SU1041695A2 - Подъемно-транспортное устройство - Google Patents

Abstract

ПОДЪЕМНО-ТРАНСПОРТНОЕ .УСТРОЙСТВО по авт. № 939768, о тличающ.еес  тем, что, с целью повышени  производи.тельноети труда по подборке и транспортировке горюй массы, шо снабжено поддоном, шарнирно соединенным со стрелой:, и размещенным на задней тележке механизмом поворота поддона, которБ1Й выпслнсн.в виде гидро- цилиндра с блоком На штоке, отклон ющего блока и гибкого т гового органа, проход щего через блоки, при этом поддон в поперечном сечении имеет форму шарнирного трехзвенника с ограниченным поворотом крайних звеньев, причем среднее звено соединено со стреллй, а крайние - с гибким т говым оргйном механизма noBow рота.{ О сл

Description

10 Изобретение относитс  к подъемно транспортным устройствам, используемым .преимущественно в коротких тупиковых выработках. По основному авт. св. № 939768 известно подъемно транспортное устрой ство , Hcnonb3ye1vioe преимущественно дл  установки, транспортировани  и извлечени крепи горных выработок, включающее под вешенный к крепи выработки рельсовый пуЧь, установленные .на нем две дележки, гидроцилиндры перемещени  тележек , относительно друг , стопоры и подъем ную стрелу, прикрейленную к тележке с . возможностью пошорота в вертикальной плоскости с помощью гибкого элемента, проход щего через блоки, установленные на тележках, причем тележки снабжены кривошипно-щатунными механизмами, щагун и кривошип одного из которых соединены соответственно с ползуном, щтоком гидрсщилиндра и копусрм тележки а шатун и кривощип другого - с ползуном корпусом гидроцилиндра и корпусом другой тележки, при этом гибкий элемент имеет переставной, упор Г i . ,. . Однако такое устройство не может быть использовано дл  производства работ по подборке и транспортировке горно массы, вследстви е чего эти работы прихолитс  выполн ть вручную, что сЦижаег производительность труда. Цель изобретени  - повыщение производительности труда по подборке и транспортировке горной масры. Цель достигаетс  тем, что подъемнотранспортное устройство снабжено поддоном , щарнирно соединенным со стрелой, и размещенным на задней тележке механизмом поворота поддша, который выпол нен в виде гидроцилиндра с блоком на штоке, отклон ющего блока и гибкого т гового органа, проход щего через блоки, при этом поддон в поперечном сечении имеет форму щарнирного трехэв нника с ограниченным поворотом крайних звеньев причем среднее звено соединено со стрелой , а крайние - с гибким т говым органом механизма поворота. На фиг. 1 и 2 изJi)бpaжeнo подъемнотранспортное устройство соответственно в погрузочном и разгрузочном положени х поддона, общий вид: на фиг. 3 - вид А на фиг. 1; Подъемно-транспортное устройство включает гележки - переднюю 1 и заднюю 2f установленные на peльcoвo t,, нуги 3. К передней тележке 1 игарнирно 52 прикреплена стрела 4, Кажда  из тележек снабжена ходовыми катками 5, блоками 6 и кривощипно-шатунным механизмом, Ьосто щим из кривошипа 7, шатуна 8 и ползуна 9, перемещающегос  в направл ющих 10 тележек и выполн ющего роль стопора . Ход ползуна ограничен упорами 1Я. Упор 12 выполнен переставным дл  реверсирова1га  направлени  перемещени тележек. Гидроцилиндр 13 установлен между шарнирами 14, соедин ющими кривошип 7 и шатун S, Гибкий элемент 15 огибает блоки 6 тележек. Один конец гибкого элемента 15 закреплен на cipeле , а другой - посредством переставного упора 16 - на передней тележке 1. На задней тележке 2 закреплены отклон ющий блок 17, гибкий т говый орган 18 и гидроцилиндр19 с блоком 20, а стрела 4 несет поддон 21, который выполнен в форме щарнирного треХзвенника, состо щего из среднего звена днища 22 и щарнирно соединенных с ним крайних звеньев - боковых стенок 23. Передний торец днища 22 снабжен проущинами 24, посредством которых поддон щарнирно соединен со стрелой 4. Боковые стенки 23 соединены ,с гибким т говым органом 18 известным способом. Поворот стенок 23 в вертикальной плоскости ограничен упором 25. Подъемно транспортное устройство работает следуклцим образе При подаче жидкости в порпневую полость гидроцилиндра 13 тележка 2 стопоритс , а тележка 1 перемещаетс . При этом производитс  нат жение гибкого элемента 15 и поворот стрелы 4 в вертикальной плоскости. Передний торец поддона 21 перемещаетс  по криволинейной .траектории и таким образом производитс  зачерпывание отбитой горной массы и заполнение емкости поддона 21. С помощью гидроцилиндра 19 производ т изменение длины гибкого т гобого органа 18 на участке между точкой его креплени  к боковым стенкам 23 и блоком 20, осуществл   таким образом поворот поддона в вертикальной плоскости относительно стрелы 4. Дл  перемещени  устройства по рельсовому пути 3 поддон поднимают на необходимую высоту относительно почвы выработки и устанавливают в положение П, близкое к горизoнтaльнo y .(на фиг.1), производ т фиксирование стрелы в заданном положении известным способом и освобождают конец гибкого элемента 15 от тележки 1 , 10 Перемещение подъемно-транспоргного устройства по рельсовому пути можег осуществл тьс  как вручную, так и с помощью гивроцилиндра 13. Дл  разгрузки горной массы поддон 21 с помощью стрелы 4 устанйвпивают, например, над конвейером (не показано, в положение Щ (фиг. 2) и посредством гидроцилиндра 19 поворачивают в положение 1У, необходимое дл  высыпани  горной массы под действием силы т жести. При загрузке поддона. 21 самонавалкой 95 последний устанавливают на почву выработки и перемещают к забою до упора. Посредством ридроцилиндра 19 осуше-, ствп ют напуск гибкогот сового органа 18, при этом крайние звень  23 поддона21 поворачиваютс  до упора в стенки выработки, (на фиг.З). Эконрмическа  эффективность изоброгени  состоит в повыщении производительности труда по подборке и транспортировке горной массы.

