KR970008224B1 - Invariable transmission device - Google Patents

Invariable transmission device Download PDF

Info

Publication number
KR970008224B1
KR970008224B1 KR1019940004822A KR19940004822A KR970008224B1 KR 970008224 B1 KR970008224 B1 KR 970008224B1 KR 1019940004822 A KR1019940004822 A KR 1019940004822A KR 19940004822 A KR19940004822 A KR 19940004822A KR 970008224 B1 KR970008224 B1 KR 970008224B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
gear
power
input
output
continuously variable
Prior art date
Application number
KR1019940004822A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR950026718A (en
Inventor
박헌우
Original Assignee
박헌우
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 박헌우 filed Critical 박헌우
Priority to KR1019940004822A priority Critical patent/KR970008224B1/en
Publication of KR950026718A publication Critical patent/KR950026718A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR970008224B1 publication Critical patent/KR970008224B1/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F16H61/664—Friction gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/02—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of clutch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion

Abstract

The stepless speed change gear is designed to use the torque of a torque converter and the output of an engine as an input of a simple epicyclic gear and use an epicyclic carrier to vary the speed of the motorcar in proportion to the revolution number of the engine. The speed change gear includes an input main shaft rotated with the power transferred from the engine and having a driving gear, an input auxiliary shaft having a driven gear being geared with the driving gear to receive the power, a torque converter for converting the power received from the input auxiliary shaft to the torque, a power transmission member having forward and backward gears independently rotatable and a sleeve movably operating in gear with a speed change lever and rotating with the power received from the torque converter, an epicyclic gear provided between the forward gear and the input auxiliary shaft to change the transmission ratio during converting the revolution number of the forward gear, and an output shaft for transferring the output of the epicyclic gear to a differential device and having a backward output gear separated from the backward input gear with a reverse gear interposed.

Description

차량용 무단 변속장치Stepless Transmission for Vehicles

제1도는 본 발명에 의한 무단 변속장치의 파워 트레인을 나타내는 도면.1 is a view showing a power train of a continuously variable transmission according to the present invention.

제2도는 본 발명의 무단 변속장치에 의해 전진 무단변속작용이 이루어지는 것을 설명하기 위한 도면.2 is a view for explaining that the forward speed change action is performed by the continuously variable transmission of the present invention.

제3도는 본 발명의 무단 변속장치에 의해 후진이 이루어지는 것을 나타내는 도면.3 is a view showing that the reverse is made by the continuously variable transmission of the present invention.

제4도는 본 발명에 관련하는 속도선도를 레버 해석법으로 나타낸 도면이다.4 is a diagram showing a speed diagram according to the present invention by a lever analysis method.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

2 : 엔진4 : 입력 주축2: engine 4: input spindle

6 : 입력 부축8 : 출력축6: input auxiliary shaft 8: output shaft

10 : 구동기어12 : 종동기어10: drive gear 12: driven gear

14 : 유성기어장치16 : 링기어14 planetary gear device 16 ring gear

18 : 선기어20 : 제1기어18: sun gear 20: first gear

22 : 제2기어24 : 유성 캐리어22: second gear 24: planet carrier

26 : 피니온 기어28 : 클러치 수단26: pinion gear 28: clutch means

30 : 동력전달부재32 : 전진기어30: power transmission member 32: forward gear

34 : 슬리이브42 : 후진입력기어34: sleeve 42: reverse input gear

46 : 후진출력기어50 : 토오크 컨버터46: reverse output gear 50: torque converter

본 발명은 차량용 무단 변속장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 토오크 컨버터에서 변환된 토오크의 출력과 엔진의 출력을 단순유성기어장치의 입력으로 사용하고, 유성 캐리어를 출력으로 사용토록 함으로서 엔진의 회전수에 따라 차속이 비례적으로 가감될 수 있도록 하는 무단 변속장치에 관한 것이다.The present invention relates to a continuously variable transmission for a vehicle, and more particularly, the engine speed by using the output of the torque converted from the torque converter and the output of the engine as the input of the simple planetary gear device, and using the planetary carrier as the output In accordance with the present invention, the present invention relates to a continuously variable transmission that allows a vehicle speed to be proportionally added or subtracted accordingly.

일반적으로 차량용 자동 변속장치는 변속기의 입력축과 엔진 사이에 토오크 컨버터를 사이에 두고 연결되는 구조로 이루어진다.In general, an automatic transmission for a vehicle has a structure in which a torque converter is interposed between an input shaft of an transmission and an engine.

