SU942834A1 - Apparatus for measuring static moment of rolling mill stand electric drive load - Google Patents
Apparatus for measuring static moment of rolling mill stand electric drive load Download PDFInfo
- Publication number
- SU942834A1 SU942834A1 SU802994849A SU2994849A SU942834A1 SU 942834 A1 SU942834 A1 SU 942834A1 SU 802994849 A SU802994849 A SU 802994849A SU 2994849 A SU2994849 A SU 2994849A SU 942834 A1 SU942834 A1 SU 942834A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- engine
- amplifier
- inputs
- moment
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
Изобретение относится к автоматизации прокатных станов и может быть использовано для измерения статического момента нагрузки механизмов прокатных станов.The invention relates to automation of rolling mills and can be used to measure the static load moment of rolling mill mechanisms.
Известно устройство для измерения 1 * * * 5 момента нагрузки двигателей с использованием параметров электропривода [l].A device for measuring 1 * * * 5 the moment of load of the engines using the parameters of the electric drive [l].
Недостатком известного устройства является то, что оно не позволяет точно измерить статический момент нагрузки при наличии крутильных колебаний в механической системе двигатель-механизм.A disadvantage of the known device is that it does not allow accurate measurement of the static load moment in the presence of torsional vibrations in a mechanical engine-mechanism system.
Наиболее близким к предлагаемому 15 изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для определения наличия заготовки в прокатных валках, содержащее датчики тока, скорости враще - >о ния и магнитного потока возбуждения двигателя, блок умножения, интегратор, усилитель, один из входов которого соединен с выходом датчика скорости вращения двигателя, а другой - с выходом интегратора, один из входов которого соединен с выходом усилителя, а другой - с выходом блока умножения, входы которого соединена с выходами датчиков тока и потока возбуждения двигателя [2J.The closest to the proposed invention 15 in terms of technical nature and the achieved result is a device for determining the presence of a workpiece in the rolling rolls, containing sensors of current, rotation speed and magnetic field excitation of the engine, a multiplication unit, an integrator, an amplifier, one of the inputs of which is connected with the output of the engine speed sensor, and the other with the output of the integrator, one of the inputs of which is connected to the output of the amplifier, and the other with the output of the multiplication unit, the inputs of which are connected to the outputs Occupancy motor current and the excitation flux [2J.
Известное устройство обладает тем недостатком, что при наличии крутильных колебаний в выходном напряжении устройства появляются низкочастотные составляющие, вследствие чего точность измерения статического момента нагрузки существенно снижается. Фильтрация этих колебаний увеличением постоянной времени фильтра неизбежно приводит к подавлению также полезного сигнала и к снижению точности измерения и быстродействия устройства.The known device has the disadvantage that in the presence of torsional vibrations in the output voltage of the device, low-frequency components appear, as a result of which the accuracy of measuring the static load moment is significantly reduced. Filtration of these oscillations by increasing the filter time constant inevitably leads to suppression of the useful signal and to a decrease in the measurement accuracy and speed of the device.
Цель изобретения - повышение точности измерения статического момента нагрузки.The purpose of the invention is to improve the accuracy of measuring the static load moment.
Поставленная цель достигается тем·, что известное устройство для измереThis goal is achieved by the fact that the known device for measuring
9^2834 4 ния статического момента нагрузки, содержащее датчики тока, скорости вращения и магнитного потока возбуждения двигателя, блок умножения, интегратор, усилитель, один из вхо- 5 дов которого соединен с выходом датчика скорости вращения двигателя, а другой - с выходом интегратбра, один из входов которого соединен с выходом усилителя, а другой - с выходом ю блока умножения, входы которого соединены с выходами датчиков тока и потока возбуждения двигателя, дополнительно содержит датчик скорости электрбпривода клети, выход которого соеди- и нен с одним из входов усилителя.9 ^ 2834 4 of the static moment of the load, containing current, rotational speed and magnetic field excitation sensors, a multiplication unit, an integrator, an amplifier, one of whose inputs 5 is connected to the output of the engine speed sensor, and the other to the integratbra output, one of the inputs of which is connected to the output of the amplifier, and the other to the output of the multiplication unit, the inputs of which are connected to the outputs of the current sensors and the excitation current of the motor, additionally contains a speed sensor for the electric drive of the stand, the output of which is connected n with one of the inputs of the amplifier.
На чертеже схематически представлено предлагаемое устройство.The drawing schematically shows the proposed device.
Устройство для измерения статического момента нагрузки содержит двига- м тель 1, соединенный упругой механической связью 2 с электроприводом 3 клети, датчики 4-6 тока, скорости и магнитного потока, причем датчики 4 и 6 тока и потока возбуждения соединены с входами блока 7 умножения, выход которого соединен с первым входом (неинвертирующим) интегратора 8, причем выход последнего соединен с неинвертирующим входом усилителя 9, вто- 30 рой вход которого (инвертирующий) через потенциометр 1.0 соединен с датчиком 5 скорости вращения двигателя, а третий вход (инвертирующий) через потенциометр 11 соединен с датчиком 12 скорости электропривода клети, 55 выход усилителя 9, являющийся выходом устройства, соединен со вторым (инвертирующим) входом интегратора 8.A device for measuring the static load torque includes dviga- m Tel 1, an elastic mechanical linkage connected to two electric stand 3, current sensors 4-6, speed and flux, wherein the sensors 4 and 6 and the flow of excitation current connected to inputs of multiplier 7 whose output is connected to a first input (non-inverting) of the integrator 8, the output of the latter is connected to the noninverting input of the amplifier 9, secondary 30 which swarm input (inverting) via 1.0 potentiometer connected to the sensor 5, the engine speed, and the third in od (inverting) via a potentiometer 11 is connected to sensor drive cage 12 speed, 55 output amplifier 9, which is the output device connected to the second (inverting) input of integrator 8.
