SU1039600A1

SU1039600A1 - Device for measuring interstand tensions of rolled stock

Info

Publication number: SU1039600A1
Application number: SU823432032A
Authority: SU
Inventors: Владимир Леонтьевич Савченко; Александр Петрович Петров; Олег Николаевич Сосковец; Валерий Дмитриевич Демин
Original assignee: Особое проектно-конструкторское бюро Научно-производственного объединения "Черметавтоматика"
Priority date: 1982-05-05
Filing date: 1982-05-05
Publication date: 1983-09-07

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ МЕЖКЛЕТЕВЫХ НАТЯЖЕНИЙ ПРОКАТА В не , прерывных, прокатных станах, содержащее датчик тока кор электродвигател предыдущей клети, датчик скорости вращени вала электродвигател , .дат-чик ЭДС этого же электродвигател , , датчик наличи металлав предыдущей клети, датчик давлени металла на всшки этой же клети, шесть сумматоров , три блока усилени , три блока умножени , четыре блока интегрирова ни , два ключа и элемент НЕ причем выход датчика тока кор электродвигател соединен с первым входом первого сумматора, первый выход.датчика скорости соединен с первым входом второго сумматора, выход которого соединен с входом, первого блока усилени , первый выхрд которого соединен с вторым входом первого сумматора , выход датчика ЭДС соединен с первым входом третьего сумматора, выход которого, соединен с входом второго блока интегрировани , первый выход которого соединен с первым входом первого блока умнозкени , , , а второй выход - с первым входом 1 второго блока умножени , второй Ьход .последнего, соединен с вторым выходом I датчика, скооости , а выход второго : блока умножени соединен с вторым входом третьего сумматора, выход четвертого сумматора соединен с входом второго блока усилени , выход которого соединей с первым входом первого ключа, а второй вход последнего соединен с первым выходом элемента НЕ, вход которого подсоединен к первому выходу первого датчика наличи металла, выход первого ключа соединен с входом третьего блока,интегрировани , первый выход которого соединен с первым входом четвертого . сумматора, а второй выход третьего блока интегрировани соединен с первым входом п того сумматора, выход третьего блока умножени соединен с | первым входом шестого сумматора, выход которого соединен с входом (Л третьего блока усилени , а первый выход последнего соединен с первым входом второго ключа, второй вход которого соединен с вторым выходом первого датчика нгшичи метаьлла, вы .ход второго ключа соединен с первым входом Четвертого блока интегрировани , второй вход которого соединен САЭ с вторым выходомэлемента НЕ, а выСО О) ход четвертого блока интегрировани соединен с первым входом третьего блока умножени , отличающеес тем, что., с целью -повышени точности измерени межклетевых нат -, жений и повышени качества проката, в него дополнительно введены четвертый блок умножени , четвертый блок усилени , третий ключ и второй датчик наличи металла в последующей клети, причем первый вход четвертого блока умножени соединен с вторым выходом первого блока усилени , второй вход четвертого блока умножени соединен с третьим выходом второго блока интегрировани , первый выход четвертого блока умножени соединен с вторым входом п того сумматора, :а второй выход - с вторым входомA DEVICE FOR MEASURING INTERFACIAL TENSIONS OF ROLLS In non-discontinuous rolling mills containing a current sensor core of an electric motor of the previous stand, an electric motor rotation speed sensor, an EMF sensor of the same electric motor, a sensor for the presence of metal of the previous stand, a metal pressure sensor for this the same cage, six adders, three amplification blocks, three multiplication blocks, four integrator blocks, two keys and an element NOT, the output of the current sensor of the electric motor is connected to the first input of the first adder a, the first output of the speed sensor is connected to the first input of the second adder, the output of which is connected to the input, the first gain unit, the first output of which is connected to the second input of the first adder, the output of the EMF sensor is connected to the first input of the third adder, the output of which is connected to the input the second integration unit, the first output of which is connected to the first input of the first intelligent unit,, and the second output to the first input 1 of the second multiplication unit, the second output of the last one, is connected to the second output of the sensor I, the speed, and second stroke: the multiplication unit is connected to the second input of the third adder, the output of the fourth adder is connected to the input of the second gain unit, the output of which is connected to the first input of the first key, and the second input of the last is connected to the first output of the HE element, whose input is connected to the first output of the first sensor the presence of metal, the output of the first key is connected to the input of the third unit, the integration, the first output of which is connected to the first input of the fourth. the adder, and the second output of the third integration unit is connected to the first input of the fifth adder, the output of the third multiplication unit is connected to | the first input of the sixth adder, the output of which is connected to the input (L of the third gain block, and the first output of the last is connected to the first input of the second key, the second input of which is connected to the second output of the first sensor of the metal switch, is connected to the first input of the Fourth block integration, the second input of which is connected by the EPSs to the second output of the HE element, and HIGH O) the progress of the fourth integration block is connected to the first input of the third multiplication unit, characterized in that., in order to increase the measurement accuracy Interstate tensioning, quality improvement and rolling, the fourth multiplication unit, the fourth amplification unit, the third key and the second metal presence sensor in the next stand are additionally introduced, the first input of the fourth multiplication unit is connected to the second output of the first amplification unit, the second input the fourth multiplication unit is connected to the third output of the second integration unit, the first output of the fourth multiplication unit is connected to the second input of the fifth adder, and the second output is connected to the second input

Description

четвертого сумматора, третий вход которого соединен с выходом четвертого блока усилени , а вход последнего - с первым выходом датчика давлени , второй выход датчика давлени соединен с вторым входом третьего блока умножени , выход п того сумматора соединен с вторым входом шестого сумматора, а выход первого сумматора соединен с входом первогоthe fourth adder, the third input of which is connected to the output of the fourth gain block, and the input of the latter to the first output of the pressure sensor, the second output of the pressure sensor is connected to the second input of the third multiplication unit, the output of the fifth adder is connected to the second input of the sixth adder, and the output of the first adder connected to the input of the first

блока интегрировани выход последнего соединен с вторым входом первого блока умножени , а выход первого блока умножени соединен с вторым входом второго сумматора,второй выход третьего блока усилени соединен с первым входом третьего ключа,второй вход которого соединен с выходом второго датчика Наличи металла, а выход третьего ключа вл етс выходом устройства. the integration unit output of the latter is connected to the second input of the first multiplication unit, and the output of the first multiplication unit is connected to the second input of the second adder, the second output of the third gain unit is connected to the first input of the third key, the second input of which is connected to the output of the second Metal Availability sensor, and the third output The key is the output of the device.

