KR0154073B1 - Cvt for 4-wheel driving vehicle - Google Patents

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KR0154073B1 KR1019960015033A KR19960015033A KR0154073B1 KR 0154073 B1 KR0154073 B1 KR 0154073B1 KR 1019960015033 A KR1019960015033 A KR 1019960015033A KR 19960015033 A KR19960015033 A KR 19960015033A KR 0154073 B1 KR0154073 B1 KR 0154073B1
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Abstract

유성 기어 셋트를 부가 설치하되, 전,후륜을 동시에 구동할 수 있는 차량용 무단 변속장치를 제공함에 목적이 있다.Although the planetary gear set is additionally installed, an object of the present invention is to provide a continuously variable transmission for a vehicle capable of simultaneously driving front and rear wheels.

엔진으로부터 출력되는 회전 동력의 비틀림 진동을 감쇠시킬 수 있는 토셔널 댐퍼와; 상기 토셔널 댐퍼가 장착되는 제1축의 후단부와, 이의 제1축에 동일 축방향으로 배치되는 제2축의 선단에 배치되어 제1축의 회전 동력을 무단 변속하는 무단 변속기구와; 더블 피니언 유성기어 셋트로 이루어져 동일선상으로 배치되는 상기 제2축상에 배치되어 복수 마찰부재의 선택적인 작동으로 전,후진을 제어하는 전,후진 제어기구와; 상기 제2축과 소정의 간격을 두고 동일 축방향으로 배치되어 기어 전동으로 제2축의 회전 동력을 전달받는 제3축상에 배치되어 동력을 전달을 단속하는 출발 제어기구와; 상기 제3축으로부터 회전력을 디프렌셜을 통해 전달받아 전륜 구동을 시키는 전륜 구동축과; 상기 전륜 구동축으로부터 동력을 전달받아 후륜을 구동시킬 수 있는 후륜 구동기구와; 를 포함하여 이루어지는 4륜 구동 차량용 무단 변속장치를 제공한다.A torsional damper capable of attenuating torsional vibration of rotational power output from the engine; A continuously variable transmission mechanism disposed at the rear end of the first shaft on which the torsional damper is mounted and on the front end of the second shaft arranged in the same axial direction on the first shaft thereof to continuously change the rotational power of the first shaft; A forward and backward control mechanism disposed on the second shaft which is formed of a double pinion planetary gear set and arranged in the same line and controls forward and backward by selective operation of a plurality of friction members; A start control mechanism disposed on the same axis direction at a predetermined interval from the second axis and disposed on a third axis that receives rotational power of the second axis by gear transmission to control power transmission; A front wheel drive shaft configured to receive a rotational force from the third shaft through the differential to drive the front wheel; A rear wheel drive mechanism capable of driving rear wheels by receiving power from the front wheel drive shaft; It provides a continuously variable transmission for a four-wheel drive vehicle comprising a.

Description

4륜 구동 차량용 무단 변속장치Stepless transmission for four-wheel drive vehicles

제1도는 본 발명에 의한 제1실시예의 구성도.1 is a block diagram of a first embodiment according to the present invention.

제2도는 본 발명에 적용되는 풀리 직경 변위 발생수단의 구성도.2 is a block diagram of a pulley diameter displacement generating means applied to the present invention.

제3도는 본 발명에 의한 제2실시예의 구성도이다.3 is a configuration diagram of a second embodiment according to the present invention.

본 발명은 4륜 구동 차량용 무단 변속장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 유성기어 셋트의 적용으로 변속감을 향상시키고, 전,후륜을 동시에 구동시킬 수 있도록 한 4륜 구동 차량용 무단 변속장치에 관한 것이다.The present invention relates to a continuously variable transmission for a four-wheel drive vehicle, and more particularly to a continuously variable transmission for a four-wheel drive vehicle to improve the shifting feeling by applying a planetary gear set, and to drive the front and rear wheels at the same time.

