KR0154070B1

KR0154070B1 - Cvt for a vehicle

Info

Publication number: KR0154070B1
Application number: KR1019960015014A
Authority: KR
Inventors: 이충섭
Original assignee: 박병재; 현대자동차주식회사
Priority date: 1996-05-08
Filing date: 1996-05-08
Publication date: 1998-10-15
Also published as: KR970075554A

Abstract

변속범위를 크게하여 최적의 상태로 운전이 이루어질 수 있도록 한 차량용 무단 변속장치를 제공할 목적으로; 엔진으로부터 출력되는 회전동력의 토오크를 변환시켜 출력하는 토오크 컨버터와; 상기 토오크 컨버터의 터어빈 런너에 직결되는 제1축 상에 배치되어 차량의 전후진을 제어하는 전후진 제어기구와; 상기 제1축의 후단부와, 이의 제1축 하측에 소정의 간격을 두고 평행하게 배치되는 제2축의 후단부에 배치되어 제1축의 회전 동력을 무단 변속하여 제2축으로 전달하는 제1 무단 변속기구와; 상기 제 2축의 전단부와, 이의 제2축 하측에 소정의 간격을 두고 평행하게 배치되는 제3축의 전단부에 배치되어 제2축의 회전 동력을 무단 변속하여 제3축으로 전달하는 제2 무단 변속기구와; 상기 제3축의 회전 동력을 디프렌셜로 전달하여 전륜 구동축을 구동시키도록 하는 제3축과;를 포함하여 이루어지는 차량용 무단 변속장치를 제공한다.It is an object of the present invention to provide a continuously variable transmission apparatus for a vehicle in which an operation can be performed in an optimal state by enlarging the transmission range; A torque converter for converting and outputting torque of rotational power output from the engine; A forward and backward control mechanism disposed on a first shaft directly connected to the turbine runner of the torque converter to control forward and backward of the vehicle; A first continuously variable transmission disposed at a rear end of the first shaft and a rear end of the second shaft disposed parallel to the lower side of the first shaft at predetermined intervals to continuously transmit the rotational power of the first shaft to the second shaft; Bulb; A second continuously variable transmission disposed at a front end of the second shaft and a front end of the third shaft disposed parallel to the lower side of the second shaft at predetermined intervals to continuously transmit the rotational power of the second shaft to the third shaft. Bulb; And a third shaft for transmitting the rotational power of the third shaft to the differential to drive the front wheel drive shaft.

Description

Stepless Transmission for Vehicles

제1도는 본 발명에 의한 제1 실시예의 구성도.1 is a block diagram of a first embodiment according to the present invention.

제2도는 본 발명에 적용되는 무단 변속기구의 구성도.2 is a configuration diagram of a continuously variable transmission mechanism applied to the present invention.

제3도는 본 발명에 의한 제2 실시예의 구성도.3 is a block diagram of a second embodiment according to the present invention.

제4도는 본 발명에 의한 제3 실시예의 구성도이다.4 is a configuration diagram of a third embodiment according to the present invention.

본 발명은 차량용 무단 변속장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전,후진 제어기구를 유성기어셋트로 형성하고, 2개의 무단 변속기구를 적용함으로써, 변속범위를 크게하여 최적의 상태로 운전이 이루어질 수 있도록 한 차량용 무단 변속장치에 관한 것이다.The present invention relates to a continuously variable transmission for a vehicle, and more particularly, by forming a forward and reverse control mechanism as a planetary gear set and by applying two continuously variable transmission mechanisms, the operation can be performed in an optimal state by increasing the speed range. To a continuously variable transmission for a vehicle.

차량의 변속장치는 엔진의 구동력을 구동륜에 전달하는 기능을 갖고 있는데, 이러한 변속장치에는 운전자의 의지대로 직접 변속단을 선택하는 수동 변속장치와, 차량의 주행조건에 따라 자동적으로 변속이 이루어지는 자동 변속장치와, 각 변속단 사이에 특정한 변속 영역이 없이 무단으로 연속적인 변속이 이루어지는 무단 변속장치로 대별된다.The transmission of the vehicle has a function of transmitting the driving force of the engine to the drive wheels. The transmission includes a manual transmission that directly selects a shift stage at the driver's will, and an automatic transmission in which a shift is automatically made according to the driving conditions of the vehicle. The apparatus is roughly classified into a continuously variable transmission in which stepless continuous shifting is performed without a specific shift range between each gear stage.