Изобретение относитс к контроль , ным и регулирующим .устройствам прокатных станов, реагирующим на изменение нат жени проката, например на станах гор чей прокатки, и.может быть использовано-В черной металлур гии, в прокатном производстве. Известно устройство дл измерени нат жени проката в непрерывном про катном стане, содержащее датчик напр жени на коре электродвигател предыдущей клети, датчик тока кор электродвигател предыдущей клети, датчик скорости вращени вала элект родвигател предыдущей клети, датчи наличи металла в двух смежных дл межклетевого промежутка клет х, дат чик давлени металла на валки преды дущей клети и р д логических блоков- 1 J. Дл вычислени момента про катки Мпр используют зависимость из /V :i- -2- I np- w« где и - напр жение на коре двигат л , в 9 - ток кор двигател . А; WA- скорость вращени вала электродвигател , 1/с. Нат жени проката определ ют из зависимости г. « -2«лР, (2) где д Мр,р- изменение момента npOKaT ки в (Предьвдущей клети после входа металла в по следующую клеть (по отношению к свободной прокатки ) ; а - плечо равнодействующей контактных.сил; ДР - приращение давлени металла на валки предыдуще клети. . Недостатком этого устройства вл вхс невысока точность измерени нат жени , котора обуславливаетс следующими причинами. Измер етс полный ток кор двигател , из которого необходимо вычесть динамический ток дЬигатеп , ток пропорциональный моменту трени , т.е. момент нат жени должен вычисл тьс из зависимости -. . . ,(Х4Р-гЗМ р-ЛМ, (3) где - приращени момента трени ; ЛМ.д - приращени динамического момента. В устройстве нео.бходимо вычисл ть плечо равнодействующей контактных сил, однако не указан путь его определени . Приращение давлени Р должно вычисл тьс : в абсолютных величинах, т.е. измеренное значение .давлени и(1л должно соответствовать фактическому Рф|Рр Кр РИЗРЛ, и коэффициент К должен быть известен. В реальных услови х пропорциональность соблюдаетс , но коэффициент К может со временем изменитьс , что вызывает увеличение ошибки в определении момента нат ени . Наиболее близким к предложенному вл етс устройство дл измерени мёжклетевык нат жений проката, содержащее , в частности, датчик тока, кор электродвигател предыдущей клети, датчик скорости вращени вала, датчик ЭДС этого же электродвигател ,.; датчик наличи металла в предыдущей клети, датчик давлени металла на валк:а этой же клети и р д логических схем. Устройство работает следующим образом. От измеренного датчиком значени корного тока 3 электродвигател прокатной клети отнимаетс определенный с помощью моделировани динамический ток 3 двигател и ток 3j(j( холостого хода. Предпосылкой дл однозначного измерени величины нат жени и исключени помех вл етс точный учет и компенсаци динамической составл ющей Зл. тока кор двигател или, что то самое, точное определение статического тока Э, кор двигател . В устройстве с помощью, моделировани определ етс динамическа составл юща , 3 тока кор электродвигател , котора определ етс путем дифференцировани сигнала с тахогенератора пропорционсшьного скорости двигател 23. Основным недостатком датчиков (измерителей) динамического тока, построенных на принципе дифференцировани сигнала тахогенератора, вл етс низка точность. Дл определени тока Эрр пропорционального моменту прокатки М р необходимо из тока кор DO электродвигател искл чить динамическую составл ющую Эд и ток холостого хода Ругг т.е. i np VV4 и, следовательно, необходимо фикси- ровать ток холостого хода электродвигател . В выражении (4) CJpp опре дел етс неточно, так как ; пр тр / где - ток пропорциональный моменту трени . Следовательно, ОПР в выражении (4) содержит , т.е. Эрр-Дтр Я- - хх устройстве име етс узел определени тока холостог хода. Дл оценки недостатков узла определени тока холостого хода выразим Момент двигател Мдр через составл ющие его величины Мдв МПР+ Мд+ , (5) где М - момент, добавочных сил тре ни , возникающих при проходе прокатываемого метгш ла между вгшками в подашп никах валков, в передаточ ном механизме и других част х стана; Мд - динамический момент на валу двигател . При отсутствии металла в валках и отрицательном зазоре (валки в забое ) нова валкова .система будет находитьс под давлением Р jy пропорциональным отрицательным зазору и жесткости клети. Момент трени состоит из двух составл ющих M, -.Kt-h где (9 - диаметр цапф - коэффициент трени в подшип никах валков; 1 - КПД передачи от двигател к валкам; - передаточное число этой пе редачи и , x(2aPi-tJfP) K 4K2JP, (-)). Таким образом, при отсутствии металла в валках и отрицател&ном зазоре (т.е. наличии давлени ) статический момент равен ( ст--хх трхх где трхх т°к двигател / пропорциональный моменту трени без металла в клети. Неустройстве дл измерени нат жени измер етс статический ток при отсутствии металла в валках и утверждаетс , что это ток холостого хода i , что справедливо при положительном зазоре между валками. При отрицательном зазоре между валками ток холостого хода должен определ тьс из выражени (7) : Следовательно, дл повышени точности устройства необходимо вводить при определении тока холостого хода корректирующий сигнал При наличии металла в валках и посто нном магнитном потоке О -Эд- тр- хх - г причем ток пропорциональный моменту трени МТР ( К2)Р содержит и JTP XX если валки установлены с отрицательным зазором. Кроме того, к недостаткам данного устройства (в частности узла определени тока холостого хода) следует отнести отсутствие корректировки тока холостого хода npi ослаблении магнитного потока Ф обмотки возбуждени двигател . Известно , что и М..:Фа x . откуда Ь - т.е. с ослаблением магнитногб потока ф ток холостого хода при этом же моменте М должен возрастать. Недостатки узла определени сигнала пропорционального нат жению. Дл определени усили нат жени необходимо дополнительно определ ть коэффициент пропорциональности, завис щий от заданного значений нат - жени . Это вл етс недостатком устройства . Кроме того, определение коэффициента пропорциональности происходит при начальном значении магнитного потока Фо, но этот коэффициeHT зависит от магнитного потока и npH изменении последнего (что характерно дл главных приводов современных прокатных станов) должен соответственно корректироватьс . Следовательно , при изменении магнитного потока двигател (в 1, раза) вноситс существенна ошибка.The invention relates to the control and regulating devices of rolling mills that react to changes in rolling tension, for example, hot rolling mills, and can be used in ferrous metallurgy in the rolling industry. A device for measuring rolling tension in a continuous rolling mill is known, comprising a voltage sensor on the crust of the previous stand electric motor, a current sensor of the previous motor crust, a rotation speed sensor of the electric motor of the previous stand, and the presence of metal in two cells adjacent to the interstand gap , the gauge of metal pressure on the rolls of the previous stand and a series of logical blocks is 1 J. To calculate the moment of rolling Mpr, the dependence from / V is used: i -2 -2 I np- w where and is the voltage on the engine core, in 9 - the current of the motor. BUT; WA is the speed of rotation of the motor shaft, 1 / s. Rolling tensions are determined from the dependence of g. "-2" lR, (2) where d Mp, p is the change in npOKaT ki moment in the (Preliminary cage after the metal enters the next cage (in relation to free rolling); a is the shoulder the resultant contact force; DP - metal increment of pressure on the rolls previous to the stand. The disadvantage of this device is the low accuracy of the tension measurement, which is caused by the following reasons. The total current of the engine core, from which the dynamic current must be subtracted, is proportional to the current. friction cop, i.e., the tension moment should be calculated from the dependence ..., (X4P-hZM p-LM, (3) where are the increments of the moment of the friction; LM.d is the increments of the dynamic moment. In the neo device) calculate the shoulder of the resultant contact force, however, the way to determine it is not indicated. The pressure increment P must be calculated: in absolute values, i.e. the measured value of pressure and (1 l must correspond to the actual RF | Rr KRIZRL, and the coefficient K must be known. In real conditions, proportionality is observed, but the coefficient K may change over time, which causes an increase in the error in determining the timing of tension. The closest to the proposed is a device for measuring rolling tension between cells, containing, in particular, a current sensor, a motor of the previous stand, a shaft rotation speed sensor, an EMF sensor of the same electric motor,; a metal presence sensor in the previous stand, a metal pressure sensor on the roll: and the same stand and a number of logic circuits. The device works as follows. The core current 3 of the rolling mill motor measured by the sensor is taken away by the dynamic current 3 of the motor and the current 3j (j (idling). Simulated tension measurement and elimination of interference is a prerequisite for accurate measurement and compensation of the dynamic component Zl. Current motor core or, what is the same thing, accurate determination of static current E, motor core. In the device with the help of a simulation, a dynamic component is determined, 3 currents of the motor, which It is determined by differentiating the signal from the tachogenerator proportional to the speed of the motor 23. The main disadvantage of dynamic current sensors (meters) based on the principle of differentiating the tachogenerator signal is low accuracy. To determine the current Err proportional to the rolling moment M p is needed from the current DO of the electric motor to read the dynamic component ED and the no-load current Rugg i.e. i np VV4 and, therefore, it is necessary to fix the no-load current of the electric motor. In expression (4), CJpp is not precisely defined since; prr / where - current proportional to the moment of friction. Therefore, the ODA in expression (4) contains, i.e. Err-Dtr Ya- - xx device has a node for determining the idle current. To assess the shortcomings of the node for determining the no-load current, let us express the moment of the motor Mdr through its components Mdv MPR + Md +, (5) where M is the moment, the additional frictional forces that occur during the passage of the rolled metal between the booms in the rolls of the rolls, gear unit and other parts of the mill; Md - dynamic moment on the engine shaft. In the absence of metal in the rolls and a negative gap (rolls in the bottomhole) of the new roll, the system will be under pressure P jy proportional to the negative gap and stiffness of the stand. The friction moment consists of two components M, -.Kt-h where (9 is the diameter of the trunnions — the coefficient of friction in the roll bearings; 1 is the transfer efficiency from the engine to the rolls; is the gear ratio of this gear and, x (2aPi-tJfP ) K 4K2JP, (-)). Thus, in the absence of metal in the rolls and the negative & gap (i.e., pressure), the static moment is equal to (st - xx, thrc where thxx m ° to the engine / proportional to the moment of friction without the metal in the cage. Uncertainty to measure the tension the static current is measured when there is no metal in the rolls and it is stated that this is the idle current i, which is true for a positive gap between the rollers. With a negative gap between the rollers the no-load current should be determined from the expression (7): Therefore, to increase exactly When a no-load current is detected, a correction signal is required when a metal is present in the rolls and a constant magnetic flux O-Ed-trxxx, and the current is proportional to the MTP (K2) P friction moment and contains JTP XX if the rolls are installed with a negative gap In addition, the disadvantages of this device (in particular, the no-load current determination node) include the absence of an adjustment of the no-load current npi to the attenuation of the magnetic flux F of the motor field winding. It is known that M ..: Fa x. whence b - i.e. with the weakening of the magnetic flux f idle current at the same moment M should increase. Deficiencies of the node determining the signal proportional to tension. In order to determine the tension force, it is necessary to additionally determine the proportionality coefficient depending on the set tension value. This is a disadvantage of the device. In addition, the proportionality coefficient is determined at the initial value of the magnetic flux Fo, but this coefficient HT depends on the magnetic flux and the npH change of the latter (which is characteristic of the main drives of modern rolling mills) must be adjusted accordingly. Therefore, when the motor magnetic flux changes (by a factor of 1), a significant error is introduced.