차량의 변속장치는 엔진의 구동력을 구동륜에 전달하는 기능을 갖고 있는데, 이러한 변속장치에는 운전자의 의지대로 운전자가 직접 변속단을 선택하는 수동 변속장치와, 차량의 주행조건에 따라 자동적으로 변속이 이루어지는 자동 변속장치와, 각 변속단 사이에 특정한 변속 영역이 없이 무단으로 연속적인 변속이 이루어지는 무단 변속장치로 대별된다.The transmission of the vehicle has a function of transmitting the driving force of the engine to the driving wheels. The transmission includes a manual transmission in which the driver directly selects a shift stage at the driver's will, and automatically shifts according to the driving conditions of the vehicle. It is roughly classified into an automatic transmission and a continuously variable transmission in which continuously continuous shifts are made without a specific shift range between each shift stage.

상기와 같은 변속장치에 있어서, 본 발명은 유압을 이용하는 자동 변속장치의 단점을 보완하여 연비 및 동력 성능, 그리고 중량면에서 큰 장점을 갖는 무단 변속장치에 관계한다.In the above-described transmission, the present invention relates to a continuously variable transmission having great advantages in terms of fuel economy, power performance, and weight by compensating for the disadvantages of the automatic transmission using hydraulic pressure.

이러한 무단 변속장치를 형성함에 있어서, 종래에는 단순히 입력축과 출력축에 직경을 가변시킬 수 있는 구동 및 종동 풀리를 장착하고, 이의 풀리들을 상호 벨트로 연결함으로써, 구동 및 종동풀리의 반대적인 직경변위로 무단 변속이 이루어지도록 하는 것이 통상적이다.In forming such a continuously variable transmission, conventionally, a drive and driven pulley capable of varying the diameters of the input shaft and the output shaft are simply mounted, and the pulleys are connected to each other by belts, thereby allowing endless displacement to the opposite diameter displacement of the drive and driven pulleys. It is common to allow shifting.

그리고 상기와 같은 무단 변속장치에 있어서는 무단 변속을 행하는 데에는 별다른 문제점이 제기되지 않으나, 이들 무단 변속장치는 대개 전류 또는 후륜만을 구동할 수 있도록 개발되어 있는 바, 전,후륜을 동시에 4륜 구동차량에는 적용이 불가능하다는 문제점을 내포하고 있다.In addition, in the continuously variable transmission as described above, no particular problem arises in performing the continuously variable transmission. However, these continuously variable transmissions are generally developed to drive only current or rear wheels. This implies that it is not applicable.

따라서 본 발명은 유성 기어 셋트를 부가 설치하되, 전,후륜을 동시에 구동할 수 있도록 한 4륜 구동 차량용 무단 변속장치를 제공함에 목적이 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a continuously variable transmission for a four-wheel drive vehicle in which a planetary gear set is additionally installed and the front and rear wheels can be driven simultaneously.

이를 실현하기 위하여 본 발명은 엔진으로부터 출력되는 회전 동력의 비틀림 진동을 감쇠시킬 수 있는 토셔널 댐퍼와; 상기 토셔널 댐퍼가 장착되는 제1축의 후단부와, 이의 제1축에 동일 축방향으로 배치되는 제2축의 선단에 배치되어 제1축의 회전 동력을 무단 변속하는 무단 변속기구와; 더블 피니언 유성기어 셋트로 이루어져 동일선상으로 배치되는 상기 제2축상에 배치되어 복수 마찰부재의 선택적인 작동으로 전,후진을 제어하는 전,후진 제어기구와; 상기 제2축과 소정의 간격을 두고 동일 축방향으로 배치되어 기어전동으로 제2축의 회전 동력을 전달받는 제3축상에 배치되어 동력을 전달을 단속하는 출발 제어기구와; 상기 제3축으로부터 회전력을 디프렌셜을 통해 전달받아 전륜 구동을 시키는 전륜 구동축과; 상기 전륜 구동축으로부터 동력을 전달받아 후륜을 구동시킬 수 있는 후륜 구동기구와; 를 포함하여 이루어지는 4륜 구동 차량용 무단 변속장치를 제공함에 특징이 있다.In order to realize this, the present invention includes a torsional damper capable of attenuating torsional vibration of rotational power output from the engine; A continuously variable transmission mechanism disposed at the rear end of the first shaft on which the torsional damper is mounted and on the front end of the second shaft arranged in the same axial direction on the first shaft thereof to continuously change the rotational power of the first shaft; A forward and backward control mechanism disposed on the second shaft which is formed of a double pinion planetary gear set and arranged in the same line and controls forward and backward by selective operation of a plurality of friction members; A start control mechanism disposed on the same axis direction at a predetermined interval from the second axis and disposed on a third axis receiving rotational power of the second axis by gear transmission to control power transmission; A front wheel drive shaft configured to receive a rotational force from the third shaft through the differential to drive the front wheel; A rear wheel drive mechanism capable of driving rear wheels by receiving power from the front wheel drive shaft; It is characterized by providing a continuously variable transmission for a four-wheel drive vehicle comprising a.