상기와 같은 변속장치에 있어서, 본 발명은 유압을 이용하는 자동변속장치의 단점을 보완하여 연비 및 동력 전달성능 면에서 장점을 갖는 무단 변속장치에 관계한다.In the transmission as described above, the present invention relates to a continuously variable transmission having an advantage in terms of fuel efficiency and power transmission performance by supplementing the disadvantages of the automatic transmission using the hydraulic pressure.

이러한 무단 변속장치는 입력축과 출력축에 장착되는 풀리의 직경 변위를 시킴과 동시에 유성 기어셋트를 부가 설치하여 전,후진을 제어토록 한 예가 있으나, 이의 경우에는 하나의 무단 변속기구만을 사용함으로써, 그 변속범위를 크게 하는 데에는 한계가 있다.Such a continuously variable transmission has a diameter displacement of a pulley mounted on an input shaft and an output shaft, and a planetary gear set is additionally installed to control forward and backward movement. However, in this case, only one continuously variable transmission mechanism is used for the transmission. There is a limit to increasing the range.

이에 따라 연료 소비가 많고, 엔진의 효율적인 운전을 기대할 수 없다는 문제점이 있다.Accordingly, there is a problem in that the fuel consumption is high, and the efficient operation of the engine cannot be expected.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명은 전,후진 제어기구를 유성기어셋트로 형성하고, 2개의 무단변속기구를 적용함으로써, 변속범위를 크게하여 최적의 상태로 운전이 이루어질 수 있도록 한 차량용 무단 변속장치를 제공하려는 것이다.Therefore, the present invention has been invented to solve the above conventional problems, the present invention is formed by the planetary gear set of the forward and reverse control mechanism, by applying two continuously variable transmission mechanism, the speed range is increased to the optimum state It is to provide a continuously variable transmission for a vehicle so that driving can be performed.

이를 실현하기 위하여 본 발명은 엔진으로부터 출력되는 회전동력의 토오크를 변환시켜 출력하는 토오크 컨버터와;In order to realize this, the present invention includes a torque converter for converting and outputting torque of rotational power output from the engine;

상기 토오크 컨버터의 터어빈 런너에 직결되는 제1축 상에 배치되어 차량의 전후진을 제어하는 전,후진 제어기구와;A forward and backward control mechanism disposed on a first shaft directly connected to the turbine runner of the torque converter to control forward and backward of the vehicle;

상기 제1축의 후단부와, 이의 제1축 하측에 소정의 간격을 두고 평행하게 배치되는 제2축의 후단부에 배치되어 제1축의 회전 동력을 무단 변속하여 제2축으로 전달하는 제1 무단 변속기구와;A first continuously variable transmission disposed at a rear end of the first shaft and a rear end of the second shaft disposed parallel to the lower side of the first shaft at predetermined intervals to continuously transmit the rotational power of the first shaft to the second shaft; Bulb;

상기 제 2축의 전단부와, 이의 제2축 하측에 소정의 간격을 두고 평행하게 배치되는 제3축의 전단부에 배치되어 제2축의 회전 동력을 무단 변속하여 제3축으로 전달하는 제2 무단 변속기구와;A second continuously variable transmission disposed at a front end of the second shaft and a front end of the third shaft disposed parallel to the lower side of the second shaft at predetermined intervals to continuously transmit the rotational power of the second shaft to the third shaft. Bulb;

상기 제3축의 회전 동력을 디프렌셜로 전달하여 전륜 구동축을 구동시키도록 하는 제3축과;를 포함하여 이루어지는 차량용 무단 변속장치를 제공함에 특징이 있다.And a third shaft configured to transfer the rotational power of the third shaft to the differential to drive the front wheel drive shaft, and to provide a continuously variable transmission for a vehicle.

이하, 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention that can specifically realize the above object will be described in detail.

제1도는 본 발명에 의한 제1 실시예의 구성도로서, 엔진(2)으로부터 동력을 전달받는 토오크 컨버터(4)는 엔진(2)의 크랭크축에 직결되어 회전하는 펌프 임펠러(6)와; 이 펌프 임펠러(6)와 대향 배치되어 분출되는 오일에 의하여 함께 회전하는 터어빈 런너(8)와; 이들 펌프 임펠러(6)와 터어빈 런너(8) 사이에 배치되어 오일의 흐름을 바꾸어 주어 펌프 임펠러(6)의 회전력을 증가시켜 주는 스테이터(10)를 포함하여 이루어진다.1 is a configuration diagram of a first embodiment according to the present invention, in which a torque converter 4 which receives power from an engine 2 includes a pump impeller 6 which rotates in direct connection with a crankshaft of the engine 2; A turbine runner 8 which is disposed to face the pump impeller 6 and rotates together by oil ejected; And a stator 10 disposed between the pump impeller 6 and the turbine runner 8 to change the flow of oil to increase the rotational force of the pump impeller 6.