Таким образом, недостатки устройства (прототипа) следующие. Низка точность .датчика динамическотпа тока, построенного на принципе дифференцировани сигнала тахогенератора (сигнала скорости вращени вала двигател ) . При определении тока холостого хода отсутствует корректирующий сигнал пропорциональный давлению, создаваемому в клети за счет отрицательного зазора между рабочими валками, что вносит дополнительную погрешность. Отсутствие корректировки тока холостого хода при ослабле .НИИ магнитного потока электродвигател не позвол ет применить устройство .на станах, где скорость электродвигателей рабочих валков клетей в пределах прокатки одной полосы регулируетс как изменением корного напр|Яжени , так и ослаблением магнитного потока двигател . Дл расчета величины заданного значени нат жени необходимо определить плечо равнодействующей контактных сил. Коэффициент пропорциональности между давлением металла на валки и током определ етс при начальном значении магнитного потока электродвигател , но в св зи с тем, что величина тока зависит от величины магнитного потока , при изменении последнего необходимо пропорционально измен ть и величину коэффициента. Така конструкци в устройстве отсутствует.Thus, the disadvantages of the device (prototype) are as follows. The accuracy of the dynamic current sensor based on the principle of differentiation of the tachogenerator signal (signal of the rotation speed of the motor shaft) is low. When determining the no-load current, there is no correction signal proportional to the pressure created in the stand due to the negative gap between the work rolls, which introduces an additional error. No adjustment of the no-load current when the motor flux is weakened does not allow the device to be used in mills where the speed of the electric motors of the work rolls of the stands during the rolling of one strip is regulated both by changing the root voltage and weakening the magnetic flux of the engine. To calculate the magnitude of a given tension value, it is necessary to determine the shoulder of the resultant contact force. The coefficient of proportionality between the metal pressure on the rolls and the current is determined at the initial value of the magnetic flux of the electric motor, but due to the fact that the current depends on the magnetic flux, when the latter changes, it is necessary to proportionally change the value of the coefficient. Such a structure in the device is missing.