이하, 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention that can specifically realize the above object will be described in detail.

제1도는 본 발명에 의한 제1실시예의 구성도로서, 엔진(2)으로부터 동력을 전달받는 제1축(4)상에는 토셔널 댐퍼(6)가 배치되어 엔진으로부터 출력되는 회전동력의 토오크 변환에 따른 제1축(4)의 비틀림 진동을 감쇠시켜 출력하게 된다.1 is a configuration diagram of a first embodiment according to the present invention, in which a torsional damper 6 is disposed on a first shaft 4 that receives power from an engine 2 to convert torque of rotational power output from an engine. The torsional vibration of the first shaft 4 is attenuated and output.

그리고 상기 제1축(4)의 후단부와 제2축(8)에 배치되는 무단 변속기구(10)는 상기 제1축(4)의 후단부에 배치되는 구동풀리(12)와, 제2축(8)의 전단부에 배치되어 상기 구동풀리(12)와 벨트(14)로 연결되는 종동풀리(16)로 이루어진다.In addition, the continuously variable transmission mechanism 10 disposed at the rear end of the first shaft 4 and the second shaft 8 includes a driving pulley 12 disposed at the rear end of the first shaft 4, and the second shaft. It is composed of a driven pulley 16 disposed at the front end of the shaft 8 and connected to the drive pulley 12 and the belt 14.

상기에서 구동 및 종동풀리(12)(16)는 직경의 변화에 의하여 무단변속이 이루어지도록 하는 것으로서, 제2도는 그것을 가능하게 하는 일 실시예의 구성을 보여주고 있다.The drive and driven pulleys 12 and 16 are designed to allow endless speed change by a change in diameter, and FIG. 2 shows a configuration of an embodiment for enabling it.

즉, 구동풀리(12)는 고정측 풀리(18)와 가변측 풀리(20)로 이루어지는데, 고정측 풀리(18)는 제1축(4)과 일체로 형성되어 있으며, 가변측 풀리(20)는 이 제1축(4)상에서 좌우 이동할 수 있도록 상기 축(4)상에 등간격으로 배치된 볼 스플라인(21)으로 결합되고 있다.That is, the driving pulley 12 is composed of a fixed side pulley 18 and a variable side pulley 20, the fixed side pulley 18 is formed integrally with the first shaft 4, the variable side pulley 20 ) Is coupled to the ball spline 21 disposed at equal intervals on the shaft 4 so as to move left and right on the first shaft 4.

상기 가변측 풀리(20)측에는 케이싱 부재(22)가 설치되어 이들 사이에 유압쳄버(24)를 형성하고 있으며, 이 유압쳄버(24)는 제1축(4)에 형성된 유로(26)를 통하여 엔진의 구동력에 의해 생성되는 압력유체가 공급될 수 있도록 되어 있다.A casing member 22 is provided on the side of the variable side pulley 20 to form a hydraulic chamber 24 therebetween, and the hydraulic chamber 24 passes through a flow path 26 formed in the first shaft 4. The pressure fluid generated by the driving force of the engine can be supplied.

그리고 종동 풀리(16)는 상기와 마찬가지로 고정측 풀리(28)와 가변측 풀리(30)로 이루어지되, 상기 고정측 풀리(28)가 제2축(8)과 일체로 형성되고, 가변측 풀리(30)는 상기 제2축(8)상에서 좌우 이동할 수 있도록 볼 스플라인(31)에 의해 결합된다.And the driven pulley 16 is composed of a fixed side pulley 28 and a variable side pulley 30 as described above, the fixed side pulley 28 is formed integrally with the second shaft 8, the variable side pulley 30 is coupled by a ball spline 31 to move left and right on the second axis 8.

