SU1042061A1 - Система телемеханики - Google Patents

Abstract

СИСТЕМА ТЕЛЕМЕХАНИКИ, содержаща  на пункте управлени  первый распределитель импульсов, первые выходы каторо1ч соешшены с первыми входами матричного дешифратора выходы которого соединены с входами индикатора, второй первого распределител  импуль сов соешгаен с входом первого формировател  импульсов и первым входом второго формировател  импульсов, первый выход которого соединен с источником питани , генератор импульсов на каждом контролируемом пункте система содержит одну  чейку первого распределител  импульсе®, блок датчиков телесигнализашш и раэмаываюший элемент, выполненный в виде диода катод которого и первый выход  чейки первого распределител  импульсов соединены соответственно через первую и вторую тактовые шины с вторым и тьвм выходами второго формировател  импу;в со& пункта управлени , выход liep-. . вого формировател  импульсов которого i через управл ющую шину соединен с вхо дом  чейки первого распредел1тел  импуто. сов первого контролируемого пункта, второй выход  чейки первого распределител  импульсов каждого предь1дущего,контролируемого пункта подключен к входу nejbвого распределител  импульсов каждого последующего контролируемого пункта, отличающа с  тем, что, с целью повьш1ени  достоверности -передачи информации и упрощени  системы и повышени  ее помехозащищенности, в нее на пункте управлени  введены второй распределитель импульсов, детектор, селектор, измерительный элемент, первый выход которого через последовательно соединенные селектор и детектор подключен к вторым входам матричного дешифратора, i к третьим входам которого подключены W соответственно выходы второго распределител  импулызов, .первый выход котороС го соединен с входом первого распределител  импульсов и BTopbiM входом второго ч формировател  импульсов, четвертый вы: ход которого подключен к входу измерии . тельного элемента, второй выход которого с соединен с нулевым полюсом источника питани , выход генератора импульсов соfO единен с входом второго распределител  импульсов, на каждом контролируемом пункте введены второй распределитель импульсов, генератор импульсов, элемент совпадени , ключ и нагрузка, выходы блока датчиков телесигнализации и генератора импульсов подключены соответ ственно к первому и второму входам элемента соепаденЕ , выход которого. соединен с входом ключа, первый выход которого через нагрузку соединен с втор1 1М выходом  чейки первого распределител  импульсов, второй выход ключа подключен к аноду диода, выходы второго распрёде лвтел  импульсов подключены соответствен

Description

но к входам блока датчиков телесигнализации , между контролируемыми пунктами и и пунктом управлени  введена треть  тактова  шина, соедин юща  выход генератора

импульсов пункта управлени  с, вкодом второго распределител  импульipoB каждогр контролируемого пункта .

Изобретение относитс  к телемеханике и может бьггь использовано при создании систем телеконтрол  состо ни  рассредоточенных объектов, имеющих цепочечную структуру.

Известна система телемеханики, основой которой  вл ютс  два распределител , расположенные на пульте управлени  (ПУ) и контролируемом пункте (1Ш), которые перекшзчаютс  от автономных генераторов импульсов и работают синхронно, что обеспечиваетс  соответствующими спосо бами синхронизации С 1

Однако такие системы требуют наличи  отдельных источников питани  на ПУ и КП либо отдельных жил дл  подачи питани  на второй полукомплект аппаратуры при наличии источника питани  на одном из них, что особенно затруднительно при рассредоточенных объектах управлени .

Кроме тогю, при большом числе объектов увеличиваетс  врем  цикла, что затрудн ет сшссронизашпо распределителей при наличии двух автономных генераторов импульсов на КП и ПУ.

Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемой  вл етс  система телемеханики , содержаща  на пункте управлени  первый распределитель импульсов, первые выходы KOTOport) соединены с первыми , входами матричного дешифратора (блока 1рб{йботки информации),выходы которого Соединены с входами индикатора, второй выход первого распределител  импульсов соединен с входом первого формировател  импульсов и первым входом второго формировател  импульсов, первый выход которого соединен с источником питани  генератор импульсов, на каждом контролируемом пункте система содержит первый распределитель кмпульсаэ выполненный на тиристорах, блок датчо ков телесигнал лизации и раавйзываюшзай элемент, выполр ненный в ввде диода, каохзд которого и первый выход первого распредёлитедл импульсов соединены соответственно через

первую и вторую тактовую шину с вторым и третьим выходами второго формировател  импульсов пункта управлени , выход первого формировател  импульсов которого через управл ющую шину соединен с входом первого распределител  импульсов первого контролируемого пункта, второй выход первого распределител  импульсов каждого предыдущего контролируемого пункта подключен к входу первого распределител  импульсов каждого последующего контролируемго пункта. При этом переключение ведущего и ведомого распределителей осушес-гел етс  от одного генерато ре, что повьшгает надежность их работы. Синфазирование распределителей осуществл етс  обесточиванием тактовых шин. На каждой временной позиции во включенном состо нии находитс  лишь одна из  чеек распределител , и напр жение с той тактовой шиной, к которой она подключена через включенный тиристор и замкнутые контуры датчиков выбранной секции поступает на Шины ТС. Применение такого тиристорного распределител  позвол ет ограничитьс  одним источником питани  системы телемеханики, расположенным на ПУ, и уменьшить энергчэпотребление полукомплекта аппаратуры КП, так как  чейки распределител  на всех секци х, кроме одной, наход тс  в отключенном состо нии. Снижение мощности, потребл емой от источника питани ,  вл етс  особенно важным при создании искробезопасных систем С 2 , 1

