SU1044541A1 - Движитель транспортного средства - Google Patents
Движитель транспортного средства Download PDFInfo
- Publication number
- SU1044541A1 SU1044541A1 SU813354213A SU3354213A SU1044541A1 SU 1044541 A1 SU1044541 A1 SU 1044541A1 SU 813354213 A SU813354213 A SU 813354213A SU 3354213 A SU3354213 A SU 3354213A SU 1044541 A1 SU1044541 A1 SU 1044541A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- wheel
- carrier
- rotation
- epicycle
- satellite
- Prior art date
Links
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
1. ДВИЖИТЕЛЬ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащий колесо переменного радиуса качени , состо щее из двух одинаковых выпуклых дуг, симметрично расположенных относительно его центра вращени , и механизм поддержани посто нного клиренса, выполненный в виде планетарного зубчатого редуктора, эпицикл которого жестко соединен с корпусом транспортного средства, сателлит с колесом, а водило, длина которого равна полуразности максимального и минимального радиусов качени колеса, - с приводом в.ращени , отличающийс тем, что, с целью повышени плавности хода, зубчатый венец эпицикла расположен с эксцентриситетом относительно оси вращени водила, а сателлит выполнен в виде некруглого колеса внутреннего зацеплени , число зубьев которого вдвое больще, чем у непосредственно соединенного с ним эпицикла. 2. Движитель по п. 1, отличающийс тем, что величина указанного эксцентриситета равна o,25H(Rtr)48(R-r)-R -г 1, гдей и г-максимальный и минимальный радиусы колес.
Description
Изнбретение относитс к транспортному машиностроению, в частности к движител м транспортных средств высокой проходимости , например, колес«ых тракторов. Известен движитель, содержащий некрурлее колесо с наружным контуром из одинаковых выпуклых дуг, симметрично расположенных относительно его вала, соединенный посредством механической передачи с пр иводом вращени , причем вал имеег такой же профиль, как и некруглое колесо, и расположен внутрн пр моугольной обоймы, а механический привод выполнен в виде расположенной на наружном контуре вала звездочки, зацепленной с бесконечной цепью, соединенной с приводом враще 1и {. Однако такой движитель характеризуетс большой сложностью привода вращени колеса и невысокой надежностью. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату вл етс другой известный движитель транспортного средства, содержащий некруглое колесо переменного радиуса качени , состо щее из двух одинакОвЬ1Х выпуклых дуг, симметрично раСйоложенных относительно его центра вращени , и механизм поддержани посто нного клиренса, выполненный в виде планетарирго зубчатого редуктора, эпицикл которого жестко соединен с корпусом транспортного средства, сателлит - с колесом, а водило, длина которого равна полуразности максимального и минимального радиусов качени колеса - с приводом вращени 2J. Недостатком движител вл етс нерав .номерность хода транспортного средства, обусловленна тем, что при равномерном вращении колеса радиус его качени переменный . Цель изобретени - повышение плавностн хода. Поставленна цель достигаетс тем, что в движителе транспортного средства, содержащем некруглое колесо переменного радиуса качени , состо щее из двух одинаковых выпуклых дуг, симметрично расположенных относительно его центра вращени , и механизм поддержани посто нного клиренса, выполненный в виде планетарного зубчатого редуктора, эпицикл которого жестко соединен с корпусом транспортного средства, сателлит -- с колесом, а водило, длина которого равна полурааности максимального и минимального радиусов качени колеса - с приводом вращени , зубчатый венец эпицикла расположен с эксцентриситетом относительно оси вращени водила, а сателлит выполнен в виде некруглого колеса внутреннего зацеплени , число зубьев которого вдвое больше, чем у непосредственно соединенного с ним эпицикла . 4.1 Величина указанного эксцентриситете равна , 0,)(R-r)-e-rl. где R и Г-максимальный и минимальный ргр диусы колес. На фиг. I показана кинематическа схема движител , вид,спереди; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - пример конструктивного иcпoлнeн i движител , осевой разрез; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 3. Движитель транспортного средства содержит некруглое колесо 1, снабженное шиной 2,. наружный контур которой состоит из двух одинаковых выпуклых дуг. Колесо 1 соединено с приводом вращени , иапример, вала1йи 3 или 4, через механизм поддержани посто нного клиренса, который выполнен в виде планетарного зубчатого редуктора , эпицикл 5 которого через ступицу 6 жестко соединен с корпусом транспортного средства, водило 7 жестко соединено с валом 3 или через зубчатый венец 8 с шестерней 9, сид щей на валу 4, а сателлит 10 жестко соединен с колесом I. Длина водила равна полуразности максимального и минимального радиусов колеса 1. Сателлит имеет некруглую форму и зацеплен непосредственно с эпициклом 5, зубчатый венец которого расположен эксцентрично относительно вала 3, причем величина эксцентриситета равна 0,i5U()WR-rJ -R-r), где R иг- соответственно максимальный и минимальный радиусы колеса I. Число зубьев сателлита 10 вдвое больше , чем у эпицикла 5. На фиг. 5 показан пример конструктивного исполнени . Подшипники 11 и 12, соедин ющие эпицикл 5 с водилом 7, насажены на ступицу 6 эпицикла с разных сторон от него и посажены внутри водила 7, охватывающие их элементы водила, соединены перемычкой 13, пропущенной между эпициклом 5 и сателлитом 10. Часть ступицы 6 эпицикла, по-средством которой он соединен с корпусом транспортного средства, в промежутке между насаженным на нее подшипником 11 и эпициклом 5 пропущена через эксцентрик 14 водила 7, на который насажен подшипник 15, соедин ющий водило 7 с некруглым колесом 1, а другой соедин ю-, 0.ШЙ их подшипник 16 насажен на цапфу 17, которой снабжено водило 7 со стороны, противоположной приводу, и оба подшипника 15 и 16 посажены внутри некруглого колеса 1. Водило 7 снабжено балансируюшим грузом 18. Шина 2 зафиксирована реГюрдой 19, закрепленной шпильками 20 гайками 21. Ступица 7 эпицикла 5 закреплена на соединенной с корпусом транспортного средства детали 22, напрнмер, полуоси ведущего моста, с помощью круглой гайки 23 с торцовыми шлицами и шпонки 24. Наружное кольцо подшипника , и внутреннее кольцо подшипника 16 закреплены соответственно круглыми гайками 25 и 26, подшипник 16 закрыт крышкой 27.