이에 따라 엔진이 회전을 하면 상기 토오크 컨버터(4)내에 충진된 오일이 펌프 임펠러(6)에서 분출되어 터어빈 런너(8)로 공급되면서 터어빈 런너(8)를 구동시킨 다음 스테이터(10)로 유입된다.Accordingly, when the engine rotates, the oil filled in the torque converter 4 is ejected from the pump impeller 6 and supplied to the turbine runner 8 to drive the turbine runner 8 and then flow into the stator 10. .

또한, 상기 스테이터(10)로 유입된 오일은 그 방향을 바꾸어 다시 펌프 임펠러(6)로 유입되는 작용을 반복하게 되는데, 이때 스테이터(10)의 회전에 의하여 스테이터(8)가 분담하는 터어빈 런너(8)의 회전력과 펌프의 회전력과의 사이에 차이가 생겨 토오크 변환이 이루어지게 되는 것이다.In addition, the oil introduced into the stator 10 changes the direction and repeats the flow of the oil into the pump impeller 6, in which the turbine runner shared by the stator 8 is rotated by the rotation of the stator 10. There is a difference between the rotational force of 8) and the rotational force of the pump, which is the torque conversion.

그리고 상기 토오크 컨버터(4)의 터어빈 런너(8)에 직결되는 제1축(12)상에는 차량의 전,후진을 제어하는 전,후진 제어기구(14)가 배치되는데, 본 발명에서는 이의 전,후진 제어기구(14)를 유성 기어셋트로 형성하였다.On the first shaft 12 directly connected to the turbine runner 8 of the torque converter 4, a forward and backward control mechanism 14 for controlling forward and backward of the vehicle is disposed. The control mechanism 14 was formed of a planetary gear set.

즉, 제1축(12)을 전후측으로 분할되는 제1,2 동력전달부재(16)(18)로 형성하되, 상기 제2 동력전달부재(18)의 전단부에 선기어(20)를 형성하고, 이의 선기어 외주에 등간격으로 배치되는 피니언(22)을 지지하는 유성 캐리어(24)는 상기 제2 동력 전달부재(18)와 제1 마찰부재(26)를 개재시켜 연결하며, 상기 피니언(22)과 내륜 치합되는 링기어(28)는 제1 동력 전달부재(16)와 연결하였다.That is, the first shaft 12 is formed of the first and second power transmission members 16 and 18 divided into the front and rear sides, and the sun gear 20 is formed at the front end of the second power transmission member 18. The planetary carrier 24 supporting the pinion 22 disposed at equal intervals on the outer circumference of the sun gear is connected to the pinion 22 via the second power transmission member 18 and the first friction member 26. ) And the inner ring gear 28 is connected to the first power transmission member (16).

그리고 상기 유성 캐리어(24)는 제2 마찰부재(30)를 개재시켜 변속기 하우징(32)과 연결하였다.The planet carrier 24 is connected to the transmission housing 32 through the second friction member 30.

상기에서 제1,2 마찰부재(26)(30)은 클러치 수단으로 통상의 다판 클러치가 사용될 수 있다.In the above, the first and second friction members 26 and 30 may use a conventional multi-plate clutch as a clutch means.

이에 따라 제1 마찰부재(26)를 작동시키면 유성기어 셋트 전체가 록킹되면서 직결의 상태가 되고, 반대로 제2 마찰부재(30)를 작동시키면 링기어(28)가 입력요소가 되고 유성캐리어(24)가 반력요소로 작용하게 됨으로써, 출력요소인 선기어(20)가 역회전하면서 제2 동력 전달부재(18)를 역구동 시키게 된다.Accordingly, when the first friction member 26 is operated, the entire planetary gear set is locked and directly connected. On the contrary, when the second friction member 30 is operated, the ring gear 28 becomes an input element and the planet carrier 24 is operated. By acting as a reaction force element, the sun gear 20 as the output element is reversely rotated to drive the second power transmission member 18 back.

