KR200195843Y1

KR200195843Y1 - Stepless Transmission for Vehicles

Info

Publication number: KR200195843Y1
Application number: KR2019960066810U
Authority: KR
Inventors: 이충섭
Original assignee: 정몽규; 현대자동차주식회사
Priority date: 1996-12-31
Filing date: 1996-12-31
Publication date: 2000-10-02
Also published as: KR19980053621U

Abstract

구성이 간단하면서도 2륜 또는 4륜 구동을 선택 실현할 수 있으며, 이에 따른 우수한 가속성능과, 연비를 높일 수 있는 차량용 무단 변속장치를 제공할 목적으로; 엔진의 출력단과 연결되어 엔진으로부터 출력되는 회전동력의 토오크를 변환하여 출력하는 발진수단과; 상기 발진수단의 후측 출력단에 배치되어 차량의 저속및 고속주행을 제어하는 저,고속 제어수단과; 상기 저, 고속 제어수단의 출력측에 배치되어 무단 변속을 행하는 무단 변속수단과; 상기 무단 변속수단의 출력측에 배치되어 전진 및 후진을 제어하는 전,후진 제어수단과; 상기 전,후진 제어수단의 출력측에 배치되어 전륜을 구동시키는 전륜 구동수단과; 상기 전륜 구동수단과 연결되어 후륜 구동을 단속하는 후륜 구동 단속수단과; 상기 후륜 구동 단속수단의 출력측에 배치되어 후륜을 구동시키는 동력을 전달하는 후륜 구동력 전달수단과; 를 포함하여 이루어지는 차량용 무단 변속장치를 제공한다.It is possible to provide a two-wheel or four-wheel drive with a simple configuration, thereby providing excellent acceleration performance and a continuously variable transmission for a vehicle that can increase fuel economy; An oscillation means connected to an output end of the engine and converting and outputting torque of a rotational power output from the engine; Low and high speed control means disposed at a rear output end of the oscillation means to control low and high speed driving of the vehicle; Stepless speed change means which is arranged at an output side of said low speed control means to perform stepless speed change; Forward and backward control means arranged on an output side of the continuously variable transmission means for controlling forward and backward; Front wheel driving means disposed at an output side of the forward and backward control means to drive front wheels; Rear wheel driving control means connected to the front wheel driving means to control rear wheel driving; Rear wheel driving force transmission means disposed on an output side of the rear wheel driving control means for transmitting power for driving the rear wheels; It provides a continuously variable transmission for a vehicle comprising a.

Description

Stepless Transmission for Vehicles

본 고안은 차량용 무단 변속장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 구성이 간단하면서도 2륜 또는 4륜 구동을 실현할 수 있으며, 우수한 가속성능과, 연비를 높일 수 있는 차량용 무단 변속장치에 관한 것이다.The present invention relates to a continuously variable transmission for a vehicle, and more particularly, to a two-wheel or four-wheel drive can be realized while the configuration is simple, and relates to a continuously variable transmission for a vehicle that can increase the excellent acceleration performance and fuel economy.

차량의 변속장치는 엔진의 구동력을 구동륜에 전달하는 기능을 갖고 있는데, 이러한 변속장치에는 운전자의 의지대로 운전자가 직접 변속단을 선택하는 수동 변속장치와, 차량의 주행조건에 따라 자동적으로 변속이 이루어지는 자동 변속장치와, 각 변속단 사이에 특정한 변속 영역이 없이 무단으로 연속적인 변속이 이루어지는 무단 변속장치로 대별된다.The transmission of the vehicle has a function of transmitting the driving force of the engine to the driving wheels. The transmission includes a manual transmission in which the driver directly selects a shift stage at the driver's will, and automatically shifts according to the driving conditions of the vehicle. It is roughly classified into an automatic transmission and a continuously variable transmission in which continuously continuous shifts are made without a specific shift range between each shift stage.

상기와 같은 변속장치에 있어서, 본 고안은 유압을 이용하는 자동 변속장치의 단점을 보완하여 연비 및 동력 전달성능, 그리고 중량면에서 큰 장점을 갖는 무단 변속장치에 관계하며, 이의 무단 변속장치는 입력축과 출력축에 장착되는 풀리의 직경변위를 이용하는 방식이 주로 사용되고 있다.In the transmission as described above, the present invention relates to a continuously variable transmission having a great advantage in terms of fuel economy, power transmission performance, and weight by supplementing the disadvantages of the automatic transmission using the hydraulic pressure, the continuously variable transmission thereof The method using the diameter displacement of the pulley mounted on the output shaft is mainly used.