Цель изобретени - повыи-.ение точности измерени межклетевых нат жений и повышение качества проката.The purpose of the invention is to improve the measurement accuracy of the interstand tensions and improve the quality of rolled products.

Поставленна цель достигаетс тем, .что в .устройство,, содержащее, датчик тока кор , электродвигател предыдущей клети, датчик скорости вращени вала электродвигател;, датчик ЭДС этого же электродвигател , датчик наличи металла в предаДущей клети, датчик давлени металла на валки этой же клети, шесть сукматоров , три блока усилени , три блока умножени , четыре блока интегрировани , два ключа и элемент НЕ, причем выход датчика тока кор электродвигател соединен с первым входом первого сумматора, первый вход датчика скорост-и соединен с первым входом второго сумматора, выход которого соединен с входом первого блока усилени , первый выход которого соединен с BToptoM входом первого сумматора , выход датчика ЭДС соединен с первым входом третьего сумматора, выход которого соединен с входом второго блока интегрировани , первыйThe goal is achieved by the fact that a device containing a current sensor core, an electric motor of the previous stand, an electric motor rotation speed sensor ;, an EMF sensor of the same electric motor, a metal presence sensor in the previous stand, a metal pressure sensor on the rolls of the same stand , six sukmatorov, three amplification units, three multiplication units, four integration units, two keys and the element NOT, the output of the current sensor of the electric motor is connected to the first input of the first adder, the first input of the speed sensor is connected the first input of the second adder, the output of which is connected to the input of the first amplifying unit, the first output of which is connected to the input of the first adder BToptoM, EMF sensor output is connected to a first input of the third adder, the output of which is connected to the input of the second integration unit, the first

