KR0168388B1 - Cvt for a vehicle - Google Patents

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KR0168388B1 KR1019960014997A KR19960014997A KR0168388B1 KR 0168388 B1 KR0168388 B1 KR 0168388B1 KR 1019960014997 A KR1019960014997 A KR 1019960014997A KR 19960014997 A KR19960014997 A KR 19960014997A KR 0168388 B1 KR0168388 B1 KR 0168388B1
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박병재
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Abstract

컴팩트한 제작이 이루어지도록 함으로서 차량의 탑재시에 편리함을 도모하며 F-F차량에 장착상 편리함을 도모하기 위하여, 엔진으로부터 동력을 전달받아 토오크를 변환시키는 토오크 컨버터와, 상기 토오크 컨버터의 출력축과 연결되는 제1동력 전달부재상에 배치되며 차량의 전, 후진을 제어하는 전, 후진 제어수단과, 상기 전, 후진 제어수단으로부터 전달되는 전, 후진 회전동력을 무단 변속하는 무단 변속수단과, 상기 무단 변속수단으로부터 전달되는 동력을 감속시켜 구동축에 전달하는 감속수단을 포함하여 이루어지는 차량용 무단 변속장치를 제공함에 특징이 있다.A torque converter that converts torque by receiving power from an engine and converting torque in order to facilitate convenience when mounting the vehicle and to facilitate installation in an FF vehicle by allowing compact manufacturing to be carried out, and an agent connected to the output shaft of the torque converter. 1, a forward and reverse control means disposed on a power transmission member for controlling forward and backward of the vehicle, continuously variable transmission means for continuously shifting forward and reverse rotational power transmitted from the forward and reverse control means, and the continuously variable transmission means. It is characterized by providing a continuously variable transmission for a vehicle comprising a deceleration means for reducing the power transmitted from the transmission to the drive shaft.

Description

차량용 무단 변속장치Stepless Transmission for Vehicles

제1도는 본 발명에 따른 실시예를 도시한 무단 변속장치의 구성도.1 is a configuration diagram of a continuously variable transmission showing an embodiment according to the present invention.

제2도는 본 발명에 적용되는 풀리 직경 변위 발생수단의 구성도.2 is a block diagram of a pulley diameter displacement generating means applied to the present invention.

제3도는 본 발명에 따른 또 다른 실시예를 도시한 구성도이다.3 is a block diagram showing another embodiment according to the present invention.

본 발명은 차량용 무단 변속장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 컴팩트하게 구성하여 장착상의 편리함을 도모하며 F-F 구동차량에 적합하도록 하는 차량용 무단 변속장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a continuously variable transmission for a vehicle, and more particularly, to a continuously variable transmission for a vehicle that is compactly configured for convenience in mounting and suitable for an F-F driving vehicle.

일반적으로 차량의 변속장치는 엔진의 구동력을 구동륜에 전달하는 기능을 갖고 있으며, 이러한 변속장치에는 운전자의 의지대로 운전자가 직접 변속단을 선택하는 수동 변속장치와, 차량의 주행조건에 따라 자동적으로 변속이 이루어지는 자동 변속장치와, 각 변속단 사이에 특정한 변속 영역이 없이 무단으로 연속적인 변속이 이루어지는 무단 변속장치로 대별된다.In general, the transmission of the vehicle has a function of transmitting the driving force of the engine to the drive wheels, and the transmission includes a manual transmission in which the driver directly selects a shift stage at the driver's will, and automatically shifts according to the driving conditions of the vehicle. These automatic transmissions are divided into a continuously variable transmission in which continuously continuous shifts are made without a specific speed change region between the respective shift stages.

