SU1039790A1

SU1039790A1 - Vehicle

Info

Publication number: SU1039790A1
Application number: SU802932326A
Authority: SU
Inventors: Николай Константинович Качко
Original assignee: Kachko Nikolaj K
Priority date: 1980-05-30
Filing date: 1980-05-30
Publication date: 1983-09-07

Abstract

1. ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО , содержащее корпус, в нижней части которого смонтированы св занные с двигателе .м вертикальные вращающиес роторы с движител ми, щарнирно установленными на вертикальных ос х, и механизм поворота движителей, св занный с системой управлени , отличающеес тем, что, с целью обеспечени движени по опорной поверхности и повышени маневренности, роторы расположены на продольной оси корпуса симметрично относительно его центра масс. 2.Транспортное средство по п. 1, отличающеес тем, что движители выполнены в виде катков. 3.Транспортное средство по п. 1, отличающеес тем, что движители выполнены в виде лыж. 4.Транспортное средство по п. 1, отличающеес тем, что движители выполнены в виде поплавков. е (Л оо со :о W V VW // (/г. /fo7О1. A VEHICLE, comprising a housing, in the lower part of which are mounted vertical rotating rotors associated with the engine, with propellers pivotally mounted on vertical axles, and a propeller turning mechanism associated with a control system characterized in that in order to provide movement on the bearing surface and increase maneuverability, the rotors are located on the longitudinal axis of the housing symmetrically relative to its center of mass. 2. Vehicle according to claim 1, characterized in that the propellers are in the form of rollers. 3. Vehicle according to claim 1, characterized in that the propellers are made in the form of skis. 4. Vehicle according to claim 1, characterized in that the propellers are made in the form of floats. e (L oo co: o W v vw // (/ g. / fo7O

Description

Изобретение относитс к TpaHCiiopTFibiM средствам вь сокой маневренности и может быть использовано дл спортивных и разв/1 ек ат ел ь и ы х пел ей.The invention relates to a TpaHCiiopTFibiM means of excellent maneuverability and can be used for sports and development and sang for her.

Известно транспортное средство, содержащее корпус, в ннжней части которого смонтированы св занные с лТзигателе-м враН1аю1ииес вертикальные роторы с движител ми , ii.ai)HHpHii установленными па вертикальных ос х, и механизм поворота движителей , св занный с системой унравлеНИИ 1.A vehicle is known that includes a housing, in the lower part of which there are mounted vertical rotors with propulsion associated with the transducer, ii.ai) HHpHii installed on vertical axles, and the propulsive rotation mechanism associated with the control system 1.

Недостатком данного транспортного средства вл етс то. что оно не может дви атьс по твердому грунту, но онор1 ой гюверхностИ: а также его i;. мансвг енность , обусловленна тем, что его роторы 1)асположены на нонеречной оси корпуса но одну сторону его центра масс.The disadvantage of this vehicle is that. that it cannot move on hard ground, but it is on the ground: and also its i ;. manshenginess due to the fact that its rotors 1) are located on the non-pointed axis of the body but one side of its center of mass.

1,1елг.- изобретени - - обеспечение дви/кепик по опорной поверхности и поньниепие MaHeBpeiiiiocTH.1.1. - inventions - - provision of motion / cap on the supporting surface and understanding of MaHeBpeiiiiocTH.

Поставленна и,ель достигаетс те.м, что в транспортном средстве, содержан1см корпус , в нижней части которого емонтированы св за.чиые с двгиателем вертикальные ьращакмциес роторы с движител ми, Hiapпирн-ю установленными на вертикальных ос х, и механизм новорота движителей, св занн и1 с системой управлени , poToprj расноложепы 1га продольной оси корпуса симметрично относительно его нептра масс.Delivered and, spruce tree is reached by the m. That in a vehicle there is a 1 cm case, in the lower part of which are mounted vertical vertical rotations with rotors with propellers, Hiapprinth installed on vertical axles, and the propulsion mechanism, with the control system, poToprj is 1 hectare of the longitudinal axis of the body symmetrically with respect to its non-mass.

Движители вьн10лнеиы в внд.е катков или лыж, или (онлавков.Drivers vn10lneyy in vnd.e skating rinks or skis, or (onlavkov.