выход которого со.единен с первым -ВХОДОМ первого блока умножени , а второй выход - с первб1м входом второго блока умножени , второй вход последнего соединен с вторым выходом датчика скорости, а выход втброго блока умножени соединен с вторым входом третьего сумматора, выход четвертого сумматора соединен с входом второго блока усилени , выход которого соединен с первым входом первого клича, а второй вход последнего соединен с первым выходом элемента НЕ, .вход которого подключен к первому выходу первого датчика наличи металла, выход первого ключа соединен с входом третьего блока интегрировани , первый выход которого соединен с первым входом четвер .того сумматора, а второй выход третьего блока интегрировани соединен с первым входом п того сумматора, выход третьего блока умножени соединен с первым входом шестого сумматора , выход которого соединен с входом третьего блока усилени , а первый выход последнего соединен -с первым входом второго ключа, второй, вход которого соединен с вторым выходом первого датчика наличи металла , выход второго ключа соединен с первым входом четвертого блока интегрировани , второй вход которого соединен с вторым выходом элемента НЕ, а выход четвертого блока интегрировани соединен с. первым входом третьего блока умножени , дополнительно введены четвертый блок умножени , четвертый блок усилени , третий ключ и второй датчик наличи металла в последующей клети, причем первый вход четвертого блока умножени соединен с вторым .выходом первсэго блока усилени , второй вход четвертого блока умножени соединен с третьим выходом второго блока интегрировани , первый выход четвертого блока умножени соединен с вторым входом п того сумматора, а второй выход - с вторым входом четвертого блока усилени , а вход последнего с первым выходом датчика давлени , второй выход датчика давлени соединен с вторым входом третьего блока умножени , выход п того сумматора соединен с вторым входом шестого сумматора, а выход первого сумматора соединен с входом первого блока интегрировани , выход последнего соединен с вторым входом первого блока умножени , а выход первого блока умножени соединен с вторым входом второго сумматора, второй вйход Третьего блока усилени соединен с первым входом третьего ключа,второй вход которого соединен с выходом второ го датчика наличи металла,а выход тре5 тьего ключа вл етс выходом устройств На фиг.1 приведена блок-схема .устройства; на фиг.2 - структурна схема электропривода и определени статического тока кор элект родвигател . Устройство дл измерени межклетевых нат жений проката (фиг.1) содержит датчик 1 тока кор электродвигател предыдущей клети, датчик 2 скорости вращени вала, датчик 3 ЭДС этого же электродвигател , датч 4 наличи металла в предыдущей клети , датчик 5 давлени металла на валки этой же клети, сумматоры б и 7, блок 8 усилени , блок 9 умножени , блок 10 интегриро вани , сумматор 11, блок 12 интегрировани , блок 13 умножени , сумма тор 14, блок 15 усилени , ключ 16, элемент 17 НЕ, блок 18 интегрировани , сумматор 19, блок 20 умножени блок 21 интегрировани , ключ 22, сумматор 23, блок 24 усилени , блок 25 умножени , блок 26 усилени , дат чик 27 наличи металла в последующей клети, ключ 28. Выход датчика 1 тока электродвигател - соединен с первым входом первого сумматора 6, первый ныход датчика 2 скорости соединен с первым входом второго сумматора 7, выход которого соединен с входом первого блока 8 усилени , первый выход которого соединен с вторым входом первого сумматора б, выход датчика 3 ЭДС соединен с первым входом третьего сумматора 11, выход которого соединен с входом второго блока 12 интегрировани , первый выход которого соединен с первым входом первого блока 9 умножени , а второй выход ,с первым входом, второго блока 13 1умножени , второй вход последнего соединен с вторым выходом датчика 2 скорости, а выход второго блока 13 умножени соединен с вторым входом третьего сумматора И, выход четвертого сумматора 14 соединен с входом второго блока 15 усилени , выход которого соединен с первым входом первого ключа 16, а второй вход послед него соединен с первым выходом элемента НЕ 17,. вход которого подклю- чен к первому выходу первого датчика 4 наличи металла, выход первого ключа 16 соединен с входом третьего блока 18 интегрировани , первый выход которого соединен с.одним (первым ) входом четвертого сумматора 14 а второй выход третьего блока 18 интегрировани соединен с первьом входомп того сумматора 19, выход третьего блока 20 умножени соединен с первым входом шестого сумматора 23, выход которого соединен с 1 входом третьего блока 24 усилени , а первый выход последнего соединен с первым входом второго ключа 22, второй вход которого соединен с втоptJM выходом -первого датчика 4 нали1ЧИЯ металла, выхрд второго ключа 22 соединен с первым входом четвертого блока 21 интегрировани , второй вход которого соединен с вторым выходом элемента НЕ 17, а выход четвертого блока 21 интегрировани соединен с первым входом третьего блока 20 умножени , второй вход которого соединен с вторым выходом датчика 5 давлени , первый, выход последнего соединен с входом четвертого блока 26 усилени , первый вход четвертого блока 25 умножени соединен с вторым выходом первого блока 8 усилени , ;второй вход четвертого блока 25 умножени со единен с третьим выходом второго блока 12 интегрировани j первый выход четве)того блока 25 умножени соединен с вторым входом i п того, сумматора 19, а второй выход - с вторым входом четвертого сумматора 14, третий вход которого соединен с выходом четвертого б.лока 26 усилени , выход п того сумматора 19 соединен с вторым входом шестого сумматора 23, а выход первого сумматора б соединен с входом первого блока 10 интегрировани , выход которого соединен с вторым входом первого блока 9умножени , а выход последнего с вторым входом второго сумматора 7, третий выход третьего блока 24 усилени соединен с первым входом третьего ключа 28, второй вход которого соединен с выходом второго датчика 27 наличи металла. Выход третьего ключа 28 вл етс выходом устройства. В состагв структурной схемы элек гропривода и узла определени статического тока кор электродвигател (модели) (фиг.2) вход т сумматоры 29 - 32, блок 33 с передаточной функцией W(p), блок 34 с передаточной функцией W2(P)f блок 35, передаточна функци которого. Се4, блок 36 с передаточной функциейWj(Р) и блок 37, передаточна функци которого Кц. На фиг.2 прин ты следующие обозначени : Е - напр жение на коре электродвигател ; Зр - полный ток кор электродвигател 5,(Р)Эд ( Р) - соответственно статический и динамический токи кор электродвигател ; 3j.T-(P)J (Р) соответственно статический и динамический .токи модели; )V,(p)v/ ( р;соответственно угловые скорости вращени кор электродвигател и модели . Устройство дл измерени межклетевых нат жений проката работает следующим образом. . С датчика 1 тока электродвигател на первый (пр мой) вход первого суьф атора б поступает сигнал пропорциональный току кор электродви гател , на второй вход (инверсный) сумматора 6 поступает сигнал обратной св зи с первого выхода первого блока 8 усилени . Алгебраическа сумма этих сигналов поступает на вход первого блока 10 интегрировани вл ющегос совместно с первым блоком 9 умножени моделью блока 36 электропривода с передаточной функцией . „ W(P)i РТл,СеФ где R активное сопротивление корной цели электродвигател ; электромеханическа посто на времени электропривода -коэффициент ЭДС двигател ; -коэффициент момента двигател ;. -магнитный поток одного полюса электродвигател ; Y - момент инерции привода,при веденный к валу двигател ; ф . - ... причем первый блок интегрировани ш ..реёшизует передаточную функцию . W . умножа которую на величину магнитного потока Ф двигател в первом блоке 9 умножени , получаем указанную передаточйую функцию (11). Сигнал пропорциональный величине магнитного потока Ф формируетс в узле определени магнитного потока и поступает на вход первого блок 9 умножени с блока 12 интегрировани . С выхода первого блока 9 умножени на пр мой второй вход второго сумматора 7 поступает сигнал w , имеющий размерность угловой скорост .. который алгебраически складываетс с сигнёШОМ WA пропорциональным угло вой скорости двигател и поступающим с датчика 2 скорости на инверсный (первый) вход второго сумматора 7. Сигнал с выхода второго сумматор f поступает на вход первого блока 8 усилени и на выходе последнего формируйтс сигнал пропорциональный величине статического тока.: кор электродвигател Из структурной (фиг.2) имеем , откуда VJ (Р D,lP)0(P).(3) Ч(/2 (Р) аналогично 3(РФРТ 21Р) (Р)«ХТ(Р)+ Подставл выражение (15) в (13) получим W IP)-W(P) f . (-f6J cr((Учитыва , что (из структурной охемы на фиг.2), „1Р)-№ЛР)-1Г( А д И подставл (17) в выражение (16), находим, после преобразований (P, )сг(р). (,1 ) Подставл в последнее выражение (18) значение 2(Р)),(иэ11) предел ем т(РЬ(9/ Т, р.. где Из последнего выражени (19) замечаем , что контур определени статического тока устойчив и при достаточной большой величине коэффициента обратной св зи К . ( Ц В контуре отсутствует операци дифференцировани , что повышает точность и надежность определени статического тока электродвиСТ с т л гател .