Przedmiotem wynalazku jest obudowa kroczaca przeznaczona do podtrzymywania scian i stropu podziemnych chodników w kopalni.Znane obudowy kroczace sa zwykle zestawione w okreslonym porzadku z elementów skladowych zwanych czlonami obudowy. W sklad czlonu obu¬ dowy wchodzi pozioma belka górna zwana strop¬ nicowa, dwa pionowe stojaki hydrauliczne do jej podtrzymywania i spagnica, na której sa ustawiane stojaki. Poszczególne czlony obudowy kroczacej sa przemieszczane w kierunku przesuwania sie wy¬ robiska za pomoca silowników poziomych, zwa¬ nych silownikami posuwu, umieszczonych blisko spagu i opierajacych sie w jednym punkcie na drugim czlonie obudowy kroczacej lub na prze¬ nosniku usuwajacym urobek.Konstrukcja czlonów i ich sposób laczenia w obudowie kroczacej, zaleza od grubosci urabianego zloza oraz od sposobu jego eksploatacji.Znane sa obudowy kroczace, w których strop¬ nice poszczególnych czlonów sa styczne i polaczone miedzy soba w ten sposób, ze stojaki jednego czlo¬ nu podnosza spagnice ze spagu bedac równoczesnie zawieszone na stropnicy tego czlonu podczas, gdy dana stropnica opiera sie na stropnicach czlonów sasiednich. W obudowie kroczacej tego typu silow¬ nik posuwu kazdego czlonu jest umieszczony w poblizu stropnicy i opiera sie na stropnicach czlo¬ nów przyleglych. Obudowa tego typu jest skompli¬ kowana i ma te wade, ze jest dosyc sztywna i zaj- muje duzo miejsca, poza tym moze byc stosowana jedynie w przypadku, gdy zloze jest jednorodne.Do urabiania bardzo grubych pokladów wegla coraz czesciej stosuje sie sposób eksploatacji zwany scianowym z podwrebieniem, polegajacy na ura¬ bianiu czola pokladu jedynie w dolnej jego czesci i powodowaniu kontrolowanego zawalu wegla wi¬ szacego w przestrzeni pozaeksploatacyjnej przodka.Aby wegiel nie zasypywal obudowy oraz czola przodka, jak równiez w celu regulowania ilosci wegla, która powinna byc usunieta z przestrzeni pozaeksploatacyjnej, zachodzi koniecznosc wyposa¬ zenia tylnej czesci obudowy kroczacej w przegro¬ de oddzielajaca przestrzen pozaeksploatacyjna przodka od obudowy. W tym celu wyposazono zwykle czlony obudowy kroczacej w trzeci stojak, pochylony w strone przestrzeni pozaeksploatacyjnej i podtrzymujacy dodatkowa stropnice zawieszona przegubowo na stropnicy zwyklej. Stropnica dodat¬ kowa ma te wade, ze na skutek dzialania jako dzwginia, powoduje boczne pochylanie sie obu¬ dowy.Znane sa równiez obudowy przystosowane do okladzin, w których scianka oddzielajaca przestrzen zawalowa od obudowy jest utworzona ze sztywnych elementów zestawionych obok siebie. Koniecznosc utrzymania nieprzerwanej ciaglosci okladziny w czasie przemieszczania czlonów tego typu powo¬ duje, ze kazdy element okladziny ma plyty boczne o duzej szerokosci wiekszej od skoku posuwu, po- 916603 niewaz kazda z tych czesci jest polaczona ze strop¬ nica odpowiedniego czlonu i jest przemieszczana w tym samym czasie co i sam czlon.Celem wynalazku jest wyeliminowanie wyzej wymienionych wad. Cel ten osiagnieto za pomoca 5 obudowy kroczacej, w której spagnica kazdego czlonu jest podnoszona za pomoca stojaków.Zgodnie z wynalazkiem kazda stropnica obudowy jest polaczona, niezaleznie od innych stropnic, z co najmniej jednym ciaglym pretem podtrzymujacym, 10 umieszczonym wzdluz szeregu czlonów obudowy, równolegle do czola przodka za pomoca polacze¬ nia przesuwajacego, umieszczonego w stropnicy.Obudowa wedlug wynalazku moze byc dostosowy¬ wana w latwy sposób do urabiania z podwrebia- 15 niem, nie posiadajac równoczesnie wad, które maja obudowy stosowane obecnie przy tym spo¬ sobie eksploatacji.Przedmiotem^ wynalazku jest równiez obudowa dostosowana do sposobu urabiania przez podwre- 20 bianie. W tym przypadku co najmniej jeden pret podtrzymujacy jest zwiazany z tylnymi czesciami stropnic podczas, gdy okladzina ciagla jest wypo¬ sazona w urzadzenie do podnoszenia, dzialajace na jej czesc dolna, opierajaca sie na spagnicach umie- 25 szczonych w tylnej czesci obudowy.Obudowa wedlug wynalazku ma te zalete, ze moze byc stosowana we wszystkich przypadkach, gdy jest korzystne utrzymanie urobku w prze¬ strzeni pozaeksploatacyjnej, jak to zachodzi na 30 przyklad w przypadku pokladów stromych, ura¬ bianych sposobem zwanym scianowym przodkiem z podsadzaniem.