to
Ниной
о
00
vi Изобретение относитс к автоматике и вьп ислительной.технике, предназначено дл получени оценки экстраполируемого значени сигнала при различных интервалах упреж дени , и может быть использовано в системах сбора и обработки информации , устроПствах телеметрии, св эк и управлени . Известен экстрапол тор, содержащий трехразр дный аналоговый регистр сдвига и блок экстрапол ции 1J. Недостатками этого экстрапол тора вл ютс низка точность экстрапол ции , ограниченные функциональные возможности и ограниченный диапазон экстрапол ции, лежащий,в пределах интервала Т между соседним дискретами. Наиболее близким к изобретению вл етс экстрапол тор, реализующий по трем значени м входного сигнала экстрапол ционную зависимость в виде полинома второго пор дка, содержащий блок пам ти, выполненный в виде трехразр дного аналогового регистра сдвига, и блок формировани экстраполирующей функции, выполненный на основе двух интегрирующих и суммирующего усилителей C Данное устройство имеет ограниче ный диапазон экстрапол ции, посколь ку служит лишь дл восстановлени аналоговогосигнала внутри интервал дискретизации по запомненным дискретным значени м, т.е. служит дл получени огибающей импульсного си нала. При решении многих практических задач, например при пригнозирующем контроле медленно протекающих процессов , дл . предсказани момента выхода контролируемого параметра з допустимые пределы требуетс осуществл ть прогноз на различные интервалы упреждени ДЬ, в том числе большие, чем интервал дискретизаци Т. Цель изобретени - расширение диапазона экстрапол ции. Цель достигаетс тем, что экстр пол тор, содержащий аналоговый регистр сдвига, информационный вход которого вл етс входом экстрапо; 1 тора ,а выходы соединены с соответствующими информационными входами блока формировани , экстраполирующей функции, вход синхронизации которого соединен с входом синх низации аналогового регистра сдвига и подключен к шине тактовых импульсов , содержит генератор линейно измен ющегос напр жени , компарато блок выборки хранени и источник опорного напр жени , при этом синхронизирующий вход генератора линей но измен ющегос напр жени подклю чен к шине тактовых импульсов, а выход - к первому входу компаратора , второй вход которого соединен с источником опорного напр жени , выход компаратора соединен с управл ющим входом блока формировани экстраполирующей функции и с управл ющим входом блока-Выборки-хранени , информационный вход которого соединен с выходом блока формировани экстраполирующей функции, а выход вл етс выходом экстрапол тора. На фиг.1 представлена схема предлагаемого экстрапол тора; на фиг.2 - возможное выполнение блока формировани экстраполирующей функции , Экстрапол тор содержит аналоговый регистр 1 сдвига, блок 2 формировани экстраполирующей функции, блок 3 выборки-хранени , генератор 4 линейно измен ющегос напр жени , компаратор 5 и источник 6 опорного напр жени . Позици ми 7-11 обозначены входы блока 2, который содержит операционные услители 12-14, масштабные резисторы 15, интегрирующие конденсаторы 16, ключи 17. В случае учета трех дискретных значений (фиг.2) блок 2 вырабатывает экстраполирующую функцию вида 3Ug-4Ug.U,p U8-2U9 U,; врем от момента начала очередного цикла работы экстрапол тора, .,(Jg, напр жени на соответствующих входахблока 2, соответствующие запомненным дискретным значени м входного сигнала Р(пТ) , F (h-DT и F (п-2)Т соответственно . Посто нные времени всех цепей блока 2 уменьшены в С раз против тех значений, которые соответствовали бы работе в реальном масштабе времени . Поэтому экстраполирующий полином вырабатьшаетс в ускоренном масштабе времени. Скорость линейной развертки генератора 4 и уровень опорного напр жени источника 6 тоже подбираютс соответственно масштабу времени. Устройство работает следующим образом. На очередном п-м такте работы за врем действи тактового импульса длительностью Т в аналоговый двигающий регистр 1 записываетс снередное значение входного сигнала pfnTj..Тем же импульсом замыкаютс ключи 17 в блоке 2 экстрапол ции, управл емые по входу 7 и устанавливающие интеграторы блока 2 в.нулевое состо ние. При этом напр жение на вьосоде блока 2 становитс равным FfnT;). Ключи 17, управл емые по входу И, наход тс при этом в замкнутом сЪсто нии. По окончании тактового импульса напр жение на выходе блока 2 измен етс согласно указанной зависимости, а напр жение на выходе генератора 4 начинает рас ти по линейному закону. С выхода ис точника 6 на вход компаратора 5 поступает посто нное напр жение, соответствующее требуемому интервалу упреждени ai. При срабатывании компаратора 5 в блоке 2 размыка ютс ключи 17, управл емые по входу И, процесс интегрировани приостанавливаетс и на выходе блока 2 фик сируетс напр жение, соответствующе экстраполированному значению входной функции дп заданного интервала упреждени 41, которое фиксируетс блоком 3 выборки-хранени до обновлени экстраполированной оценки в следующем такте. Измен опорное напр жение, снимаемое с источника 6, можно устанавливать различные интервалы упреждени . При использовании регистра сдвига большей разр дности и блока 2 с большим числом входов устройство может реализовать экстрапол ционную зависимость второго пор дка с использованием метода наименьших квадратов или же, при необходимости, экстрапол ционную зависимость более высокого пор дка. Технико-экономический эффект от использовани изобретени ойредел етс возможностью расширени интервала времени упреждени .