На фнг. i изображено транспортное средство , вид сбоку; на фиг. 2 -- то же, вид cBe)xv; на фиг. 3 -- то же, вид сверху без корпуса; на фиг. 4 - разрез А-.А на фиг. 2; на фи)-. 5 - опорный элеме1 т в виде катка; на фи1. 6 --- то же, в виде лыжи; на фиг. 7 -- вид Б на фиг. 6.On fng. i shows a vehicle, side view; in fig. 2 - the same, view cBe) xv; in fig. 3 - the same, top view without body; in fig. 4 - section A-.A in FIG. 2; on fi) -. 5 - supporting element in the form of a roller; on fi1. 6 --- the same, in the form of a ski; in fig. 7 is a view B in FIG. 6

Тр.чпспортное средство содержит корпус 1 п устагювлепные на пем сидеп)е 2 водите..1Я. двигатель 3 с редуктором 4, вклю4aeMii Ni руко ткой о от аккумул торных батарей 6. В нижней части корпуса смонтированы св занпые с ,.;ц игателем 3 вертикальные вращаюпи.ес роторы 7 и 8, расноложенпьге на продольной оси корггуса спмметрично относительио его центра масс, с: 1парпи1 по установленньи 1и на вертикал;,ГН)1Х ос х 9 движител ми 10 с 1л евмошинами 11. Оси вран1ени движителей 10 пересекаютс в точках 2 и 3. Движители 10 Morvr быть вь полпены в виде лы/к или иоп;1ав ов (не показаны). Лыжи состо т из жесткой оболочки 14, заполненной унрхчой резиной или пластмассой 15, позвол ющей этой оболочке а.мортизировать относительно оси 9 и одьоврел5ен(0 точно следить за этой осью нри ее поворотах. поверхность оболочки вл етс собственно лыжей 16 и. конько.м 17.The main means of transport includes a body 1 and upwardly blind on the letters sided) e 2 drive. I. motor 3 with gearbox 4, including 4MeMi Ni using batteries from battery 6. In the lower part of the case, vertical rotates mounted on the longitudinal axis of the Korggus axis symmetrically relative to its center of mass are mounted on the longitudinal axis of the Korggus axis 3 , c: 1parpi1 installed 1i on the vertical;, ГН) 1Х axis х 9 engines of 10 with 1 liters of tires 11. Axes of lying of the engines of 10 intersect at points 2 and 3. Drivers of 10 Morvr should be pollens in the form of ly / i or iop; 1av s (not shown). The skis consist of a hard shell 14, filled with rubber or plastic 15, which allows this shell to be amortized about axis 9 and odlately5 (0 follow this axis precisely when it turns). The surface of the shell is actually a 16 edge skate. 17

Поплавки так же крен тс к ос м 9„ как и лыжи, только высота их обо.ючки в несколько раз больше. чем у лыж, и выио;1пены они, наиример, из иенонласта. Их высота выбираетс так, чтобы средство облаДало 1 еобходимой 1 лавучестыо. т.е. чтобы кориус 1 не касалс воды.The floats also roll to the m 9 9 as the skis, only their height is about several times larger. than the skis, and you; 1peny they, naimer, from ienonlast. Their height is chosen so that the tool has 1 required 1 luchestisto. those. so that corus 1 does not touch the water.

Трансис.фтное средство содержит так же колеео 18, закреп:1енпое посредством ппровых шарниров па рычагах 19 и 20. Дл осуитествлени посадки водител П1арниры рычагов вьнюлпены разьемными, т.е. Ko;ieco 18 может откидыватьс вверх.The trans.ft tool also contains a track 18, which is secured: 1 by means of pivot hinges on the levers 19 and 20. To facilitate the fit of the driver of P1 harnesses, the levers are detachable, i.e. Ko; ieco 18 can fold up.