상기와 같은 변속장치에 있어서, 본 발명은 유압을 이용하는 자동변속장치의 단점을 보완하여 연비 및 동력 전달성능, 그리고 중량면에서 큰 장점을 갖는 무단 변속장치에 관계하며, 이의 무단 변속장치는 입력축과 출력축에 장착되는 풀리의 직경 변위를 이용하는 방식이 주로 사용되고 있다.In the above-described transmission device, the present invention relates to a continuously variable transmission having great advantages in terms of fuel economy, power transmission performance, and weight by supplementing the disadvantages of the automatic transmission using hydraulic pressure, and the continuously variable transmission thereof has an input shaft. The method using the diameter displacement of the pulley mounted on the output shaft is mainly used.

이러한 무단 변속장치는 F-F차량에 장착이 곤란하며 컴팩트한 제작이 어려워 차량에 장착하기에 불편한 문제점을 내포하고 있다.Such a continuously variable transmission device is difficult to mount on an F-F vehicle and difficult to manufacture in a compact vehicle.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 컴팩트한 제작이 이루어지도록 함으로서 차량의 탑재시에 편리함을 도모하며 F-F차량에 장착상 편리함을 도모하는 차량용 무단 변속장치를 제공하는데 있다.The present invention was created in order to solve the problems of the prior art as described above, the object of the present invention is to facilitate the mounting of the vehicle by making the compact manufacturing is made for the convenience of mounting on the FF vehicle To provide a continuously variable transmission.

상기 본 발명의 목적을 실현하기 위하여, 엔진으로부터 동력을 전달받아 토오크를 변환시키는 토오크 컨버터와, 상기 토오크 컨버터의 출력축과 연결되는 제1동력 전달부재상에 배치되며 차량의 전, 후진을 제어하는 전, 후진 제어수단과, 상기 전, 후진 제어수단으로부터 전달되는 전, 후진 회전동력을 무단 변속하는 무단 변속수단과, 상기 무단 변속수단으로부터 전달되는 동력을 감속시켜 구동축에 전달하는 감속수단을 포함하여 이루어지는 차량용 무단 변속장치를 제공함에 특징이 있다.In order to realize the object of the present invention, a torque converter for converting torque by receiving power from the engine and a first power transmission member connected to the output shaft of the torque converter, the front converter for controlling the forward and reverse of the vehicle And a reversing control means, a continuously variable means for continuously shifting forward and reverse rotational powers transmitted from the forward and reverse control means, and a deceleration means for decelerating the power transmitted from the continuously variable means and transmitting it to the drive shaft. It is characterized by providing a continuously variable transmission for a vehicle.

상기 본 발명의 바람직학 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.With reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail.

제1도는 본 발명에 따른 실시예를 도시한 무단변속기의 구성도로서, 엔진(2)으로부터 동력을 전달받는 토오크 컨버터(4)는 엔진(2)의 크랭크축에 직결되어 회전하는 펌프 임펠러(6)와, 상기 펌프 임펠러(6)와 대향자세로 배치되어 분출되는 오일에 의하여 함께 회전하는 터어빈 런너(8)와, 이들 펌프 임펠러(6)와 터어빈 런너(8) 사이에 배치되어 오일의 흐름을 바꾸어 주어 펌프 임펠러(6)의 회전력을 증가시켜 주는 스테이터(10)를 포함하여 이루어진다.1 is a configuration diagram of a continuously variable transmission according to an embodiment of the present invention, in which a torque converter 4 that receives power from an engine 2 is directly connected to a crankshaft of an engine 2 to rotate a pump impeller 6. And the turbine runner 8 which rotates together with the pump impeller 6 and the pump impeller 6 which is disposed in the opposite posture and rotates together, and the pump impeller 6 and the turbine runner 8 are disposed to flow the oil. It includes a stator (10) for changing and increasing the rotational force of the pump impeller (6).

이에 따라 엔진이 회전을 하면 상기 토오크 컨버터(4) 내에 충진된 오일이 펌프 임펠러(6)에서 분출되는 터어빈 런너(8)로 공급되면서 터어빈 런너(8)를 구동시킨 다음 스테이터(10)로 유입된다.Accordingly, when the engine rotates, the oil filled in the torque converter 4 is supplied to the turbine runner 8 ejected from the pump impeller 6 to drive the turbine runner 8 and then flows into the stator 10. .