그리고 상기 제1 축(12)의 후단부 즉, 제2 동력 전달부재(18)의 후단부와, 이 제1 축(12)의 하측에 소정의 간격을 두고 평행하게 배치되는 제2축(34)상에는 직경이 가변되는 구동 및 종동풀리(36)(38)과, 상기 풀리를 상호 연결하여 주는 벨트(40)를 포함하는 제1 무단 변속기구(42)가 배치된다.And the rear end of the first shaft 12, that is, the rear end of the second power transmission member 18, and the second shaft 34 disposed in parallel at a predetermined interval below the first shaft (12) The first continuously variable transmission mechanism 42 including a drive and driven pulleys 36 and 38 having a variable diameter and a belt 40 connecting the pulleys with each other is disposed.

상기에서 구동 및 종동풀리(36)(38)은 직경의 변화에 의하여 무단변속이 이루어지도록 하는 것으로서, 제2도는 그것을 가능하게 하는 일 실시예의 구성을 보여주고 있다.The drive and driven pulleys 36 and 38 allow the endless speed change to be caused by a change in diameter, and FIG. 2 shows a configuration of an embodiment which makes it possible.

즉, 구동풀리(36)는 고정측 풀리(44)와 가변측 풀리(46)로 이루어지는데, 고정측 풀리(44)는 제1축(12)과 일체로 형성되어 있으며, 가변측 풀리(46)는 이 제1 축(12)상에서 좌우 이동할 수 있도록 볼 스플라인(47)에 의해 결합되고 있다.That is, the driving pulley 36 is composed of the fixed side pulley 44 and the variable side pulley 46, the fixed side pulley 44 is formed integrally with the first shaft 12, the variable side pulley 46 ) Is coupled by a ball spline 47 so as to be able to move left and right on the first shaft 12.

상기 가변측 풀리(46)측에는 케이싱 부재(48)가 설치되어 이들 사이에 유압쳄버(50)를 형성하고 있으며, 이 유압쳄버(50)는 제1 축(12)에 형성된 유로(52)를 통하여 엔진의 구동력에 의해 생성되는 압력유체가 공급될 수 있도록 되어 있다.A casing member 48 is provided on the side of the variable side pulley 46 to form a hydraulic chamber 50 therebetween, and the hydraulic chamber 50 passes through a flow path 52 formed in the first shaft 12. The pressure fluid generated by the driving force of the engine can be supplied.

그리고 종동풀리(38)는 상기와 마찬가지로 고정축 풀리(54)와 가변측 풀리(56)로 이루어지되, 상기 고정측 풀리(54)가 제2 축(34)과 일체로 형성되고, 가변측 풀리(56)는 상기 제2축(34)상에서 좌우 이동할 수 있도록 볼 스플라인(57)에 의해 결합된다.And the driven pulley 38 is composed of a fixed shaft pulley 54 and a variable side pulley 56 as described above, the fixed side pulley 54 is formed integrally with the second shaft 34, the variable side pulley 56 is coupled by a ball spline 57 to move left and right on the second axis 34.

또한, 이의 가변측 풀리(56)에는 케이싱 부재(58)가 개재되어 유압쳄버(60)를 형성하고 있으며, 상기 유압쳄버(60)에는 제2축(34)에 형성된 유로(62)를 통하여 엔진의 구동력에 의해 생성되는 압력유체가 공급될 수 있도록 되어 있다.In addition, the variable side pulley 56 has a casing member 58 interposed therebetween to form a hydraulic chamber 60, and the hydraulic chamber 60 has an engine through a flow path 62 formed on the second shaft 34. The pressure fluid generated by the driving force of the gas can be supplied.

또한, 상기 구동 및 종동풀리(36)(38)과 벨트(40)와의 슬립 없이 항상 확실한 동력전달이 가능하도록 상기 유압쳄버(60)내에 탄성부재(61)을 개재시켜서 동력을 전달하고 있다.In addition, power is transmitted by interposing an elastic member 61 in the hydraulic chamber 60 so as to ensure reliable power transmission at all times without slipping between the driving and driven pulleys 36 and 38 and the belt 40.

물론 상기 구동 및 종동풀리(36)(38)의 구성은 상기 구성에 한정되는 것은 아니고 이의 구성으로부터 용이하게 발명할 수 있는 것은 모두 포함한다.Of course, the configuration of the drive and driven pulleys 36 and 38 is not limited to the above configuration, and includes all that can be easily invented from the configuration.