그리고 상기와 같은 무단 변속장치를 이용하여 전륜 또는 후륜을 구동시키고, 필요에 따라서는 4륜 구동을 실시할 수 있도록 하고 있다.The front wheel or the rear wheel is driven using the continuously variable transmission as described above, and four-wheel drive can be performed if necessary.

그러나 상기와 같이 전륜 또는 후륜을 구동시킬 때에는 그 구성을 간단히 할수 있으나, 4륜 구동을 위하여는 복잡한 구성으로 이루어지게 되어 그 제작이 용이하지 못하고, 제조원가를 상승시킨다는 문제점을 내포하고 있다.However, when driving the front wheel or the rear wheel as described above, the configuration can be simplified, but for the four-wheel drive is made of a complex configuration is not easy to manufacture, it has a problem that increases the manufacturing cost.

그리고 4륜 구동을 위한 무단 변속장치의 경우에는 단순히 4륜 구동 전용으로만 형성되어 있는 바, 2륜 구동이 불가능하다는 문제점을 내포하고 있다.In addition, in the case of the continuously variable transmission for four-wheel drive, it is simply formed only for four-wheel drive, and includes a problem that two-wheel drive is impossible.

따라서 본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 고안된 것으로서, 본 고안의 목적은 구성이 간단하면서도 2륜 또는 4륜 구동을 선택적으로 실현할 수 있으며, 이에 따른 우수한 가속성능과, 연비를 높일 수 있는 차량용 무단 변속장치를 제공함에 있다.Therefore, the present invention has been devised to solve the above problems, the object of the present invention is a simple configuration and can realize a two-wheel or four-wheel drive selectively, according to the excellent acceleration performance and fuel efficiency for the vehicle The present invention provides a continuously variable transmission.

이를 실현하기 위하여 본 고안은, 엔진의 출력단과 연결되어 엔진으로부터 출력되는 회전동력의 토오크를 변환하여 출력하는 발진수단과;In order to realize this, the present invention includes an oscillation means connected to the output end of the engine for converting the torque of the rotational power output from the engine to output;

상기 발진수단의 후측 출력단에 배치되어 차량의 저속 및 고속주행을 제어하는 저,고속 제어수단과;Low and high speed control means disposed at a rear output end of the oscillation means to control low and high speed driving of the vehicle;

상기 저,고속 제어수단의 출력측에 배치되어 무단 변속을 행하는 무단 변속수단과;Stepless speed change means which is disposed at an output side of the low speed control means and performs stepless speed change;

상기 무단 변속수단의 출력측에 배치되어 전진 및 후진을 제어하는 전,후진제어수단과;Forward and backward control means arranged at an output side of the continuously variable transmission means for controlling forward and backward;

상기 전,후진 제어수단의 출력측에 배치되어 전륜을 구동시키는 전륜 구동수단과;Front wheel driving means disposed at an output side of the forward and backward control means to drive front wheels;

상기 전륜 구동수단과 연결되어 후륜 구동을 단속하는 후륜 구동 단속수단과;Rear wheel driving control means connected to the front wheel driving means to control rear wheel driving;

상기 후륜 구동 단속수단의 출력측에 배치되어 후륜을 구동시키는 동력을 전달하는 후륜 구동적 전달수단과;Rear wheel drive transmission means disposed on an output side of the rear wheel drive control means for transmitting power for driving the rear wheels;

를 포함하여 이루어지는 차량용 무단 변속장치를 제공한다.It provides a continuously variable transmission for a vehicle comprising a.

제1도는 본 고안에 의한 제1 실시예의 무단 변속장치 구성도.1 is a configuration of a continuously variable transmission of a first embodiment according to the present invention.

제2도는 본 고안에 적용되는 무단 변속수단의 단면도이다.2 is a cross-sectional view of the continuously variable transmission means applied to the present invention.

이하, 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention capable of realizing the above object in detail as follows.