또한, 상기 스테이터(10)로 유입된 오일은 그 방향을 바꾸어 다시 펌프 임펠러(6)로 유입되는 작용을 반복하게 되는데, 이때 스테이터(10)의 회전에 의하여 스테이터(10)가 분담하는 터어빈 런너(8)의 회전력과 펌프의 회전력과의 사이에 차이가 생겨 토오크 변환이 이루어지게 되는 것이다.In addition, the oil introduced into the stator 10 changes the direction and repeats the flow of the oil into the pump impeller 6, wherein the turbine runner shared by the stator 10 is rotated by the rotation of the stator 10. There is a difference between the rotational force of 8) and the rotational force of the pump, which is the torque conversion.

그리고 상기 터어빈 런너(8) 측과 직결되는 출력축(12)과 연결되며 제1동력 전달부재(14) 상에 전, 후진 제어수단(16)이 설치되는 구조로 이루어진다.And it is connected to the output shaft 12 directly connected to the turbine runner (8) side is made of a structure in which the forward, backward control means 16 is installed on the first power transmission member (14).

상기한 전, 후진 제어수단(16)은 더블 피니언 유성기어 셋트로 이루어지며 출력축(12)과 유성캐리어(18)가 연결되어 항시 유성캐리어(18)가 입력 요소로 작용하는 구조로 이루어진다.The above-mentioned forward and backward control means 16 is composed of a double pinion planetary gear set, and the output shaft 12 and the planetary carrier 18 are connected to each other so that the planetary carrier 18 acts as an input element at all times.

그리고 선기어(20)는 제1동력 전달부재(14)와 연결되어 항시 출력 요소로 작용하는 구조로 이루어진다.And the sun gear 20 is connected to the first power transmission member 14 is made of a structure that always acts as an output element.

또한 상기 유성캐리어(18)와 제1동력전달부재(14) 사이에는 제1마찰요소(22)가 개재되어 선택적으로 유성캐리어(18)가 출력요소로 작용하는 구조로 이루어지고 있다.In addition, a first friction element 22 is interposed between the planetary carrier 18 and the first power transmission member 14 to selectively form the planetary carrier 18 as an output element.

또한 링기어(24)는 변속기 하우징(26) 사이에 제2마찰요소(28)를 개재하고 이 제2마찰요소(28)의 작동에 의하여 선택적으로 반력요소로 작용할 수 있도록 하고 있다.The ring gear 24 also interposes the second friction element 28 between the transmission housings 26 and selectively acts as a reaction force element by the operation of the second friction element 28.

그리고 상기 제2동력 전달부재(14)의 일단에는 출력기어가 고정배치되고, 상기 출력기어(30)와 치합되어 무단 변속수단(32)으로 동력을 전달하기 위한 입력기어(34)가 배치되는 구조로 이루어진다.An output gear is fixedly disposed at one end of the second power transmission member 14 and engaged with the output gear 30 to arrange an input gear 34 for transmitting power to the continuously variable transmission means 32. Is made of.

그리고 상기 무단 변속수단(32)은 입력기어(34)와 연결되는 축(35)상에 배치되는 구동풀리(36)와, 상기 입력기어(34) 축(35)과 소정의 거리를 이격하여 나란하게 배치되는 제2동력 전달부재(38)상에 배치되어 구동풀리(36)와 벨트(40)로 연결되는 피동풀리(42)로 이루어진다.In addition, the continuously variable transmission means 32 is spaced apart from the drive pulley 36 disposed on the shaft 35 connected to the input gear 34 and a predetermined distance from the input gear 34 shaft 35. It consists of a driven pulley 42 is disposed on the second power transmission member 38 is connected to the drive pulley 36 and the belt 40.