Дтсха1Л13м новорота движителей содер: .кпт подвижный эксдеитрик 21, шарнирно св занный через рычаги 9 и 20 с рулевьгм колесом 18, и плайбу 22, становлепную на экснент и-1ке с возгложностью враИ1ени и вьиюлненную с че1ь;р; м зубчатыми рейками 23. Эти рейки наход тс в задег1ле1 ии с четыр м пр. .мозубы.ми цил1-:ндри|еекими 1нестери .мн 24. установ ,леппы Н1 с возможностью 1}ран;ени на крестовине 25, жестко св зан юй с роторо.м 7. Кажда И1естери имеет iio середине проточку под шкив 26, при зтом на ос х 9 жестко закреплены нн 1-лзы 27. Оси вра|дени ипчивов 26 и 27 пер 1енд11к -л рпы, а сами П1КИВЫ охваче1Из1 гибким тросико.ч 28. На каждом 1икивс TIJOCHK от ироска.льзывани закреилеи жеетко в оилой точке, напри.мер в точке 29, на одном из икивоа.Dtsha1L13m movers of movement contains: a mobile movable exdeitric 21, pivotally connected through levers 9 and 20 with a steering wheel 18, and a playboy 22, mounted on an exponent and -1ke with the possibility of exercise and loaded with four; p; Toothed rails 23. These rails are located in the dam with four m. ave. teeth and cylinders: ndrykimky 1nteri. mn 24. install, lepnyi H1 with the possibility of 1} wounds; yen on the cross 25, rigidly connected rotorm 7. Each I1esteri has an iio in the middle of a groove under pulley 26, while on this axis 9 are rigidly fixed on the 1-s. 27. The axes of rotation are 26 and 27 of the first 11klpl, and the P1KIVs themselves are flexible Trosiko.ch 28. On every 1iV from TIJOCHK from iroka.Lykan zakreiley and tightly in the oil point, for example at point 29, on one of the ikivoa.

Ротор 7 установлен в жестко соединенно .м с корпусо.м 1 фланне 30 с воз.можностью вращени через кониче( )нестерпн 3 гт вала 32 редуктора 4. Ротор 8 установлен ана.югично рлугору 7, IHJ с :3озможностьк) вран1ени в противоположную сторону.The rotor 7 is installed in a rigidly connected. M with the housing 1 flange 30 with the possibility of rotation through the conic () unresponsive 3 gt of the shaft 32 of the gearbox 4. The rotor 8 is installed anaurically 7, IHJ with: 3) lie in the opposite direction .

Траисиортное сг1едетво г;аботает следу К) Ь1U-: .м о б р а з о .м.Traditionally, it works in the following areas: K) L1U-:.