이러한 자동 변속장치는 토오크 컨버터로 부터 출력되는 토오크가 변속기의 입력축을 회전시키는 구성으로 이루어지는데, 변속기는 다단기어 메카니즘으로 이루어져 유압제어장치에 의해 작동 또는 비작동 상태로 되어 입력축의 회전력을 유성기어장치의 선기어나 링기어 또는 유성 캐리어로 전달하는 클러치 및 브레이크 등에 의해 변속이 이루어지도록 되어 있다.The automatic transmission consists of a configuration in which the torque output from the torque converter rotates the input shaft of the transmission. The transmission is composed of a multi-stage gear mechanism, which is operated or inoperative by a hydraulic control device to convert the rotational force of the input shaft into a planetary gear device. The shift is made by a clutch, a brake, or the like transmitted to the sun gear, the ring gear, or the planet carrier.

이러한 유성기어장치는 토오크 컨버터의 토오크 변환능력을 보조함과 아울러 상기한 클러치 및 브레이크의 선택적 작동으로 입력에 대해 출력을 변환시키게 된다.This planetary gear device assists the torque converter's torque converting capability and converts the output to the input by the selective operation of the clutch and brake.

그런데 이러한 자동 변속장치는 1속에서 2속, 3속, 4속등으로 업시프트되거나 4속에서 3속, 2속, 1속등으로 다운 시프될 때 각 변속단별 변속비 차이가 있으므로 변속시 충격을 발생시키게 된다.However, these automatic transmissions are shocked when shifting up from shift 1 to 2, 3, 4, etc. or shift down from 4 to 3, 2, 1, etc. do.

이러한 변속충격을 줄이기 위하여 일방향 클러치를 사용하거나 점화시기를 제어하는 방안이 제안되고 있으나, 이러한 방안은 기계적 또는 전자적 구성요소를 추가시키게 되므로 구조적으로 복잡한 단점이 있다.In order to reduce the shift shock, a method of using a one-way clutch or controlling the ignition timing has been proposed, but this method has a structurally complicated disadvantage because it adds mechanical or electronic components.

이러한 자동 변속장치의 문제점을 해결하기 위한 방안으로 소위 무단 변속장치가 연구중에 있으나, 지금까지 제안된 무단 변속장치는 콘 링을 사용하는 방식이나 풀리를 사용하는 방식등으로 되어 있다.In order to solve the problem of the automatic transmission, the so-called continuously variable transmission has been studied. However, the proposed continuously variable transmission has a method using a cone ring or a pulley.

그러나 이러한 방식의 무단 변속장치는 큰 토오크 전달이 요구되는 차량용 변속장치로 사용하기 위해서는 토오크 출력에 문제가 있으므로 실질적으로 사용에 제한을 받고 있다.However, such a continuously variable transmission has a limited torque output in order to be used as a vehicle transmission requiring a large torque transmission.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 간단한 구조로 큰 토오크를 출력할 수 있는 차량용 무단 변속장치를 제공하는데 있다.The present invention has been invented to solve the problems of the prior art as described above, an object of the present invention is to provide a continuously variable transmission for a vehicle that can output a large torque with a simple structure.

상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 실현하기 위하여, 엔진으로부터 동력을 전달받아 회전하며 구동기어를 보유하고 있는 입력 주축과, 상기한 구동기어와 치차결합되어 동력을 전달받는 종동기어를 보유하는 입력 부축과, 상기한 입력 부축으로부터 전달되는 동력을 토오크 변환하는 토오크 컨버터와, 이 토오크 컨버터의 출력측으로 부터 동력을 전달받아 회전하며, 변속레버에 연동하여 이동가능하게 설치된 슬리이브를 보유하고, 외주에 독립적으로 회전할 수 있도록 설치된 전진기어 및 후진기어를 갖는 동력전달부재와, 상기한 전진기어와 입력 주축 사이에 위치하여 전진기어의 회전수 변환시 변속비를 다르게 출력하는 유성기어장치와, 상기한 유성기어장치로 부터 변속된 출력을 전달받아 차동장치로 동력을 전달하며 상기한 후진입력기어와 역전공전기어를 사이에 두고 동력전달이 가능하게 위치하는 후진 출력기어를 보유하는 출력축으로 이루어지는 차량용 무단변속장치를 제공한다.In order to realize the object of the present invention as described above, the input main shaft having an input main shaft which rotates by receiving power from the engine and has a drive gear, and a driven gear which is gear-coupled with the drive gear to receive power. And a torque converter for torque converting the power transmitted from the input auxiliary shaft, and a sleeve which is rotated by receiving power from the output side of the torque converter, and which is movably connected to the shift lever, independent of the outer periphery. A power transmission member having a forward gear and a reverse gear installed so as to rotate, a planetary gear device positioned between the forward gear and the input main shaft and outputting a gear ratio differently when the rotation speed of the forward gear is converted; and the planetary gear device. Receives the shifted output from and transfers the power to the differential device. It provides a continuously variable transmission for a vehicle comprising an output shaft having a reverse output gear positioned to enable power transmission with a reverse electric gear interposed therebetween.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 따라 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 발명에 의한 무단 변속장치의 파워 트레인을 나타내는 도면으로서, 엔진(2)과, 이 엔진의 크랭크 축과 연결되는 변속기의 입력주축(4)과, 이 주축과 동일한 방향으로 배치되는 입력부축(6), 그리고 차동장치(미도시)로 연결되는 출력축(8)을 포함하여 이루어지고 있음을 보여주고 있다.1 is a view showing a power train of a continuously variable transmission according to the present invention, in which an engine 2, an input spindle 4 of a transmission connected to a crank shaft of the engine, and an input arranged in the same direction as the main shaft are shown. It is shown that it comprises a secondary shaft (6) and an output shaft (8) connected to a differential device (not shown).