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 35 przedstawia obudowe kroczaca, dostosowana do sposobu urabiania z podwrebianiem w widoku per¬ spektywicznym, fig 2 — górna czesc trzech ko¬ lejnych czlonów obudowy, w widoku z przodu i w przekroju czesciowym, fig. 3 — inny przyklad 40 wykonania obudowy dostosowanej do urabiania odcinkami wznoszacymi sie z podsadzaniem, w wi¬ doku z boku.W obudowie przedstawionej na fig. 1 kazdy czlon posiada stropnice 1 w ksztalcie skrzyni, której dno 45 ma szczeline wzdluzna i która jest podtrzymywana przez stojak przedni 2 i stojak tylny 3 spoczywa¬ jace na spagnicy 4, przy czym glowice stojaków sa polaczone ze stropnica. Dno stropnicy ma ksztalt prowadnicy 5, w której moze sie przesuwac zlacze 50 przesuwne 6 i tylne 7, polaczone miedzy soba za pomoca sztywnej rozporki 8 i wyposazone kazda w sworzen poprzeczny 9 przesuwajacy sie na dwóch skrzydlach prowadnicy, przy czym czesci laczace maja ksztalt strzemienia, którego ramiona z otwo- 55 rami 10 skierowane sa ku dolowi.Na fi£. 2 czesc srodkowa przedstawia górna czesc czlonu w widoku od tylu, czesc lewa jest przekro¬ jem czlonu przylegajacego z lewej strony, wyko¬ nanym w plaszczyznie pionowej przechodzacej 60 przez os stojaka przedniego 2, a czesc prawa jest przekrojem czlonu przylegajacego z prawej strony, wykonanym w plaszczyznie pionowej przechodza¬ cej przez os sworznia 9 zlacza przesuwnego tyl¬ nego7. 65 4 Wedlug wynalazku na calej dlugosci przodka znajduja sie prety podtrzymujace — przedni 11 i tylny 12, utworzone z jednego lub kilku odcinków polaczonych przegubowo i przechodzace przez od¬ powiednie otwory strzemion.Aby spowodowac przemieszczenie kazdego czlo¬ nu obudowy, kazda stropnica jest wyposazona w silownik posuwu 13 umieszczony pomiedzy zlaczem przesuwnym przednim 6 a przednim koncem strop¬ nicy. Kazdy czlon jest przemieszczany w kierunku przesuwania sie przodka, przedstawionym strzalka F na fig. 1, w sposób nastepujacy: skrócenie dlu¬ gosci stojaków 2 i 3, powoduje podniesienie spag¬ nicy 4 znad spagu, wówczas czlon jest podtrzymy¬ wany przez prety podtrzymujace przedni 11 i tylny 12, podtrzymywane przez zespól innych czlonów obudowy.Wydluzenie silownika posuwu 13 umozliwia prze¬ mieszczanie stropnicy 1, stojaków 2 i 3 oraz spag¬ nicy 4 w stosunku do sztywnego zestawu dwóch zlacz 6 i 7 oraz rozporki 8 utrzymywanej w polo¬ zeniu nieruchomym w stosunku do spagu przez zespól innych czlonów obudowy. Gdy wszystkie czlony obudowy zostaly kolejno przemieszczone i ponownie skrecone, równoczesne cofniecie wszyst¬ kich silowników 13 powoduje przemieszczenie w ca¬ losci wszystkich strzemion 6 i 7 oraz pretów pod¬ trzymujacych 11 i 12.W celu utrzymania stalego odstepu miedzy stropnicami zastosowano pierscien 14 i sworzen 15, umieszczone na pretach podtrzymujacych, pomie¬ dzy ramionami kazdego strzemienia. Dla utrzyma¬ nia kata prostego pomiedzy stojakami a pretami podtrzymujacymi w kierunku podluznym i po¬ przecznym, kazdy czlon jest wyposazony w pret zagiety dwukrotnie pod katem prostym 16, opiera¬ jacy sie na odpowiednim stojaku i przytwierdzo¬ ny do odpowiedniego preta podtrzymujacego za po¬ moca pierscienia i kólka 17 oraz w prety pozio¬ me 18, umieszczone poprzecznie pod katem pro¬ stym, laczace dwa stojaki miedzy soba.Obudowa wykonana w sposób opisany powyzej moze byc stosowana w wyrobisku wybierakowym o malej i sredniej grubosci zloza, w którym ma¬ szyna