SU1041265A1

SU1041265A1 - Устройство дл поворота деталей

Info

Publication number: SU1041265A1
Application number: SU823442949A
Authority: SU
Inventors: Виль Исаакович Наймарк; Галина Михайловна Козак; Сергей Изотович Моштаков
Original assignee: Филиал Московского Специального Конструкторского Бюро Автоматических Линий И Агрегатных Станков
Priority date: 1982-05-26
Filing date: 1982-05-26
Publication date: 1983-09-15

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОВОРОТА ДЕТАЛЕЙ, содержащее шаговый штанговый транспортер, штанга которого установлена с возможностью поворота и возвратно-поступательного перемещени , и захваты дл поворота дета-. ли, отличающеес тем, что, с целью повышени универсальности устройства, захваты установлены на штанге с возможностью поступательного перемещени относительно штанги в вертикальной плоскости и поворота относительно нее в горизонтальной плоскости. 2.Устройство по п. 1, отличающеес тем, что штанга кинематически св зана с захватами посредством эксцентрика. 3.Устройство по п. 1, о-т л ичающеес тем, что штанга кинематически св зана с захватами посредством кривошипно-шатунного механизма .Щ PQ OD &amp;П|

Description

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к поворотным устройствам, примен емым в автомати ческих лини х металлорежущих станков

Известно устройство дл поворота деталей, содержащее шаговый штанговый транспортер, штанга которого установлена с возможностью.поворота и возвратно-поступательного перемещени , и захваты дл поворота детаЛи 1 ,

Недостаток известного устройства заключаетс в том, что оно не может быть применено в случае, когда штанга транспортера располагаетс над деталью

Целью изобретени вл етс повышение универсальности устройства.

Поставленна цель достигаетс тем, что в устройстве, содержащем шаговый штанговый транспортер, итанга которого установлена с возможностью поворота и возвратно-поступательного перемещени , и захваты дл поворота детали, последние установлены на штанге с возможностью поступательного перемещени относительно 11 танги в вертикальной плоскости и п:оворота относительно нее в горизонтальной плоскости.

Штанга кинематически св зана с захватом посредством эксцентрика или криаошипно-шатунного мехаиизма.

На фиГа изображено предлагаемое устройство с вариантом кинематическо св зи штанги с захватами посредством эксцентрика/ общий вид; на фиг. 2 устройство , в плане; на фиг.З - разрез А-А на на фиг«4 - вариант кинематической св зи штанги с захватами посредством кривошипно-шатунного механизма.

Устройство состоит из штанги 1, штангового транспортера с упорами 2, ж©стко укрепленными на штанге Штанга 1 штангового транспортера выполифна с эксцентриком 3, На штанге 1 уетановлён корпус 4, зафиксированный от перемещени в осевом направлении полукольцами 5 и фланцем 6. На пальце фланца 6 установлен ролик 7, помещенный Е паз неподвижной планки 8

На корпусе 4 закреплена пола ось 9, на которой установлен с возможностью поворота и перемещени вдоль нее корпус 10, несуЕЦИй рычаг 11 и поворотные захваты 12,

Рычаг 11 выполне 1 с пазом, в.-когоромпомещен сухарь 13, ось которого неподвижна. Внутри оси 9 установлен трлкатель 14 с роликом 13. Толкатель 14 поджимаетс к эксцентрику 3 пружиной 16 и стаканом 17. Перемещаема деталь обозначена позицией 18: позицией I обозначена деталь 18 до поворота, позицией II - после поворота. Штанга может быть снабжена кривошипно-шатунным механизмом, который состоит из кривошипа 19 и шатуна 20„ i

Устройство работает следующим образом .

В начале движени штангового транспортера упоры 2 и захваты 12 охзатызают

деталь 18,а толкатель 14 находитс в нижнем положении.

При ходе транспортера с дегталью (по стрелке Б) упоры 2 перем€ щают деталь 18. Одновременно паз-рычага 11, взаимодейству с сухарем 13, поворачиваетс вокруг оси 9. При этом захваты -12, жестко св занные с рычагом 11 и корпусом 10, поворачивают деталь на необходимый угол.

После окончани хода транспортера штанга 1 поворачиваетс , при этом упоры 2 освобождают деталь 18 о При повороте штанги 1 ее эксцентрик 3 воздействует на ролик 15 толкател 14 и поднимает его вверх. Вместе с толкателем 14 поднимаетс вверх и опирающийс на него корпус 10 с захватами 12 и рычагом 11, освобожда деталь 18. Далее штанга 1 возвращаетс в исходное положение, при этом упоры 2 и захваты 12 проход т над деталью, а рычаг 11 возвращаетс в исходное положение.

Далее происходит поворот штанги с упорами 2 в исходное положение,при этом эксцентрик 3, взаимодейству с роликом 15 толкател 14, опускает последний и св занные с ним корпус 10, рычаг 11 и захваты 12 на деталь .18. Далее цикл повтор етс .

Дл поворота деталей на малый угол в качестве привода толкагел 14 используетс кривошипно-шатунный механизм , который при повороте штанги через кривошип 19 и шатун 20 воздействует на ролик 15 толкател 14.

Устройство дл поворота может быть размещено в любом MiscTe транспортера , а также над штангой или под |ней.

Применение изобретени позвол ет повысить универсальность устройства.

Claims

1 . УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОВОРОТА ДЕТАЛЕЙ, содержащее шаговый штанговый транспортер, штанга которого установлена с возможностью поворота и возвратно-поступательного перемещения, и захваты для поворота дета-. ли, отличающееся тем, что, с целью повышения универсальности 'устройства, захваты установле ны на штанге с возможностью поступа тельного перемещения относительно штанги в вертикальной плоскости и поворота относительно нее в горизон тальной плоскости.

2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что штанга кинематически связана с захватами посредством эксцентрика.

3. Устройство по п. 1, от л ичающееся тем, что штанга кинематически связана с захватами пос редством кривошипно-шатунного механизма .

Фиг.1