Водитель, нахо.д сь на сиденье 2 внутри рулевого колеса 18, которое занимает исходнОС положение, чт еоответств ет параллельно .му рас.по;)ожени1о рычагов 19 и 20, осей роторов 7 и 8 и совпадению с этими ос ми соответств)Ю1цнх точек 12 и 13 и осей SKcncirrpnKOB 21, включает руко тхой 5 дв.;1гатель 3 ог батнрей 6. Двигатель через редуктор 4, на, 32 и шестерни 31 врагпает г)оторы 7 и В с |;авп,1ми и посто нными скорост ми, но в ;; итг во 1оложные CTCjpoHbb При этом HnivaKf)io дз 1жени средства не ироисходи1, так как дви;-)г1тели 10 кат тс ло нпконг1ентрич1 1:1м окруж;1ост м на опорной поверхиос и в иротивомо.южиых ианрав:1ени х. Поворота движителей 10 ос х 9 пет, так как июстерни 24 одного ,ротора зранипо ciJoio И1айбу 22 (так как оси соседних шее т ер ей ие пеидикул риы ,- а сами гпестерни установлены в крестовине 25, жестко св занной с ротором) вок)уг эксцентрика 21, ось которого совиадает с осью врашсчзи (;го рот.ора. Следовательно , эта шайба неподвижна относителыю сгзоего ротора и не поворачивае через шестерни 24, шкивы 26 и 27 ДЕШЖИтели 10. При этом эксцентрики 21 не могут быть вовлечены во враш,ение Н1айбами 22, так как эти шайбы вращаютс п разные стороны, а эксцентрики соединены между собой через рычаги 19 и 20 и колесо 18. При перемещении водителем колеса 18 в какую-нибудь сторону так, чтобы рычаги 19 и 20 оставались параллельны, средство двигаетс в эту же сторону со скоростью, пропорциональной величине перемещени колеса 18. Так при перемещении рулевого колеса 18 (фиг. 1 и 2) эксцентрики 21 иеремещаютс в другую сторону на равные рассто ни от соответствующих осей роторов, т.е. занимают положение как на фиг. 3. При этом шайбы 22, враща со вокруг своих эксцентриков, перемещаютс относительно свои.х роторов и зубчатыми рейками 23 поворачивают шестерни 24, одновременно скольз вдоль осей шестерен 24, если направление поворота шестерни не совпадает с направлением движени зацепленной с ней шайбы 22. Перемещени эксцентриков 21 под действием вращающи.хс шайб не происходит, если даже водитель и выпустит из рук колесо 18 вследствие инерционности системы эксцентрики-рычаги 19 и 20 - колесо 18. Повороты шестерен 24 с помощью П1КИВОВ 26, тросиков 28 и шкивов 27 передаютс движител м 10. Направле1ш обхватов тросиками пар пкивов (так как их оси перпендикул рны) выбраны так, чтобы точки 12 и 13 занимали положение, как на фиг. 3, при указанных направ;1ени х вращени роторов и перемещении колеса 18, как на фиг. 1 и 2. Тогда средство двигаетс в ту же сторону, в какую отклонено колесо 18. Это следует из того факта, что скорость движени любой оси 9 относительно опорной поверхности есть геометрическа сумма линейной скорости вращени этой оси вместе с ротором и скорости ее поступательпого движени относительно опорной поверхности вместе со средством.The driver is on the seat 2 inside the steering wheel 18, which occupies the original position, which is parallel to the configuration of the levers 19 and 20, the axes of the rotors 7 and 8, and coincides with these axes) U1nsnh points 12 and 13 and axes SKcncirrpnKOB 21, includes a handle 5 dv.; 1gatel 3 og batnrey 6. The engine through gearbox 4, on, 32 and gears 31 vragpat g) taps 7 and B with |; avp, 1 and constant speed mi, but in ;; In this case, HnivaKf) io dz 1xeni means are not its source, because the engine ;-) g1tels 10 kts are left nonskongentry1 1: 1m around; 1p m m on the supporting surface and in opposite direction and the lines: 1x. The rotation of the propellers 10 wasps x 9 pet, since the june 24 single, rotor is located on the ciJoio ibaibu 22 (since the axes of the neighboring necks are puffy of the pedicule, and the guides themselves are mounted in the crosspiece 25 rigidly connected with the rotor) wok) eccentric 21, the axis of which coincides with the axis of vrasschzi (; mouth and hole. Consequently, this washer is fixed relative to the crush of the rotor and does not turn through gears 24, pulleys 26 and 27 CHEAPERS 10. At the same time, eccentrics 21 cannot be involved in turning, NIBA 22, since these washers rotate on different sides, and the eccentrics connect between each other through levers 19 and 20 and wheel 18. When the driver moves the wheels 18 in either direction so that the levers 19 and 20 remain parallel, the vehicle moves in the same direction at a speed proportional to the amount of movement of the wheel 18. So when moving The steering wheels 18 (Figs. 1 and 2) of the eccentrics 21 are moved to the other side at equal distances from the respective axes of the rotors, i.e. they occupy a position as in Figs. 3. At the same time, the washers 22, rotating with their eccentrics around, move relative to their rotors and the toothed racks 23 rotate the gears 24, while slipping along the axes of the gears 24, if the direction of rotation of the gear does not coincide with the direction of movement of the washer 22 meshed with it. eccentrics 21 under the action of rotating washers does not occur, even if the driver releases the wheel 18 due to the inertia of the system of eccentric levers 19 and 20 - the wheel 18. The gears 24 turn with the help of П1КИВОВ 26, cables 28 and pulleys 27 first they are driven by the movers 10. The direction of the girths by the cables of the pairs of pulleys (since their axes are perpendicular) are chosen so that points 12 and 13 take up the position, as in FIG. 3, with the indicated directions; 1) rotation of the rotors and movement of the wheel 18, as in FIG. 1 and 2. Then the vehicle moves in the same direction that the wheel 18 is deflected. This follows from the fact that the speed of movement of any axis 9 relative to the supporting surface is the geometric sum of the linear speed of rotation of this axis together with the rotor and the speed of its translational movement relative to support surface with means.