Движитель работает следующим образом .
От вала 3 непосредственно или от вала 4 через шестерню 9 и зубчатый венец 8 получает вращательное движение водило 7. Водило 7 перемещает по окружности ось сателлита 10, который, обкатыва сь вокруг неподвижного эпицикла 5, совершает планетарное движение и сообщает такое же движение жестко св занному с ним нег
круглому колесу 1, которое катитс по грун ту с лучшей т гово-сцепной .характеристикой , чем круглое, при этом благодар равенству вертикальных перемещений его оси, разности максимального и минимального
радиусов колеса, вертикальные колебани корпуса транспортного средства исключают с , а нepaвнo yIepнocть вращени KoJieca достигаетс путем выполнени эпицикла эксцентричным, а сателлита - некруглым,
практически компенсирует неравномерность хода транспортного средства.
Предлагаемый движитель обеспечивает боЛее равномерное . движение транспортного средства, повышает его грузоподъемность ..
4
раг1
A-/I
фигЛ
Claims (2)
1. ДВИЖИТЕЛЬ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащий некруглое колесо переменного радиуса качения, состоящее из двух одинаковых выпуклых дуг, симметрично расположенных относительно его центра вращения, и механизм поддержания постоянного клиренса, выполненный с колесом, а водило, длина которого равна полуразности максимального и минимального радиусов качения колеса, — с приводом в.ращения, отличающийся тем, что, с целью повышения плавности хода, зубчатый венец эпицикла расположен с эксцентриситетом относительно оси вращения водила, а сателлит выполнен в виде некруглог.о колеса внутреннего зацепления, число зубьев которого вдвое больше, чем у непосредственно соединенного с ним эпицикла.
2. Движитель по π. 1, отличающийся тем, что величина указанного эксцентриситета равна o)25hl(R+r)M<R-r)1-R -г 1,
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813354213A SU1044541A1 (ru) | 1981-11-18 | 1981-11-18 | Движитель транспортного средства |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813354213A SU1044541A1 (ru) | 1981-11-18 | 1981-11-18 | Движитель транспортного средства |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1044541A1 true SU1044541A1 (ru) | 1983-09-30 |
Family
ID=20982617
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU813354213A SU1044541A1 (ru) | 1981-11-18 | 1981-11-18 | Движитель транспортного средства |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1044541A1 (ru) |
-
1981
- 1981-11-18 SU SU813354213A patent/SU1044541A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. e-Circular-afcs profile rotors - «Automot. Design Engng, 1969, oct., p. 83- 84. 2. Авторское свидетельство СССР № 654480, кл. В 62 D 57/00, 1975 (прототип). * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3897843A (en) | Electric motorized wheel | |
US4560018A (en) | Wheel tandem drive mechanism | |
US4739852A (en) | Final drive mechanism for a vehicle | |
US4726256A (en) | Variable speed transaxle assembly | |
US4856372A (en) | Four wheel axle differential | |
US3130604A (en) | Differential drive | |
US3762488A (en) | Wheel drive unit | |
US4893687A (en) | Mounting arrangement for a power train module of a vehicle | |
US5782717A (en) | Transaxle with differential assembly | |
SU1044541A1 (ru) | Движитель транспортного средства | |
US3851545A (en) | Continuously variable transmission | |
US4635505A (en) | Axle-controlled differential | |
EP0286641B1 (en) | Final drive mechanism for a vehicle | |
US4840089A (en) | Axle-controlled, positive differential | |
US2967580A (en) | Composite wheel | |
SU654480A1 (ru) | Движитель транспортного средства | |
SU823211A1 (ru) | Движитель транспортного средства | |
US5431606A (en) | Ball worm gear final rear axle differential drive | |
SU831656A1 (ru) | Движитель транспортного средства | |
US3161248A (en) | Vehicle wheel suspension | |
SU541718A1 (ru) | Колесно-шагающий движитель | |
SU143667A1 (ru) | Одноступенчатый колесный редуктор | |
SU1079526A1 (ru) | Движитель транспортного средства | |
US1309266A (en) | Maubicb walter | |
SU1425103A1 (ru) | Ведущий мост транспортного средства |