SU1559138A1 - Coal-ploughing unit - Google Patents
Coal-ploughing unit Download PDFInfo
- Publication number
- SU1559138A1 SU1559138A1 SU874360121A SU4360121A SU1559138A1 SU 1559138 A1 SU1559138 A1 SU 1559138A1 SU 874360121 A SU874360121 A SU 874360121A SU 4360121 A SU4360121 A SU 4360121A SU 1559138 A1 SU1559138 A1 SU 1559138A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- conveyor
- coal
- smk
- plow
- main
- Prior art date
Links
Landscapes
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к струговым средствам безлюдной выемки весьма тонких пологих и крутых пластов. Цель - повышение надежности агрегата в работе при одновременном расширении области применени на весьма тонкие пологие и крутые пласты. Агрегат включает основные 42 и вспомогательные 43 секции механизированной крепи (СМК), конвейер 11, основной и дополнительные струговые исполнительные органы (СИО) 1, приводы, гидроцилиндры передвижки (ГЦП) 44 со штоками и шаровые насадки 54 с роликами. Корпусы ГЦП 44 св заны с СМК 42 и 43. На каждом штоке ГЦП 44 закреплена насадка 54. Другой конец насадки 54 установлен с возможностью взаимодействи с шаровым гнездом 53 каждого СИО 1. Ролик размещен на боковой поверхности насадки 54 и установлен с возможностью взаимодействи с конвейером 11, основной и дополнительный СИО 1 равномерно размещены по длине конвейера 11. Выемку угл ведут участками. Рабочий орган конвейера 11 и СИО 1 осуществл ют возвратно-поступательное движение вдоль забо . При подаче давлени в ГЦП 44 на первом участке СИО 1 прижимают к забою и производ т разрушение угл . Одновременно по мере выемки угл рештаки конвейера 11 передвигают роликом насадки 54 к забою и вместе с ним передвигают СМК 43. По окончании выемки угл подают давление в ГЦП 44 и СМК 43 на втором участке и производ т распор СМК 43. Затем разгружают СМК 42 и реверсируют ГЦП 44. При этом ролик насадки 54 зацепл ет рештаки конвейера 1 и СМК 42 передвигают на новую дорогу. Цикл работ на участке заканчивают распором СМК 42 и разгрузкой СМК 43. Затем выемку продолжают на других участках. Возможна одновременна выемка угл по всей длине забо . 6 ил.This invention relates to plowing means of deserted excavation of very thin gentle and steep seams. The goal is to increase the reliability of the unit in operation while simultaneously expanding the field of application to very thin gentle and steep seams. The unit includes the main 42 and auxiliary 43 sections of mechanized lining (SMK), conveyor 11, the main and additional plow executive bodies (CIO) 1, drives, shifting cylinders (GPC) 44 with rods and ball nozzles 54 with rollers. CGP 44 cases are connected to the SMK 42 and 43. At each stem of the CGP 44, a nozzle 54 is fixed. 11, the main and additional SIO 1 are evenly placed along the length of the conveyor 11. Coal extraction is carried out in sections. The working member of the conveyor 11 and the SIO 1 reciprocate along the bottom. When pressure is applied to the PSC 44, the SIO 1 is pressed against the bottom in the first section and the coal is destroyed. At the same time, as the coal is excavated, the pans of the conveyor 11 move the nozzle 54 to the face and move the QMS 43 along with it. At the end of the excavation, the coal supplies pressure to the GPC 44 and SMK 43 in the second section and spreads SMK 43. GPC 44. At the same time, the roller of the attachment 54 engages the grids of the conveyor 1 and the SMK 42 is moved to a new road. The cycle of work on the site is completed by thrusting the SMK 42 and unloading the SMK 43. Then the excavation is continued on other sites. Possible simultaneous extraction of coal along the entire length of the slab 6 Il.
