i Изобретение относитс к электротехнике , в частности к электроприво дам с электродвигателем посто нного тока, питаемым вьтр мггенным током от однофазной электрической сети, и может быть использовано, например в электроприводе загрузочного устро ства или устройства правки круглоиши фовального бесцентрового станка и других механизмов. Известен электропривод посто н кого тока, в котором обмотка кор получает питание от однофазной сети через неуправл емый вьшр митель и тиристор с системой зшравлени на однопереходном транзисторе Щ. Однако указанное устройство слож но и не обеспечивает устойчивую .работу электропривода при изменении параметров элементов. Наиболее близким к изобретению по технической сущности вл етс электропривод посто нного тока, содержащий электродвигатель, шунтированный первым диодом и подключенный к выпр мителю через тиристор, шунти рованный регулируе1 м делителем напр жени , средн точка которого соединена с анодом второго диода, катод которого через зар дный конде сатор соединен с катодом тиристора, управл ющий электрод которого соеди нен через полууправл емый ключевой элемент с выходом формировател опо ного напр жени , вход которого подк чек к вьтр мителю 2 . Недостатком известного электропривода вл етс относительно невысока надежность работы, .св занна изменением параметров элементов, В схеме электропривода возникагот сбои управлени (пропуски открывани тиристора), если за врем разр да к денсатора через управл ющий переход тиристора ток кор электродвигател не нарастет до величины, обеспечивающей удержание тиристора в открытом состо нии. :Целью изобретени вл етс повышение надежности электропривода. Поставленна цель достигаетс тем, что в электропривод посто нног тока, содержащий электродвигатель шунтированный первым диодом и подключенный к вьтр мителю через тирис тор, шунтированный регулируемым делителем напр жени , средн точка которого соединена с анодом второго 12 диода, катод которого через зар дный конденсатор соединен с катодом тиристора , управл ющий электрод которого соединен через полууправл еь й ключевой элемент с выходом формировател опорного напр жени , вход которого подключен к выпр мителю, дополнительно введены делитель опорно го напр жени , конденсатор, третий и четвертьй диоды, при этом катоды третьего и четвертого диодов соединены между собой и подключены к управл ющему вьтоду полууправл емого ключевого элемента, анод третьего диода соединен с катодом второго диода, анод четвертого диода через конденсатор соединен с катодом тиристора , который соединен с выходом формировател опорного напр жени через делитель опорного напр жени , средн точка которого соединена с анодом четвертого диода. На чертеже приведена схема электропривода посто нного тока. Электропривод посто нного тока содержит электродвигатель 1р шунтированный диодом 2 и подключенный к выпр мителю 3 череэ тиристор 4, шунтированный регулируемым делителем напр жени ми резисторы 5 и 6. Средн точка делител соединена с анодог диода 7, катод которого через зар дный конденсатор 8 соединен с катодом тиристора 4, управл юощй электрод которого соединен через полууправл емый ключевой элемент 9 с выходом формировател 10 рпорного напр жени , вход которого подключен к вьшр мителю 3, делитель опорного напр жени на резисторах 11 и 12, «;онденсатор 13, диоды 14 и 15, при этом катоды диодов 14 и 15 соединены между собой и подключены к управл ющему выводу полууправл емого ключевого элемента 9, анод диода 14 соединен с катодом диода 7, анод диода 15 через конденсатор 13 соединен с катодом тиристора 4, который соединен с выходом формировател 10 опорного напр жени через делитель опорного напр жени на резисторах 11 и 12, средн точка которого соединена с анодом диода 15. В качестве полууправл емого ключевого элемента 9 может быть использован, например, однопереходньй транзистор. Вход выпр мител 3 подключен к источнику 16 переменного тока. 3 Регулируемый электропривод работает следующим образом. При включении источника 16 переменного тока на вход вьшр мител 3 на выходе последнего получают пульсирующее двуз полюсное напр жение, которое подаетс на формирователь 1 опорного напр жени и через корь электродвигател 1 на параллельно соединенные тиристор 4 и регулируемый делитель напр жени на резисторах 5 и 6. В начале каждого полупериода изменени напр жени тиристор 4 находитс в закрытом состо нии, и зар д ный конденсатор 8 начинает зар жать с через корь электродвигател 1,. резистор5 и диод 7. При повышении напр жени на конденсаторе 8 до уро н открывани однопереходного транзистора 9, который определ етс величиной напр жени на второй базе, однопереходный транзистор 9 открыва етс , и путем разр да зар дного кон денсатора 8 через диод 14, переход эмиттер - перва база однопереходно транзистора 9 и управл ющий переход тиристора 4 на последний подаетс управл ющий импульс.