이의 가변측 풀리(30)에는 케이싱 부재(32)가 개재되어 유압쳄버(34)를 형성하고 있으며, 상기 유압쳄버(34)에는 제2축(8)에 형성된 유로(36)를 통하여 엔진의 구동력에 의해 생성되는 압력유체가 공급될 수 있도록 되어 있다.The variable side pulley 30 has a casing member 32 interposed therebetween to form a hydraulic chamber 34, and the hydraulic chamber 34 has a driving force of the engine through a flow path 36 formed on the second shaft 8. The pressure fluid generated by the gas can be supplied.

또한 상기 구동 및 종동풀리(12)(16)과 벨트(14)와의 슬립을 방지하기 위해, 상기 유압쳄버(34)내의 탄성부재(35)을 설치하여 항상 접촉이 되도록 하였다.In addition, in order to prevent slipping between the driving and driven pulleys 12 and 16 and the belt 14, an elastic member 35 in the hydraulic chamber 34 is provided so as to always be in contact.

물론 상기 구동 및 종동풀리(12)(16)의 구성은 상기 구성에 한정되는 것은 아니고 이의 구성으로부터 용이하게 발명할 수 있는 것은 모두 포함한다.Of course, the configuration of the drive and driven pulleys 12 and 16 is not limited to the above configuration and includes all that can be easily invented from the configuration.

그리고 상기 제2축(8)에는 유성기어셋트로 이루어지는 전,후진 제어기구(38)이 배치되는데, 이의 전,후진 제어기구(38)는 더블 피니언을 보유하는 유성기어장치로 이루어진다.The second shaft 8 is provided with a forward and backward control mechanism 38 consisting of a planetary gear set, and the forward and backward control mechanism 38 includes a planetary gear device having a double pinion.

이러한 전,후진 제어기구(38)를 적용함에 있어서는 제2축(8)을 전,후측으로 분할되는 제1,2동력전달부재(40)(42)로 형성하고, 선기어(44)를 제2동력전달부재(42)에 일체로 형성하며, 이의 선기어(44)의 외주에 등간격으로 배치되는 제1,2피니언(46)(48)을 상호 연결하는 유성캐리어(50)는 전측부분을 제1동력전달부재(40)와 연결하고, 후측부는 제2동력전달부재(42)와 제1마찰부재(52)를 개재시켜 연결하였다.In applying the forward and backward control mechanism 38, the second shaft 8 is formed of the first and second power transmission members 40 and 42 divided into the front and rear sides, and the sun gear 44 is formed as the second gear. The planetary carrier 50 formed integrally with the power transmission member 42 and interconnecting the first and second pinions 46 and 48 disposed at equal intervals on the outer circumference of the sun gear 44 has a front side part. 1 is connected to the power transmission member 40, the rear side is connected via the second power transmission member 42 and the first friction member 52.

또, 상기 제2피니언(48)이 내륜 치합되는 링기어(54)는 제2마찰부재(56)를 개재시켜 변속기 하우징(58)과 연결하였다.In addition, the ring gear 54 in which the second pinion 48 is engaged with the inner ring is connected to the transmission housing 58 through the second friction member 56.

이에 따라 제1마찰부재(52)를 작동시키면 제2축(8)이 단일체로 연결됨으로써, 전진 주행이 이루어질 수 있으며, 반대로 제2마찰부재(56)를 작동시키면 유성 캐리어(50)의 전측부가 입력요소가 되고, 링기어(54)가 반력요소로 작용하면서 선기어(44)를 통해 출력이 이루어짐으로써, 후진 주행이 이루어지게 되는 것이다.Accordingly, when the first friction member 52 is operated, the second shaft 8 is connected as a single body, so that forward driving can be performed. On the contrary, when the second friction member 56 is operated, the front side of the planet carrier 50 is operated. Becomes an input element, and outputs through the sun gear 44 while the ring gear 54 acts as a reaction force element, thereby driving backward.

