SU590464A1

SU590464A1 - Device for controlling position of work-face conveyer drive

Info

Publication number: SU590464A1
Application number: SU762404320A
Authority: SU
Inventors: Николай Петрович Рябошапка; Дмитрий Илларионович Гоц; Владимир Алексеевич Котов
Priority date: 1976-09-15
Filing date: 1976-09-15
Publication date: 1978-01-30

Description

1one

Изобретение относитс к добыче полезного ископаемого подземным способом, а именно к его транспортировке передвижными забойными конвейерами.The invention relates to the extraction of mineral by the underground method, namely to its transportation by mobile downhole conveyors.

Известно устройство дл установки привода забойного конвейера, включающее основание и ползун с приводом конвейера, привод конвейера снабжен установленными на основании колонкой и водилом с направл ющими, которыми посредством щаровых цапф взаимодействует ползун 1.A device for mounting a downhole conveyor drive, comprising a base and a slider with a conveyor drive, is known. The conveyor drive is provided with a column and carrier mounted on the base with guides with which the slider 1 interacts by means of ball pins.

Наиболее близким техническим рещением из известных вл етс устройство дл управлени положением привода забойного конвейера , включающее подъемную платформу дл установки привода, соединенные с платформой и основани ми рычаги, а также гидродомкрат поворота рычагов 2.The closest technical solution known is the device for controlling the position of the drive of the bottomhole conveyor, including a lifting platform for mounting the drive, connected to the platform and the bases of the levers, as well as a hydraulic jack for turning the levers 2.

Недостатком известного устройства вл етс увеличение рассто ни рамы головного привода конвейера от почвы из-за наличи иод ним основани , вертикальных направл ющих щарнирных двухзвенников и гидродомкратов между платформой и основанием. Увеличенна высота приводной станции увеличивает размер нищи или усложн ет выемку комбайном концевого участка лавы и ограничивает область ее применени по вынимаемой мощности пласта. Кроме того, синхронизировать работу двух гидродомкратов практически невозможно и требуетс установка двух пультов, что усложн ет управление приводной станцией. Снижаетс надежность работы многочисленных щарнирных соединений и вертикальных направл ющих в зоне, где не исключаетс их защтыбовка.A disadvantage of the known device is an increase in the distance of the frame of the head drive of the conveyor from the soil due to the presence of an iodine base, the vertical guides of the hinged two-links and hydraulic jacks between the platform and the base. The increased height of the drive station increases the size of the pockets or complicates the excavation by the combine of the end section of the lava and limits its scope by the thickness of the reservoir. In addition, it is almost impossible to synchronize the operation of two hydraulic jacks and the installation of two remote controls is required, which complicates the control of the drive station. The reliability of the operation of the multiple hinge joints and vertical guides in an area where they cannot be excluded is reduced.

Целью изобретени вл етс уменьщение высоты устройства.The aim of the invention is to reduce the height of the device.

Дл этого рычаги соединены амежду собой горизонтально расиоложенным гидродомкратом , а основани выполнены с горизонтальными пазами, в которых установлены щарниры рычагов с возможностью взаимодействи с упругими элементами, которыми снабжены основани .For this, the levers are connected between each other by a horizontally located hydraulic jack, and the bases are made with horizontal grooves in which the hinges of the levers are installed with the possibility of interaction with elastic elements with which the bases are provided.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство дл управлени головным приводом забойного конвейера, вид спереди; на фиг. 2 - то же, при подъеме головного привода; на фиг. 3 - основание в исходном положеипи (узел 1 на фиг. Ij; иа фиг. 4 - то же, прп подъеме привода (узел И на фиг. 2).FIG. 1 shows the proposed device for controlling the head drive of the downhole conveyor, front view; in fig. 2 - the same, when lifting the head drive; in fig. 3 - the base in the initial position (node 1 in Fig. Ij; and Fig. 4 - the same, raising the drive (node And in Fig. 2).

Устройство дл управлени головным приводом забойного конвейера, состо щего из рамы конвейера со звездочками 1 и приводных блоков 2, включает подъемную платформу 3, гидродомкрат 4, два рычага 5 и осиовани 6. Каждый рычаг 5 через щарнир 7 соединен с подъемной платформой 3 и через щарнир 8 - с выдвижиой частью горизонтально расположенного в платформе 3 гидродомкрата . Основание 6 соедииено с рычагом 5 осью 9, котора закреплена на длинном плече рычага 5 и нроходит через горизонтальный направл ющий паз 10 в пластинах II, прикрепленных к основанию 6. На пластине 11 установлен упругий элемент 12, (например, пластинчата пружина), упирающийс в ось 9, ограничива этим свободное перемещение основани 6 относительно оси 9. Гидродомкрат 4 двустороннего действи через ш:ланги подсоединен к гидрораспределителю.The device for controlling the head drive of the downhole conveyor, consisting of a conveyor frame with sprockets 1 and driving blocks 2, includes a lifting platform 3, a hydraulic jack 4, two levers 5 and a centering 6. Each lever 5 is connected through the hinge 7 to the lifting platform 3 and through the hinge 8 - with the extension part of the hydraulic jack located horizontally in platform 3. The base 6 is connected with the lever 5 by the axis 9, which is fixed on the long arm of the lever 5 and passes through a horizontal guide groove 10 in the plates II attached to the base 6. On the plate 11 there is an elastic element 12 (for example, a spring plate) abutting axis 9, thereby limiting the free movement of the base 6 with respect to axis 9. The hydraulic jack 4 is of two-sided operation through w: Langi is connected to the hydraulic distributor.