przesuwajaca sie ruchem posuwisto-zwrot¬ nym wzdluz przodka urabia calosc lub prawie ca¬ losc wybieranej warstwy, przy czym urobek jest usuwany za pomoca przenosnika czolowego* 19.Obudowa jest narazona na ewentualne dzialanie sil powstajacych wskutek nasuniecia zlóz geolo¬ gicznych w kierunku przestrzeni zawalowej. Aby tym silom przeciwdzialac obudowe mozna wzmoc¬ nic rozmieszczonymi w pewnych odstepach silow¬ nikami ukosnymi 20 pochylonymi do przodu, któ¬ rych górny koniec jest zamocowany przegubowo na przednim precie podtrzymujacym 11, a dolny koniec, równiez przegubowo, opiera sie na spagni¬ cy 21 znajdujacej sie od strony przestrzeni poza- czolowej obudowy, przy czym spagnica 21 jest umieszczona w sposób trwaly na spagu i jest prze¬ mieszczana okresowo za pomoca jednego z silow¬ ników przesuwajacych 22 czolowego przenosnika urobku.Obudowa przedstawiona na fig. 1 jest szczególnie dostosowana do wyrobisk, w których dodatkowo5 91660 6 wykonuje sie podwrebianie warstwy stropowej osu¬ wajacej sie do przestrzeni zawalowej, znajdujacej sie za obudowa. W tym celu obudowa jest wypo¬ sazona w ciagla okladzine tylna 23, której czesc górna jest zaczepiona przegubowo na tylnym precie podtrzymujacym 12, a czesc dolna ^est polaczona w pewnych odstepach ze spagnicami 21 za pomoca silowników podnoszacych 24.Obudowa wedlug wynalazku umozliwia kontro¬ lowanie wielkosci podbierania przez regulowanie przestrzeni wolnej pomiedzy dolem okladziny 23 a spagiem za pomoca sillników podnoszacych 24, zas zwalony urobek jest usuwany za pomoca prze¬ nosnika podbierajacego 25 znajdujacego sie w prze¬ strzeni pozaeksploatacyjnej, za spagnicami 4 czlo¬ nów obudowy.Korzystnie, zaladunek urobku odbywa sie za pomoca struga weglowego oczyszczajacego 26, "przesuwajacego sie wzdluz przenosnika podbiera¬ jacego 25.W obudowie wedlug wynalazku przemieszczenie kazdego czlonu, przesuniecie przenosnika czolowe¬ go 19, przemieszczenie pretów podtrzymujacych 11 i 12 oraz okladziny 23 nie jest wykonywane rów¬ noczesnie, co umozliwia przemieszczanie róznych czesci skladowych obudowy kroczacej bez powo¬ dowania odksztalcania okladziny 23 i bez przery¬ wania jej ciaglosci. Mozliwosc stopniowego podno¬ szenia dolu okladziny równoczesnie na calej dlu¬ gosci przodka zwieksza regularnosc zwalowania na¬ wisu pozostawionego na stropie w przestrzeni za¬ walowej zwieksza równiez regularnosc dalszego usuwania urobku za pomoca struga weglowego oczyszczajacego 26 oraz przenosnika 25.W przykladzie wykonania przedstawionym na fig. 3, obudowa wedlug wynalazku jest dostoso¬ wana, z jednej strony do podtrzymywania górnej czesci 27 czola pokladu pólstromego, który jest urabiany w dwóch kolejnych operacjach polega¬ jacych na wybraniu górnej czesci 27 pokladu, a nastepnie na wybraniu lawy 28 pozostawionej na spagu, a z drugiej strony .do skladowania pod¬ sadzki 29 przerzucanej do przestrzeni do prze¬ strzeni zawalowej w miare przesuwania wyrobi¬ ska. W tym celu czolo pokladu jest podtrzymy¬ wane przez mala okladzine czolowa 30, zamoco¬ wana przegubowo na przednim koncu preta 31, przesuwajacego sie wzdluz stropnicy i dociskana do czola pokladu przez czolowy silownik podtrzy¬ mujacy 32, zamocowany przegubowo na przednim precie podtrzymujacym 11.Zaslona 33 jest zamocowana na podstawie 34 za¬ mocowanej na tylnym precie podtrzymujacym 12, przy czym wkleslosc wspomnianej podstawy jest skierowana w kierunku przestrzeni zawalowej, aby umozliwic zaslonie 33 i podstawie 34 latwe oddzie¬ lanie sie od podsadzki 29 w czasie jej posuwu.Dolna czesc podstawy 34 jest polaczona ze spa- gniwami 21, które ze swej strony sa polaczone w pewnych odstepach z przenosnikiem czolowym (nie pokazanym na rysunku) za pomoca silowników przesuwajacych 22.Przemieszczanie obudowy wedlug opisanego przy¬ kladu jest mozliwe bez luzowania czolowych silow¬ ników