상기에서 구동 및 피동풀리(36)(42)는 벨트(40)과의 접촉 반경의 변화에 의하여 무단변속이 이루어지도록 하는 것으로서, 제2도는 그것을 가능하게 하는 일 실시예의 구성을 보여주고 있다.The driving and driven pulleys 36 and 42 allow the stepless speed change to be made by a change in the radius of contact with the belt 40, and FIG. 2 shows a configuration of one embodiment which makes it possible.

즉, 구동풀리(36)는 고정측 풀리(44)와 가변측 풀리(46)로 이루어지는데, 고정측 풀리(44)는 입력기어 축(35)과 일체로 형성되어 있으며, 가변측 풀리(44)는 입력기어 축(35) 상에서 축의 길이 방향으로 이동할 수 있도록 볼 스플라인(45)에 의해 결합되고 있다.That is, the driving pulley 36 is composed of the fixed side pulley 44 and the variable side pulley 46, the fixed side pulley 44 is formed integrally with the input gear shaft 35, the variable side pulley 44 ) Is coupled by a ball spline 45 to move in the longitudinal direction of the shaft on the input gear shaft 35.

상기 가변측 풀리(46) 측에는 케이싱 부재(48)가 설치되어 이들 사이에는 유압쳄버(50)를 형성하고 있다.A casing member 48 is provided on the side of the variable side pulley 46 to form a hydraulic chamber 50 therebetween.

이 유압쳄버(50)는 입력기어 축(35)에 형성된 유로(52)를 통하여 엔진의 구동력에 의해 생성되는 압력유체가 공급될 수 있도록 하고 있다.The hydraulic chamber 50 allows the pressure fluid generated by the driving force of the engine to be supplied through the flow path 52 formed on the input gear shaft 35.

그리고 피동풀리(42)는 상기와 마찬가지로 고정측 풀리(54)와 가변측 풀리(56)로 이루어지되, 상기 고정측 풀리(54)가 제2동력 전달부재(38)와 일체로 형성되고, 가변측 풀리(56)는 상기 제2동력 전달부재(38) 상에서 좌우 이동할 수 있도록 볼 스플라인(57)에 의해 결합된다.And the driven pulley 42 is made of a fixed side pulley 54 and a variable side pulley 56 as described above, the fixed side pulley 54 is formed integrally with the second power transmission member 38, The side pulley 56 is coupled by the ball spline 57 to move left and right on the second power transmission member 38.

또한, 가변측 풀리(56)에는 케이싱 부재(58)가 개재되어 유압쳄버(60)를 형성하고 있으며, 상기 유압쳄버(60)에는 제2동력 전달부재(38)에 형성된 유로(62)를 통하여 엔진의 구동력에 의해 생성되는 압력유체가 공급될 수 있도록 되어 있다.In addition, the variable side pulley 56 is provided with a casing member 58 to form a hydraulic chamber 60, and the hydraulic chamber 60 is provided through a flow path 62 formed in the second power transmission member 38. The pressure fluid generated by the driving force of the engine can be supplied.

또한 상기 구동 및 피동풀리(36)(42)와 벨트(40)와의 확실한 동력전달을 위해 상기 유압 챔버(60) 내에 탄성부재(61)을 개재시켜 미끄럼 없는 동력을 전달하도록 하였다.In addition, the elastic member 61 is interposed in the hydraulic chamber 60 to transmit power without slippage for the reliable power transmission between the driving and driven pulleys 36 and 42 and the belt 40.

물론 상기 구동 및 피동풀리(36)(42)의 구성은 상기 구성에 한정되는 것은 아니고 이의 구성으로부터 용이하게 발명할 수 있는 것은 모두 포함한다.Of course, the configuration of the drive and driven pulleys 36 and 42 is not limited to the above configuration, and includes all that can be easily invented from the configuration.