상기한 입력주축(4)에는 구동기어(10)가 고정설치되어 함께 회전할 수 있도록 되어 있는데, 이 구동기어(10)는 입력 부축(6)에 고정설치된 종동기어(12)와 치차물림되어 동력전달이 이루어질 수 있도록 되어 있다.The drive shaft 10 is fixed to the input spindle 4 so as to be rotated together. The drive gear 10 is geared with a driven gear 12 fixed to the input subshaft 6 to be driven. The delivery is made possible.

상기한 입력주축(4)의 종단부에는 유성기어장치(14)가 설치되어 있는데, 이 유성기어장치의 링기어(16)는 상기한 입력주축(4)에 고정설치된 구조로 되어 있으며, 상기한 출력축(8)은 이 입력주축(4)에 설치되면서 선기어(18)를 보유하고 있다.The planetary gear device 14 is provided at the end of the input spindle 4, and the ring gear 16 of the planetary gear device has a structure fixed to the input spindle 4 as described above. The output shaft 8 is attached to this input spindle 4 and has the sun gear 18.

상기한 선기어(18)는 출력축(8)에 헐겁게 끼워마춤되어 개별적으로 회전할 수 있도록 되어 있는데, 이 선기어(18)는 제1기어부(20)와 제2기어부(22)를 갖고 있다.The sun gear 18 is loosely fitted to the output shaft 8 so as to be rotated separately. The sun gear 18 has a first gear portion 20 and a second gear portion 22.

상기한 제1기어부(20)는 유성 캐리어(24)에 회전가능하게 결합된 피니온 기어(26)과 치차물림되어 있는데, 이 피니온 기어(26)는 상기한 링기어(16)에 내치차결합되고 있다.The first gear portion 20 is toothed with the pinion gear 26 rotatably coupled to the planet carrier 24, which pinion gear 26 is formed in the ring gear 16. It is gearing.

상기한 유성 캐리어(24)는 출력축(8)에 고정되어 함께 회전할 수 있도록 되어 있는데, 선기어(18)의 제2기어부(22)는 입력부축(6)과 클러치 수단(28)을 통하여 연결되는 동력전달부재(30)의 전진기어(32)와 치차결합되고 있다.The planetary carrier 24 is fixed to the output shaft 8 so as to be rotated together, the second gear portion 22 of the sun gear 18 is connected via the input shaft 6 and the clutch means 28. It is gear-coupled with the forward gear 32 of the power transmission member 30.

상기한 전진기어(32)는 동력전달부재(30)에 헐겁게 끼움되어 독립적으로 회전할 수 있도록 되어 있는데, 이 동력전달부재(30)에는 슬리이브(34)가 스플라인 결합되어 좌우로 이동할 수 있도록 되어 있다.The forward gear 32 is loosely fitted to the power transmission member 30 to be rotated independently, the sleeve 34 is splined to the power transmission member 30 to move left and right. have.

즉 상기한 전진기어(32)는 동력전달부재(30)와 관계하지 않고 회전할 수 있도록 되어 있으며, 슬리이브(34)는 동력전달부재(30)와 함께 회전하면서 좌우로 이동할 수 있도록 되어 있다.In other words, the forward gear 32 is to be rotated irrespective of the power transmission member 30, the sleeve 34 is to be moved to the left and right while rotating together with the power transmission member (30).

상기한 슬리이브(34)는 시프트 포오크의 선단이 위치할 수 있는 홈(36)이 형성되어 있으며, 이 슬리이브(34)가 동력전달부재(30)에서 좌우로 이동할 수 있도록 하기 위하여 동력전달부재(30)에 스플라인(38)을 형성하고 있다.The sleeve 34 is formed with a groove 36 in which the tip of the shift fork is located, and the power transmission member in order to allow the sleeve 34 to move from side to side in the power transmission member 30. A spline 38 is formed at 30.