Description
Изобретение относитс к струговым средствам безлюдной выемки весьма тонких пологих и крутых пластов при управлении кровлей полным обрушением,The invention relates to plowing means of deserted excavation of very thin gentle and steep seams when roofing is completely collapsed,
Цель изобретени - повышение на- де хпости работы при одновременном расширении области применени на весьма тонкие пологие и крутые пласты вThe purpose of the invention is to increase the hposty of the work while simultaneously expanding the field of application to very thin gentle and steep seams in
На фиг0 1 изображен струговый аг регат в паве, общий вид; на фиг 2 - секции механизированной крепи, гидро- цилиндров передвижки, конвейера и стругов, план; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг02; на фиг 4 - разрез Б-Б па фиг.25 на фиг. 5 - конвейер, аксонометри ; на фиг, 6 - схема реверсивного механизма, аксонометри 0 1 depicts a plow aggregate in pavé, a general view; Fig 2 - sections of mechanized roof supports, hydraulic cylinders of the movement, conveyor and planes, plan; in fig. 3 is a section A-A in FIG. FIG. 4 is a sectional view of FIG. 25; FIG. 5 - conveyor, axonometrics; Fig, 6 is a diagram of the reversing mechanism, axonometric
Струговый агрегат состоит из струговых исполнительных органов 1, равно мерно распределенных по длине забо 2 на определенном рассто нии друг от друга и соединенных между собой т говыми цеп ми 3 и 4. Каждый струг 1 снабжен резцами 5, которые закрепле- ны в кулаках 6. Кулаки 6 закреплены на струговых исполнительных органах на валах 7 между ребрами 8 (фиг, 4 и 5),A plow unit consists of plow executive bodies 1, equally distributed along the length of the bottom 2 at a certain distance from each other and interconnected by traction chains 3 and 4. Each plow 1 is equipped with incisors 5, which are fixed in fists 6. Fists 6 mounted on plow executive bodies on the shafts 7 between the ribs 8 (FIGS. 4 and 5),
Кулаки 6 в верхней части стругов 1 подпружинены пружинами 9 (фиг. 3), что позвол ет им автоматически занимать крайнее верхнее положение у кровли при изменении мощности пласта. Наличие подпружиненных пантографов 10 повышает устойчивость стругов 1, Дл погрузки отбитого резцами 5 угл на конвейер 11 служат лемехи 2 стругов 1 .Fists 6 in the upper part of plows 1 are spring-loaded by springs 9 (Fig. 3), which allows them to automatically occupy the uppermost position at the roof when the formation thickness changes. The presence of spring-loaded pantographs 10 increases the stability of plows 1. For loading the 5 coal broken off by incisors onto the conveyor 11, the plowshares 2 plows 1 are used.
Струговые исполнительные органы 1 привод тс в возвратно-поступательное движение вдоль забо лавы 2 приводами J3. На приводные 14 и холостые 15 звезды привода 13 нат гиваютс цепиPlow-actuators 1 are driven back and forth along the bottom 2 by drives J3. On the drive 14 and idle 15 stars of the drive 13 tension chains
16, 17. Одно из звеньев цепей 16, 17 имеет поводок 18, к которому шарнирно прикреплены т говые канаты 19, 20. При посто нном вращении цепей 16, 17 и одном направлении и проходе поводком 18 звезд 14, 15 канаты 19S 20 получают равномерное возвратно-поступательное движение с длиной хода, равной межцентровому рассто нию между звездами 14, 15. Вторые концы канатов 19 и 20 через блоки 21 и 22 (фиг,1) соединены, соответственно, со струговыми исполнительными органами 1,и с траверсами 23 конвейера И и передают им возвратно-поступательное движение вдоль забо 2, Приводы 1 закреплены с возможностью перемещени в пазах рам 24 вдоль штреков 25, 26 при помощи гидроцилиндров 27, Во врем выемки угл рамы 24 креп тс гидростойками 28.16, 17. One of the links of chains 16, 17 has a lead 18, to which the ropes 19, 20 are pivotally attached. With constant rotation of chains 16, 17 in one direction and passing the lead 18 stars 14, 15, the ropes 19S 20 receive a uniform reciprocating motion with a stroke equal to the center-to-center distance between the stars 14, 15. The second ends of the ropes 19 and 20 through blocks 21 and 22 (fig, 1) are connected, respectively, with the plow-type actuators 1, and with the cross arms 23 of the conveyor And and give them a reciprocating motion along the bottom 2, Drives 1 close slivers movable in grooves 24 along roadways frames 25, 26 by means of hydraulic cylinders 27, recess carbon During frame 24 are secured gidrostoykami 28.
Конвейер 11 доставл ет уголь на штрековый конвейер 24 и состоит из корытообразных рештаков 30. С забойной стороны к рештакам 30 креп тс погрузочные лемехи 31, служащие одно- временно направл ющими дл движени по ним стругов 1.The conveyor 11 delivers coal to the drift conveyor 24 and consists of trough-shaped panholes 30. On the downhole side, locking pins 31 are fixed to the grids 30, which serve as simultaneous guides for movement of the plows 1 along them.