- Величина, магнитного потока двигател определ етс так же, как и в прототипе, с помощью датчика 3 ЭДС, третьего сумматора 11, второго блока 12 интегрировани , второго блока 13 умножени и: датчика 2 скорости (фиг,1). Сигнал с датчика 3 ЭДС поступает на первый «ход третьего сумматора на второй вход которого поступает сигнал обратной св зи с выхода . второго блока 13 умножени . С выход третьего сумматора И сигнал поступает на вход второго блока 12 интег рировани , а с выхода блока 12 интегрировани - на один из входов вт рого блока 13 умножени , на второй вход последнего поступает сигнал с второго выхода датчика 2 скорости. Интегрирование разности сигналов с датчика 3 ЭДС и с выхода второго блока 13 умножени , поступающей с выхода третьего сумматора на вход второго блока 12 интегрировани , происходит до тех пор, пока на выходе сумматора 11 не установитс ну левое значени . .. В состо ние равновеси имеем , Е и с выхода второго блока 12 интегрировани на входы первого блока 9 умножени второго блока 13 умножени и четвертого блока 25 умножени посту пает сигнал пропорциональный магнитному потоку Ф двигате л .. , В отличие от прототипа в предлагаемом устройстве предусмотрен узел определени и запоминани не тока холостого хода хх момента холос того хода Му, который остаетс неизменным при изменении магнитного потока двигател .Как указывалось, на входы четвер того блока 25 умножени поступают сигналы пропорциональные статическо му току U(; и магнитному потоку Ф двигател , а на выходе этого блока формируетс сигнал пропорциональный статическому моменту двигател сг СмФ сгОпределение и запоминание момент холостого хода происходит следующим образом. При отсутствии металла в валках (прокатной клети с выхода четвертого блока 25 умножени на второй вход четвертого сумматора 14 поступает сигнал пропорциональный статическом моменту ( К2)Рхх (21) где К и К - см. формулу (17); РХХ давление в клети при отсутствии металла и отрицательном зазоре между, валками, при по ложительном зазоре РХХ О Момент холостого хода находитс из выражени (21) . Mj( К2.)Рхх (22) Сигнал пропорциональный давлений в клети при отсутствии метсшла и от рицательном зазоре Р,; с выхода чика 5 давлени поступает на вход четвертого блока 26 усилени с коэф циентом усилени . (К,,+К2) , а с выхода последнего - на третий вход четвертого сумматора 14, на первый вход которого поступает сигнал с выхода третьего блока интегрировани 18. Сигнал с выхода четвертого сумматЬра 14 .поступает на вход второго блока 15 усилени , усиливаетс и через первый ключ 16, который открыт при отсутствииметалла в клети, поступает на вход третьего блока 18 интегрировани . Интегрирование происходит до тех пор, пока не установитс равновесие, т.е. cT-(V), 23) где Ug,- сигнал на выходе третьего блока 18 интегрировани . В этом случае Ug, Wxx -В выражении (23) коэффициенты К ;, и К 2 определ ютс экспериментально. После входа металла в валки клети сигналом с первого датчика 4 наличи металла (через элемент 17 НЕ) первый ключ 16 закрываетс и в третьем блоке 18 интегрировани запоми .наетс величина сигнала пропорциональна моменту холостого хода М. Этот сигнал поступает на первый вход п того сумматора, где алгебраически складываетс с сигналом, поступающим с выхода четвертого блока 25 умножени на второй вход п того сумматора 19. На выходе п того сумматора 19 образуетс сигнгш пропорциональный разности хх который поступает .на второй вход шестого сумматора 23. Б это врем (до входа головной части в последующую -клеть) нат жение полосы в межклетевом промежутке отсутствует и,. , i (2а + К.К)Р, (24) т.е. на выходе п того сумматора 19 формируетс сигнал пропорциональный сумме моментов прокатки М,р и трени МТР- . - в шестом сумматоре 23 сигнал с выхода п того сумматора 19 алгебраически складываетс с сигналом, поступающим с выхода третьего блока 20 умножени , суммарный сигнал усиливаетс третьим блоком 24 усилени и выходной сигнал последнего через вхррой ключ 22, который открыт в промежутке времени от входа металла в клеть до входа металла в последующую клеть, поступает на вход четвертого блока 21 интегрировани . Интегирование ведетс до тех. пор, пока роизведение сигнала с выхода четертого блока 21 интегрировани rf с ыхода датчика 5 давлени (т.е. игнала на выходе третьего блока 20 множени ) не будет равно выходному игналу с п того сумматора 19, т.е.the output of which is connected to the first INPUT of the first multiplication unit, and the second output to the first input of the second multiplication unit, the second input of the latter is connected to the second output of the speed sensor, and the output of the second multiplication unit is connected to the second input of the third adder, the output of the fourth adder is connected to the input of the second gain unit, the output of which is connected to the first input of the first call, and the second input of the latter is connected to the first output of the NOT element, the input of which is connected to the first output of the first metal presence sensor, the output of the first key is connected to the input of the third integration unit, the first output of which is connected to the first input of the fourth adder, and the second output of the third integration unit is connected to the first input of the fifth adder, the output of the third multiplication unit is connected to the first input of the sixth adder, the output of which is connected to the input of the third gain block, and the first output of the last one is connected to the first input of the second key, the second, the input of which is connected to the second output of the first metal presence sensor, the output of the second key is connected to the first integrating said fourth swing block, the second input of which is connected to the second output of the NOT element, and the fourth block integration output is connected to. the first input of the third multiplication unit, additionally introduced the fourth multiplication unit, the fourth gain unit, the third key and the second metal presence sensor in the next stand, the first input of the fourth multiplication unit connected to the second output of the first gain unit, the second input of the fourth multiplication unit connected to the third the output of the second integration unit, the first output of the fourth multiplication unit is connected to the second input of the fifth adder, and the second output - to the second input of the fourth gain unit, and the input of the last one from the first the output output of the pressure sensor, the second output of the pressure sensor is connected to the second input of the third multiplication unit, the output of the fifth adder is connected to the second input of the sixth adder, and the output of the first adder is connected to the input of the first integration unit, the output of the last is connected to the second input of the first multiplication unit, and the output of the first multiplication unit is connected to the second input of the second adder, the second input of the Third gain unit is connected to the first input of the third key, the second input of which is connected to the output of the second sensor of the presence of the model, and the output of the third key is the output of the devices Figure 1 shows the block diagram of the device; Fig. 2 is a structural diagram of the electric drive and the determination of the static current of the electric motor core. A device for measuring cell rolling tensions (Fig. 1) contains the sensor 1 for the current of the electric motor of the previous stand, sensor 2 for the rotational speed of the shaft, sensor 3 for the electromotive force of the same motor, sensor 4 for the metal in the previous stand, sensor 5 for the metal for the rolls cages, adders b and 7, block 8 gain, block 9 multiplication, block 10 integration, adder 11, block 12 integration, block 13 multiplication, sum torr 14, block 15 gain, key 16, element 17 NOT, block 18 integration, adder 19, block 20 multiplying the block 21 of the integration, the key 22, with adder 23, amplification unit 24, multiplication unit 25, amplification unit 26, metal presence sensor 27 in the next stand, key 28. Motor current sensor 1 output - connected to the first input of the first adder 6, first speed sensor 2 output connected to the first input The second adder 7, the output of which is connected to the input of the first gain unit 8, the first output of which is connected to the second input of the first adder b, the output of the EMF sensor 3 is connected to the first input of the third adder 11, the output of which is connected to the input of the second integration block 12, first The output of which is connected to the first input of the first multiplication unit 9, and the second output, to the first input, the second multiplication unit 13 1, the second input of the latter is connected to the second output of the speed sensor 2, and the output of the second multiplication unit 13 is connected to the second input of the third adder And, the output the fourth adder 14 is connected to the input of the second gain unit 15, the output of which is connected to the first input of the first key 16, and the second input of the latter is connected to the first output of the element HE 17 ,. the input of which is connected to the first output of the first metal presence sensor 4, the output of the first key 16 is connected to the input of the third integration unit 18, the first output of which is connected to one (first) input of the fourth adder 14 and the second output of the third integration unit 18 is connected to the first the input of that adder 19, the output of the third multiplication unit 20 is connected to the first input of the sixth adder 23, the output of which is connected to 1 input of the third gain block 24, and the first output of the last connected to the first input of the second key 22, the second input to Externally connected to the second JTM output of the first metal sensor 4, the output of the second key 22 is connected to the first input of the fourth integration block 