными д.ч  захва-: та и перемещени  их по вертикали. Захват. (рпдготовлениых крайних полсж 4 производитс  также в процессе обхода захватами 7 перегибов ГО и направл ющих звездочек II (фиг. 2)..

Вначале захваты 7,чобход  с нижней стороны направл ющие звездочки II на перегибах 10, вход т в гнезда 15, приподнимают полку 4, далее кат т ее по ограничител м 18 и затем перемещают вертикально, обход  крайние направл юплие звездочки II.

На этом цикл перемещени  полок заканчиваетс . Перемещение полок может производитьс  непрерывно с неограниченным повторением циклов. Возможно также реверсивное движение полок с изменением наГ1равлени  движени  на любом этапе цикла. Остановка полок 4 и загрузочнора-эгрузочного окна 25 производитс  на уровне любого из ограничителей 18.

Применение предлагаемого механизированного стеллажа на машиностроительных предпри ти х, а также в других отрасл х народного хоз йства позво.11ит механизировать и значительно повысить производительность труда на транспортно-складских работах , а также позвол ет исключить дополнительные цепные контуры и дополнительные передаточные механизмы, что упрощает конструкцию и повьилает Е1адежность и удобство эксплуатации. L.- 16 8 / /

иг.1 17 /

Фиг.2

5

.//

-23 24

/5 22

2/

Claims (1)

1. МЕХАНИЗИРОВАННЫЙ СТЕЛ: ЛАЖ, содержащий корпус, размещенные 'й Корпусе горизонтальные направляющие для грузонесущих полок и механизм для передачи полок с одного яруса на другой, вклю- чающий в себя отклоняющие звездочки, огибающие их цепные контуры с образованием горизонтальных и вертикальных участков и прикрепленные к цепям контуров и взаимодействующие с торцовыми сторонами полок захваты, отличающийся тем, что. с целью упрощения конструкции, повышения надежности и удобства эксплуатации, цепные контуры с каждой торцовой стороны полки образованы единой замкнутой цепью и имеют горизонтальные участки на всю длину направляющих, а одни из отклоняющих звез^: дочек попарно установлены с каждой боковой стороны направляющих в. зоне расположения крайних полок и охвачены цепью с возможностью смещения центральной части каждого горизонтального участка контура относительно его концов.

   >