Изобретение относитс к транспортному машиностроению и может быть использовано в устройствах защиты от превышени скорости движени , например, вагонов каиатных дорог. По основному авт. св. jV 799992 известно устройство, содержан1,ее датчик скорости , выполненный на тахогенераторе, лодключенном к выпр мителю, положительный вывод которого через фильтр соединен с эмиттером транзистора,в коллекторную цепь которого включен переход управл ющий элсжтрод - катод тиристора, в выходную цепь которой включено исполнительное реле и соединенный параллельно с резистивным делителем запоминающий конденсатор, одна из обкладок которого соединена с отрицательныг выводом выпр мител , источniiK стабилизированного напр жени , подключенный параллельно выходной цепи тир .исюра, переключатель изменени режима движени и дополнительн1 Й транзистор, переход коллектор --- эмиттер которого включен параллельно конденсатору, а через переключатель изменени режима движени --к источнику стабилизированногО напр жени , причем база дополнительного транз})- тора пол,к, ючена к средней точке де;1И -ел .а11|), а втора обкладка конденсатора с)е, инепа с базой первого транзистора 1. О. это устройство не обеспечивает трсбхС.мую точность контро, скорости г. зоне замедле1ги , так как нри ручном уп )ав:1ении движение вагона в зоне за:иедлсМ и часто длитс дольще времени разр да загюлца .,,е о конденсатора и поэтому мен етс допускаема скорость в завис,iMCiCTi-i от п1)ойденпого пути, что вызывает ложное .-пабатывание заиитл. Це. изобрете1 и вл етс ловьнпенйе точности контрол скорости. Поставленна н,е.ть достигаетс тем, что устройство контрол скорости движени , содержантее датчик екорости, выпол1;енный на тахогенераторе, подключенно.м к выирнмиrejHO , положительный вывод которого через фильтр соединен с эмиттером транзистора, Б коллекторную цепь которого включен переход управл ю1ций э, - катод тиристора , в выходную цегн КОТОРОГО включено исполнительное реле i; еоединенный паралле .чьно с резиетивным делителем запоминающий конденсатор, одна из обкладок которого соединена с отрицательным выводом выижмител , источник стабилизированного напр жени , подключенный параллельно выходной цепи тиристора, переключатель изменен1; режима движени и дополнительный транзистор , переход коллектор - эмиттер которого включен параллельно копдепеатору , а через иерек.тючатель изменеи1: режима движени -- к исто1Н1ику стабн,лизирован1;ого напр жени , причем база донол1Н1тельного транзистора подключены к средней точке дел,ител напр жени , а втора обкладка конденсатора соединена с базой первого транзистора, снабжено включенным между токоограннчиваюп1им резиетором в эмиттерной цени донолнительного транзистора и одиой из питани ключевым б;юком , содержащим два транзистора, эмиттеры которых соедине 1ы с одним выводом источника стаби.чизнроваиного напр жени , коллектор первого из них через резистор и конденсатор соединен соответствелно с др гим выводом источника стабилиз;:рованно о напр жени и базой второго трзгзистора,, а его база через резистор - с тахс-геиератором , при этом встречно-нараллельпо нереходу база - эмиттер в Юрого транзистора подключен диод. На чертеже приведена электрическа схе;ia предлагаемого vc pcncTBa. Устройство содер/;:: liix подк.ч;О;епный к моего:;;).-; и, с конденсатором 3 фн.л.тоа, ncvo:;. бктизиропанного иаир;: кеп:П;. en ный выво.ч когорогс.) coe.:Uii;cH с с.г; Hb;rv; выводом мостового вь нр мить ристор о, в цепь анг:Д выходное иснолн -;те:;ы-;ое ре;;е 6 од 7, подк.люченный к (. воду источника 4, катод тиристс ключен к от()ицате, вi :БOд; ка 4., де.литель 11анр ;кепи зисторов о и 9, пoдклIO ччn тиристор iO с подключен; ру разр дным резис-:ором тора 10 с(;единена со сзе; тогюз 8 и 9. У строив г е ); аioнU-I и конденсалч)р кладок которого соединен; выводом нсточн1 ка 4, ;; тором транзистора i (;, г .тгглль нанр жени , со ров 14 и 15, но,чк.;1Ю1еп управл ющим электродо-, тиоистор; за - с кол.;1екто) тр нзистог;г: К нереключатель 13 - - е положите; / водом иеточника 4. Усгпг тгтзо i. тра: з;-1стором 8, ко.лектор которс ней с разр дным резлстором 11, i:;; г;; oa.LTe.Jhно нереходу база ---- эм.лттер xiHCTona i У юдключен диод 9, оазв транз ;стор. 8 через конденсатор 20 и резистор 21 но ключелка 4, на к по.тожительномч вывод источ а эмиттер транзистора 18 сосд :;-: отрицате;им1ым въ;зодом 1сточни1.;а 4. 