Конвейер 11 имеет дополнительные борта 32„ В рештаках 30 размещен канатный качающийс рабочий орган в виде верхней и нижней траверс 23 (фиг.1 5), расположенных по концам конвейера П у вентил ционного 25 и откаточного 26 штреков. Траверсы 23 соединены между собою канатами 33, которые совместно с канатами 20 совершают возвратно-поступательное движение. Между канатами 33 с интервалом 0,7-1 м закреплены кронштейны 34, несущие на себе поворотные скребки 35 с рычагами 36.Conveyor 11 has additional flanges 32. In the pan 30 there is a rope swinging working body in the form of upper and lower traverse 23 (Fig.1.5) located at the ends of the conveyor P at the ventilation 25 and the haulage 26 drifts. The cross members 23 are connected together by the ropes 33, which, together with the ropes 20, make a reciprocating movement. Between the ropes 33 with an interval of 0.7-1 m brackets 34 are fixed, carrying on themselves swivel scrapers 35 with levers 36.
Траверсы 23 и канаты 33 служат дл передачи возвратно-поступательногоThe cross members 23 and the ropes 33 serve to transfer the reciprocating
передвижки и завальных посте5shifting and heaving poste5
движени вдоль забо лавы поворотным скребком 35. Канаты 20 через телескопические итоки 37 (Лиг4 5) соединены со вспомогательными канатами 38. На вспомогательных канатах 38 закреплены поперечные планки 39, между которыми размещены рычаги 36 поворотных скребков 35 о Рештаки 30 соединены между собой в став при помощи вертикальных 40 и горизонтальных 41 шарниров.movement along the frontal surface by the swivel scraper 35. The ropes 20 are connected to the auxiliary ropes 38 via telescopic arms 37 (Lig 4 5). using vertical 40 and horizontal 41 hinges.
Механизированна крепь состоит из основных 42 (фиг.1) и вспомогательных 43 секций.Mechanized lining consists of 42 core (figure 1) and auxiliary 43 sections.
Основные секции 42 служат опорой дл гидроцилиндров 44 состо т из забойных и лей 45 (фиг о 3 и 2 ), соединенных между собой подкровельными и напочвенными рессорами 46. На постел х 45 установлены гидростойки 47 .с консольными верхн ками 48„ К забойным постел м 45 приварены консольные кронштейны 49 (фиг 2), к которым на шаровых шарнирах 50 прикреплены гидроцилиндры 44 передвижки.The main sections 42 serve as a support for the hydraulic cylinders 44 which consist of downhole and ley 45 (fig. 3 and 2) interconnected by roofing and ground springs 46. Hydraulically mounted 47 beds with cantilever tops 48 45 are welded cantilever brackets 49 (FIG. 2) to which shifting cylinders 44 are attached to ball joints 50.
Вспомогательные секции 43 во врем выемки угл разгружены и перемещаютс конвейером 1 вслед за выемкой угл при помощи соединителей 51. После выемки полосы угл на длину штока .гидроцилиндра 44 передвижки вспо- могательные секции 43 распираютс между кровлей и почвой с цель создани опоры дл передвижки основных секций 42 на новое место Основные 42 и вспомогательные 43 секции соединены между собой шарнирами 52.The auxiliary sections 43 during the excavation of the coal are unloaded and moved by the conveyor 1 following the excavation of the coal with the help of connectors 51. After the excavation of the coal strip for the stem length of the hydraulic cylinder 44 of the advancing, the auxiliary sections 43 are torn between the roof and the ground to create a support for the basic sections. 42 to a new location. Main 42 and auxiliary 43 sections are interconnected by hinges 52.
Гидроцилиндры 44 передвижки одним концом через шаровую опору 50 упираютс в основные секции 42 а другим - в шаровые гнезда 53 стругов I (фиг.2 и 3). Поскольку струги I совершают возвратно-поступательное движение, то гидроцилиндры 44 передвижки совершают колебательное движение относительно шаровых шарниров 50 Гидроцилиндры 44 передвижки имеют шаровые насадки 54, шаровые торцы которых жестко закреплены на их штоках 55. На боковой поверхности шаровой насадки 54 приварен ролик 56. Ролик 56 расположен в канале между бортами 32 и 57 рештаков 30 (фиг03) с возможностью взаимодействи с конвейером 31. При перемещении шаровой насадки 54 с одновременной подачей на забой 2 ролик 56, проворачива сь, перемещает борт 57 и вместе с ним конвейер j1.The shifting cylinders 44 at one end through the ball bearing 50 abut against the main sections 42 and with the other at the ball sockets 53 of the plow I (figures 2 and 3). Since strugi I make a reciprocating movement, the shifting cylinders 44 oscillate relative to the ball joints 50 The shifting cylinders 44 have ball nozzles 54, the ball ends of which are rigidly fixed on their rods 55. Roller 56 is welded to the side surface of the nozzle 54. Roller 56 is welded. Roller 56 located in the channel between the sides 32 and 57 of the pan 30 (FIG. 03) with the ability to interact with the conveyor 31. When the ball nozzle 54 is moved with simultaneous feeding to the face 2, the roller 56 is turned a board 57, and with it conveyor j1.