상기 무단 변속수단(32)에서 변속이 이루어진 동력은 피동풀리(42)를 연결하는 제2동력 전달부재(38)의 일측에는 또 다른 출력기어(68)가 고정배치되어 종감속장치(64)로 구동력을 전달하여 감속이 이루어져 구동륜(66)에 전달하는 구조로 이루어진다.The power shifted from the continuously variable transmission means 32 is another output gear 68 is fixedly arranged at one side of the second power transmission member 38 connecting the driven pulley 42 to the longitudinal reduction device 64. Deceleration is made by transmitting a driving force and is made to deliver to the driving wheel (66).

그리고 상기 종감속장치(61)는 출력기어(64) 치합되어 동력을 전달받아 차동장치(70)로 전달하는 구조로 이루어지고 있다.In addition, the longitudinal reduction device 61 has a structure in which the output gear 64 is engaged with the power transmission to the differential device 70.

또한, 상기 차동장치(70)는 공지된 바와 마찬가지로 케이스 내부에 좌우측에 배치되어 양단으로 구동휠이 장착되는 구동축과 결합되는 한쌍의 사이드 기어와, 상기 사이드 기어의 전후측 사이에 치합되는 한쌍의 피니언으로 이루어진다.In addition, the differential device 70, as is known, is disposed on the left and right sides inside the case, a pair of side gears coupled to the drive shaft on which the driving wheels are mounted at both ends, and a pair of pinions engaged between the front and rear sides of the side gears. Is done.

이와 같이 이루어지는 본 발명의 무단 변속장치는, 운전자가 셀렉터 레버를 주행 D 레인지로 선택하게 되면, 제1마찰요소(22)를 작동시키게 된다.In the continuously variable transmission of the present invention configured as described above, when the driver selects the selector lever as the driving D range, the first friction element 22 is operated.

그러면 출력축(12)의 동력이 유성캐리어(18) 및 선기어(20)로 동력을 전달하게 된다.Then, the power of the output shaft 12 transmits the power to the planet carrier 18 and the sun gear 20.

따라서 선기어(20)와 유성캐리어(18)는 록킹 상태가 되어 정회전 동력을 출력하게 된다.Therefore, the sun gear 20 and the planet carrier 18 are locked and output the forward rotational power.

이와 같이 정, 회전 출력이 이루어지면 제1동력 전달부재(14)를 통하여 출력기어(30)로 동력이 전달되고 다시 입력기어(34)를 통하여 무단변속수단(32)으로 동력전달이 이루어진다.As described above, when the positive and rotary outputs are made, power is transmitted to the output gear 30 through the first power transmission member 14, and power is transmitted to the continuously variable transmission means 32 through the input gear 34.

이와 같이 정, 역회전 제어수단(16)으로부터 동력이 출력되면 구동풀리(36)를 통하여 회전동력이 입력되고 벨트(40)를 통하여 피동풀리(42)로 회전동력을 전달하게 된다.As such, when power is output from the forward and reverse rotation control means 16, the rotational power is input through the driving pulley 36, and the rotational power is transmitted to the driven pulley 42 through the belt 40.

그리고 상기 선기어(20)의 회전동력은 구동 및 피동풀리(36)(42)의 외경변화를 통하여 회전 속도의 증감이 이루어지는데, 이의 변환 조건은, 첫째, 구동풀리(36)와 피동풀리(42)의 외경이 동일할 때와, 둘째 구동풀리(36)의 외경이 피동풀리(42)의 직경보다 큰 경우와, 셋째 구동풀리(36)의 직경이 피동풀리(42)의 직경보다 작은 경우로 나누어 생각할 수 있다.In addition, the rotational power of the sun gear 20 is increased and decreased in the rotational speed through the change of the outer diameter of the driving and driven pulleys 36 and 42. The conversion condition thereof is, firstly, the driving pulley 36 and the driven pulley 42. When the outer diameter of) is the same, when the outer diameter of the second drive pulley 36 is larger than the diameter of the driven pulley 42, and the diameter of the third drive pulley 36 is smaller than the diameter of the driven pulley 42 You can think about sharing.