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
Блок 7 умножения формирует сигнал, пропорциональный полному моменту двигателя. На выходе устройства (выход усилителя 9) появляется сигнал, про-: порциональный статическому моменту 45 нагрузки без составляющих, вызванными упругими колебаниями масс, а также отфильтрованный от высокочастотных составляющих.Block 7 multiplication generates a signal proportional to the total moment of the engine. At the device output (amplifier output 9), a signal appears that is proportional to the static load moment 45 without components caused by elastic mass vibrations, as well as filtered from high-frequency components.
Настройка устройства в зависимости 50 от реальных значений моментов инерции масс двигателя и механизма производится следующим образом.Setting the device depending on 50 from the actual values of the moments of inertia of the masses of the engine and mechanism is as follows.
Вначале при расцепленной муфте привода в режиме периодических ускорений 55 и замедлений двигателя потенциометром 10 настраивается минимум колебаний выходной величины, что соответствует настройке на момент инерции двигателя.Initially, when the drive clutch is disengaged in the mode of periodic accelerations 55 and engine decelerations, a minimum of fluctuations in the output quantity is set by potentiometer 10, which corresponds to the setting at the time of inertia of the engine.
После этого, при соединенной муфте привода также в режиме периодических ускорений и замедлений двигателя потенциометром 11 настраивается минимум колебаний выходной величины (при постоянном статическом моменте холостого хода), что соответствует настройке на момент инерции электропривода клети.After that, when the drive clutch is connected, also in the mode of periodic accelerations and decelerations of the engine, the potentiometer 11 sets the minimum of fluctuations in the output value (at a constant static idle moment), which corresponds to the setting at the moment of inertia of the electric drive of the stand.
Применение предлагаемого устройства в электроприводах механизмов прокатных станов, представляемых двухмассовой механической системой, позволяет повысить быстродействие и точность измерения статического момента нагрузки.The use of the proposed device in electric drives of rolling mill mechanisms, represented by a two-mass mechanical system, can improve the speed and accuracy of measuring the static load moment.
Так, для двухмассовой механической системы с собственной частотой колебаний UU = lO-'f/c вместо фильтра с постоянной времени Т = 0,1 с для сглаживания колебаний в измерительной системе,’ 'использование обратной связи по скорости механизма в соответствии с предлагаемым изобретением позволяет уменьшить постоянную времени до 0,01 - 0,02 с, что увеличивает быстродействие устройства в 5_Ю раз.So, for a two-mass mechanical system with a natural oscillation frequency UU = lO-'f / c instead of a filter with a time constant T = 0.1 s to smooth out oscillations in the measuring system, '' the use of feedback on the speed of the mechanism in accordance with the invention allows reduce the time constant to 0.01 - 0.02 s, which increases the speed of the device by 5 _ 10 times.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802994849A SU942834A1 (en) | 1980-10-08 | 1980-10-08 | Apparatus for measuring static moment of rolling mill stand electric drive load |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802994849A SU942834A1 (en) | 1980-10-08 | 1980-10-08 | Apparatus for measuring static moment of rolling mill stand electric drive load |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU942834A1 true SU942834A1 (en) | 1982-07-15 |
Family
ID=20922578
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU802994849A SU942834A1 (en) | 1980-10-08 | 1980-10-08 | Apparatus for measuring static moment of rolling mill stand electric drive load |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU942834A1 (en) |
-
1980
- 1980-10-08 SU SU802994849A patent/SU942834A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4169371A (en) | Method and apparatus for measuring drive system characteristic data in dynamic operation | |
KR900005251A (en) | Torque control system for engine performance testing device of internal combustion engine | |
US2365073A (en) | Means for indicating horsepower and horsepower factors | |
EP0116642B1 (en) | Apparatus and method for drive shaft signature analysis | |
SU942834A1 (en) | Apparatus for measuring static moment of rolling mill stand electric drive load | |
EP0262335A2 (en) | Method and device for continuously measuring the extraction flow rate of bulk goods | |
GB2168819A (en) | Determining the torque applied by a motor or engine to a rotating load | |
GB1129477A (en) | Improvements in and relating to rotary balancing apparatus | |
JPS5825217B2 (en) | Electric dynamometer torque measurement method | |
JPS6148098B2 (en) | ||
SU895512A1 (en) | Method of measuring charging degree of drum-type self-disintegration mill | |
SU798502A1 (en) | Method of determining resonance frequency of servosystem drive | |
SU838446A1 (en) | Method of measuring torque characteristics of electric motor | |
SU682775A1 (en) | Apparatus for measuring output at a motor shaft | |
SU362215A1 (en) | METHOD FOR DETERMINING MECHANICAL PARAMETERS | |
SU901916A1 (en) | Accelerometer | |
SU881622A1 (en) | Device for measuring shaft rotation instantaneous frequency instability | |
SU1362979A1 (en) | Device for measuring medium indicator pressure in cylinder of internal combustion engine | |
SU1134896A2 (en) | Device for measuring rolling bearing rigidity | |
SU781600A1 (en) | Apparatus for measuring shaft torsional oscillations | |
SU647563A1 (en) | Machine power and work measuring device | |
SU1633346A1 (en) | Device for measuring coefficient of resistance to rotation | |
JPS6255534A (en) | Torque-measuring apparatus | |
SU823890A1 (en) | Method and device for mechanism diagnostics | |
SU613242A1 (en) | Device for measuring inductor induction motor r.p.m. |