5559138655591386
Дл подт гивани основных секций 42 к забою ролик 56 зацепл етс а оэрг 32 рештаков 30 и основные секции 42 подт гиваютс к конвейеру 1 на новое место.To push the main sections 42 to the face, the roller 56 engages and the rack 32 of the pan 30 and the main sections 42 are pulled to the conveyor 1 to a new location.
Работает струговый агрегат следующим образомоWorks plow unit as follows
Выемка угл в лаве ведетс участками , длина которых составл ет 15- 30 м. На начале цикла выемки угл конвейер 1I имеет пр молинейную форму , штоки 55 гидродилиндров 44 сложены , основные секции 42 расперты между кровлей и почвой, вспомогатель10The excavation of coal in lava is carried out in sections that are 15-30 m long. At the beginning of the excavation cycle, coal conveyor 1I has a straight line shape, the rods 55 of the hydraulic cylinders 44 are folded, the main sections 42 are open between the roof and the soil, the auxiliary 10
5five
2020
2525
30thirty
3535
4040
4545
5050
5555
ные секции 43 разгружены, а привода 13 (фиг, 1) наход тс в исходном положении . При работе т говые канаты 19 и 20 привод т в возвратно-поступательное движение вдоль забо лавы рабочий орган конвейера 11 и струговый исполнительный орган 1.The drive sections 43 are unloaded, and the drive 13 (FIG. 1) is in the rest position. In operation, the traction ropes 19 and 20 are driven back and forth along the bottom by the working member of the conveyor 11 and the plow control member 1.
Затем подаетс давление в гидроцилиндры 44 передвижки, расположенные по длине первого участка, а также в гидроцилиндры 28 дл перемещени привода 13 на транспортерном штреке 27. Гидроцилиндры 44 передвижки прижимают струги 1 к забою, резцы 5 отбивают уголь Б лемехи 12 стругоч ,груз т уголь на рештаки 30 конвейера 1. Одновременно рсликом 56 рештаки 30, наход щиес в зсче первого участка, передвпг.этс по мере выемки угл к забою, вспомогательные секции 43 передвигаютс соединител ми 51 вслед за передвижкой рештаков 30.Pressure is then applied to the shifting cylinders 44 located along the length of the first section, as well as into the hydraulic cylinders 28 to move the drive 13 on the conveyor drift 27. The shifting cylinders 44 advancing the struts 1 to the face, the cutters 5 beat the coal B of the locksmith 12 struch, the load t coal on conveyor pans 30 1. At the same time, along with pans 56, pavilions 30, located in the first section, transferring the coal to the face, the auxiliary sections 43 are moved by the connectors 51 following the shifting of the pans 30.
