SU1040585A1 - Электропривод посто нного тока - Google Patents

Abstract

. ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА, содержащи{ последовательно соединённые электродвигатель и тиристор, шунтированные автотрансформатором, вывод обмотки добавочного напр жени  которого соединен с катодом первого диода, анод которого соединен с первым выводом конденсатора и первым выводом первого потенциометра, второй вывод которого соединен с выводом  корной обмотки электродвигател , а средний вывод первого потенциометра через последовательно соединенные второй потенциометр, первый резистор и второй диод соединен с анодом тиристора , управл ющий электрод которого соединен с катодом третьего диода, анод которого соединен с катодом четвертого диода и вторым выводом конденсатора, отличающийс  тем, что, с целью расширени  диапазона регулировани  скорости , в.него введены второй резистор , п тый диод, транзистор и стабилитрон , при этом катод стабилитрона, эмиттер транзистора, катод п того диода соединены между собой и подключены к среднему выёоду второго потенциометра, анод п того диода соединен с базой транзистора и через второй резистор с катодом тиристора, а анод стабилитрона соединен с коллектором транзистора и с анодом четвертого диода.

Description

сл

(X

сл Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано дл  регулирован;;,- скорости электродвигателей , примен емых в станкостроении , машиностроении, бытовой технике и т.п. Известен электропривод посто нного тока, содержащий последовательно соединенные электродвигатель и тиристор , шунтированные последователь но соединенными резистором,noTeHujjoмётром , шунтированным конденсатором и диодом, управл ющий электрод тиристора через диод -соединен со сред ним выводом потенциометра, а через параллельно соединенные второй резистор и второй конденсатор соединен с катодом тиристора U1 Недостатки указанного электропри вода - относительно небольшой диапа зон регулировани  скоростей-и зависимость скорости от нагрузки электр привода. Наиболее близким к предлагаемому по-технической сущности  вл етс  эле . тропривод посто нного тока, содержащий последовательно соединенные электродвигатель и тиристор, шунтиро ванные автотрансформатором, вывод обмотки добавочного напр жени  которого соединен с катодом первого дио :да, анод которого соединен с первым -выводом конденсатора и первым выводом первого потенциометра, второй вывод которого соединен с выводом  корной обмотки электродвигател , а средний вывод первого потенциометра через, последовательно соелинениые второй потенциометр, первый резистор и второй диод соединен с анодом тиристора , управл ющий- электрод которого соединен с катодом четвертого диода и вторым выводом конденсатора Z . Недостатком известного электропривода  вл етс  зависимость скорости электродвигател  от нагрузки на валу, особенно на малых оборотах, и небольшой диапазон регулировани . Цель изобретени  - расширение диапазона регулировани  скорости электропривода посто нного тока. Поставленна  цель достигаетс  тем что в электропривод посто нного тока , содержащий последовательно сое . диненные электродвигатель и тиристор шунтированные автотрансформатором, вывод обмотки дрбавочного напр жени  которого соединен с катодом перss 2 вого диода, анод которого соединен с первым выводом конденсатора и первым выводом первого потенциометра, второй вывод которого соединен с выводом  корной обмотки электродвигател , а средний вывод первого потенциометра через последовательно соединенные второй потенциометр, первый резистор и второй диод соединен с анодом тиристора, управл ющий электрод которого соединен t катодом третьего диода, анод которого соединен с катодом четвертого диода и вторым выводом конденсатора, введены второй резистор, п тый диод, транзистор и стабилитрон,, при этом катод стабилитрона, эмиттер транзистора , катод п того диода соединены между собой и подключены к среднему выводу второго потенциометра, анод п того диода соединен с базой транзистора и через второй резистор с катодом тиристора, а анод стабилитрона соединен- с коллектором и с анодом четвертого транзистора диода.На чертеже приведена принципиальна  схема электропривода посто нного тока. Электропривод посто нного тока содержит последовательно соединенные электродвигатель 1 и тиристор 2, шунтированные автотрансформатором .3, вывод обмотки добавочного напр жени  которого соединен с катодом диода 4, анод которого соединен с .первым выводом конденсатора 5 и первым выводом потенциометра 6, второй вывод которого соединен с выводом ; электродвигател  1, а средний вывод потенциометра 6 через последовательно соединенные потенциометр 7, резистор 8 и диод 9 соединен с анодом; тиристора 2, управл ющий электрод которого соединен с катодом диода 10, анод которого соединен с катодом диода 11 и вторым выводом конденсатора 5- Кроме того, электропривод содержит резистор 12, диод 13, транзистор k и стабилитрон 15, при этом катод стабилитрона 15, эмиттер транзистора 1, катод диода 13 соединены между собой и подключены к среднему выводу потенциометра 7,анод диода 13 соединен с базой транзистора 1 и через резистор 12 с катодом тиристора 2, а анод стабилитрона 15 соединен с коллектором транзистора и с анодом диода 11.