Необходима дли тельность управл ющего импульса тиристора 4 определ етс временем нарастани тока кор до величины,обе печивакнцей удержание тиристора 4 в открытом состо нии. Это врем завис от параметров элементов силовой цеп электропривода, образованной источником 16 переменного тока, вьтр мителем 3, корем электродвигател 1 и тиристором 4. Так, с увеличением мощности электродвигател 1 увеличиваетс индуктивное и уменьшаетс омическое сопротивление силовой цепи , что приводит к замедлению нарастани тока кор и, следовательно, дл обеспечени надежного отпирани тиристора 4 требуетс увеличение дл тeJ ьнocти управл ющего импульса. Пр . установке тиристора низкой чувствительности , т.е. с большим током уде жани , врем нарастани тока кор также возрастает и также требуетс увеличение длительности управл ющего импульса. Дл обеспечени устойчивой работ . электропривода при различных параме рах элементов силовой цепи (различных типах и мощност х электродвигателей , тиристорах различной чувстви 114 тельности, т,е. с различным током удержани ) и неизменной величине емкости зар дного конденсатора 8 длительность управл ющего импульса тиристора 4 увеличена за счет подачи на эмиттер однопереходного транзистора 9 через диод 15 части опорного напр жени с делител опорного напр жени на резисторах 11 и 12, последНИИ из которых зашунтирован конденсатором 13. Это напр жение, определ емое параметрами резисторов 11 и 12 и конденсатора 13, по величине меньше напр жени открывани однопереходного транзистора и открыть его не может. Однако при открывании однопереходного транзистора 9 под воздействием напр жени на зар дном конденсаторе 8 оно вместе с этим напр жением поступает на управл ющий переход тиристора 4 и поддерживает однопереходньи тракзистор 9 и тиристор 4 в открытом состо нии до окончани полупериода напр жени источника 16 переменного тока. Этим обеспечиваетс надежное отпирание тиристора, а следовательно ., устойчива работа электропрмйода при различных параметрах элементов силовой цепи, неизменной величине e rкости зар дного конденсатора 8 и различных углах отт-фани тиристора (различной частоте вращени электродвигател ) задаваемых резистороь 5. Величина емкости конденсатора 13 беретс такой, чтобы напр жение на выходе формировател 10 опорного напр жени сохранило прерывистую форму .. Поддержание частоты врашен ч электродвигател при изменеии г на грузки в .электроприводе происхсдит следуюпц1м образом. Так как зар дный конденсатор 8 зар жаетс напр жением на тиристоре 4, которое равно разности напр жений вьтр мител 3 и ЭДС кор электродвигател 1, то момент открывани зависит от величины ЭДС, а следовательно, от частоты вращени электродвигател 1. При увеличении нагрузки на валу электродвигател происходит-снижение частоты вращени J а следовательно, и уменьшение ЭДС, что приводит к ускорению зар да зар дного конденсатора 8 и уменьшению угла запаздывани открывани тиристора 4, а следовательно, к частичному восстановлению частоты враще«и .
S1f178116
ЭДС самоиндук1щи кор электро-ших токаз нагрузки длительность продвигател 1 вызьюает протекание токавод щего интервала больше. Это также через диод 2. При протекании его аускор ет ёар д зар дного конденсаначале каждого полупериода ЭДС нетора 8, а следовательно, приводит так может по витьс , и зар д зар дного 5же к частичному восстановлению часконденсатора 8 ocyщec вл eтc полнымтоты вращени электродвигател 1. напр жением выпр мител 3. Дпительность интервала протекани тока через Таким образом, электропривод об.есдиод 2 зависит как от частоты вра-,печивает надежное регулирование часщени , так и от величины тока кор . тоты вращени при различных параметПрИ малых частотах вращени и боль-pax силовой цепи.