KR0158171B1 - Cvt for a vehicle - Google Patents

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KR0158171B1
KR0158171B1 KR1019960022538A KR19960022538A KR0158171B1 KR 0158171 B1 KR0158171 B1 KR 0158171B1 KR 1019960022538 A KR1019960022538 A KR 1019960022538A KR 19960022538 A KR19960022538 A KR 19960022538A KR 0158171 B1 KR0158171 B1 KR 0158171B1
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KR1019960022538A
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이용준
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박병재
현대자동차주식회사
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Abstract

전,후진 제어수단을 동기장치로 적용하여 유압 제어시스템의 구성을 간단히 하여 변속장치의 전체적인 구성을 간단히 하고, 이에 따른 제조원가를 절감하고 경량화에 기여할 수 있는 차량용 무단 변속장치를 제공할 목적으로; 엔진의 출력축상에 토오크 변동에 따른 출력축의 비틀림 진동을 흡수하는 토셔널 댐퍼와; 상기 출력축과 제1축 사이에 개재되어 출력축의 회전동력을 단속하는 출발 제어수단과; 동기장치로 이루어져 상기 제1축상에 배치되어 차량의 전, 후진을 제어하는 전, 후진 제어수단과; 상기 전, 후진 제어수단으로부터 전달되는 전진 회전동력을 무단 변속하여 제2축으로 전달하는 무단 변속수단과; 상기 전,후진 제어수단으로부터 전달되는 후진 회전동력을 벨트 구동으로 제3축으로 전달하는 후진 동력전달수단과; 상기 제2축 및 제3축으로부터 출력되는 전,후진 동력을 감속시켜 제3축인 구동축을 구동시키는 감속수단과; 를 포함하여 이루어지는 차량용 무단 변속장치를 제공함에 특징이 있다.By applying the forward and reverse control means as a synchronous device, the configuration of the hydraulic control system is simplified to simplify the overall configuration of the transmission, thereby providing a continuously variable transmission for a vehicle that can reduce manufacturing costs and contribute to light weight; A torsional damper for absorbing the torsional vibration of the output shaft according to the torque variation on the output shaft of the engine; A start control means interposed between the output shaft and the first shaft to control the rotational power of the output shaft; A forward and backward control means, comprising a synchronization device, disposed on the first axis to control forward and backward of the vehicle; Stepless speed change means for continuously transmitting the forward rotational power transmitted from the forward and reverse control means to the second shaft; Reverse power transmission means for transmitting the reverse rotational power transmitted from the forward and backward control means to the third shaft by belt driving; Deceleration means for decelerating forward and backward power output from the second and third axes to drive a drive shaft which is a third axis; It is characterized by providing a continuously variable transmission for a vehicle comprising a.

Description

차량용 무단 변속장치Stepless Transmission for Vehicles

제1도는 본 발명에 의한 제1 실시예의 구성도.1 is a block diagram of a first embodiment according to the present invention.

제2도는 본 발명에 적용되는 무단 변속기구의 구성도.2 is a configuration diagram of a continuously variable transmission mechanism applied to the present invention.

제3도는 본 발명에 의한 제2 실시예의 구성도.3 is a block diagram of a second embodiment according to the present invention.

제4도는 본 발명에 의한 제3 실시예의 구성도.4 is a block diagram of a third embodiment according to the present invention.

제5도는 본 발명에 의한 제4 실시예의 구성도.5 is a configuration diagram of a fourth embodiment according to the present invention.

제6도는 본 발명에 의한 제5 실시예의 구성도이다.6 is a configuration diagram of a fifth embodiment according to the present invention.

본 발명은 차량용 무단 변속장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전,후진 제어기구를 동기장치로 적용하여 유압 제어시스템의 구성을 간단히하여 제조원가를 절감할 수 있도록 한 차량용 무단 변속장치에 관한 것이다.The present invention relates to a continuously variable transmission for a vehicle. More particularly, the present invention relates to a continuously variable transmission for a vehicle in which a configuration of a hydraulic control system can be reduced by applying a forward and reverse control mechanism as a synchronous device.