이 스플라인(38)은 일반적으로 기계가공으로 이루어질 수 있는 그러한 구조로 이루어지므로 상세한 설명은 생략한다.This spline 38 is generally made of such a structure, which can be machined, and thus a detailed description thereof will be omitted.

상기한 슬리이브(34)가 좌우로 이동하는 것은 동력전달부재(30)의 회전력을 전진기어(32)에 전달하기 위한 것으로서, 상기한 전진기어(32)의 일측면에는 슬리이브(34)와 접촉하여 결합될 수 있는 클러치(40)가 설치되어 있다.The movement of the sleeve 34 to the left and right is for transmitting the rotational force of the power transmission member 30 to the forward gear 32, the one side of the forward gear 32, the sleeve 34 and A clutch 40 that can be engaged in contact is provided.

이 클러치(40)는 자동차 등에 사용되고 있는 도그 클러치와 같은 구조이거나 싱크로나이징 기구를 사용할 수 있다.This clutch 40 may be the same structure as a dog clutch used in automobiles or the like, or may use a synchronization mechanism.

상기한 동력전달부재(30)의 슬리이브(34)의 또다른 일측에는 후진기어(42)가 설치되어 독립적으로 회전할 수 있도록 헐겁게 끼워져 있는데, 이 후진입력기어(42)의 일측면에도 클러치(40)와 같은 클러치(44)가 설치되어 있다.On the other side of the sleeve 34 of the power transmission member 30 is a reverse gear 42 is loosely fitted to rotate independently, this side of the reverse input gear 42, the clutch ( The clutch 44 like 40 is provided.

상기한 후진입력기어(42)는 출력축(8)으로 전진시와는 반대방향의 회전을 전달하기 위한 것으로서, 출력축(8)에 설치된 후진출력기어(46)와의 사이에 역전공전기어(48)를 위치시켜 동력전달이 이루어질 수 있도록 되어 있다.The reverse input gear 42 is for transmitting the rotation in the opposite direction to the output shaft 8 in the reverse direction, the reverse electric gear 48 between the reverse output gear 46 provided on the output shaft (8). It is located so that power transmission can take place.

한편 상기한 입력부축(6)에는 토오크 컨버터(50)가 설치되어 토오크 변환을 행할 수 있도록 되어 있는데, 통상적으로 자동 변속기 차량의 토오크 컨버터와 동일한 구조로 이루어진다.On the other hand, the torque converter 50 is installed on the input shaft 6 so as to perform torque conversion, and is generally made of the same structure as the torque converter of the automatic transmission vehicle.

상기한 토오크 컨버터(50)의 터어빈은 클러치 수단(28)과 회전축(52)을 통하여 연결되고 있는데, 이 클러치 수단(28)은 통상적으로 자동 변속기 차량에 사용되는 습식 다판클러치와 동일한 구조를 갖는다.The turbine of the torque converter 50 is connected via the clutch means 28 and the rotary shaft 52, which has the same structure as a wet multi-plate clutch that is typically used in an automatic transmission vehicle.

이러한 습식 다판클러치는 유압제어장치(도시생략)에 의해 공급되는 유압에 의해 고정 디스크(54)와 가동 디스크(56)가 접촉함으로서 동력전달이 이루어지는데, 브레이크 페달(도시생략)과 연동하여 유압이 공급되거나 차단된다.This wet multi-plate clutch is driven by the fixed disk 54 and the movable disk 56 by the hydraulic pressure supplied by the hydraulic control device (not shown), the power transmission is achieved, the hydraulic pressure in conjunction with the brake pedal (not shown). Supplied or disconnected.

구체적으로 설명하면, 브레이크 페달을 밟은 상태에서는 클러치수단(28)으로 유압이 공급되지 않고, 브레이크 페달을 놓은 상태에서만 클러치 수단(28)으로 유압이 공급된다.Specifically, the hydraulic pressure is not supplied to the clutch means 28 when the brake pedal is pressed, and the hydraulic pressure is supplied to the clutch means 28 only when the brake pedal is released.

따라서 고정 디스크(54)는 회전축(52)상에 고정설치되어 있고, 가동 디스크(54)는 드럼(58)의 내측에 이동가능하게 설치되어 있기 때문에 유압에 의해 가동 디스크와 접촉할 수 있다.Therefore, since the fixed disk 54 is fixedly installed on the rotating shaft 52, and the movable disk 54 is provided so that a movement is possible inside the drum 58, it can contact with a movable disk by hydraulic pressure.

따라서 동력전달부재(30)와 일체로 형성된 드럼(58)으로 토오크 컨버터(50)의 동력이 전달된다.Therefore, the power of the torque converter 50 is transmitted to the drum 58 formed integrally with the power transmission member 30.