3 сос гав устройства входит |-1й;;зИСТОр 22, -б за .;; тсрого через рез;;стор ИЗ соединена тахо|енератпром 1, эмнтт ;;,т. . вь содом источника -1 --- с точкой соеднне1Н-1 KOH/I I п -;астоpa 21, Устройство або1The invention relates to the transport engineering industry and can be used in protection devices against speeding, for example, carriages. According to the main author. St. jV 799992 a device is known that contains 1, its speed sensor, made on a tachogenerator connected to a rectifier, the positive output of which is connected through a filter to the emitter of the transistor, the collector control circuit of the thyristor cathode is connected to the collector circuit, and a memory capacitor connected in parallel with a resistive divider, one of the plates of which is connected to a negative output of a rectifier, a stabilized voltage source, connected to parallel to the output circuit of the shooting gallery, a switch for changing the driving mode and an additional 1 st transistor whose junction collector is connected to the emitter parallel to the capacitor, and through the switch for changing the driving mode to the source of stabilized voltage, the base of the additional transistor , k, yuchena to the midpoint of de; 1I-ee. a11 |), and the second capacitor lining c) e, nepah with the base of the first transistor 1. O. this device does not provide TSCB.my control accuracy, speed, slowdown zone, as nri manual up) Av: The movement of the car in the area behind: Mledits and often lasts longer than the discharge time of the flare. It is about the capacitor, and therefore the permissible speed varies depending on iMCiCTi-i from p1) of the same path, which causes a false.-Publishing zayitl. Tse. invention1 is the speed control accuracy accuracy. It is achieved by the fact that the device controlling the speed of movement, contains a sensor of speed, made on a tachogenerator, connected to the receiver, the positive terminal of which is connected to the emitter of the transistor B through the collector circuit of which the control switch is switched , - thyristor cathode, the executive relay i is connected to the output circuit; It is connected to a resistive divider, a storage capacitor, one of the plates of which is connected to the negative output of the selector, a source of stabilized voltage connected in parallel to the output circuit of the thyristor, the switch is changed1; the motion mode and the additional transistor, the collector-emitter junction of which is connected parallel to the co-detector, and through the modulator: the motion mode - to the source is stable, lysed, and the voltage of the transistor is connected to the midpoint, and the voltage is and the second capacitor plate is connected to the base of the first transistor, equipped with an electrical transistor connected between the current-limiting resistor in the emitter value of the additional transistor and one of the power supply key b; tori, the emitters of which are connected to one output of a source of stabilized voltage, the collector of the first of them is connected through a resistor and a capacitor to the other output of the source stabilized;: the voltage on the base and the base of the second resistor, and its base through a resistor - with tahs-geyerator, with the back-to-back relay, the base-emitter in the Yury transistor is connected to a diode. The drawing shows the electrical circuit; ia of the proposed vc pcncTBa. The device contained /; :: liix subr. H; O; epny to my: ;;) .-; and, with a capacitor of 3 lb.toa, ncvo:;. iktiropannogo iair ;: cap: P ;. en ny output.h cohorts.) coe.:Uii;cH with cg; Hb; rv; the output of the bridge into the resistor o, into the chain eng: D output isnol -; those:; y-; ore ;; e 6 od 7, connected to (. the water of source 4, cathode , vi: WAH; ka 4., del.litel 11anr; kepi sistors o and 9, podklIO rchn thyristor iO with connected; d e); aioнU-I and condensals; the storage of which is connected; by concluding ntochn1 ka 4, ;; the torus of the transistor i (;, r. tgggl nanar shenii, co pors 14 and 15, but, cc.; 1np controlling the electrode-, thioistor; put; / water source 4. Usgpgtzo i. tra: h; -1stor 8, the collector of which is with its bit 11, i:; g ;; oa.LTe.Jhne uninterrupted base ---- eml xiHCTona i I connected diode 9, oazv trans; stop. 8 through the capacitor 20 and the resistor 21 but the key-switch 4, for example, the output source of the emitter of the transistor 18 pos:: - - denies; it is connected; 22, -b for. ;; through the cut ;; the IZ is connected by tacho | generatprom 1, emnt; . Soda source -1 -1 --- with a connection point1N-1 KOH / I I p -; Astopa 21, Device abo1
В период ускоренного и равномерного движени вагона напр жение конденсатора 12, который зар жен от источника 4 стабилизированного напр жени , сравниваетс с напр жением тахогенератора 1, который св зан с приводом канатной дороги и дает напр жение , пропорциональное, скорости движени вагона. Если напр жение тахогенератора 1 становитс больше напр жени конденсатора 12, то открываетс транзистор 16 и ток его коллектора включает тиристор 5, который включает реле 6 и светодиод 7. При этом происходит аварийное торможение привода .During the period of accelerated and uniform movement of the car, the voltage of the capacitor 12, which is charged from the stabilized voltage source 4, is compared with the voltage of the tachogenerator 1, which is connected to the cableway drive and gives a voltage proportional to the speed of the car. If the voltage of the tachogenerator 1 becomes greater than the voltage of the capacitor 12, then the transistor 16 opens and its collector current turns on the thyristor 5, which turns on the relay 6 and the LED 7. In this case, the drive brakes emergency.
