SU1043558A1 - Устройство дл перемещени дефектоскопической аппаратуры внутри трубопровода - Google Patents

Abstract

Ч.УСТРОЙСТВЬ ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ДЕФЕКТОСКОПИЧЕСКОЙ АППАРАТУРЫ ВНУТРИ ТРУБОПРОВОДА, содержащее оправу дл  размещени  внутри нее дефектоскопической аппаратуры и узел дл  перемещени  оправы, отличающеес  тем, что, с целью повышени  нгщежности контрол , оно снабжено стаканом со штуцером и установленным внутри стакана валом, а узел дл  перемещени  оправы аыпол нен в виде замкнутой с одного конца гибкой цилиндрической камеры с размещенным внутри нее полым гибким тором, при этом открытый конец гибкой цилиндрической камеры герметично присоединен к стакану, закрытый конец продет через отверстие тора и соединен с валом, а оправа размещена в отверстии тора. 2.Устройство по П.1, о т л и чающ еес  тем, что оно снабжено прикрепленной к наружной поверхности оправы жесткой оболочкой с отверсти ми и вставленными в эти отверсти  элементами качени  с возможностью их поворота без выпадани  из отверстий. 3.Устройство по П.1, отли (Л чающ еес  тем, что наружна  поверхность оправы выполнена из материала с низким коэффициентом трени  скольжени .