제1도는 본 고안에 의한 무단 변속장치의 구성도로서, 엔진(2)으로터 발생된 회전동력은 이의 출력단에 배치된 발진수단(4)인 토오크 컨버터에 전달된다.1 is a configuration diagram of a continuously variable transmission according to the present invention, in which rotational power generated from the engine 2 is transmitted to a torque converter, which is an oscillation means 4 disposed at an output end thereof.

상기에서 발진수단(4)는 엔진(2)의 회전동력을 전달 및 차단하거나 토오크변환이 이루어질 때의 비틀림 진동을 흡수하는 수단로서, 흔하게는 토오크 컨버터 또는 토셔널 댐퍼를 예로 들수 가 있으며, 이들 증 그 어느 것을 사용하여도 좋으나, 본 고안에서는 토오크 컨버터를 적용한 것으로 예시하였다.The oscillation means 4 is a means for transmitting and blocking the rotational power of the engine 2 or absorbing the torsional vibration when the torque conversion is made, and may include a torque converter or a tonic damper. Any one may be used, but the present invention exemplifies a torque converter.

그리고 발진수단(4)의 출력단을 형성하는 제1축(6)상에 배치되는 저,고속 제어수단(8)는 멀티 클러치방식으로 이루어지는데, 이의 저,고속 제어수단(8)은 제1축(6)상에 이의 축(6)과 저,고속 후진 입력기어(10)(12)를 선택적으로 연결시켜 주는 제1, 2 마찰부재(14)(16)와, 상기 제1축(6)과 소정의 간격을 두고 평행하게 배치되는 제2축(18)상에 배치되어 상기 저,고속 입력기어(10)(12)와 치합되는 저,고속 기어(20)(22)를 포함하여 이루어진다.The low and high speed control means 8 arranged on the first shaft 6 forming the output end of the oscillation means 4 is made of a multi-clutch method, and the low and high speed control means 8 is formed on the first shaft. First and second friction members 14 and 16 for selectively connecting the shaft 6 and the low and high speed reverse input gears 10 and 12 on the sixth shaft, and the first shaft 6. And low and high speed gears 20 and 22 disposed on a second shaft 18 arranged in parallel with a predetermined interval and engaged with the low and high speed input gears 10 and 12.

따라서 상기 제1, 2 마찰부재(14)(16)의 선택적인 작동으로 저,고속 제어가 이루어지게 되는 것이다.Therefore, low and high speed control is achieved by the selective operation of the first and second friction members 14 and 16.

그리고 상기 저,고속 제어수단(8)의 출력단인 제2축(18)의 말단부와 상기 제2축(18)과 소정의 간격을 두고 평행하게 배치되는 제3축(24)상에 배치되는 무단 변속수단(26)는 상기 제2축(18)에 장착되는 구동풀리(28)와, 제3축(24)상에 배치되는 종동풀리(30)와, 상기 양 풀리(28)(30)를 연결하는 벨트(32)를 포함하여 이루어진다.And an endless end disposed on the distal end portion of the second shaft 18, which is the output end of the low speed control means 8, and on the third shaft 24 disposed in parallel with the second shaft 18 at a predetermined interval. The shift means 26 includes a drive pulley 28 mounted on the second shaft 18, a driven pulley 30 disposed on the third shaft 24, and the pulleys 28, 30. It comprises a belt 32 for connecting.

상기에서 구동 및 종동풀리(28)(30)는 엔진(2)의 구동력에 의하여 발생되는 유압에 의하여 제어되면서 그의 외경이 가변되어 변속작용을 행할 수 있게 되는데, 제2도는 그것을 가능하게 하는 일 실시예의 구성을 보여주고 있다.Drive and driven pulleys 28 and 30 in the above is controlled by the hydraulic pressure generated by the driving force of the engine 2 and its outer diameter is variable to perform the shifting operation, Figure 2 is an embodiment that makes it possible An example configuration is shown.

즉, 구동풀리(28)는 고정측 풀리(34)와 가변측 풀리(36)로 이루어지는데, 상기 가변측 풀리(36)는 제2축(18)상에서 좌우 이동할 수 있는 상태로 결합되고 있다.That is, the drive pulley 28 is composed of a fixed side pulley 34 and a variable side pulley 36, the variable side pulley 36 is coupled in a state capable of moving left and right on the second axis (18).