Л

Claims (1)

1. (57 ) ПОДЪЕМНО-ТРАНСПОРТНОЕ УСТРОЙСТВО по авт. № 939768, о тличающ.ееся тем, что, с целью повышения производительности груда по подборке и транспортировке горной массы, оно снабжено поддоном, шарнирно' соединенным со стрелой:, и размещенным на задней тележке механизмом поворота поддона, который выполнен, в виде гидроцилиндра с блоком На штоке, отклоняющего блока и гибкого тягового органа, проходящего через блоки, при этом поддон в поперечном сечении имеет форму шарнирного ' рехзвенника с ограниченным поворотом крайних звеньев, причем среднее звено соединено со 'стрелой!, а крайние - с гибким тяговым органом механизма поворота. if ф (Л

   V 22 О· · ** Ад/ прикреплена стрела 4. Каждая из тележек снабжена ходовыми катками 5, блоками 6 и кривошипно-шатунным механизмом, Ьостояшим из кривошипа 7, шатуна 8 и ползуна 9, перемещающегося в направляющих 10 тележек и выполняющего роль стопора. Ход ползуна ограничен упорами 11 12. Упор 12 выполнен переставным для реверсирования направления перемещения тележек. Гидроцилиндр 13 установлен между шарнирами 14, соединяющими кривошип 7 и шатун 8. Гибкий элемент 15 огибает блоки 6 тележек. Один конец гибкого элемента 15 закреплен на стреле, а другой - посредством переставного упора 16 - на передней тележке 1. На задней тележке 2 закреплены отклоняющий блок 17, гибкий тяговый орган 18 и гидроцйлиндр' 19 с блоком 20, а стре20 ла 4 несет поддон 21, который выполнен в форме шарнирного треХзвенника, состоящего из среднего звена днища 22 и шарнирно соединенных с ним крайних звеньев - боковых стенок 23. Передний торец днища 22 снабжен проушинами 24, посредством которых поддон шарнирно соединен со стрелой 4. Боковые стенки 23 соединены ,с гибким тяговым органом 18 известным способом. Поворот стенок 23 в вертикальной плоскости ограничен упором 25.

   Подъемно транспортное устройство работает следующим образом.

   При подаче жидкости в поршневую полость гидроцилиндра 13 тележка 2 стопорится, а тележка 1 перемещается. При этом производится натяжение гибкого элемента 15 и поворот стрелы 4 в вертикальной плоскости. Передний торец поддона 21 перемешается по криволинейной траектории и таким образом производится зачерпывание отбитой горной массы и заполнение емкости поддона 21. С помощью гидроцилиндра 19 производят изменение длины гибкого тягового органа 18 на участке между точкой его крепления к боковым стенкам 23 и блоком 20, осуществляя таким образом поворот поддона в вертикальной плоскости относительно стрелы 4. Для перемещения устройства по рельсовому пути 3 поддон поднимают на необходимую высоту относительно почвы выработки и устанавливают в положение П, близкое ^горизонтальному (на фиг,1), производят фиксирование стрелы в заданном положении известным способом и освобождают конец гибкого элемента 15 от тележки 1 ,