SU1037221A1

SU1037221A1 - Drive having adjustable speed

Info

Publication number: SU1037221A1
Application number: SU823438685A
Authority: SU
Inventors: Владимир Юрьевич Кунавин; Александр Анатольевич Борисов; Владимир Александрович Елисеев
Original assignee: Всесоюзный научно-исследовательский институт строительного и дорожного машиностроения
Priority date: 1982-05-17
Filing date: 1982-05-17
Publication date: 1983-08-23

Description

Изобретение относитс к автоматическому регулированию и может быть испопьзованр дл плавного регулировани скорости приводного механизма.This invention relates to automatic regulation and can be used to smoothly control the speed of the drive mechanism.

Известен привод с регулируемой скоростью , содержащий первичный двигателе, элемент сравнени , к первому и второму входам которого подсоединены задатчик и датчик скорости, а выход элемента сравнени через усилитель соединен с управл ющим входом второго двигател , выходной вал дифференциала механически соединен с исполнительньпи органом и датчиком скорости fll .A variable speed drive containing a primary engine, a comparison element, a master and a speed sensor are connected to the first and second inputs, and the output of the comparison element is connected via an amplifier to the control input of the second engine, the output shaft of the differential is mechanically connected to the actuator and the speed sensor fll.

Недостатком указанного привода вл етс сложность и громоздкость р&гулирующего оборудовани , а наличие а приводе промежуточных элементов снижает его надежность, кроме этого, дл регулировани скрости JB широком диапазоне необтюдимо применение высокоскоростного д вигател .The disadvantage of this drive is the complexity and cumbersomeness of p & hullaby equipment, and the presence and drive of intermediate elements reduces its reliability, besides, it is not necessary to use a high-speed driver for adjusting the JB speed over a wide range.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс привод с регулируемой скоростью, содержащий двигатель соединенный через приводной механизм, .выполненный в виде плантарного редуктора, с исполнительным механизмом, икционный тормоз и заДатчик скорости С23.The closest to the technical essence of the invention is a variable speed drive comprising a motor connected through a drive mechanism, implemented as a plantar gearbox, with an actuator, an iktsionny brake and a C23 speed sensor.

Недостатком известного привода вл етс то, что он имеет промежуточный элемент - дифференциальный редуктор , усложн ющий. конструкцию привода, а также то, что в этом приводе дл регулировани скрости в широком диапа зоне необходимо применение высокоскоростного регулируемого двигател , наличие которого ведет к дополнительным энергозатратам и увеличивает расход энергии в целом.A disadvantage of the known actuator is that it has an intermediate element - a differential gearbox, which complicates. the design of the drive, as well as the fact that in this drive, in order to control the speed in a wide range, it is necessary to use a high-speed variable-speed motor, the presence of which leads to additional energy consumption and increases the power consumption in general.

Целью изобретени вл етс упрощени устройства.The aim of the invention is to simplify the device.

Поставленна цель достигаетс тем, что & устройство jBBeaeH центробежный датчЕИк, входной вал которого кинематически соединен tf одним из звеньев шшнетарно1ю редуктора, а выходной вал через фрикционный тормоз- с задат чиком скорости.The goal is achieved by the fact that & the jBBeaeH device is a centrifugal sensor, the input shaft of which is kinematically connected by tf to one of the links of the gearbox, and the output shaft through the friction brake with a predetermined speed.

На чертеже представлена функционалк на схема привода с регулируемой скоростью .The drawing shows a functional scheme of the drive with adjustable speed.

Привод с регулируемой скоростью содержит двигатель 1, соепвненный чере приводной механизм 2, вьшолненный из планефар ого редуктора 3, с исполнительным механизмом 4, . к нематвчеокую св зь 5, входной вал 6 це1{тробежThe variable speed drive contains the motor 1, a coupled four gear drive 2, made from a gear reducer 3, with an actuator 4,. to non-match coupling 5, input shaft 6 chain 1 {test

10372211037221

ного датчика 7, выходной вал 8, фрикционный тормоз 9 и механизм 10 управлени .sensor 7, the output shaft 8, the friction brake 9 and the mechanism 10 control.

Солнечна шестерн 11 планетарного редуктора 3 соединена с валом двигате л 1 и находитс в зацеплении с сателлитами 12, шарнирно установленными на водиле 13, которое жестко св зано с валом 14 исполнительного механизма The sun gear 11 of the planetary gearbox 3 is connected to the shaft of the engine l 1 and meshes with the satellites 12 pivotally mounted on the carrier 13, which is rigidly connected to the shaft 14 of the actuator

Эпицикл 15 св зан с ведущим валом 6 центробежного датчика 7 кинематической св зью 5. Выходной вал 8 центробежного датчика 7 скорости соединен с механизмом 10 управлени через фрикционный тормоз 9, грузы центробежного датчика 16, пружина 17Epicyclic 15 is connected to the drive shaft 6 of the centrifugal sensor 7 by kinematic coupling 5. The output shaft 8 of the centrifugal speed sensor 7 is connected to the control mechanism 10 via the friction brake 9, loads of the centrifugal sensor 16, spring 17

Регулирование скорости осуществл етс следующим образом.Speed control is performed as follows.