첫째 조건으로 구동 및 피동(36)(42)의 외경이 동일한 경우에는 1:1의 변속비를 갖게 된다.In the first condition, when the outer diameters of the driving and driven parts 36 and 42 are the same, the transmission ratio is 1: 1.

그리고 둘째로 구동풀리(36)의 외경이 피동풀리(42)의 직경보다 큰 경우에는 구동풀리(36)의 회전수 보다 피동풀리(42)의 회전수가 커지기 때문에 증속이 이루어지게 되며, 셋째 구동풀리(36)의 외경이 피동풀리(42)의 직경보다 작아지는 경우에는 구동풀리(36)의 회전수가 피동풀리(42)의 회전수보다 작아지기 때문에 감속이 이루어지게 되는 것이다.And secondly, when the outer diameter of the drive pulley 36 is larger than the diameter of the driven pulley 42, the speed of the driven pulley 36 is increased since the rotation speed of the driven pulley 42 is increased, and the third drive pulley When the outer diameter of 36 is smaller than the diameter of the driven pulley 42, the speed is reduced because the rotation speed of the drive pulley 36 becomes smaller than the rotation speed of the driven pulley 42.

이러한 작용으로 주행 레인지에서는 출발 싯점부터 고속 주행까지 변속단의 구분 없이 점진적인 변속이 이루어지게 되는 것이다.In this way, the driving range is gradually shifted from the starting point to the high speed without any division of the gear stage.

상기한 구동풀리(36) 및 피동풀리(42)와 벨트(40)과의 접촉 반경의 변화는 유압쳄버(50)(60)으로 공급되는 유압에 따라 결정되는데, 이러한 유압 제어는 통상적으로 무단 변속 차량에서 사용하고 있는 유압 제어 시스템을 사용하는 것으로 가능하게 되므로 그의 상세한 설명은 생략한다.The change in the contact radius of the drive pulley 36 and the driven pulley 42 and the belt 40 is determined by the hydraulic pressure supplied to the hydraulic chambers 50 and 60, and such hydraulic control is typically continuously variable. Since it becomes possible to use the hydraulic control system used in a vehicle, detailed description is abbreviate | omitted.

상기와 같은 작용으로 변속수단(32)를 통하여 변속이 이루어진 후에는 제3동력 전달부재(38)를 통하여 출력기어(68)로 동력전달이 이루어지고 종감속장치(64)를 통해 감속이 이루어지고 차동장치(70)를 통하여 동력을 전달함으로써, 전진 주행이 이루어지게 되는 것이다.After the shift is made through the shifting means 32 as described above, power is transferred to the output gear 68 through the third power transmission member 38 and the speed is reduced through the longitudinal reduction device 64. By transmitting power through the differential device 70, forward travel is made.

그리고 셀렉터 레버가 후진 R레인지로 선택되면, 제1마찰요소(22)의 작동은 해제되고, 제2마찰요소(28)의 작동이 이루어지게 되는데, 이는 정, 역회전 제어수단(16)의 유성캐리어(18)가 입력 요소로 되고, 링기어(24)가 반력 요소로 작용하게 되어 선기어(20)를 통하여 출력이 이루어지게 된다.And when the selector lever is selected as the reverse R range, the operation of the first friction element 22 is released, the operation of the second friction element 28 is made, which is the planet of the forward and reverse rotation control means 16 The carrier 18 serves as an input element, and the ring gear 24 acts as a reaction force element so that the output is made through the sun gear 20.

그러면 이의 회전동력은 변속수단(32)과 종감속 장치(64)을 통하여 후진 주행이 가능하도록 하게 되는 것이다.Then, the rotational power thereof is to enable the reverse travel through the transmission means 32 and the longitudinal reduction device 64.