Description

4i СО

сл

сд

00 Изобретение относитс  к неразрушающему контролю и может быть использовано при дефектоскопии внутренней поверхности трубопроводов, каналов и полостей. Известно устройство дл  перемещени  дефектоскопической аппаратуры внутри трубопровода, содержащее капсулы с ультразвуковыми датчиками , подпружиненные в радиальном направлении ролики и движитель с приводом в виде двух цилиндров, уотановленных с возможностью взаимн го возвратно-поступательного перемещени  1 3Недостатком известного устройства  вл етс  низка  достоверность контрол , обусловленна  необходимостью точного соответстви  размеро внутреннего диаметра трубы и внешjHero диаметра устройства, при нару1шении которой в сторону увеличени  размеров трубы нарушаетс  сцепление движител  с трубой и затрудн етс  его перемещение. Наиболее близким по технической сущности к изобретению  вл етс  устройство дл  перемещени  дефектоскопической аппаратуры внутри трубо провода, содержащее оправу дл  размещени  внутри нее дефектоскопической аппаратуры и узел дл  пере мещени  оправы. Узел дл  перемещени оправы в известном устройстве выпол нен в виде щеточного кинематически св занного с двигателем движител , включающего в себ  щеткодержатели и закрепленные в них упругие элемен пр мого и обратного хода 2. Недостатком известного устройства  вл етс  низка  надежность кон рол , обусловленна  тем, что электродвигатель , и соответствующие механизмы дл  приведени  в движение щеточного движител  перемещаютс  по трубопроводу вместе с оправой и установленной в ней дефектоскопическо аппаратурой, причем к движителю при кладываютс  нагрузки в основном не от аппаратуры, а от двигател  и других механизмов, имеющих значител на больший вес по сравнению с оправой и дефектоскопической аппаратуро Целью изобретени   вл етс  повышение надежности контрол . Цель достигаетс  тем, что устрой ство дл  перемещени  дефектос(опиче коп аппаратуры внутри трубопровода, содержащее оправу дл  размещени  внутри нее дефектоскопической аппаратуры и узел дл  перемещени  оправы , снабжено стаканом со штуцером и установленным внутри стакана вало а узел дл  перемещени  оправы выполнен в виде замкнутой с одного ко ца гибкой цилиндрической камеры с размешенным-внутри нее полым гибким тором, при этом открытый конец гибкой цилиндрической камеры герметично присоединен к стакану, закрытый конец продет через отверстие тора и соединен с валом, а оправа размещена в отверстии тора. Причем устройство снабжено прикрепленной к наружной поверхности оправы жесткой оболочкой с отверсти ми и вставленными в зти отверсти  элементами качени  с возможностью их поворота без выпадани  из отверстий . Кроме того, наружна  поверхность оправы выполнена из материала с низким коэффициентом трени  скольжени . На чертеже показана принципиальна  схема предлагаемого устройства. Устройство содержит оправу 1 с размещенной в ней в процессе контрол  дефектоскопической аппаратурой 2, узел дл  перемещени  оправы 1, стакан 3 со штуцером 4 и установленным внутри стакана 3 валом 5, а узел дл  перемещени  оправы 1 выполнен в виде замкнутой с одного конца гибкой цилиндрической камеры 6 с размещенным внутри нее полым гибким тором 7, при этом к наружной поверхности оправы 1 прикреплена жестка  оболочка 8 с круглыми отверсти ми и встаавленными в эти отверсти  элементами 9 качени . Вместо жесткой оболочки 8 с круглыми отверсти ми и элементами 9 качер1и , наружна  поверхность оправы 1 может быть выполнено из материала с низким коэффициентом трени  скольжени . Кооме того, устройство содержит гибкую т гу 10, соедин ющую замкнуTfcjn конец гибкой цилиндрической камеры 6 с валом 5, продольный сквозной канал 11, выполненный в Оправе 1, трос 12, проход щий через продольный сквозной канал 11 и соедин ющий наружную часть стакана 3 с замкнутой частью гибкой цилиндрической камеры б, подпружиненный барабан 13, установленный с возможностью осевого вращени  в оправе 1, и кабель 14, соединенный с подпружиненным барабаном 13 и с тросом 12 и гибкой т гой 1 О . Устройство дл  перемещени  дефектоскопической аппаратуры внутри трубопровода работает следующим образом . Перед началом контрол  гибка  цилиндрическа  камера 6 своим замкнутым концом, соединеннЕлм с тросом 12, гибкой т гой 10 и кабелем 14, пропускаетс  через полый гибкий тор 7 и наматываетс  на вал 5. Одновременно своим открытым концом гибка  цилиндрическа  камера 6 герметично соедин етс  со стаканом 3, к которому прикрепл етс  и трос 12, продетый через продольный сквозной канал 11 оправы 1. Оправа 1 с надетой на нее жесткой оболочкой 8 с круглыми отверсти ми и вставленными в них элементами 9 качени , по мешаетс  в отверстие гибкого тора 7, а внутри оправы 1 размещаетс  дефектоскопическа  аппаратура 2. При этом кабель 14 смотан с подпружиненного барабана 13 и вместе с ги кой цилиндрической камерой 6 намота на вал 5. При подаче через штуцер 4 давлени  воздуха гибка  цилиндрическа  камера б сматываетс  с вала и своим концом, с размещенными в нем полым гибким тором 7, оправой 1 и дефектоскопической аппаратурой 2, перемещаетс  внутрь контролируемого трубопровода 15, Одновременно происходит наматывание кабел  14 на подпружиненный барабан 13, при этом электропитание дефектоскопической а паратуры 2 происходит через трос 12 соединенный с ним кабель 14 и от кабел  14 - к дефектоскопической аппаратуре 2 . Дл  возвращени  дефектоскопическоП аппаратуры 2 в исходное положение уменьшают несколько подачу давлени  воздуха в штуцер 4 и вращением вала 5 наматывают гибкую цилиндрическую камеру 6 на вал 5, возвраща , таким образом, оправу 1 из трубопровода 15. Благодар  тому, что в качестве узла дл  перемещени  дефектоскопической аппаратуры внутри трубопровода использована гибка  цилиндрическа  камера, исключаетс  возможность пропуска контролируемых участков и достигаетс  возможность доставки дефектоскопической аппаратуры в трубопровод с различной конфигурацией внутренней поверхности, что повышает надежность контрол  трубопроводов .

Claims (3)

1.УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ДЕФЕКТОСКОПИЧЕСКОЙ АППАРАТУРЫ ВНУТРИ ТРУБОПРОВОДА, содержащее оправу для размещения внутри нее дефектоскопической аппаратуры и узел для перемещения оправы, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности контроля, оно снабжено стаканом со штуцером и установленным внутри стакана валом, а узел для перемещения оправы выполнен в виде замкнутой с одного кон ца гибкой цилиндрической камеры с размещенным внутри нее полым гибким тором, при этом открытый конец гибкой цилиндрической камеры герметично присоединен к стакану, закрытый конец продет через отверстие тора и соединен с валом, а оправа размещена в отверстии тора.

2. Устройство по п.1, о т л и чающ ееся тем, что оно снабжено прикрепленной к наружной поверхности оправы жесткой оболочкой с отверстиями и вставленными в эти отверстия элементами качения с возможностью их поворота без вы падания из отверстий.

3. Устройство по п.1, отличают ееся тем, что наружная поверхность оправы выполнена из материала ' с низким коэффициентом трения скольжения.

оо сл Сп 00 >