Двигатель 1, развива крут щий момент, противодействующий моменту сопротивлени приводного механизма 2, приводит в движение сателлиты IP и стремитс повернуть эпицикл 15 в стора у рфатную своему вращению. При этом эпицикл 15 воздействует через кинематическую св зь 5 на ведущий . вал 6 и через центробежный датчик 7 и выхошюй вал 8 на фрикционный тор-Engine 1, having developed a torque that counteracts the moment of resistance of the drive mechanism 2, drives the IP satellites and tends to rotate the epicycle 15 into the front side of its rotation. At the same time, epicycle 15 acts through a kinematic link 5 on the leader. the shaft 6 and through the centrifugal sensor 7 and the exhaust shaft 8 to the friction tor-

MtO3 9. MtO3 9.

17ри этом узлова скорость веду щего вала 14 приводного механизма 2 будет максимальной, если эпицикл буде нетюдвижен, т.е. момент трени на тормозных колодках ( М) фрикционного тормоза 9 будет больше крут щего момента на эпицикле 15 (М)At that, the knot speed of the drive shaft 14 of the drive mechanism 2 will be maximum if the epicycle is not moving, i.e. the moment of friction on the brake pads (M) of the friction brake 9 will be more torque on the epicycle 15 (M)

(1)(one)

Дл уменьшени угловой скорости ведущего вала 14 приводного механизма 2 необходимо, чтобы эпицикл 15 пришел во вращение, обратное вращению вала двигател 1, а дл этого необходимо вьшолнение неравенстваIn order to reduce the angular speed of the drive shaft 14 of the drive mechanism 2, the epicycle 15 needs to rotate, the opposite of the rotation of the shaft of the engine 1, and this requires inequality

МM

(2)(2)

трtr

С этой целью механизмом 1О у1фа&ени увеличивают зазор между тормозными колодками на величину, соответству ую скорости вращени ведущего вала 14 приводн х механизма 2.To this end, the mechanism 10O ' s increase the gap between the brake pads by an amount corresponding to the speed of rotation of the drive shaft 14 of the drive mechanism 2.

Эпицикл 15 приводит во вращение, обратное ;)ащеншо вала двигател 1, и воздействует через кинематическую св зь 5 на ведущий вал 6 центробежного депгчика 7.Epicyclic 15 causes rotation, reverse;) of the shaft of the engine 1, and acts through a kinematic connection 5 on the drive shaft 6 of the centrifugal de-hatch 7.

Под действием центробежной силы груза 16 расход$ггс , преодолева Under the action of the centrifugal force of the load 16 consumption $ ggs, overcoming

сопротивление, пружины 17 и выходной вал 8 центробе шого регул тора 7, св занный кинематически с одной изresistance, springs 17 and the output shaft 8 of the centrifugal regulator 7, kinematically connected with one of

тормозных колодок фрикционного TOpMiOаа 9, выбирает зазор между колодками, обеснечива совращение неравенства (2), Таким образом, измен с помощью механизма 10 управлени величину силы трени на тормозных колодках фрикционного тормоза 9, мен ют скорость врашени ведущего вала 14 приводного механизма 2.friction brake pads TOpMiOaa 9, selects the gap between the pads, eliminating the disparity of inequality (2). Thus, changing the amount of frictional force on the brake pads of friction brake 9 using the control mechanism 10, change the speed of the drive shaft 14 of the drive mechanism 2.

Использование планетарного редуктора , кинематически св51занного с механи мом управлени через фрикционный .тормоз позвол ет отказатьс от дополнительного регулируемого двигател - и, следовательно , значительно снизить затраты электроэнергии и упростить конструкцию привода в целом.The use of a planetary gearbox, kinematically associated with the control mechanism through a friction brake, allows you to refuse an additional regulated engine - and, therefore, significantly reduce energy costs and simplify the design of the drive as a whole.

Claims

DRIVE WITH A REGULATED SPEED, comprising a motor connected through a drive mechanism made in the form of a planetary gearbox, with an actuator, a friction brake and a setter. speed, characterized in that, in order to simplify the device, it is introduced into it. e is a centrifugal sensor, the input shaft of which is kinematically connected to one of the links of the planetary gearbox, and the output brake. growth.

through the free-wheel sko—

/ 4/77

P7

SHI