Недостатком данной системы  вл етс  то, что прин тое в системе прострешствен Ное разделение сигналов ТС Tpe6yeTv наличи  отдельной шины ТС дл  датчиков каждого типа, т. е, с увеличением Korai .чества передаваемой с КП ннфо1 иии возрастает число жил магистрального ка:бел  и, следовательно, контактных соедиi нений и паек в магистрали, что снижает надежность системы. Кроме того, при наличии в гопши св зи утечек между жилами кабел , вызванных ухудшением качества его изол ции и уплотнений, в магистральных радгьемах, достовернофь передачи информации сни-, жаетс , так как напр жение с тактовых шин через сопротивление утечки, мину  контакты датчиков, может поступить на шины ТС и восприметс  на ПУ как сигнал срабатывани  датчиков (т. е. сигнал ТС). Цель изобретени  - повышение досто верности передачи информации и упрощение системы, повышение помехозащищенности . Цель достигаетс  тем, что в систему телемеханики, содержашую на пункте управлени  первый распределитель импульсов первые вькоды которого соединены с первыми входами матричного дешифратора, выходы которого соединены с входами индшштора , второй выход .первого распреде личел  импульсов соединен с входом первого формировател  импульсов и первым входом второго формировател  импульсов, первый вькод которого соединен с- источни ком питани , генератор импульсов, на каждом контролируемом пункте система содержит одну  чейку первого распределител  импульсов, блок датчиков телесигнализации ; и разв зывающий элемент, выполненный в виде диода, катод которого и первый выход  чейки первого распределител  импульсов соединены соответствен но через первую и вторую тактовые шины с вторым и третьим выходами второго формировател  импульсов пункта управлени , выход пертого формировател  импуль сов которогю, через управл ющую шину соединен с входом  чейки первого распределител  импульсов первого контролируемого пункта, второй выход  чейки первого распределител  импульсов каждохю предыдущего контролируемого пункта подключен к входу первого распределител  импульсов каждого последующего контролируемого пункта, введены на пункте управлени , второй распределитель имцуль сов, детектор, селектор, измерительный элемент, первый выход которрго через последовательно соединенные селектор и детектор подключен к вторым входам м&т ричйогр дешифратора, к третьим входам icoTOporo Подключены соответственно выходы второго распределител  импульсов, первый вЫход которого соединен с BKOJXOM первого распределител  импульсов и вторым входом второго формировател  импульсов , четвертый выход которого под- клюквен к входу измерительного элемента, второй выход которого соединен с нулевым полюсом источника питани , выход гене- ратора импульсов соединен с входом второго распределител  импульсов, на каждом контролируемом пункте введены второй распределитель импульсов, генератор импульсов , элемент совпйдени , ключ и нагрузка , выходы блока датчиков телесигнализации и генератора импульсов подключены соответственно к первому и второму входам элемента совпадени , выход которого соединен с входом ключа, первый выход которого через нагрузку соединен с вторым выходом  чейки первого распределител  импульсов и положительным полюсом источника питани , второй выход ключа подключен к аноду диода, выходы второго распределител  импульсов подключены соответственно к входам блока дат .чиков телесигнализации, между 19энтролируемыми пунктами и пунктом управлени  введена треть  тактова  шина, соедин ю ща  выход генератора импульсов пункта управлени  с входом второго распределител  импульсов каждого Контролируемого пункта. . На фиг. 1 приведена блок-схема ПУ; на фиг. 2 - блок-схема КП системы телемеханики дл  контрол  состо ни  секций шахтной крепи. Система содержит на ПУ (фиг. 1) ге- нератор 1 импульсов, второй распределитель 2 импульсов, первый распределитель 3 импульсов, второй формирователь тактовых импульсов. 4, первый формирователь 5 импульсов, матричный дешифратор 6, индикатор 7, измерительный элемент 8, селектор 9, детектор 10, на каждом из КП 11.1-11.N (фиг. 2) - перимй распределитель 12.i-12.N , а также установленные на каждом КП второй распределитель 13 импульсов, блок 14 датчиков телесигнализации, генератор 15 импульсов, элбмент совпадени  16, нагрузку 17, ключ 18| разв зьшающий элемент 19, выполненный в виде диода, первую и вторую тактовые шины 20 и 21 дл  переключени  первого распределител$н управл к цую шину 22.1-22 N , третью тактовую шину 23 дл  выбора датчиков на КП. Кажда   чейка первого распределител  12.1-12 N выполнена на диодах, тиристоре, конденсато ре в резисторах, соединенных cooTBeiv ствующюу образом, так, что они образуют распределитель, вьтолненвьй по двухтактной схеме. Система