Электропривод работает следующим образом.

Если с потенциометра 7 снимаетс  напр жение меньше, чем напр жение на добавочной обмотке автотрансформатора 3 то в первую половину положительной полуволны конденсатор 5 зар жаетс  по цепи: диод 9, резистор 8, часть.потенциометра 7, транзистор 1 и диод 11./

Напр жение на конденсаторе 5 достигает максимума в середине полуволны питающего напр жени  и некоторое врем  остаетс  без изменени , так как нет разр да конденсатора 5 через . диоды 10 и 11, которые до некоторого времени заперты.

Во второй половине полупериода,.. когда потенциал точки А станет больше потенциала точки В, конденсатор 5 разр жаетс  через открывшийс  диод . 10, управл ющий электрод тиристора 2, цепь  кор  электродвигател  1 и потенциометр 6, тиристор 2 открываетс  и пропускает ток через  корь электродвигател  1.

. Транзистор Т играет роль регул тора угла отпирани  тиристора 2 за

:счет изменени  величины напр жени  зар да конденсатора 5. Если напр жение противо-ЭДС  кор  оказываетс  меньше задающего напр жени , то транзистор 1 4 открыт и конденсатор 5 зар жаетс  на большее напр жение, обеспечива  Полее раннее отпирание тиристора 2, от чего электродвигатель ускор етс . Если противо-ЭДС  кор  больше, чем задающее напр жение , то транзистор 1 закрываетс  и конденсатор 5 зар жаетс  на меньшее напр жение, обеспечива  более позднее отпирание тиристора 2, и обороты электродвигател  уменьшаютс . Стабилитрон 15 защищает от перенапр жени  переход эмиттер - коллектор транзистора Ik, а анод 13 защищает от пробо  переход база - эмиттер этого транзистора Ik.

Таким образом, наличие транзистора в цепи зар да конденсатора,управл емого от задающего напр жени  и напр жени  противо-ЭДС  кор , которо пропорционально скорости электродвигател  , обеспечивает стабилизацию . скорости и расширение диапазона регулировани .

Claims (1)

1. . ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА, содержащий последовательно соединённые электродвигатель и тиристор, шунтированные автотрансформатором, вывод обмотки добавочного напряжения' которого соединен с катодом первого диода, анод которого соединен с первым выводом конденсатора и первым выводом первого потенциометра, второй вывод которого соединен с выводом якорной обмотки электродвигателя, а средний вывод первого потенциометра через последовательно соединенные второй потенциометр, первый резистор и второй диод соединен с анодом тиристора, управляющий электрод которого соединен с катодом третьего диода, анод которого соединен с катодом четвертого диода и вторым выводом конденсатора, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона регулирования скорости, в.него введены второй резистор, пятый диод, транзистор и стабилитрон, при этом катод стабилитрона,— эмиттер транзистора, катод пятого диода соединены между собой и подключены к среднему выводу второго^ потенциометра, анод пятого диода соединен с базой транзистора и через второй резистор с катодом тиристора, а анод стабилитрона соединен с коллектором транзистора и с анодом четвертого диода.

   SU ... 1040585