상기에서 제1마찰부재(52)는 클러치 수단으로 다판 클러치가 사용될 수 있으며, 제2마찰부재(56)는 브레이크 수단으로서, 다판 클러치 또는 밴드 브레이크가 사용될 수 있다.In the above, the first friction member 52 may be a multi-plate clutch as a clutch means, and the second friction member 56 may be a brake plate, and a multi-plate clutch or a band brake may be used.

그리고 상기 2축(8)의 후측단에 형성되는 드라이브 기어(60)로부터 동력을 전달받는 제3축(62)상에 배치되는 출발 제어기구(64)는 클러치 수단으로 다판 클러치로 이루어지며, 상기 제3축(62)의 후단부와 전단부에는 상기 드라이브 기어(60)와 치합되는 드리븐 기어(66)와, 전륜 디프렌셜(68)의 링기어(72)와 치합되는 출력기어(74)가 형성된다.And the start control mechanism 64 disposed on the third shaft 62 receives power from the drive gear 60 formed at the rear end of the two shaft 8 is made of a multi-plate clutch as a clutch means, At the rear end and the front end of the third shaft 62, the driven gear 66 meshes with the drive gear 60, and the output gear 74 meshes with the ring gear 72 of the front wheel differential 68. Is formed.

이에 따라 제3축(62)의 출발 제어기구(64) 작동으로 동력이 전달되면 이의 회전동력은 전륜 디프렌셜(68)의 링기어(72)를 통해 입력되어 전륜을 구동시킴과 동시에 후륜을 구동시키기 위한 동력 전달이 이루어지게 된다.Accordingly, when power is transmitted to the start control mechanism 64 of the third shaft 62, its rotational power is input through the ring gear 72 of the front wheel differential 68 to drive the front wheel and at the same time the rear wheel. Power transmission for driving is made.

후륜 구동기구(77)는 상기 전륜 구동축(76)에 형성된 기어(78)로부터 동력을 전달받는 아이들러 샤프트(80)와, 상기 아이들러 샤프트(80)로부터 동력을 전달받아 후륜으로 전달하는 드라이브 샤프트(84)로 이루어진다.The rear wheel drive mechanism 77 includes an idler shaft 80 that receives power from a gear 78 formed on the front wheel drive shaft 76, and a drive shaft 84 that receives power from the idler shaft 80 and transfers the power to the rear wheels. )

상기에서 아이들러 샤프트(80)는 전륜 구동축(76)과 상호 소정의 간격을 두고 동일 축방향으로 배치되며, 일측으로는 상기 전륜 구동축(76)의 기어(78)와 치합되는 기어(86)가 형성되고, 타측으로는 베벨기어(88)가 형성되어 이에 직교하는 방향으로 배치되는 드라이브 샤프트(80)의 전단에 형성되는 베벨기어(90)와 치합되는 구성을 갖는다.The idler shaft 80 is disposed in the same axial direction with a predetermined distance from the front wheel drive shaft 76, the gear 86 is meshed with the gear 78 of the front wheel drive shaft 76 on one side. On the other side, the bevel gear 88 is formed and engaged with the bevel gear 90 formed at the front end of the drive shaft 80 arranged in a direction orthogonal thereto.

이와같이 이루어지는 본 발명의 무단 변속장치는, 엔진(2)이 시동되어 토셔널 댐퍼(6)를 통해 제1축(4)으로 동력이 전달되면, 이의 제1축(4) 회전동력은 무단 변속기구(10)의 작동에 의하여 무단 변속이 이루어져 제2축(8)을 구동시키게 된다.In the continuously variable transmission of the present invention, when the engine 2 is started and power is transmitted to the first shaft 4 through the torsional damper 6, the rotational force of the first shaft 4 is continuously variable. By the operation of (10) the endless shift is made to drive the second shaft (8).