이에 따라 제1축(12)으로 회전동력이 입력되면 무단 변속기구(42)를 통해 무단 변속이 이루어지면서 제2축(34)을 구동하게 되는데, 이때 구동풀리(36)와 종동풀리(38)에 벨트(40)과의 접촉 반경의 변화에 따라 변속이 이루어지게 된다.Accordingly, when rotational power is input to the first shaft 12, the second shaft 34 is driven through the continuously variable transmission mechanism 42, wherein the driving pulley 36 and the driven pulley 38 are driven. The shift is made according to the change in the contact radius with the belt 40.

그의 회전속도 변화조건은, 첫째, 구동풀리(36)와 종동풀리(38)의 외경이 동일할 때와 둘째 구동풀리(36)의 외경이 종동풀리(38)의 직경 보다 큰 경우와, 셋째 구동풀리(36)의 직경이 종동풀리(38)의 직경보다 작은 경우로 나누어 생각할 수 있다.The conditions for changing the rotational speed are as follows: first, when the outer diameters of the driving pulley 36 and the driven pulley 38 are the same, and when the outer diameter of the second driving pulley 36 is larger than the diameter of the driven pulley 38; The diameter of the pulley 36 may be considered to be smaller than the diameter of the driven pulley 38.

첫째 조건으로 구동 및 종동풀리(36)(38)의 외경이 동일한 경우에는 1 : 1의 변속비를 갖게 된다.In the first condition, when the outer diameters of the driving and driven pulleys 36 and 38 are the same, the transmission ratio is 1: 1.

그리고 둘째로 구동풀리(36)의 외경이 종동풀리(38)의 직경 보다 큰 경우에는 구동풀리(36)의 회전수 보다 종동풀리(38)의 회전수가 커지기 때문에 증속이 이루어지게 되며, 셋째 구동풀리(36)의 외경이 종동풀리(38)의 직경보다 작아지는 경우에는 구동풀리(36)의 회전수가 종동풀리(38)의 회전수 보다 작아지기 때문에 감속이 이루어지게 되는 것이다.And secondly, when the outer diameter of the drive pulley 36 is larger than the diameter of the driven pulley 38, the rotation speed of the driven pulley 38 is larger than the rotation speed of the drive pulley 36, so that the speed is increased. When the outer diameter of 36 becomes smaller than the diameter of the driven pulley 38, since the rotation speed of the drive pulley 36 becomes smaller than the rotation speed of the driven pulley 38, deceleration is made.

이러한 작용으로 주행 레인지에서는 출발싯점부터 고속 주행까지 변속단 구분이 없는 점진적인 변속이 이루지게 되는 것이다.In this way, the driving range is gradually shifted from the starting point to the high speed with no shift stage.

상기한 구동풀리(36)와 종동풀리(38)의 외경변화는 유압쳄버(52)(62)로 공급되는 유압에 따라 결정되는데, 이러한 유압제어는 통상적으로 무단 변속 차량에서 사용하고 있는 융압 제어시스템을 사용하는 것으로 가능하게 되므로 그의 상세한 설명은 생략한다.The change in the outer diameter of the drive pulley 36 and the driven pulley 38 is determined according to the hydraulic pressure supplied to the hydraulic chambers 52 and 62. This hydraulic control is typically a fusion control system used in a continuously variable vehicle. Since it becomes possible to use the detailed description thereof will be omitted.

그리고 상기 제2축(34)의 전단부와, 이 제2축(34)의 하측에 소정의 간격을 두고 평행하게 배치되는 제3축(64)의 후단부에 배치되는 제2 무단 변속기구(66)는 상기 제1 무단 변속기구(42)와 마찬가지로 구동 및 종동풀리(68)(70)과, 이들을 상호 연결하여 주는 벨트(72)로 이루어진다.And a second continuously variable transmission mechanism disposed at a front end portion of the second shaft 34 and a rear end portion of the third shaft 64 arranged in parallel with a predetermined distance below the second shaft 34 ( 66 is composed of a drive and driven pulleys 68 and 70 and a belt 72 connecting them to each other similarly to the first continuously variable transmission 42.

상기에서 구동 및 종동풀리(68)(70)의 구성 및 그 작동은 제1 무단 변속기구(42)와 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.Since the configuration and operation of the driving and driven pulleys 68 and 70 are the same as those of the first continuously variable transmission mechanism 42, detailed description thereof will be omitted.