그리고 상기 가변측 풀리(36)측에는 케이싱 부재(38)가 설치되어 이들 사이에 유압 쳄버(40)를 형성하고 있으며, 이 유압쳄버(40)는 제2축(18)에 형성된 유로(40)를 통하여 엔진의 구동력에 의해 생성되는 압력유체가 공급될 수 있도록 되어있다.A casing member 38 is provided on the side of the variable side pulley 36 to form a hydraulic chamber 40 therebetween, and the hydraulic chamber 40 opens the flow path 40 formed on the second shaft 18. Through this, the pressure fluid generated by the driving force of the engine can be supplied.

그리고 종동풀리(30)는 상기와 마찬가지로 고정측 풀리(42)와 가변측 풀리(44)로 이루어지되, 상기 고정측 풀리(42)가 제3축(24)에 일체로 형성된다.And the driven pulley 30 is composed of a fixed side pulley 42 and a variable side pulley 44 as described above, the fixed side pulley 42 is formed integrally on the third shaft (24).

또한, 가변측 풀리(44)는 상기 제3축(24)상에서 좌우 이동할 수 있도록 결합되고, 이의 가변측 풀리(44) 일측에는 케이싱 부재(46)가 설치되어 유압쳄버(48)를 형성하고 있으며, 상기 유압쳄버(48)에는 제3축(24)에 형성된 유로(50)를 통하여 엔진의 구동력에 의해 생성되는 압력유체가 공급될 수 있도록 되어 있다.In addition, the variable side pulley 44 is coupled to move left and right on the third shaft 24, the casing member 46 is installed on one side of the variable side pulley 44 to form a hydraulic chamber 48. In addition, the hydraulic chamber 48 is configured to be supplied with a pressure fluid generated by the driving force of the engine through the flow path 50 formed on the third shaft 24.

물론 상기 구동 및 종동풀리(28)(30)의 구성은 상기 구성에 한정되는 것은 아니고 이의 구성으로부터 용이하게 고안할 수 있는 것은 모두 포함한다.Of course, the configuration of the drive and driven pulleys 28 and 30 is not limited to the above configuration and includes all that can be easily devised from the configuration.

그리고 상기 제3축(24)의 말단부에는 정,역회전 제어수단(52)가 장착되며, 이의 정,역회전 제어수단(52)은 싱글 피니언 유성기어셋트가 적용되는데, 이의 선기어(54)가 상기 제3축(24)과 직결되며, 유성캐리어(56)는 제3 마찰부재(58)를 개재시켜 가변적으로 상기 제3축(24)과 연결되어 선택적으로 입력요소로 작용할 수있도록 하였으며, 링기어(60)는 제4 마찰부재(62)를 통해 변속기 하우징(64)과 가변적으로 연결되어 반력요소로 작용할 수 있도록 합은 물론 그 단부에는 출력기어(66)가 장착되어 출력요소로도 작용할 수 있는 구성을 갖는다.In addition, the forward and reverse rotation control means 52 is mounted at the distal end of the third shaft 24, and the forward and reverse rotation control means 52 is applied with a single pinion planetary gear set, and the sun gear 54 thereof is Directly connected to the third shaft 24, the planet carrier 56 is variably connected to the third shaft 24 via the third friction member 58 to selectively act as an input element, the ring The gear 60 may be variably connected to the transmission housing 64 through the fourth friction member 62 so that the gear 60 may act as a reaction element, and an output gear 66 may be mounted at an end thereof to act as an output element. Has a configuration.

상기에서 제3 마찰부재(58)는 클러치 수단으로 통상의 다판 클러치가 사용될수 있으며, 제4 마찰부재(62)는 브레이크 수단으로 통상의 밴드 브레이크가 사용될수 있다.In the above, the third friction member 58 may use a conventional multi-plate clutch as a clutch means, and the fourth friction member 62 may use a conventional band brake as a brake means.

그리고 상기 출력기어(66)에는 전륜 구동수단(68)인 전륜 디프렌셜(70)의 디프렌셜 기어(72)가 치합된다.The differential gear 72 of the front wheel differential 70, which is the front wheel driving means 68, is engaged with the output gear 66.