podtrzymujacych 32, co oznacza stale utrzy¬ mywanie górnej czesci 27 czola pokladu.W obudowie wedlug wynalazku stropnice nie przylegaja do siebie. Moze byc korzystne wypel- nienie przestrzeni pustej pomiedzy dwiema sasied¬ nimi stropnicami za pomoca opony 35. Kazda opo¬ na jednym bokiem jest zamocowana na jednym boku kazdej stropnicy podczas, gdy drugi bok opo¬ ny przesuwa sie na wolnym boku stropnicy sasied- niej. PLThe subject of the invention is a rolling casing intended to support the walls and roof of underground mine galleries. Known casing cushions are usually arranged in a specific order of components called casing members. The casing consists of a horizontal upper beam, called a roof beam, two vertical hydraulic props for supporting it, and a crawler on which the uprights are set. The individual elements of the walking casing are moved in the direction of the working section by means of horizontal actuators, called feed cylinders, located close to the spag and resting at one point on the other section of the crawling casing or on a conveyor that removes the spoil. the way of joining in the rolling casing depends on the thickness of the bed and on the way of its exploitation. There are crawling casings in which the roofs of individual members are tangent and connected with each other in such a way that the stands of one part lift the slabs from the bog at the same time suspended on the canopy of this section, while the canopy is based on the canopy of neighboring members. In a walking casing of this type, the feed actuator of each member is placed near the canopy and rests on the canopies of the adjacent members. The casing of this type is complex and has the disadvantage that it is quite stiff and takes up a lot of space, and besides, it can only be used when the bed is homogeneous. For the mining of very thick coal seams, the exploitation method called with an underfoot, consisting in cutting the face of the deck only in its lower part and causing a controlled collapse of carbonaceous carbon in the non-exploitation space of the face, so that the carbon does not flood the casing and the face of the face, as well as to regulate the amount of carbon that should be removed from the out-of-service space, it is necessary to equip the rear part of the trailing casing with a partition separating the non-operational space of the face from the casing. For this purpose, usually the cantilever casing elements are equipped with a third stand, inclined towards the out-of-use space and supporting an additional canopy, hinged on the ordinary canopy. The additional roof has the disadvantage that, by acting as a bell, it causes the casing to tilt laterally. Casing adapted to claddings are also known in which the wall separating the casing from the casing is formed of rigid elements juxtaposed against one another. Due to the need to maintain an uninterrupted continuity of the cladding while the members of this type are being moved, each cladding element has side plates with a wider width greater than the feed stroke, since each of these parts is connected to the roof of the respective member and is moved in the same time as the member itself. The aim of the invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks. This object is achieved by means of a walking casing, in which the log of each member is raised by means of stands. According to the invention, each canopy of the casing is connected, independently of the other canopy, to at least one continuous supporting rod 10 arranged along a series of casing members in parallel. to the face of the face by means of a sliding joint placed in the canopy. The housing according to the invention can be adapted in an easy manner to the cutting with a sub-structure, without having the drawbacks of the housings currently used in