이와 같이 이루어지는 본 발명의 무단 변속장치는, 엔진(2)이 구동을 시작하면 엔진과 연결된 입력 주축(4)이 함께 회전을 하게 되는데, 이 회전력은 입력 주축(4)을 통하여 유성기어장치(14)의 링기어(16)로 전달됨과 아울러 구동기어(10)와 치차결합된 종동기어(12)로 전달되면서 입력부축(6)으로 전달되어 토오크 컨버터(50)의 임펠러를 회전시키게 된다.In the continuously variable transmission of the present invention, when the engine 2 starts to drive, the input spindle 4 connected to the engine rotates together, and the rotational force is transmitted to the planetary gear device 14 through the input spindle 4. In addition to being transmitted to the ring gear (16) of the drive gear (10) and driven gear 12 coupled to the gear gear 10 is transmitted to the input shaft (6) to rotate the impeller of the torque converter (50).

이때 운전자가 브레이크 페달을 밟은 상태이면 유압이 클러치 수단(28)으로 공급되지 않기 때문에 토오크 컨버터(50)의 동력이 클러치 수단(28)을 통하여 동력전달부재(30)로 전달되지 못하고 단지 유성기어장치(14)의 링기어(16)만 회전시키게 된다.At this time, since the hydraulic pressure is not supplied to the clutch means 28 when the driver presses the brake pedal, the power of the torque converter 50 cannot be transmitted to the power transmission member 30 through the clutch means 28, but only the planetary gear device. Only the ring gear 16 of (14) is rotated.

상기한 링기어(16)로 전달된 회전력은 내치차 결합된 피니온 기어(26)를 동일한 방향으로 회전시키게 되는데, 이러한 작용으로 피니온 기어(26)와 치차결합된 선기어(18)는 엔진의 구동방향과 반대방향으로 회전하게 된다.The rotational force transmitted to the ring gear 16 causes the pinion gear 26 that is internally coupled to rotate in the same direction, and the pinion gear 26 and the sun gear 18 that are geared to the pinion gear 26 are driven by the engine. It rotates in the direction opposite to the driving direction.

즉 피니온 기어(26)는 유성 캐리어(24)가 출력축(8)에 고정되어 있기 때문에 출력축(8)에 작용하는 부하에 의해 이 유성 캐리어(24)를 회전시키지 못하고 선기어(18)만 회전시키게 된다.In other words, since the planetary carrier 24 is fixed to the output shaft 8, the pinion gear 26 does not rotate the planet carrier 24 by the load acting on the output shaft 8, but only the sun gear 18. do.

그런데 이 선기어(18)는 출력축(8)에 헐겁게 끼움되어 있기 때문에 출력축(8)을 회전시키지는 못한다.However, since the sun gear 18 is loosely fitted to the output shaft 8, the output shaft 8 cannot be rotated.

이러한 상태에서 브레이크 페달을 놓고 변속레버(도시생략)를 전진위치로 선택하게 되면, 토오크 컨버터(50)로 부터 클러치 수단(28)을 통하여 토오크가 동력전달부재(30)로 전달되는데, 이와 동시에 시프트 포오크(F)가 슬리이브(34)를 도면에서 보아 좌측으로 밀게 되므로 슬리이브(34)가 전진기어(32)의 일측면에 고정된 클러치(40)와 접촉하게 된다.When the brake pedal is released in this state and the shift lever (not shown) is selected as the forward position, the torque is transmitted from the torque converter 50 to the power transmission member 30 through the clutch means 28, and at the same time, the shift is performed. Since the fork F pushes the sleeve 34 to the left in the drawing, the sleeve 34 comes into contact with the clutch 40 fixed to one side of the forward gear 32.

따라서 클러치 수단(28)을 통하여 동력전달부재(30)로 전달되는 토오크에 의해 슬리이브(34)가 회전하는 상태로 있기 때문에 전진기어(32)가 엔진의 구동방향과 반대 방향으로 회전하게 된다.Therefore, since the sleeve 34 is rotated by the torque transmitted to the power transmission member 30 through the clutch means 28, the forward gear 32 rotates in the direction opposite to the driving direction of the engine.

따라서 전진기어(32)와 치차결합되어 있는 선기어(18)는 반전되면서 엔진의 구동방향과 동일한 방향으로 회전을 시작하게 되므로 결국 유성기어장치(14)는 동일한 회전방향의 입력을 링기어(16)와 선기어(18)로 부터 받게 된다.Therefore, since the sun gear 18 geared to the forward gear 32 is inverted and starts to rotate in the same direction as the driving direction of the engine, the planetary gear device 14 eventually receives the input of the same rotation direction as the ring gear 16. And from the sun gear (18).