При нат жении канатов 20 конвейера 11 при помощи штйков 37 вначале происходит нат жение вспомогательных канатов 38. При этом планки 39 нажимают рычаги 36 поворотных скребков 35. Последние, проворачива сь в кронштейнах 34, приподнимаютс кверху от рештаков 30„ При дальнейшем нат жении канатов 20 исчерпываетс запас хода штоков 37, в результате чего поворотные скребки 35 в приподн том положении начинают поступательно двигатьс в сторону вентил ционного штрека 25 совместно с транерсами 23, канатами 33 и кронштейнами 34 на длину межцентрового рассто ни между звездами 14 и 15 приводов 13 , Поворот скребков 35 вверх от днища регатаков необходим дл пропуска отбитого угл под скребками 35. В дальнейшем при реверсировании движени каната 20 вWhen tensioning the ropes 20 of the conveyor 11 with the help of pins 37, the auxiliary ropes 38 first begin to tension. In this case, the slats 39 push the levers 36 of the swiveling scrapers 35. The latter, turning in the brackets 34, lift up from the rails 30 "With the further tension of the ropes 20 the stroke of the rods 37 is exhausted, with the result that the rotary scrapers 35 in the elevated position begin to progressively move toward the ventilation drift 25 together with the transceivers 23, the ropes 33 and the brackets 34 for the length of the center-to-center distance and between stars 14 and 15 of actuators 13 Rotation scraper 35 from the bottom upwards regatakov needs to pass under the chipped coal scrapers 35. Subsequently during reversal of movement of the rope 20,
30thirty
Выемка угл в лаве ведетс участками , длина которых составл ет 15- 30 м. На начале цикла выемки угл конвейер 1I имеет пр молинейную форму , штоки 55 гидродилиндров 44 сложены , основные секции 42 расперты между кровлей и почвой, вспомогатель5The coal excavation in lava is carried out in sections that are 15-30 m long. At the beginning of the excavation cycle, the coal conveyor 1I has a straight line shape, the rods 55 of the hydraulic cylinders 44 are folded, the main sections 42 are open between the roof and the soil, an auxiliary
2020
5five
00
5five
00
5five
00
5five
ные секции 43 разгружены, а привода 13 (фиг, 1) наход тс в исходном положении . При работе т говые канаты 19 и 20 привод т в возвратно-поступательное движение вдоль забо лавы рабочий орган конвейера 11 и струговый исполнительный орган 1.The drive sections 43 are unloaded, and the drive 13 (FIG. 1) is in the rest position. In operation, the traction ropes 19 and 20 are driven back and forth along the bottom by the working member of the conveyor 11 and the plow control member 1.
Затем подаетс давление в гидроцилиндры 44 передвижки, расположенные по длине первого участка, а также в гидроцилиндры 28 дл перемещени привода 13 на транспортерном штреке 27. Гидроцилиндры 44 передвижки прижимают струги 1 к забою, резцы 5 отбивают уголь Б лемехи 12 стругоч ,груз т уголь на рештаки 30 конвейера 1. Одновременно рсликом 56 рештаки 30, наход щиес в зсче первого участка, передвпг.этс по мере выемки угл к забою, вспомогательные секции 43 передвигаютс соединител ми 51 вслед за передвижкой рештаков 30.Pressure is then applied to the shifting cylinders 44 located along the length of the first section, as well as into the hydraulic cylinders 28 to move the drive 13 on the conveyor drift 27. The shifting cylinders 44 advancing the struts 1 to the face, the cutters 5 beat the coal B of the locksmith 12 struch, the load t coal on conveyor pans 30 1. At the same time, along with pans 56, pavilions 30, located in the first section, transferring the coal to the face, the auxiliary sections 43 are moved by the connectors 51 following the shifting of the pans 30.
При нат жении канатов 20 конвейера 11 при помощи штйков 37 вначале происходит нат жение вспомогательных канатов 38. При этом планки 39 нажимают рычаги 36 поворотных скребков 35. Последние, проворачива сь в кронштейнах 34, приподнимаютс кверху от рештаков 30„ При дальнейшем нат жении канатов 20 исчерпываетс запас хода штоков 37, в результате чего поворотные скребки 35 в приподн том положении начинают поступательно двигатьс в сторону вентил ционного штрека 25 совместно с транерсами 23, канатами 33 и кронштейнами 34 на длину межцентрового рассто ни между звездами 14 и 15 приводов 13 , Поворот скребков 35 вверх от днища регатаков необходим дл пропуска отбитого угл под скребками 35. В дальнейшем при реверсировании движени каната 20 вWhen tensioning the ropes 20 of the conveyor 11 with the help of pins 37, the auxiliary ropes 38 first begin to tension. In this case, the slats 39 push the levers 36 of the swiveling scrapers 35. The latter, turning in the brackets 34, lift up from the rails 30 "With the further tension of the ropes 20 the stroke of the rods 37 is exhausted, with the result that the rotary scrapers 35 in the elevated position begin to progressively move toward the ventilation drift 25 together with the transceivers 23, the ropes 33 and the brackets 34 for the length of the center-to-center distance and between stars 14 and 15 of actuators 13 Rotation scraper 35 from the bottom upwards regatakov needs to pass under the chipped coal scrapers 35. Subsequently during reversal of movement of the rope 20,
30thirty
сторону транспортного штрека 26 сначала происходит нат жение вспомогательных канатов 38 и прижатие поворотных скребков 35 к рештакам 30. Поворотные скребки 35 при этом внедр ютс в отбитый уголь и транспортируют уголь на штрековый конвейер. Угол поворота скребков 35 относительно днища рештаков 30 определ етс длиной хода штока 37.The side of the transport drift 26 is first tensioned by the auxiliary ropes 38 and pressing of the swiveling scrapers 35 to the gratings 30. The swiveling scrapers 35 are thus inserted into the broken coal and transport the coal to the drift conveyor. The angle of rotation of the scrapers 35 relative to the bottom of the pan 30 is determined by the stroke length of the rod 37.