21, the second input of which is connected to the second output of the HE element 17, and the output of the fourth integration block 21 is connected to the first input of the third multiplication unit The second input of which is connected to the second output of the pressure sensor 5, the first, the output of the latter is connected to the input of the fourth gain block 26, the first input of the fourth multiplication block 25 is connected to the second output of the first gain block 8; The fourth input of the multiplication unit 25 is connected to the third output of the second integration unit 12 j, the first output of the fourth multiplier of the multiplication unit 25 is connected to the second input i of the second adder 19, and the second output is connected to the second input of the fourth adder 14, the third input is connected with the output of the fourth power block 26 gain, the output of the first adder 19 is connected to the second input of the sixth adder 23, and the output of the first adder b is connected to the input of the first integration unit 10, the output of which is connected to the second input of the first multiplication unit 9 it is connected with the second input of the second adder 7, the third output of the third gain block 24 is connected to the first input of the third key 28, the second input of which is connected to the output of the second metal detector 27. The output of the third key 28 is the output of the device. The block diagram of the electric drive and the static current determination unit of the electric motor (model) (Fig. 2) consists of adders 29–32, block 33 with transfer function W (p), block 34 with transfer function W2 (P) f block 35 whose transfer function is. Ce4, block 36 with transfer function Wj (P) and block 37, the transfer function of which is Kc. In Figure 2, the following notation is accepted: E is the voltage across the electric motor bark; Sp - full current of the core of the electric motor 5, (P) Ed (P) - respectively, the static and dynamic currents of the core of the electric motor; 3j.T- (P) J (P), respectively, static and dynamic currents of the model; ) V, (p) v / (p; respectively, the angular velocity of rotation of the electric motor and the model. The device for measuring the interstand tensions of the car works as follows. From the motor current sensor 1 to the first (direct) input of the first axis, a signal is received proportional to the current of the electric motor, the second input (inverse) of the adder 6 receives a feedback signal from the first output of the first amplification block 8. The algebraic sum of these signals is fed to the input of the first integration block 10 which is together with the first b Locom 9 multiplied by the model of the electric drive unit 36 with the transfer function. „W (P) i RTL, SeF where R is the active resistance of the electric motor root target; electromechanical constant at the time of the electric drive - motor EMF coefficient; - engine torque coefficient;. - magnetic flux of one pole of the electric motor ; Y is the moment of inertia of the drive, attached to the motor shaft; f. - ... with the first integration block w. Decides the transfer function. W. multiplying that by the magnitude of the magnetic flux F of the engine in the first block 9 multiplying, we obtain the specified transfer function (11). A signal proportional to the magnitude of the magnetic flux F is formed in the node for determining the magnetic flux and is fed to the input of the first multiplication unit 9 from the integrating unit 12. From the output of the first block 9 multiplied, the second input of the second adder 7 receives the signal w, which has the angular velocity dimension, which is algebraically added to the signal WA proportional to the angular velocity of the engine and coming from the speed sensor 2 to the inverse (first) input of the second adder 7 The signal from the output of the second adder f is fed to the input of the first block 8 gain and at the output of the last form a signal proportional to the magnitude of the static current .: core motor From the structural (figure 2) we have, from where VJ (P D, lP) 0 (P). (3) × (/ 2 (P) is similar to 3 (FPDC 21P) (P) “XT (P) + Substituted the expression (15) in (13) we get W IP) -W (P) f. (-f6J cr ((Considering that (from the structural scheme in figure 2), „1Р) -№ЛР) -1Г (A dI substitute (17) to expression (16), we find, after the transformations (P,) cr (p). (, 1) Substituting in the last expression (18) the value 2 (P)), (ie11) is the limit of r m (Pb (9 / T, p .. where) From the last expression (19) we notice that the contour static current is stable and with a sufficiently large magnitude of the feedback coefficient K. (C In the circuit there is no differentiation operation, which improves the accuracy and reliability of determining the static current of an electric motor with a load of l.). The engine flow is determined in the same way as in the prototype using an EMF sensor 3, a third adder 11, a second integration unit 12, a second multiplication unit 13 and: a speed sensor 2 (FIG. 1). The signal from the EMF sensor 3 goes to The first "stroke of the third adder to the second input of which receives a feedback signal from the output of the second multiplier 13. From the output of the third adder, the signal goes to the input of the second integration block 12, and from the output of the integrator 12 to one of the inputs block 13 multiplied by the second input of the last n steps with the second output signal of sensor 2 speed. The integration of the difference of signals from the sensor 3 of the EMF and from the output of the second multiplication unit 13, coming from the output of the third adder to the input of the second integration unit 12, takes place until the output of the adder 11 is set to the left value. .. In equilibrium we have, E and from the output of the second integration unit 12, the inputs of the first multiplication unit 9 of the second multiplication unit 13 and the fourth multiplication unit 25 supply a signal proportional to the magnetic flux F of the engine l., Unlike the prototype in the proposed device a node is provided for determining and storing the no-load current xx of the idle moment of that stroke Mu, which remains unchanged when the magnetic flux of the engine changes. As indicated, the proportional signals are received at the inputs of the fourth multiplication unit 25 the static current U (; and the magnetic flux F of the engine, and the output of this block generates a signal proportional to the static motor torque cr SmF crc Determining and storing the idling moment occurs as follows. In the absence of metal in the rolls (roll stand from the fourth block 25, multiply the second input of the fourth adder 14 receives a signal proportional to the static moment (K2) Pxx (21) where K and K - see formula (17); РХХ pressure in the cage with no metal and a negative gap between the rollers, with a positive gap РХХ О The moment of idling is from the expression (21). Mj (К2.) Рхх (22) The signal is proportional to the pressure in the cage in the absence of metsshla and a negative clearance P ,; From the output of pressure 5, it is fed to the input of the fourth amplification block 26 with a gain factor. (K ,, + K2), and from the output of the latter to the third input of the fourth adder 14, the first input of which receives a signal from the output of the third integration block 18. The signal from the output of the fourth adder 14 enters the input of the second gain block 15, amplifies and through the first key 16, which is open in the absence of a metal in the cage, is fed to the input of the third integration block 18. Integration occurs until equilibrium is established, i.e. cT- (V), 23) where Ug, is the signal at the output of the third integration block 18. In this case, Ug, Wxx -In expression (23), the coefficients K; and K 2 are determined experimentally. After the metal enters the rolls of the cage with a signal from the first sensor 4, the presence of metal (through element 17 NOT), the first key 16 is closed, and in the third integration block 18, the signal is proportional to the idle time M. This signal goes to the first input of the fifth adder, where it is algebraically added to the signal coming from the output of the fourth block 25 multiplied by the second input of the fifth adder 19. At the output of the fifth adder 19, a signal is formed proportional to the difference xx which enters the second input of the sixth sou Mmatora 23. This time (before the head enters the next - fly) the tension of the strip in the interspace is absent and ,. , i (2а + К.К) Р, (24) i.e. the output of the fifth adder 19 generates a signal proportional to the sum of the rolling moments M, p and the friction MTP-. - in the sixth adder 23, the signal from the output of the fifth adder 19 adds algebraically to the signal from the output of the third multiplication unit 20, the total signal is amplified by the third amplification unit 24 and the output signal of the latter through the key 22, which is open in the time interval from the metal input to the cage before the metal enters the subsequent cage, enters the input of the fourth integration block 21. Integration leads to those. until the generation of the signal from the output of the fourth rf integration unit 21 from the output of the pressure sensor 5 (i.e., the output signal of the third reproduction unit 20) is equal to the output output signal from the fifth adder 19, i.e.