Если углы поворотов движителей 10 достигают 45°, то скорость движени средства по величине совпадает с линейной скоростью вращени их вместе с роторами, чтоIf the angles of rotation of the propellers 10 reach 45 °, then the speed of movement of the means in magnitude coincides with their linear speed of rotation together with the rotors, which

вл етс удобным дл расчетов. При возвранхении рулевого колеса 18 в исходное положение, т.е. чтобы точки 12 и 13 совпали с соответствуюп.ими ос ми роторов, средство тормозитс и останавливаетс , так как движители 10, враща сь, занимают положени , при которых их оси вращени параллельны направлению движени средства по инерции.is convenient for calculations. When returning the steering wheel 18 to its original position, i.e. so that points 12 and 13 coincide with the corresponding axes of the rotors, the tool slows down and stops, as the propellers 10 rotate, occupy the positions where their axes of rotation are parallel to the direction of movement of the vehicle by inertia.

Если рулевое ко.лесо 18 повернуто в какую-нибудь сторону так, чтобы его центр не пере.местилс относительно корпуса, т.е. совпадал с центро.м т жести корпуса, то средство вращаетс в сторону поворота колеса 18 вокруг центра т жести корпуса со скоростью, пропорциональной углу поворота колеса. При возвращении колеса 18 в исходное положение средство останавливаетс . Если же рулевое колесо 18 повернуть вокруг оси, совпадающей с осью ротора 7, т.е. так, чтобы его эксцентрик не переместилс относительно оси этого ротора , то средство вращаетс на опорной поверхности вокруг оси, совпадающей с осью ротора 7, в сторону поворота колеса, так как движитель с ротором 7 не перемещает средство, а движитель с роторомIf the steering wheel 18 is turned in any direction so that its center does not move relative to the body, i.e. coincided with the center of the body tin, then the tool rotates in the direction of rotation of the wheel 18 around the center of the body weight of the body with a speed proportional to the angle of rotation of the wheel. When the wheel 18 returns to its original position, the means stops. If the steering wheel 18 is rotated around an axis coinciding with the axis of the rotor 7, i.e. so that its eccentric does not move relative to the axis of this rotor, the tool rotates on the bearing surface around an axis that coincides with the axis of the rotor 7 in the direction of rotation of the wheel, since the propulsion unit with the rotor 7 does not move the facility, and the propulsion unit with the rotor

5 8 nepeMeniaeT его в направлении, перпендикул рном продольной оси средства. Таким образом, можно заставить транспортное средство вращатьс вокруг .чюбой точки и в любую сторону. Комбиниру перемещени и повороты рулевого колеса, во0 дптель может выполн ть любое маневрирование , т. е. дв11гатьс по любой кривой как без поворота, так i с поворотом относительно опорной поверхности.5 8 nepeMeniaeT it in a direction perpendicular to the longitudinal axis of the tool. Thus, it is possible to make the vehicle rotate around any point and in any direction. By combining the movements and turns of the steering wheel, the gunner can perform any maneuvering, i.e., move along any curve as without turning, so i with rotation relative to the supporting surface.

При необходимости движени по снегу , льду или воде движитети замен ютс When it is necessary to move on snow, ice or water, the motions are replaced.

5 и вместо них на роторы 7 и 8 став тс лыжи , коньки или поплавки.5 and instead of them, the rotors 7 and 8 put skis, skates or floats.

Применение изобретени позвол ет разработать rpaiicnopTHoe средство высокой .;апевренпости, развить новые виды техд ппческого спорта, например, такие, как фигурное катание (вождение) на воде, по льд} снегу и другим покрытп м спортивпых площадок , мотороризоваиные игры с м чом и П1айбой. а также организовать новые аттракционы на воде, льду, п т.д..The application of the invention makes it possible to develop rpaiicnopTHoe means of high level; apevrenosti, to develop new types of technical sports, such as figure skating (driving) on water, on ice} snow and other sports fields, motor games with a ball and a ball . and also to organize new rides on the water, ice, etc.

фиг. 2FIG. 2

fOfO

2828

1212

/J/ J

7070

Фиг.дFig.d

Claims

1. VEHICLE

VO, comprising a housing, in the lower part of which are mounted vertical rotating rotors connected to the engine with thrusters pivotally mounted on the vertical axes, and a thrust mechanism of the thrusters associated with the control system, characterized in that, in order to ensure movement along the supporting surface and increase maneuverability, rotors are located on the longitudinal axis of the housing symmetrically relative to its center of mass.

2. Vehicle according to π. 1, characterized in that the propulsors are made in the form of rollers.

3. Vehicle according to π. 1, characterized in that the propulsors are made in the form of skis.

4. Vehicle according to π. 1, characterized in that the propulsors are made in the form of floats.

i039790