После выемки угл на первом участке подаетс давление в гидроцилиндры 44 передвижки второго участка и там производитс выемка угл . Одновремен- но подаетс давление во вспомогательные секции 43, наход щиес в зоне первого участка, и происходит их распор между кровлей и почвой. Затем разгружаютс от горного давлени ОСНОВНЫ секции 42. После этого реверсируютс гидроцилиндры 44 передвижки, при этом ролик 56 зацепл етс за борт 32 рештаков 30 и основные секции 42 перет гиваютс к рештакам 30 на новое мес- то. Распором между почвой и кровлей основных секций 42 и разгрузкой от горного давдени вспомогательных секций 43 заканчиваетс , цикл выемки угл на первом участке. В дальнейшем про- изводитс выемка угл на других участках лавыо При устойчивых породах кровли выемка угл производитс по всей длине лавы, а затем производитс фронтальна перрдвйжка основных секций 42.After the coal is excavated, the first section is pressurized to the cylinders 44 of the advancing second section and coal is removed there. At the same time, pressure is applied to the auxiliary sections 43 located in the zone of the first section, and they are dispersed between the roof and the soil. Then, the MAIN sections 42 are unloaded from the rock pressure. After that, the shifting cylinders 44 are reversed, with the roller 56 hooking over the side of the 32 pan 30s and the main sections 42 being transferred to the pan 30 on the new site. The thrust between the soil and the roof of the main sections 42 and the unloading from the rock pressure of the auxiliary sections 43 ends, the coal mining cycle in the first section. Subsequently, coal is excavated at other sites of the lava. With stable roof rocks, coal is excavated along the entire length of the lava, and then the front sections of the main section 42 are made.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874360121A SU1559138A1 (en) | 1987-11-12 | 1987-11-12 | Coal-ploughing unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874360121A SU1559138A1 (en) | 1987-11-12 | 1987-11-12 | Coal-ploughing unit |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1559138A1 true SU1559138A1 (en) | 1990-04-23 |
Family
ID=21348276
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU874360121A SU1559138A1 (en) | 1987-11-12 | 1987-11-12 | Coal-ploughing unit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1559138A1 (en) |
-
1987
- 1987-11-12 SU SU874360121A patent/SU1559138A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 514953, кл. Е 21 С 27/32, 1974. Авторское свидетельство СССР № 373411, кл„Е 21 С 27/32, 1970« * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107165630B (en) | Quick digging and anchoring integrated machine for coal mine | |
| AU2006203671B2 (en) | Method for pillar recovery in chamber-and-pillar working and tubbing unit for pillar recovery | |
| US4056284A (en) | Machines for use in mining or tunnelling work | |
| US5232269A (en) | Launch vehicle for continuous mining apparatus | |
| GB2077809A (en) | Continuous mining machine | |
| US5033605A (en) | Conveyor installations | |
| RU2287060C1 (en) | Mechanized face-end support, which supports connection area between longwall face and drift | |
| PL91660B1 (en) | ||
| CN210768786U (en) | Rocker arm type tunneling machine | |
| JP2519380B2 (en) | Self-propelled tunnel excavator and tunnel excavation method | |
| SU1559138A1 (en) | Coal-ploughing unit | |
| AU644257B2 (en) | Launch vehicle for continuous mining apparatus | |
| US4281879A (en) | Stabilizing assembly for a mining machine | |
| PL185840B1 (en) | Short-wall mining machine for underground coal mines | |
| SU1656134A1 (en) | Temporary face support | |
| RU1834974C (en) | Potassium salts mining extracting equipment | |
| RU2172410C2 (en) | Powered tunneling and stoping complex (unit) | |
| US4415295A (en) | Mineral mining installations | |
| RU2141032C1 (en) | Junction powered support | |
| CN114810058A (en) | Mining and cutting anchor system for thin coal seam N00 construction method | |
| SU1693253A1 (en) | Self-propelled shuttering | |
| US3199611A (en) | Tool mounting | |
| SU877036A1 (en) | Header cutter-loader | |
| SU1335710A1 (en) | Mine roof support for inclined beds | |
| SU726353A1 (en) | Apparatus for loading coal onto conveyer |