이때, 무단 변속기구(10)에서는 구동풀리(12)와 종동풀리(16)의 외경변화에 따라 벨트(14)와의 접촉 반경의 변화로 변속이 이루어지게 되는데, 그의 회전속도 변화조건은, 첫째, 구동풀리(12)와 종동풀리(16)의 외경이 동일할 때와, 둘째 구동풀리(12)의 외경이 종동풀리(16)의 직경보다 큰 경우와, 셋째 구동풀리(12)의 직경이 종동풀리(16)의 직경보다 작은 경우로 나누어 생각할 수 있다.At this time, in the continuously variable transmission mechanism 10 is shifted by a change in the radius of contact with the belt 14 in accordance with the change in the outer diameter of the drive pulley 12 and the driven pulley 16, the rotation speed change condition, first, When the outer diameters of the driving pulley 12 and the driven pulley 16 are the same, the outer diameter of the second driving pulley 12 is larger than the diameter of the driven pulley 16, and the diameter of the third driving pulley 12 is driven. It can be considered to divide into a case smaller than the diameter of the pulley 16.

첫째 조건으로 구동 및 종동풀리(12)(16)의 외경이 동일한 경우에는 1:1의 변속비를 갖게 된다.In the first condition, when the outer diameters of the driving and driven pulleys 12 and 16 are the same, the transmission ratio is 1: 1.

그리고 둘째로 구동풀리(12)의 외경이 종동풀리(16)의 직경보다 큰 경우에는 구동풀리(12)의 회전수 보다 종동풀리(16)의 회전수가 커지기 때문에 증속이 이루어지게 되며, 셋째 구동풀리(12)의 외경이 종동풀리(16)의 직경보다 작아지는 경우에는 구동풀리(12)의 회전수가 종동풀리(16)의 회전수 보다 작아지기 때문에 감속이 이루어지게 되는 것이다.And secondly, if the outer diameter of the drive pulley 12 is larger than the diameter of the driven pulley 16, the speed of the driven pulley 16 is larger than the rotation speed of the drive pulley 12, so that the speed is increased, and the third drive pulley When the outer diameter of (12) becomes smaller than the diameter of the driven pulley 16, since the rotation speed of the drive pulley 12 becomes smaller than the rotation speed of the driven pulley 16, deceleration is made.

이러한 작용으로 주행레인지에서는 출발싯점부터 고속 주행까지 변속단 구분이 없는 점진적인 변속이 이루어지게 되는 것이다.In this way, the driving range is gradually shifted from the starting point to the high speed without any gear stage division.

상기한 구동풀리(12)와 종동풀리(16)의 외경변화는 유압쳄버(24)(34)로 공급되는 유압에 따라 결정되는데, 이러한 유압 제어는 통상적으로 무단 변속차량에서 사용하고 있는 유압 제어시스템을 사용하는 것으로 가능하게 되므로 그의 상세한 설명은 생략한다.The change in the outer diameter of the drive pulley 12 and the driven pulley 16 is determined according to the hydraulic pressure supplied to the hydraulic chambers 24 and 34, and such hydraulic control is usually used in a continuously variable vehicle. Since it becomes possible to use the detailed description thereof will be omitted.

또한, 상기와 같은 작용으로 변속이 이루어져 종동풀리(16)가 회전하면, 이의 회전동력은 제2축(8)의 제1동력 전달부재(40)를 통해 전,후진 제어기구(38)로 입력되는데, 이때 전진 주행의 제1마찰부재(52)가 작동됨으로써, 제2축(8)이 단일체로 연결되어 정방향으로 동력 전달이 이루어지게 되며, 반대로 후진시에는 제2마찰부재(56)를 작동시키면 유성 캐리어(50)의 전측부가 입력요소가 되고, 링기어(54)가 반력요소로 작용하면서 선기어(44)를 통해 출력이 이루어짐으로써, 역회전 동력이 전달되는 것이다.In addition, when the driven pulley 16 rotates due to the shift as described above, its rotational power is input to the forward and backward control mechanism 38 through the first power transmission member 40 of the second shaft 8. In this case, the first friction member 52 of the forward driving is operated, so that the second shaft 8 is connected as a single unit to transmit power in the forward direction, and in reverse, the second friction member 56 is operated. When the front side of the planet carrier 50 is an input element, the ring gear 54 acts as a reaction element, the output is made through the sun gear 44, the reverse rotational power is transmitted.