이에 따라 전,후진 제어수단(68)로부터 무단 변속된 회전동력은 이의 디프렌셜(70)을 통해 분배되어 좌우 구동축(74)(76)을 구동시킴으로써, 전륜 구동이 가능해지는 것이다.Accordingly, the rotational power continuously shifted from the forward and backward control means 68 is distributed through its differential 70 to drive the left and right drive shafts 74 and 76, thereby enabling front wheel driving.

그리고 상기 일측 구동축(74)상에는 후륜 구동 단속수단(78)이 연결되는데, 이의 후륜 구동 단속수단(78)은 다판 클러치로서, 상기 구동축(74)과 일체로 형성되며, 내륜부로 클러치 플레이트가 장착되는 리테이너(80)와. 구동축상에 회전 간섭없이 배치되어 상기 클러치 플레이트 사이로 개재되는 클러치 디스크를 포함하는 허브(82)를 포함하여 이루어진다.And the rear wheel drive control means 78 is connected on the one side drive shaft 74, the rear wheel drive control means 78 is a multi-plate clutch, integrally formed with the drive shaft 74, the clutch plate is mounted to the inner ring portion With retainer 80. And a hub 82 including a clutch disk interposed between the clutch plates and disposed without rotation interference on a drive shaft.

이에 따라 상기 후륜 구동 단속수단(78)으로 유압이 공급되면 허브(82)가 작동되면서 후륜으로 동력을 전달하게 된다.Accordingly, when hydraulic pressure is supplied to the rear wheel driving control means 78, the hub 82 is operated to transfer power to the rear wheels.

그리고 상기 허브(82)의 말단부에 형성되는 후륜 구동기어(84)에는 후륜 동력전달수단(86)이 치합 연결되는데, 이의 후륜 동력전달수단(86)은 일측단으로 상기 기어(84)에 치합되는 기어(88)를 갖는 트랜스퍼 샤프트(90)와, 상기 트랜스퍼샤프트(90)에 형성되는 기어(92)에 치합되어 이에 직교하는 방향으로 배치되는 드라이브 샤프트(94)를 포함하여 이루어진다.And the rear wheel drive gear 84 formed in the distal end of the hub 82 is connected to the rear wheel power transmission means 86, the rear wheel power transmission means 86 is meshed with the gear 84 at one end. A transfer shaft 90 having a gear 88 and a drive shaft 94 meshed with the gear 92 formed on the transfer shaft 90 and disposed in a direction orthogonal thereto are included.

이와 같이 이루어지는 본 고안의 무단 변속장치는, 발진수단(4)로부터 출력되는 회전동력은 저,고속 제어수단(8)에서 저,고속으로 결정되어 무단 변속수단(26)으로 전달된다.In the continuously variable transmission of the present invention, the rotational power output from the oscillation means 4 is determined by the low and high speed control means 8 to be low and high speed, and is transmitted to the continuously variable speed change means 26.

그러면 이의 회전동력은 무단 변속수단(26)의 구동풀리(28)와 종동풀리(30)의 외경변화에 따라 무단 변속이 이루어지게 된다.Then, the rotational power thereof is continuously shifted according to the change of the outer diameter of the driving pulley 28 and the driven pulley 30 of the continuously variable transmission means 26.

즉, 상기 무단 변속수단(26)의 회전속도 변화조건은, 첫째, 구동풀리(28)와 종동풀리(30)의 외경이 동일할 때와, 둘째 구동풀리(28)의 외경이 종동풀리(30)의 직경 보다 큰 경우와, 셋째 구동풀리(28)의 직경이 종동풀리(30)의 직경보다 작은 경우로 나누어 생각할 수 있다.That is, the rotation speed change condition of the continuously variable transmission means 26, first, when the outer diameter of the drive pulley 28 and the driven pulley 30 is the same, and the second diameter of the second drive pulley 28 is driven pulley 30 Can be considered to be larger than the diameter of) and the case where the diameter of the third drive pulley 28 is smaller than the diameter of the driven pulley 30.

첫째 조건으로 구동 및 종동풀리(28)(30)의 외경이 동일한 경우에는 1 : 1의 변속비를 갖게 된다.In the first condition, when the outer diameters of the driving and driven pulleys 28 and 30 are the same, the transmission ratio is 1: 1.