이러한 작용은 유성기어장치(14)가 2개의 입력요소를 갖는 것이므로 유성기어장치(14)는 직결상태로 되면서 일체로 회전하게 된다.Since the planetary gear device 14 has two input elements, the planetary gear device 14 is rotated integrally while being directly connected.

따라서 입력과 출력이 1 : 1이 되는데, 본 발명은 이러한 상태에서 최고의 변속비를 갖는다.Therefore, the input and the output become 1: 1. In this state, the present invention has the highest speed ratio.

그런데 상기한 유성기어장치(14)는 2개의 입력이 동일하게 입력되는 경우에 한하여 1 : 1의 출력비를 갖게 되지만, 토오크 컨버터(50)로 부터 출력되는 회전수가 변화되는 경우에 유성기어장치(14)의 선기어(18) 회전수는 링기어(16)의 회전수와 다르게 되므로 유성기어장치(14)는 다른 변속비를 출력하게 된다.By the way, the planetary gear device 14 has an output ratio of 1: 1 only when two inputs are equally input, but the planetary gear device 14 when the rotation speed output from the torque converter 50 is changed. Since the rotational speed of the sun gear 18 is different from the rotational speed of the ring gear 16, the planetary gear device 14 outputs a different speed ratio.

즉 유성기어장치(14)의 링기어(16) 회전수는 변화되지 않지만, 선기어(18)의 회전수는 토오크 컨버터(50)의 토오크 변환에 따라 다르게 되므로 다른 변속비를 출력하게 된다.That is, the rotation speed of the ring gear 16 of the planetary gear device 14 does not change, but the rotation speed of the sun gear 18 varies depending on the torque conversion of the torque converter 50, thereby outputting a different transmission ratio.

따라서 토오크 컨버터(50)은 엔진으로 부터 구동기어(10)와 종동기어(12)를 통하여 직접 동력을 전달받게 되므로 엔진(2)의 회전수가 적은 경우에는 토오크 컨버터(50)를 통하여 동력전달부재(30)로 전달되는 회전수가 적게 되기 때문에 전진기어(32)로 부터 동력을 전달받는 선기어(18)는 상대적으로 링기어(16)보다 느리게 회전하게 된다.Therefore, since the torque converter 50 receives power directly from the engine through the drive gear 10 and the driven gear 12, when the number of revolutions of the engine 2 is small, the torque converter 50 transmits the power transmission member ( Since the number of revolutions transmitted to 30 is reduced, the sun gear 18 receiving power from the forward gear 32 rotates relatively slower than the ring gear 16.

그러면 유성기어장치(14)는 입력요소가 링기어(16)가 되고, 반력요소가 선기어(18)가 되면 출력요소가 유성 캐리어(24)가 되므로 단순 유성기어장치의 레버 해석법에 따라 제4도에 도시한 바와 같이 유성 캐리어(24)로 일정의 변속비가 출력된다.Then, in the planetary gear device 14, the input element becomes the ring gear 16, and when the reaction force element becomes the sun gear 18, the output element becomes the planetary carrier 24, according to the lever analysis method of the simple planetary gear device. As shown in the figure, a constant speed ratio is output to the planet carrier 24.

따라서 엔진(4)이 고속으로 구동하게 되면 유성 캐리어(24)를 통하여 출력되는 회전수는 증가하면서 제4도에 도시한 바와 같이 점차적으로 높은 출력이 나가게 된다.Therefore, when the engine 4 is driven at a high speed, the number of revolutions output through the planetary carrier 24 increases, and as shown in FIG.

예를들어 제4도에서 A부분을 1 속의 출력분이라 하면 B부분은 1속보다 증속된 출력이 나가 2속이 되고, C부분은 2속보다 증속된 출력이 나가면서 3속이 되고, D부분은 3속보다 증속된 출력이 나가면서 4속이 되면, E 부분은 4속보다 증속된 출력이 나가면서 5속이 되고, F부분은 5속보다 증속된 6속이 된다.For example, in Fig. 4, if part A is the output of 1st speed, part B is output 2 speed faster than 1st speed, and part C is 3 speed with output speeded up 2nd speed, and part D is If the output speeded up from 3rd speed goes out to 4 speeds, the E part becomes 5 speeds while the output speeded up from 4 speeds goes out, and the F part becomes 6 speeds increased from 5 speeds.

그러나 이것은 설명의 편의를 위하여 변속작용을 기술한 것인데, 실질적으로 토오크 컨버터(50)로 부터 출력되는 회전수는 엔진의 회전수에 비례하여 비레적으로 증속되기 때문에 종래의 자동 변속기와 같이 변속단 구분이 없이 변속비가 출력된다.However, this is a description of the shifting operation for convenience of description, and since the rotational speed output from the torque converter 50 is increased in proportion to the rotational speed of the engine, the transmission stage is divided as in the conventional automatic transmission. The gear ratio is output without this.