그리고 상기와 같은 과정으로 전,후진의 회전 동력이 전달되면 제3축(62)의 출발 제어기구(64)의 작동여부에 따라 전,후진 회전 동력이 전륜 구동축(76)과 후진 구동기구(77)를 통해 전,후진 주행이 가능해진다.Then, when the forward and backward rotational power is transmitted in the above-described process, the forward and backward rotational power is forward wheel drive shaft 76 and the reverse drive mechanism 77 depending on whether the start control mechanism 64 of the third shaft 62 is operated. ) Enables forward and backward travel.

제3도는 본 발명에 의한 제2실시예의 구성도로서, 제1실시예에서와는 달리 무단 변속기구(38)를 제2축(8)과 제3축(62)에 배치하고, 제1축(4)을 제1,2동력 전달부재(40)(42)로 분할하여 전,후진 제어기구(10)를 배치한 것으로서, 그 작용은 제1실시예와 동일하게 이루어지므로 상세한 설명은 생략한다.3 is a configuration diagram of the second embodiment according to the present invention, and unlike the first embodiment, the continuously variable transmission mechanism 38 is disposed on the second shaft 8 and the third shaft 62, and the first shaft 4 ) Is divided into first and second power transmission members 40 and 42 to arrange the forward and backward control mechanisms 10, and the operation thereof is the same as in the first embodiment, and thus detailed description thereof will be omitted.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 무단 변속장치는 유성 기어 셋트를 부가 설치함과 동시에 후륜 구동기구를 배치함으로써, 후륜 구동차량에 적용할 수 있는 잇점이 있다.As described above, the continuously variable transmission of the present invention has an advantage that it can be applied to a rear wheel drive vehicle by additionally installing a planetary gear set and arranging a rear wheel drive mechanism.

Claims (8)