그리고 상기 본 발명에 따른 실시예에서는 엔진의 동력을 전달받아 토오크를 변환시키는 토오크 컨버터(4)를 사용하는 예를 설명하고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 엔진(2)의 출력축상에 토오크 변동에 따른 출력축의 비틀림 진동을 흡수하는 토셔널 댐퍼를 대치하여 구성하여 본 발명의 작용효과는 동일하게 이루어질 수 있다.And the embodiment according to the present invention has been described an example of using a torque converter (4) for converting the torque to receive the power of the engine, but is not limited to this, the torque on the output shaft of the engine 2 By replacing the torsional damper to absorb the torsional vibration of the output shaft can be made the same effect of the present invention.

또한, 제3도에 도시하고 있는 바와 같이, 종감속 기어장치 사이의 출력축에 출발제어수단(39)을 설치하여 구성하는 것도 가능하다.In addition, as shown in FIG. 3, the start control means 39 may be provided on the output shaft between the longitudinal reduction gear units.

상기 출력제어수단(39)은 차량의 출발시에 부드러운 출발이 이루어지도록 하기 위한 것이다.The output control means 39 is for making a smooth start at the start of the vehicle.

상기 본 발명의 차량용 무단 변속장치는, 컴팩트하게 제작이 이루어질 수 있어 차량의 장착상 편리하며 F-F차량에 장착하기에 적합하게 할 수 있다.The continuously variable transmission device for a vehicle of the present invention can be made compact, making it convenient to mount the vehicle and making it suitable for mounting on an F-F vehicle.

Claims (1)

엔진의 출력축상에 토오크 변동에 따른 출력축의 비틀림 진동을 흡수하게 설치되는 토셔널 댐퍼와, 상기 토셔널 댐퍼의 출력축과 연결되는 제1동력 전달부재상에 더블 피니언 유성기어 세트로 형성하되, 출력축과 유성캐리어가 연결되어 항상 입력요소로 작용하고 선기어가 제1동력 전달부재에 연결되는 선기어를 항시 출력요소로 작용하도록 하고, 유성캐리어와 제1동력전달부재 사이에 다판 클러치로 이루어지는 제1마찰요소와 밴드 브레이크로 이루어지는 제2마찰요소로 개재하여 선택적으로 유성캐리어가 배치되어 차량의 전, 후진을 제어하는 전, 후진수단과, 상기 전, 후진 제어수단의 출력수단인 제1동력전달부재로부터 기어전동으로 동력을 전달받아 벨트와의 접촉반경 가변으로 무단변속이 이루어지도록 벨트를 포함하는 구동 및 피동풀리로 이루어지는 무단 변속수단과, 상기 무단 변속수단으로부터의 동력이 동력 단속기구인 출발제어수단을 통해 입력되면 이의 동력을 감속시켜 구동축에 전달 할 수 있도록 출발 제어수단의 출력축에 배치되는 감속수단을 포함하여 이루어지는 차량용 무단 변속장치.On the output shaft of the engine to form a torsional damper installed to absorb the torsional vibration of the output shaft according to the torque change, and a first pinion planetary gear set on the first power transmission member connected to the output shaft of the torsional damper, The first friction element made of a multi-plate clutch between the planetary carrier and the first power transmission member so that the planetary carrier is always connected as an input element and the sun gear is connected to the first power transmission member as an output element. A planetary carrier is selectively disposed via a second friction element formed of a band brake to control gear forward and backward, and gear transmission from a first power transmission member which is an output means of the forward and reverse control means. Drive and driven pulley including the belt to be continuously transmitted to the variable speed of contact with the belt by receiving power And a deceleration means disposed on an output shaft of the start control means to decelerate its power and transmit it to the drive shaft when power from the continuously variable transmission means is input through a start control means, which is a power control mechanism. Continuously variable transmission for vehicles.
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