즉 무단 변속을 실현하게 되는데, 본 발명은 후진의 경우 유성기어장치(14)를 이용하지 않고 슬리이브(34)의 이동으로 후진입력기어(42)로 동력전달부재(30)의 회전력을 전달하고 역전공전기어(48)를 통하여 회전방향으로 바꾸면서 후진출력기어(46)를 통하여 출력될 수 있도록 하고 있다.That is, the stepless speed change is realized, and the present invention transmits the rotational force of the power transmission member 30 to the reverse input gear 42 by the movement of the sleeve 34 without the planetary gear device 14 in the case of reversing. The reverse electric gear 48 can be output through the reverse output gear 46 while changing in the rotational direction.

이러한 무단 변속장치는, 변속단 구분이 없기 때문에 변속시 변속충격이 발생하지 않으며, 또 자동 변속기 차량의 유압제어장치가 복잡한 구성으로 되어 있는데 반하여 클러치 수단(28)만을 제어하면 되므로 그 구조를 간단히 할 수 있고, 토오크 컨버터에서 차량의 부하에 따라 토오크 변환이 이루어지도록 되어 있기 때문에 종래의 무단 변속장치에 비하여 큰 토오크를 출력할 수 있어 차량에 적용할 수 있는 이점을 갖는다.Since the CVT does not have a gear stage division, shift shock does not occur during shifting, and the hydraulic control device of the automatic transmission vehicle has a complicated configuration, whereas only the clutch means 28 needs to be controlled to simplify the structure. Since the torque converter is configured to perform torque conversion in accordance with the load of the vehicle, it is possible to output a large torque as compared to the conventional continuously variable transmission, which has the advantage of being applicable to a vehicle.

Claims (8)

엔진으로부터 동력을 전달받아 회전하며 구동기어를 보유하고 있는 입력 주축과, 상기한 구동기어와 치차 결합되어 동력을 전달받는 종동기어를 보유하는 입력 부축과, 상기한 입력 부축으로부터 전달되는 동력을 토오크 변환하는 토오크 컨버터와, 이 토오크 컨버터의 출력측으로부터 동력을 전달받아 회전하며, 변속레버에 연동하여 이동 가능하게 설치된 슬리이브를 보유하고, 외주에 독립적으로 회전할 수 있도록 설치된 전진기어 및 후진기어를 갖는 동력전달부재와, 상기한 전진기어와 입력 주축 사이에 위치하여 전진기어의 회전수 변환시 변속비를 다르게 출력하는 유성기어장치와, 상기한 유성기어장치로부터 변속된 출력을 전달받아 차동장치로 동력을 전달하며 상기한 후진 입력기어와 역전 공전기어를 사이에 두고 동력 전달이 가능하게 위치하는 후진 출력기어를 보유하는 출력축으로 이루어지는 차량용 무단 변속장치.Torque conversion between the input main shaft having the drive gear which rotates by receiving power from the engine and holds the drive gear, the driven gear which is coupled to the drive gear and receives the driven gear, and the power transmitted from the input sub shaft. A torque converter and a sleeve which is rotated by receiving power from the output side of the torque converter, and which has a sleeve installed movably in conjunction with a shift lever, and having a forward gear and a reverse gear installed to rotate independently of the outer periphery. A transmission gear, a planetary gear device positioned between the forward gear and the input main shaft and outputting a gear ratio differently when the rotation speed of the forward gear is converted, and receiving the shifted output from the planetary gear device to transfer power to the differential device. Power can be transmitted with the reverse input gear and the reversing reversing gear in between. A continuously variable transmission for a vehicle, comprising an output shaft having a reverse output gear positioned therein. 제1항에 있어서, 유성기어장치는, 입력 주축과 함께 회전하는 링기어와, 이 링기어의 내측에 치차 결합되며 출력축에 고정된 유성 캐리어에 회전 가능하게 결합된 피니온 기어와, 상기한 전진기어로부터 전달되는 동력을 피니온 기어로 전달하는 선기어를 포함하여 이루어지는 차량용 무단 변속장치.2. The planetary gear device according to claim 1, wherein the planetary gear device includes a ring gear that rotates together with the input main shaft, a pinion gear that is rotatably coupled to the inner side of the ring gear and rotatably coupled to a planetary carrier fixed to the output shaft, and the above-mentioned forward movement A continuously variable transmission for a vehicle comprising a sun gear for transmitting the power transmitted from the gear to the pinion gear. 제2항에 있어서, 선기어는 피니온 기어와 치차 결합되는 제1기어부와, 전진기어와 치차 결합되는 제2기어부를 포함하여 이루어지는 차량용 무단 변속장치.3. The continuously variable transmission for a vehicle according to claim 2, wherein the sun gear includes a first gear portion geared to the pinion gear and a second gear portion geared to the forward gear. 제1항에 있어서, 유성기어장치는, 주행시 링기어와 선기어로 동시에 입력이 이루어지도록 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 무단 변속장치.The continuously variable transmission for a vehicle according to claim 1, wherein the planetary gear device is configured to simultaneously input a ring gear and a sun gear when driving. 제4항에 있어서, 링기어는 엔진으로부터 직접 동력을 전달받도록 되고, 선기어는 토오크 컨버터를 통하여 동력전달이 이루어질 수 있도록 구성된 차량용 무단 변속장치.5. The continuously variable transmission for vehicle according to claim 4, wherein the ring gear is to receive power directly from the engine, and the sun gear is configured to transmit power through a torque converter. 제1항에 있어서, 토오크 컨버터와 동력전달부재 사이에는 브레이크와 연동하여 동력을 전달하거나 차단하는 클러치 수단이 설치됨을 특징으로 하는 차량용 무단 변속장치.2. The continuously variable transmission for a vehicle according to claim 1, wherein a clutch means is provided between the torque converter and the power transmission member to transmit or block power in conjunction with the brake. 제6항에 있어서, 클러치 수단은 습식 다판 클러치로 이루어짐을 특징으로 하는 차량용 무단 변속장치.7. The continuously variable transmission for a vehicle according to claim 6, wherein the clutch means consists of a wet multi-plate clutch. 제1항에 있어서, 슬리이브는 전진기어와 후진 입력기어 사이에 이동 가능하게 설치됨을 특징으로 하는 차량용 무단 변속장치.The continuously variable transmission for a vehicle according to claim 1, wherein the sleeve is movably installed between the forward gear and the reverse input gear.
KR1019940004822A 1994-03-11 1994-03-11 Invariable transmission device KR970008224B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019940004822A KR970008224B1 (en) 1994-03-11 1994-03-11 Invariable transmission device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019940004822A KR970008224B1 (en) 1994-03-11 1994-03-11 Invariable transmission device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR950026718A KR950026718A (en) 1995-10-16
KR970008224B1 true KR970008224B1 (en) 1997-05-22