this type of operation. The invention also relates to a casing which is adapted to a method of undercoating. In this case, at least one supporting rod is tied to the rear parts of the canopies, while the continuous lining is provided with a lifting device for its lower part resting on the downders positioned in the rear part of the casing. it has the advantage that it can be used in all cases where it is advantageous to keep the spoil in the out-of-service space, as is the case, for example, in the case of steep seams, which are cut by a method known as a longwall face with backfeeding. 1 is the embodiment in the drawing, in which Fig. 1 35 shows the walking casing adapted to the undercut mining method in a perspective view, Fig. 2 - the upper part of three consecutive parts of the casing, in a front view and a partial section, Fig. 3 - another embodiment of the casing adapted to be cut with sections rising with backfeeding, viewed from the side. 1, each member has a box-shaped canopy 1, the bottom 45 of which has a longitudinal slot, and which is supported by a front trestle 2 and a rear trestle 3 resting on a creeper 4, the trestle heads being connected to the canopy. The bottom of the canopy has the shape of a guide 5, in which the sliding joint 50, sliding 6 and rear 7, can move, connected to each other by a stiff spacer 8 and each equipped with a transverse pin 9 sliding on two guide wings, the connecting parts having the shape of a stirrup, whose arms with 55 slots 10 face downwards. 2, the middle part shows the upper part of the part in a rear view, the left part is a cross-section of the adjoining part on the left, made in a vertical plane passing 60 through the axis of the front stand 2, and the right part is a cross-section of the adjoining part on the right side, made in the vertical plane passing through the axis of the pin 9 of the rear sliding joint7. 65 4 According to the invention, supporting bars - front 11 and rear 12 - are provided along the entire length of the face, made of one or more articulated sections and passing through the appropriate stirrup holes. In order to cause the displacement of each part of the shell, each bar is provided with a feed actuator 13 arranged between the sliding joint 6 and the front end of the roof. Each member is moved in the direction of the face, shown by the arrow F in Fig. 1, in the following manner: shortening the length of the stands 2 and 3 causes lifting of the buttress 4 from the spag, then the member is supported by the rods supporting the front end. 11 and rear 12, supported by a set of other casing members. The extension of the thrust actuator 13 enables the canopy 1, stands 2 and 3 and the bolt 4 to be displaced in relation to the rigid set of two joints 6 and 7 and a strut 8 held in position. immobile in relation to the spag by a group of other housing members. When all the parts of the casing have been successively displaced and re-bolted, the simultaneous retraction of all cylinders 13 causes the displacement of all the stirrups 6 and 7 and the supporting rods 11 and 12. In order to maintain a constant distance between the bars, the ring 14 and the pin are used. 15, placed on supporting rods, between the arms of each stirrup. In order to maintain the right angle between the trestles and the supporting rods in the longitudinal and transverse directions, each member is provided with a rod bent twice at right angles 16, resting on a suitable stand and fastened to a suitable supporting rod by means of a rope. the strength of the ring and wheels 17 and the horizontal bars 18, placed transversely at a right angle, connecting two stands between each other. The housing, made as described above, can be used in a selection excavation with a small and medium bed thickness, in which it has the rail moving