При подаче жидкости под давлением в поршневую полость гидродомкрата 4 он раздвигаетс и через щарнир 8 поворачивает рычаг 5 вокруг шарниров 7, которые, опира сь основани ми 6 на почву, осуществл ют подъем платформы 3 с установленной на ней рамой с приводными звездочками 1 и блоками 2 конвейера (см. фиг. 2) в месте перегрузки полезного ископаемого на другой конвейер.When a pressurized fluid is supplied to the piston cavity of the hydrojack 4, it expands and, through the joint 8, rotates the lever 5 around the hinges 7, which, resting on the ground with the bases 6, lift the platform 3 with the frame installed on it with drive stars 1 and blocks 2 conveyor (see Fig. 2) at the place of transfer of the mineral to another conveyor.

С целью устранени боковых нагрузок на привод, возникающих при неровност х почвы под основани ми 6 или больших трени х во врем движени этих оснований по почве при подъеме платформы 3, оси 9 перемещаютс на соответствующую длину в горизонтальных направл ющих пазах 10 пластин 11, закрепленных на основани х 6. Одновременно при этом обеспечиваетс приспосабливаемость оснований 6 к неровност м почвы за счет возможности их поворота на ос х 9 (см. фиг. 4).In order to eliminate lateral loads on the drive that occur when the soil is uneven under the bases 6 or heavy friction during the movement of these bases on the soil when the platform 3 is raised, the axis 9 is moved to the appropriate length in the horizontal guide slots 10 of the plates 11 fixed to bases 6. At the same time, the adaptability of bases 6 to the unevenness of the soil is ensured due to the possibility of their rotation on the axes 9 (see Fig. 4).

Опускание платформы 3 в исходное положение осуществл етс за счет подачи жидкости под давлением в штоковую иолость гидродомкрата 4, что ведет к сокращению его длины и через шарниры 8 к повороту рычагов 5 в шарнирах 7 вверх в вертикальной плоскости . Во врем спускани платформы 3 основани 6 иод воздействием упругих элементов 12 на оси 9 возвращаютс в исходное положение (см. фиг. 3) п приподнимаютс над почвой. В этом случае с почвой контактирует толькоThe platform 3 is lowered to its original position by supplying pressurized fluid to the rod of hydraulic jack 4, which leads to a reduction in its length and through the hinges 8 to the rotation of the levers 5 in the hinges 7 upwards in the vertical plane. During the descent of the platform 3 of the base 6, the action of the elastic elements 12 on the axis 9 returns to its original position (see Fig. 3) and rises above the ground. In this case only

подъемна платформа, а рама головного привода конвейера расположена на рассто нии от почвы, определ емом только высотой этой платформы (см. фиг. 1).the lifting platform, and the head drive frame of the conveyor is located at a distance from the soil, which is determined only by the height of this platform (see Fig. 1).

Применение в предлагаемом устройстве простой кинематической схемы ее узлов и в качестве силового движени одного гидродомкрата упрощает управление положением головного привода по высоте в период эксплуатапии и уменьшает габариты этого устройства . При этом достигаетс уменьшение нишп, улучшение перегрузки транспортируемого материала на другой конвейер без увеличени объема работ по подрывке пород почвы в выработке , а также достигаютс более благопри тные услови по поддержанию кровли над приводом конвейера при отработке маломощного пласта. Кроме того, уменьшаетс отрицательное вли ние заштыбовки, достигаетс более надежна работа при управлении.The use in the proposed device of a simple kinematic scheme of its units and as a power movement of one hydraulic cylinder simplifies the control of the position of the main drive along the height during the operation period and reduces the dimensions of this device. This results in a reduction in nipples, an improvement in the transshipment of the material being transported to another conveyor without increasing the amount of work on demolishing the soil in the mine, as well as more favorable conditions for maintaining the roof above the conveyor drive during the development of a thin reservoir. In addition, the negative effect of the gagging is reduced, and more reliable control operation is achieved.

Claims

1. USSR author's certificate number 431314, cl. E 21F 13/08, 1971.

2. USSR author's certificate No. 470619, cl. E 21S 27/32, 1975.