Изобретение относитс к горнодобывающим машинам, в частности к устройствам дл размещени и закреплени приводной станции забойной горной мащины в подготовительных выработках. Известны устройства дл управлени приводной станцией струговой установки, включающие подъемную платформу, кинемати чески соединенную с основанием посредством щарнирных двухзвенников таким образом , что один из элементов каждого двухзвенника св зан гидроцилиндром с платформой или основанием, причем платформа и основание снабжены вертикальными направл ющими , соединительный элемент которых выполнен поворотным относительно горизонтальной оси 1. Недостатками данного устройства вл ютс необходимость больших усилий дл передвижки приводной станции и подъемной платформы по почве пласта вследствие трени основани о почву, необходимость зачистки почвы от обрушившихс кусков породы и просыпавшегос угл , наличие ввзгнесенного анкерного устройства дл передвижки , сложность и громоздкость конструкции, трудность маневрировани в прилегающей к лаве выработке. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к изобретению вл етс устройство дл удержани и передвижки забойного конвейера, включающее балку, каретку с шарнирно соединенным с ней столом дл закреплени приводной станции, гидроцилиндры распора балки и удержани каретки, гидроцилиндры передвижки каретки и балки, а также средства регулировани стола по углу падени пласта 2. Недостатками известного устройства вл ютс отсутствие в нем эффективных средств регулировани приводной станции по высоте подготовительной выработки, необходи1Лость зачистки почвы от обрущивщихс кусков породы и просыпавщегос угл , сложность и громоздкость конструкции. Цель изобретени - повышение эффективности регулировани приводных станций забойных горных машин по высоте подготовительных выработок. Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл размещени , закреплени и передвижки приводной станции забойной горной машины, включаюшее балку с опорными устройствами по ее концам, каретку дл размещени приводов, перемещающуюс по балке посредством гидроцилинДров, и гидроцилиндры распора, снабжено консольными кронштейнами и переменными по длине элементами в виде гидроцилиндров, шарнирно соединенных между собой и с балкой. На фиг. 1 представлено предлагаемое устройство, обший вид; на фиг, 2 -- то же. вид в плане; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1. Устройство состоит из балки 1, перемещаемой по балке 1 посредством гидроцилиндров 2 каретки 3, консольных кронштейнов 4, закрепленных на концевых част х балки посредством горизонтальных осей 5, и переменных по длине элементов, например гидроцилиндров 6, соединенных посредством осей 7 и 8 соответственно с балкой 1 и с консольными кронштейнами 4. Последние и переменные по длине гидроцилиндры 6 и балки 1, соединенные шарнирными св з ми, в вертикальной плоскости образуют шарнирные трехзвенники. На концах консольных кронштейнов 4 шарнирно закреплены башмаки 9. Каретка 3 с одной стороны снабжена вертикальными гидроцилиндрами 10, установленными в стаканах 11, которые могут переставл тьс по высоте относительно каретки . Ступенчата регулировка стаканов 11 и ход гидроцилиндров 10 обеспечивают необходимую настройку по высоте. На концах балки установлены упорные гидроцилиндры 12, которые управл ютс дополнительными гидроцилиндрами 13 (фиг. 3). На раме каретки 3 смонтирована поворотна плита (стол) 14, поворот которой вокруг оси 15 (фиг. 3) посредством гидроцилиндров 16 обеспечивает настройку приводной станции горной машины по углу падени пласта. В Т-образных пазах поворотной плиты 14 размещен ползун 17, управл емый гидроцилиндром 18. Перемещением ползуна,обеспечиваетс регулировка приводной станции или балки 1 поперек подготовительной выработки. Рама приводной станции соединена с поперечным ползуном вертикальной осью 19 дл разворота приводной станции в плоскости пласта. Каретка 3 контактирует с боковой поверхностью балки 1 своими дугообразными поверхност ми 20 (фиг. 2). Устройство работает следующим образом По мере подвигани забо посредством гидроцилиндров 2 осуществл ют передвижку каретки 3 по балке 1. При этом опоры 9 гидроцилиндров 10 наход тс в подн том над почвой положении. После выбора хода гидроцилиндров 2 опускают опоры гидроцилиндров 10 на почву, и гидроцилиндры запирают на гидрозамки. Этим обеспечивают удержание приводной станции при подт гивании балки 1. Затем включают на складывание гидрбцилиндры 12 распора, после чего с помощью гидроцилиндров 6 поднимают консольные кронщтейны 4, поворачива нх вокруг осей 5, до отрыва башмаков 9 от почвы и производ т подт гивание балки 1 гидроцилиндрами 2. После подт гивани производ т поворот балки 1, ориентиру ее по направлению подготовительной выработки путем соответствующего включени одного или обоих гидроцилиндров 2. Наличие зазоров между каретThe invention relates to mining machines, in particular, to devices for locating and securing