. 1 . где К - величина выходногс: игнала четвертого блока интегрировани . . one . where K is the value of the output: the ignition of the fourth integration block.

Учитыва , что , fi ()Р, получим . Considering that, fi () P, we get.

После входа металла в последующую клеть сигналом с датчика 4 наличи металла второй ключ 22 закрываетс и значение запоминаетс в четвертом блоке 21 интег рировани . С выхода третьего блока 20 умножени на вход шестого сумма ,тора 23 поступает сигнал пропорционгшьный текущему значению суммы моментов прокатки и трени (2 )Pf а на второй вход шестого сумматора 23 с выхода п того сумматора поступает сигнал пропорцинальный текущему значению разностиAfter the metal enters the next cage, the signal from the metal presence sensor 4 of the second key 22 is closed and the value is memorized in the fourth integration block 21. From the output of the third block 20 multiplied to the input of the sixth sum, the torus 23 receives a signal proportional to the current value of the sum of rolling moments and friction (2) Pf and the second input of the sixth adder 23 from the output of the fifth adder receives a signal proportional to the current difference value

моментов Mj- -Myxi причем Mj,s.Mf,p+ - - - - + М,moments Mj- -Myxi and Mj, s.Mf, p + - - - + M,

+ М+ M

+ М т-р. с выхода шестого+ M. from the sixth exit

XXXx

сумматора 23 на вход третьего блока 24 усилени поступает сигнал пропорциональный разности моментовadder 23 to the input of the third block 24 gain signal is proportional to the difference of moments

. cr- x-кp np тpi%-.- xx- ТР Нкоторый усиливаетс третьим блоком 24 усилени и через третий ключ 2.8 поступает в систему регулировани нат жени полосы.. cr-x-kp np tpi% -.- xx-TP which is amplified by the third amplification unit 24 and through the third key 2.8 enters the tension control system of the strip.

Выходной сигнал с второго датчика 27 наличи металла открывает третий ключ 28 после входа металла в последующую ) , т.е. после возникновени нат жени (подпора) в межклетеВ М промежутке. После выхода металла из этой клети сигнал с второго датчика 27 нгшичи металла исчезает и третий ключ 28 закрываетс . После выхода металла из предыдущей клети выходной сигнал с первого датчика 4 наличи металла также исчезает и сигналом с элемента НЕ 17 происходит сброс на нуль сигнала с выхода четвертого блока 21 интегрировани .The output signal from the second sensor 27 presence of metal opens the third key 28 after the metal enters the next), i.e. after the occurrence of tension (backpressure) in the intercool in the M interval. After the metal leaves this cage, the signal from the second metal sensor 27 ngshichi disappears and the third key 28 closes. After the metal leaves the previous stand, the output signal from the first sensor 4 of metal presence also disappears and the signal from the HE element 17 causes the signal from the output of the fourth integration block 21 to be reset to zero.

Затем начинаетс новый циклThen a new cycle begins.

I 3/ieff/npff/r/)t/fffI 3 / ieff / npff / r /) t / fff

ЛL

JfJf

Claims

DEVICE FOR MEASURING INTER-CELLULAR TENSION OF RENT IN-. discontinuous rolling mills, containing the current sensor of the armature of the electric motor of the previous stand, the sensor of rotation speed of the motor shaft, the EMF sensor of the same motor,. metal presence sensor in the previous stand, metal pressure sensor on rolls of the same stand, six adders, three amplification units, three multiplication units, four integration units, two keys and an element NOT, the output of the motor armature current sensor connected to the first input of the first adder , the first output. The speed sensor is connected to the first input of the second adder, the output of which is connected to the input of the first amplification unit, the first output of which is connected to the second input of the first adder, the output of the EMF sensor is connected to the first input of the third go adder, the output of which is connected to the input of the second integration unit, the first. the output of which is connected to the first input of the first block of multiplication,,, and the second output to the first input! '' of the second block of multiplication, the second pass of the last, connected to the second output; sensor, accumulation, and the output of the second _; the multiplication unit is connected to the second input of the third adder, the output is even ^{: the} fourth adder is connected to the input of the second amplification unit, the output of which is connected to the first input of the first key, and the second input of the last is connected to the first output of the element NOT, the input of which is connected to the first output of the first presence sensor metal, the output of the first key is connected to the input of the third integration unit, the first output of which is connected to the first input of the fourth, the adder, and the second output of the third integration unit is connected to the first input of the fifth of the adder, the output of the third multiplication unit is connected to the first input of the sixth adder, the output of which is connected to the input of the third amplification unit, and the first output of the last is connected to the first input of the second key, the second input _of which is connected to the second output of the first metal presence sensor, output the second key is connected to the first input of the fourth integration unit, the second input of which is connected to the second output of the element NOT, and the output of the fourth integration unit is connected to the first input of the third multiplication unit, characterized in that., in order to improve the accuracy of measuring the interstand tension, and improve the quality of the rental, it additionally introduced the fourth multiplication unit, the fourth amplification unit, the third key and the second metal presence sensor in the subsequent stand, and the first input of the fourth multiplication unit is connected to the second the output of the first amplification unit, the second input of the fourth multiplication unit is connected to the third output of the second integration unit, the first output of the fourth multiplication unit is connected to the second input of the fifth adder, and the second output is from the second ~ SU ,,, input 1039600 of the fourth adder, the third input of which is connected to the output of the fourth amplification unit, and the input of the latter is connected to the first output of the pressure sensor, the second output of the pressure sensor is connected to the second input of the third multiplication unit, the output of the fifth adder is connected to the second the input of the sixth adder, and the output of the first adder is connected to the input of the first integration unit, the output of the latter is connected to the second input of the first multiplication unit, and the output of the first multiplication unit is connected to the second input of the second adder, the second output of This amplification unit is connected to the first input of the third key, the second input of which is connected to the output of the second metal presence sensor, and the output of the third key is the output of the device. ;