또한, 상기 상기 제3축(64)은 그의 전단부가 전륜 구동을 위한 디프렌셜(72)의 링기어(74)와 결합되어 제3축(66)으로 전달된 회전동력으로 구동륜을 구동시키게 되는 것이다.In addition, the third shaft 64 is coupled to the ring gear 74 of the differential 72 for driving the front wheels of the third shaft 64 to drive the driving wheels by the rotational power transmitted to the third shaft 66. will be.

제3도는 본 발명에 의한 제2 실시예를 도시한 것으로서, 이는 제3축(64)을 직접 디프렌셜(72)과 연결하지 않고 이의 하측에 평행하게 배치되는 제4축(76)을 개재시켜 연결한 것이다.3 shows a second embodiment according to the present invention, which is interposed with a fourth shaft 76 disposed parallel to the lower side thereof without directly connecting the third axis 64 with the differential 72. It is connected.

물론 상기 제3축(64)과 제4축(76)은 그의 후단부에서 상호 기어(78)(80)로 연결된다.The third shaft 64 and the fourth shaft 76 are, of course, connected to the mutual gears 78 and 80 at their rear ends.

제4도는 본 발명의 제3 실시예를 도시한 것으로서, 이는 제3축(64)을 제2축(34)의 후단부 상측에 배치하고 이들을 상호 제2 무단 변속기구(66)로서 연결함으로써, 후륜 구동차량에 적용할 수 있도록 한 것이다.4 shows a third embodiment of the present invention, which is arranged by arranging the third shaft 64 above the rear end of the second shaft 34 and connecting them as a second continuously variable transmission 66. It can be applied to rear wheel drive vehicles.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 무단 변속장치는 전,후진 제어기구로부터 전,후진이 선택되어 전달되면 제1,2 무단 변속기구에서 무단 변속이 이루어짐으로써, 변속범위를 매우 크게할 수 있게 된다.As described above, in the continuously variable transmission of the present invention, when the forward and the reverse control mechanism is selected and transmitted, the continuously variable transmission is performed in the first and second continuously variable transmission mechanisms, thereby making the transmission range very large. .

이에 따라 엔진의 회전동력을 효율적으로 이용할 수 있게 되는 바, 연료 소비율도 줄일 수 있게 된다.Accordingly, it is possible to efficiently use the rotational power of the engine, it is possible to reduce the fuel consumption rate.

Claims

A torque converter for converting and outputting torque of rotational power output from the engine; A forward and backward control mechanism disposed on a first shaft directly connected to the turbine runner of the torque converter to control forward and backward of the vehicle; A first continuously variable transmission disposed at a rear end of the first shaft and a rear end of the second shaft disposed parallel to the lower side of the first shaft at predetermined intervals to continuously transmit the rotational power of the first shaft to the second shaft; Bulb; A second continuously variable transmission disposed at the front end of the second shaft and the front end of the third shaft disposed parallel to the lower side of the second shaft at predetermined intervals to continuously transmit the rotational power of the second shaft to the third shaft. Bulb; And a third shaft for transmitting the rotational power of the third shaft to the differential to drive the front wheel drive shaft.

According to claim 1, wherein the forward and reverse control mechanism is divided into first and second power transmission member having the same axis, and formed of a planetary gear set disposed in the division thereof, wherein the front end of the second power transmission member The planetary carrier which forms a sun gear in the part and supports the pinion disposed at equal intervals on the outer circumference of the sun gear is connected through the second power transmission member and the first friction member, and the ring gear engaged with the pinion is made of a first gear. 1 is connected to the power transmission member, the planetary carrier is a continuously variable transmission device, characterized in that configured to connect with the transmission housing via the second friction member.

The continuously variable transmission for a vehicle according to claim 2, wherein the first and second friction members are formed of a multi-plate clutch.

The continuously variable transmission for a vehicle according to claim 1, wherein the first and second continuously variable transmission mechanisms each include a drive and a driven pulley formed so as to have a variable diameter, and a belt connecting them to each other.

The continuously variable transmission for a vehicle according to claim 1, wherein the third shaft and the differential are connected to each other via a fourth shaft disposed in the same direction as the third shaft.

The continuously variable transmission for a vehicle according to claim 1, wherein the third shaft is arranged above the rear end of the second shaft and connected as a second continuously variable transmission mechanism.