работает следующим образом. При подаче напр жени  питани  запускаетс  генератор 1 импульсов. Егч выходапме сигналы поступают в тактовую шину 23 и па вход продвижени  распределители 2. Выходной сигнал с его первой позиции подаетс  на вход распредели тел  3 и на вход формировател  4, формирующего на своих пр мом и инверсном выходах две последовательности тактовых юлпупьсов, поступающие в тактовые шины 20 и 21 переключени  распределител  (12.1-12N). При включении на одном из КП 11.111 . N  чейки распределител  12,1-12N на электронную аппаратуру КП 11.111 .N подаетс  напр жение питани , с той тактовой шины, к которой эта  чейка подключена, через включенный тиристор, а с другч й тактовой шины - через диод 19.. Начинают работу распределитель 13 и генератор 15. Импульсы с выходов распределител  13, переключение которого осуществл етс  импульсами, поступающими с тактовой шины 23, через контакты замкнутых датчиков блока 14.1-14h поступают на один из входов элемента совпадени  16, на второйвход которого поступает выходной сигнал генератора 15 При замыкании какого- пибо из датчиков 14.1-14. п с выхода элемента совпадени  16 на вход ключа 18 поступает пачк импульсов, замыкающих ключ 18 $:часто той генератора 15, и через нагрузку 17 на соответствующей временной позиции протекает пульсирующий с частотой генератора 15 ток. Диод 19 защищает аппаравуру секции от обратного напр жени  при переключении тактовых шин. На ПУ измерительный элемент 8 вклю чен трак, что через него подаетс  напр жение питани  на формирователь 4, и токи , протекающие в шинах 20 и 21, выаеывают падение напр жени  на нем. При замыкании ключа 18 с частотой генератора 15 ток, протекающий через нагруэку 17, вызывает падение напр жени  на 45 измерительном элементе 8, которое выдел етс  селектором 9 и детектором 10. Сигнал ТС с выхода детектора 10 поступает на вход дешифратора 6, на другие входы которого поступают выходные сигналы распределител  2 и сигналы с N выходов распределител  3. С выходов дешифратора 6 сигналь поступают на входы индикатора 7, осуществл ющего отображение информации о состо нии секций крепи. Сигнал с (N+ 1) выхода распределител  3 поступает на вход формировател  4, вызьта  обесточивание тактовых шин 20 и 21 дл  синфазировани  распределителей ПУ и КП, и на вход формировател  5 импульса запуска распределител  12.112 . N , выход которого св зан с шиной 22, по котброй осуществл етс  ввод единицы в первую  чейку распределител  5. Т зансл ди  единимы с предыдущей  чейки на последующую осуществл етс  по шинам 22. 2-22. N . Введение в систему дополнительной тактовой шины 23 в состав аппаратуры каждого из контролируемых пунктов, второго распределител  импульсов, генератора импульсов, элемента совпадени , ключа и нагрузки позвол ет повысить достоверность приема информации, так как увеличение объема информации в случае установки на секции дополнительных дат чиков .телесигнализации можно ocymecTv вить простым нарашиванием аппаратуры на ПУ и КП без увеличени  числа жил линии св зи. Кроме того, при таком способе передачи сигналов ТС повьшюетс  помехоустойчивость и упрощаетс  сис тема как за счет исключени  вли ни  утечек в линии св зи и магистральных разъемах, так и за счет снижени  общего количества жил линии св зи и соответственно числа разъемных соединений, паек в магистрали, что особенно в услови51х агрессивной среды и больших механических нагрузок на магистральный кабель.

Claims (1)

1. СИСТЕМА ТЕЛЕМЕХАНИКИ, содержащая на пункте управления первый распределитель импульсов, первые выходы которого соединены с первыми входами матричного дешифратора, выходы которого соединены с входами индикатора, второй выход первого распределителя импульсов соединен с входом первого формирователя импульсов и первым входом второго формирователя импульсов, первый выход которого соединен с источником питания, генератор импульсов\на каждом контролируемом пункте система содержит одну ячейку первого распределителя импульсов,' блок датчиков телесигнализации и развязывающий элемент, выполненный в виде диода, катод которого и первый выход ячейки первого распределителя импульсов соединены соответственно через первую и вторую тактовые шины с вторым и третьим выходами второго формирователя импульсов пункта управления, выход пер-. . вого формирователя импульсов которого через управляющую шину соединен с входом ячейки первого распределителя импуль лителя импульсов подключены соответствен-

   190ΖΗ)Γ^,ιΤϊ^ но к входам блока датчиков телесигнализации, между контролируемыми пунктами и и пунктом управления введена третья тактовая шина, соединяющая выход генератора импульсов пункта управления ς входом' второго распределителя импульсов каждого контролируемого пункта.