a drive station of a mining face in preparatory workings. Devices for controlling the drive station of the plow installation are known, including a lifting platform, kinematically connected to the base by means of hinged two-links in such a way that one of the elements of each two-link is connected to the platform or base by a hydraulic cylinder, the platform and the base having vertical guides, the connecting element of which made rotary relative to the horizontal axis 1. The disadvantages of this device are the need for great effort to move and a driving station and a lifting platform on formation due to soil friction base of the soil, the necessity of stripping the soil obrushivshihs prosypavshegos pieces of rock and the coal, the presence vvzgnesennogo anchor device for advancing, design complexity and bulkiness, the difficulty in maneuvering adjacent to lava formulation. The closest to the technical essence and the achieved effect to the invention is a device for holding and moving the bottomhole conveyor, including a beam, a carriage with a table pivotally connected to it for fixing the drive station, hydraulic cylinders for spreading the beam and holding the carriage, hydraulic cylinders for moving the carriage and the beam, and means of adjusting the table for the dip angle 2. The disadvantages of the known device are the lack of effective means for adjusting the drive station in height It is necessary to clean the soil from crumbling pieces of rock and spilling coal, the complexity and bulkiness of the structure. The purpose of the invention is to increase the efficiency of adjusting the drive stations of the downhole mining machines along the height of the development workings. The goal is achieved in that the device for placing, fixing and shifting the drive station of a downhole mining machine, including a beam with supporting devices at its ends, a carriage for accommodating drives, moving along the beam by means of hydraulic cylinders, and hydraulic cylinders of thrust, are equipped with cantilever brackets and variable length elements in the form of hydraulic cylinders, pivotally connected to each other and with the beam. FIG. 1 shows the proposed device, a general view; fig 2 is the same. plan view; in fig. 3 shows section A-A in FIG. 1. The device consists of a beam 1 moving along the beam 1 by means of hydraulic cylinders 2 of the carriage 3, cantilever brackets 4 fixed to the end parts of the beam by horizontal axes 5, and variable elements along the length, for example hydraulic cylinders 6, connected by axes 7 and 8, respectively with beam 1 and with cantilever brackets 4. Last and variable length hydraulic cylinders 6 and beams 1 connected by hinges, in the vertical plane, form three-bearing hinges. On the ends of the cantilever brackets 4, the shoes 9 are hingedly mounted. The carriage 3 is on one side provided with vertical hydraulic cylinders 10 installed in the cups 11, which can be rearranged in height relative to the carriage. Steps adjustment of the glasses 11 and the course of the hydraulic cylinders 10 provide the necessary height adjustment. Thrust cylinders 12 are mounted at the ends of the beam, which are controlled by additional hydraulic cylinders 13 (Fig. 3). On the frame of the carriage 3 a rotatable plate (table) 14 is mounted, the rotation of which around the axis 15 (Fig. 3) by means of hydraulic cylinders 16 ensures the setting of the drive station of the mining machine according to the angle of incidence of the formation. In the T-slots of the rotary plate 14, a slider 17 is placed, controlled by a hydraulic cylinder 18. By moving the slider, the drive station or beam 1 is adjusted across the preparatory development. The frame of the drive station is connected to the transverse slider by a vertical axis 19 for turning the drive station in the plane of the formation. The carriage 3 is in contact with the side surface of the beam 1 with its arcuate surfaces 20 (Fig. 2). The device works as follows. As the bottom moves, the hydraulic cylinders 2 move the carriage 3 along the beam 1. In this case, the supports 9 of the hydraulic cylinders 10 are raised above the soil position. After selecting the stroke of the hydraulic cylinders 2, the supports of the hydraulic cylinders 10 are lowered onto the ground, and the hydraulic cylinders are locked with hydraulic locks. This ensures that the drive station is held when the beam 1 is tightened. Then, the hydraulic cylinders 12 are thrust, then the cantilevers 4 are lifted by means of hydraulic cylinders 6, turning them nx around the axles 5, until the shoe 9 is detached from the ground and hydraulic cylinders 1 are tightened 2. After tightening, beam 1 is rotated, orienting it in the direction of preparatory generation by appropriately turning on one or both hydraulic cylinders 2. The presence of gaps between carriages