При входе вагона в зону замедлени до начала замедлени отключаетс переключатель 13 и начинаетс пр молинейна разр дка конденсатора 12 через транзистор 10, так как транзистор 10, резистор 11, транзистор 18 и делитель напр жени с резисторами 8 и 9 создают автоматический уравновешивающий мост за счет включени в диагональ перехода эмиттер - база транзистора 10. Если скорость снижени напр жени тахогенератора 1 меньше скорости разр да конденсатора 12, в момент превышени напр жением тахогенератора 1 напр жени этого конденсатора происходит аварийное торможение по указанной последовательности .When the car enters the deceleration zone, the switch 13 is turned off before the deceleration starts, and the linear discharge of the capacitor 12 through the transistor 10 begins, as the transistor 10, resistor 11, transistor 18 and voltage divider with resistors 8 and 9 create an automatic balancing bridge to the diagonal of the emitter junction - the base of the transistor 10. If the voltage decreasing rate of the tachogenerator 1 is less than the discharge rate of the capacitor 12, when the voltage of the tachogenerator 1 is exceeded, the voltage of this capacitor occurs emergency braking in the specified sequence.
Транзистор 18, периодично зар женный током конденсатора 20, открываетс и в интервал времени разр да конденсатора 20 закрываетс транзистором 22, который открываетс и закрываетс полупериодом напр жени от тахогенератора 1. Зар д-разр д конденсатора происходит через резистор 21 и переход база - эмиттер транзистора 18 или диод 19 и поэтому посто нна времени зар да и разр да конденсатора 20 одинакова и меньше длительности полупериода напр жени тахогенератора.The transistor 18, periodically charged by the current of the capacitor 20, is opened and in the discharge time interval of the capacitor 20 is closed by the transistor 22, which is opened and closed by a half-period of voltage from the tachogenerator 1. The capacitor's discharge occurs through the resistor 21 and the base-to-emitter junction of the transistor 18 or diode 19 and, therefore, the charging and discharging time of the capacitor 20 is the same and less than the half-time of the tachogenerator.
Так как количество оборотов ротора тахогенератора всегда одинаково на пути замедлени , а полный разр д конденсатора зависит от заданного количества открываний и закрываний транзистора 18, разр д конденсатора 12 делаетс зависимым не от времени , а от пройденного вагоном пути в зоне замедлени . Поэтому независимо от фактического времени движени вагона в зоне замедлени , допускаемое превышение скорости в зоне замедлени всегда остаетс на уровне заданного.Since the number of rotations of the tachogenerator rotor is always the same on the slowdown path, and the full capacitor discharge depends on the specified number of openings and closings of the transistor 18, the discharge of the capacitor 12 is made dependent not on the time, but on the path covered by the car in the deceleration zone. Therefore, regardless of the actual travel time of the car in the deceleration zone, the permissible overspeed in the deceleration zone always remains at the specified level.
При использовании предлагаемого, устройства улучшаетс качество контрол скорости и повышаетс точность допускаемого превышени скорости в зоне замедлени , что особо важно дл ма тниковых канатных дорог, у которых статическа нагрузка приWhen using the proposed device, the quality of the speed control is improved and the accuracy of the allowed speeding in the zone of deceleration is increased, which is especially important for the cableways, which have a static load at
5 входе в станцию отрицательна.5 entrance to the station is negative.
Экономическа эффективность применени устройства достигаетс за счет снижени непроизводственных простоев, вызванных ложны.м срабатыванием зашиты.The economic efficiency of the use of the device is achieved by reducing non-production downtime caused by false alarms.