Family

ID=19378731

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019940004822A KR970008224B1 (en) 1994-03-11 1994-03-11 Invariable transmission device

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR970008224B1 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020062067A (en) * 2001-01-19 2002-07-25 신혁철 Continuously variable transmission having high transmission efficiency and durability
KR20020062066A (en) * 2001-01-19 2002-07-25 신혁철 Continuously variable transmission having high transmission efficiency and durability
KR20020062068A (en) * 2001-01-19 2002-07-25 신혁철 Continuously Variable Transmission Having High Transmission Efficiency and Durability
KR101689230B1 (en) 2014-12-23 2016-12-27 제이케이 미크론(주) Block holder using eccentric cam

Also Published As

Publication number Publication date
KR950026718A (en) 1995-10-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4706518A (en) Automatic transmission having C.V.T. system for a vehicle
US4602525A (en) Continuously variable speed transmission for a vehicle having a forward-reverse changeover mechanism
KR20010045891A (en) Power train for auto transmission
US4627308A (en) Automatic transmission for a vehicle
GB2102515A (en) Planetary reversing gear
KR970008224B1 (en) Invariable transmission device
KR100229234B1 (en) Cvt
KR970008225B1 (en) Invariable transmission device
KR200234183Y1 (en) Continuous Transmission for Hybrid
KR100302770B1 (en) Continuously variable transmission
KR0183222B1 (en) Infinite variable-speed drive
KR100298751B1 (en) Continuously variable transmission device
KR100302723B1 (en) Four-wheel Drive Continuous Transmission
KR100298772B1 (en) Continuously variable transmission for vehicle
KR100302771B1 (en) Continuously variable transmission
KR100262562B1 (en) Power train of 5 speed automatic transmission for vehicle
KR0183236B1 (en) Power train of auto-transmission
KR100290349B1 (en) Longitudinally arranged continuously variable transmission for vehicle
RU2097215C1 (en) Stepless gearbox
KR100260166B1 (en) Cvt for vehicle
KR100196796B1 (en) Idling control method of auto-transmission
KR100203479B1 (en) Belt type transmission for indefinitely variable speed changing
KR0168388B1 (en) Cvt for a vehicle
KR0183223B1 (en) Gear train of auto-transmission
KR19990059950A (en) Continuously variable transmission

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
G160 Decision to publish patent application
E701 Decision to grant or registration of patent right
NORF Unpaid initial registration fee