엔진으로부터 출력되는 회전 동력의 비틀림 진동을 감쇠시킬 수 있는 토셔널 댐퍼와; 상기 토셔널 댐퍼가 장착되는 제1축의 후단부와, 이의 제1축에 동일 축방향으로 배치되는 제2축의 선단에 배치되어 제1축의 회전 동력을 무단 변속하는 무단 변속기구와; 더블 피니언 유성기어 셋트로 이루어져 동일 선상으로 배치되는 상기 제2축상에 배치되어 복수 마찰부재의 선택적인 작동으로 전,후진을 제어하는 전,후진 제어기구와; 상기 제2축과 소정의 간격을 두고 동일 축방향으로 배치되어 기어전동으로 제2축의 회전 동력을 전달받는 제3축상에 배치되어 동력을 전달을 단속하는 출발 제어기구와; 상기 제3축으로부터 회전력을 디프렌셜을 통해 전달받아 전륜 구동시키는 전륜 구동축과; 상기 전륜 구동축으로부터 동력을 전달받아 후륜을 구동시킬 수 있는 후륜 구동기구와; 를 포함하여 이루어지는 4륜 구동 차량용 무단 변속장치.A torsional damper capable of attenuating torsional vibration of rotational power output from the engine; A continuously variable transmission mechanism disposed at the rear end of the first shaft on which the torsional damper is mounted and on the front end of the second shaft arranged in the same axial direction on the first shaft thereof to continuously change the rotational power of the first shaft; A forward and backward control mechanism which is composed of a double pinion planetary gear set and is arranged on the second axis arranged in the same line and controls forward and backward by selective operation of a plurality of friction members; A start control mechanism disposed on the same axis direction at a predetermined interval from the second axis and disposed on a third axis receiving rotational power of the second axis by gear transmission to control power transmission; A front wheel drive shaft configured to receive the rotational force from the third shaft through the differential to drive the front wheel; A rear wheel drive mechanism capable of driving rear wheels by receiving power from the front wheel drive shaft; A continuously variable transmission for a four-wheel drive vehicle comprising a. 제1항에 있어서, 무단 변속기구는 직경이 가변될 수 있도록 고정 및 가변측 풀리로 이루어져 상기 제1축상에 배치되는 구동풀리와, 직경이 가변될 수 있도록 고정 및 가변측 풀리로 이루어져 제2축상에 배치되며 상기 구동풀리와 벨트로 연결되는 종동풀리를 포함하여 4룬 구동 챠량용 무단 변속장치.The method of claim 1, wherein the continuously variable transmission mechanism comprises a drive pulley disposed on the first shaft and fixed and variable side pulleys so that the diameter can be variable, and a fixed and variable side pulley so that the diameter can be varied on the second axis. And a driven pulley arranged to be connected to the drive pulley and the belt. 제1항에 있어서, 전,후진 제어기구는 더블 피니언 유성기어 셋트로 이루어지되, 제2축을 전,후측으로 분할되는 제1,2동력전달부재로 형성하고, 선기어를 제2동력전달부재에 일체로 형성하며, 이의 선기어의 외주에 등간격으로 배치되는 제1,2피니언을 상호 연결하는 유성캐리어는 전측부분을 제1동력 전달부와 연결하고, 후측부는 제2동력전달부재와 제1마찰부재를 개재시켜 연결하고, 상기 제2피니언이 내륜 치합되는 치합되는 링기어는 제2마찰부재를 개재시켜 변속기 하우징과 연결하여 이루어짐을 특징으로 하는 4륜 구동 구동 차량용 무단 변속장치.According to claim 1, wherein the forward and reverse control mechanism is composed of a double pinion planetary gear set, the second shaft is formed of the first and second power transmission member divided into the front and rear, the sun gear is integral to the second power transmission member. The planetary carrier interconnecting the first and second pinions, which are arranged at equal intervals on the outer circumference of the sun gear, connects the front part with the first power transmission part, and the rear part has the second power transmission member and the first friction. And a ring gear in which the second pinion is engaged with the inner pin is connected to the transmission housing via the second friction member. The continuously variable transmission device for a four-wheel drive vehicle is provided. 제3항에 있어서, 제1마찰부재는 클러치 수단으로 다판 클러치를 사용하고, 제2마찰부재는 브레이크 수단으로 다판 클러치 또는 밴드 브레이크를 사용함을 특징으로 하는 4륜 구동 구동 차량용 무단 변속장치.4. The continuously variable transmission for a four-wheel drive vehicle according to claim 3, wherein the first friction member uses a multi-plate clutch as the clutch means, and the second friction member uses a multi-plate clutch or a band brake as the brake means. 제1항에 있어서, 출발 제어기구는 클러치 수단으로 다판 클러치를 사용함을 특징으로 하는 4륜 구동 구동 차량용 무단 변속장치.2. The continuously variable transmission for a four-wheel drive vehicle according to claim 1, wherein the start control mechanism uses a multi-plate clutch as the clutch means. 제1항에 있어서, 후륜 구동기구는 전륜 구동측에 형성된 기어로부터 동력을 전달받는 아이들러 샤프트와, 상기 아이들러 샤프트로부터 동력을 전달받아 후륜으로 전달하는 드라이브 샤프트로 이루어짐을 특징으로 하는 4륜 구동 구동 차량용 무단 변속장치.The four-wheel drive vehicle according to claim 1, wherein the rear wheel drive mechanism comprises an idler shaft that receives power from a gear formed on the front wheel drive side, and a drive shaft that receives power from the idler shaft and transfers the power to the rear wheel. Continuously variable transmission. 제6항에 있어서, 아이들러 샤프트와 드라이브 샤프트는 상호 지교하는 방향으로 배치되어 베벨기어로 연결됨을 특징으로 하는 4륜 구동 구동 차량용 무단 변속장치.7. The continuously variable transmission for a four-wheel drive vehicle according to claim 6, wherein the idler shaft and the drive shaft are arranged in mutually intersecting directions and connected to bevel gears. 제1항에 있어서, 무단 변속기구가 제2축과 제3축 배치되고, 제1축을 제1,2동력 전달부재로 분할하여 전,후진 제어기구가 배치됨을 특징으로 하는 4륜 구동 구동 차량용 무단 변속장치.The continuously variable transmission mechanism according to claim 1, wherein the continuously variable transmission mechanism is disposed on the second and third axes, and the forward and backward control mechanisms are arranged by dividing the first shaft into the first and second power transmission members. Gearbox.
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