in a reciprocating motion along the face cuts all or almost all of the selected layer, with the excavated material being removed by a front conveyor * 19. The casing is exposed to possible forces generated by the advancement of geological deposits towards the space Zawalowej. In order to counteract these forces, the casing may be reinforced with spaced forward inclined cylinders 20, the upper end of which is articulated on the front supporting bar 11, and the lower end, also articulated, rests on the sloping 21. located on the side of the extracorporeal space of the housing, the excavator 21 being permanently mounted on the spag and periodically displaced by one of the shifting motors 22 of the frontal output conveyor. The housing shown in FIG. 1 is particularly adapted to workings, in which additionally the undercutting of the roof layer falling into the collapsing space behind the casing is performed. For this purpose, the casing is provided with a continuous rear cladding 23, the upper part of which is hinged to the rear supporting rod 12, and the lower part is connected at certain intervals to the bolts 21 by means of lifting actuators 24. The housing according to the invention allows control. picking up the size of the pick-up by adjusting the free space between the bottom of the cladding 23 and the spag with the help of the lifting motors 24, and the fallen debris is removed by the pick-up conveyor 25 located in the out-of-service space, behind the slopes of the 4 parts of the casing. of the spoil takes place by means of a coal cleaning stream 26, "moving along the pickup conveyor 25. In the case according to the invention, the displacement of each member, the shift of the front conveyor 19, the displacement of the supporting bars 11 and 12 and the lining 23 are not performed simultaneously. which enables the various components to be moved the rolling casing without distorting the lining 23 and without breaking its continuity. The possibility of gradual lifting of the bottom of the cladding at the same time along the entire length of the face increases the regularity of the fall of the overhead left on the ceiling in the embankment space also increases the regularity of further removal of the spoil by means of a coal cleaning jet 26 and a conveyor 25. 3, the casing according to the invention is adapted, on the one hand, to support the upper face 27 of the semi-steep deck face, which is cut in two successive operations of selecting the upper section 27 of the deck and then selecting the lava 28 left on the spag. and on the other hand, for the storage of the rootstock 29 thrown into the space into the collapsed space as the excavation moves. For this purpose, the deck face is supported by a small face 30, articulated on the front end of the bar 31, which runs along the canopy, and pressed against the deck face by a front support cylinder 32 which is articulated on the front supporting bar 11. The curtain 33 is fixed on a base 34 mounted on the rear supporting bar 12, the concave of said base facing the collapse space to allow the curtain 33 and base 34 to easily detach from the prop 29 as it advances. the base 34 is connected to the couplings 21, which for their part are connected at certain intervals to the frontal conveyor (not shown) by means of displacement cylinders 22. Moving the housing according to the example described is possible without loosening the leading support cylinders 32, which means a constant maintenance of the upper part 27 of the deck face. A housing according to the invention the canopies do not fit together. It may be advantageous to fill the void between two adjacent canoes with a tire 35. Each fence on one side is fixed on one side of each canopy while the other side of the tire slides on the free side of the adjacent canopy. PL