그리고 둘째로 구동풀리(28)의 외경이 종동풀리(30)의 직경 보다 큰 경우에는 구동풀리(28)의 회전수 보다 종동풀리(30)의 회전수가 커지기 때문에 증속이 이루어지게 되며, 셋째 구동풀리(28)의 외경이 종동풀리(30)의 직경 보다 작아지는 경우에는 구동풀리(28)의 회전수가 종동풀리(30)의 회전수 보다 작아지기 때문에 감속이 이루어지게 되는 것이다.And secondly, if the outer diameter of the drive pulley 28 is larger than the diameter of the driven pulley 30, the rotation speed of the driven pulley 30 is larger than the rotation speed of the drive pulley 28, so that the speed is increased, and the third drive pulley When the outer diameter of 28 is smaller than the diameter of the driven pulley 30, the rotation speed of the drive pulley 28 becomes smaller than the rotation speed of the driven pulley 30, thereby decelerating.

이러한 작용으로 주행레인지에서는 출발시점부터 고속 주행까지 변속단 구분이 없는 점진적인 변속이 이루어지게 되는 것이다.In this way, the driving range is gradually shifted from the starting point to the high-speed driving without division of the gear stage.

상기와 같이 무단 변속이 이루어진 회전동력은 전,후진 제어수단(52)의 제어에 따라 전,후진이 결정된 후, 전,후를 구동수단을 통해 출력이 이루어지게 되어 전진 및 후진 주행이 이루어지게 되는데, 본 고안에서는 전륜 구동수단(68)와 후륜 구동력 전달수단(78) 사이에 후륜 구동 단속수단(78)을 배치하였는 바, 필요에 따라 전륜만을 구동시키거나 4륜 모두를 구동시킬 수 있게 되는 것이다.As described above, the rotational power in which the continuously variable shift is made is controlled by the forward and backward control means 52, and then, the forward and backward driving is performed through the driving means. In the present invention, the rear wheel driving control means 78 is disposed between the front wheel driving means 68 and the rear wheel driving force transmission means 78, so that only the front wheels can be driven or all four wheels can be driven as necessary. .

이상에서 설명한 바와 같이, 본 고안의 무단 변속장치는 구성이 간단하면서도 후륜 구동 단속수단의 적용으로 2륜 또는 4륜 구동을 선택적으로 실현할 수 있으며, 또한, 무단 변속과 4륜 구동수단의 조합으로 입하여 우수한 가속성능과, 연비를 높일 수 있게 된다.As described above, the continuously variable transmission of the present invention has a simple configuration and can selectively realize two-wheel or four-wheel drive by applying rear wheel drive control means, and is also a combination of stepless speed change and four-wheel drive means. Excellent acceleration performance and fuel economy can be increased.

Claims

An oscillation means connected to an output end of the engine and converting and outputting torque of a rotational power output from the engine; A low and high speed input gear disposed at a rear output end of the oscillation means and disposed without rotation interference on a first axis to selectively control the low and high speed driving of the vehicle and selectively connected by first and second friction members; Low and high speed control means comprising a low and high speed gear disposed on a second axis parallel to one axis and arranged in parallel with the low and high speed input gear; A drive pulley disposed at an output side of the low speed control means and mounted at a distal end of the second shaft so as to perform a stepless speed change in diameter by a hydraulic pressure supplied from an engine, and parallel to the second shaft at a predetermined interval; And a continuously variable transmission means disposed on a third shaft disposed on the third shaft, the variable speed pulley being connected to the driving pulley and a belt and having a variable pulley whose diameter is changed by the hydraulic pressure supplied from the engine in opposition to the hydraulic pressure supplied to the driving pulley, and the continuously variable transmission. It is arranged on the output side of the means and consists of a single pinion planetary gear set to control forward and backward, the sun gear thereof is directly connected to the input third shaft, the planet carrier is integrally formed with the input shaft via a third friction member, Forward and reverse control means in which the ring gear is variably connected to the fourth friction member transmission housing; Front wheel driving means disposed at an output side of the forward and backward control means to drive front wheels; A rear wheel driving control means connected to the front wheel driving means and configured to include a multi-plate clutch to control rear wheel driving; Rear wheel driving force transmission means disposed on an output side of the rear wheel driving control means for transmitting power for driving the rear wheels; A continuously variable transmission for a vehicle comprising a.