차량의 변속장치는 엔진의 구동력을 구동륜에 전달하는 기능을 갖고 있는데, 이러한 변속장치에는 운전자의 의지대로 운전자가 직접 변속단을 선택하는 수동 변속장치와, 차량의 주행조건에 따라 자동적으로 변속이 이루어지는 자동 변속장치와, 각 변속단 사이에 특정한 변속 영역이 없이 무단으로 연속적인 변속이 이루어지는 무단 변속장치로 대별된다.The transmission of the vehicle has a function of transmitting the driving force of the engine to the driving wheels. The transmission includes a manual transmission in which the driver directly selects a shift stage at the driver's will, and automatically shifts according to the driving conditions of the vehicle. It is roughly classified into an automatic transmission and a continuously variable transmission in which continuously continuous shifts are made without a specific shift range between each shift stage.

상기와 같은 변속장치에 있어서, 본 발명은 유압을 이용하는 자동 변속장치의 단점을 보완하여 연비 및 동력 전달성능, 그리고 중량면에서 큰 장점을 갖는 무단 변속장치에 관계하며, 이의 무단 변속장치는 입력축과 출력축에 장착되는 풀리의 직경변위를 시킴과 동시에 유성기어셋트를 부가 설치하여 전,후진을 제어토록 한 예가 있으나, 이의 경우에는 유성기어셋트의 제작에 따른 제조비용 증가와, 구성이 매우 복잡해진다는 문제점을 내포하고 있다.In the above-described transmission device, the present invention relates to a continuously variable transmission having a great advantage in terms of fuel economy, power transmission performance, and weight by supplementing the disadvantages of the automatic transmission using hydraulic pressure, and the continuously variable transmission thereof has an input shaft. There is an example of controlling the forward and backward movement by installing a planetary gear set at the same time as changing the diameter of the pulley mounted on the output shaft, but in this case, the manufacturing cost increases and the configuration becomes very complicated due to the manufacture of the planetary gear set. There is a problem.

또한 상기와 같은 무단 변속장치에 있어서는 전,후진을 선택함에 있어서, 전,후진 절환을 위한 다판 클러치를 적용함으로써, 유압 제어시스템의 구성이 복잡해지고, 이에 따른 제조원가를 상승시킨다는 문제점을 내포하고 있다.In addition, in the continuously variable transmission as described above, by adopting a multi-plate clutch for switching forward and backward in selecting forward and backward, the configuration of the hydraulic control system is complicated, thereby increasing the manufacturing cost.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명은 전,후진 제어수단을 동기장치로 적용하여 유압 제어시스템의 구성을 간단히 하여 변속장치의 전체적인 구성을 간단히 하고, 이에 따르는 제조원가를 절감하고 경량화에 기여할 수 있는 차량용 무단 변속장치를 제공함에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been invented to solve the conventional problems as described above, the present invention is to simplify the overall configuration of the transmission by simplifying the configuration of the hydraulic control system by applying the forward and reverse control means as a synchronous device, The purpose is to provide a continuously variable transmission for a vehicle that can reduce manufacturing costs and contribute to light weight.

이를 실현하기 위하여 본 발명은 엔진의 출력축상에 토오크 변동에 따른 출력축의 비틀림 진동을 흡수하는 토셔널 댐퍼와; 상기 출력축과 제1축 사이에 개재되어 출력축의 회전동력을 단속하는 출발 제어수단과; 동기장치로 이루어져 상기 제1 축상에 배치되어 차량의 전, 후진을 제어하는 전,후진 제어수단과; 상기 전, 후진 제어수단으로부터 전달되는 전진 회전동력을 무단 변속하여 제2 축으로 전달하는 무단 변속수단과; 상기 전, 후진 제어수단으로부터 전달되는 후진 회전동력을 벨트 전동으로 전달하는 후진 동력전달수단과; 상기 무단 변속수단 및 후진 동력 전달수단으로부터 전달되는 전,후진 회전동력을 최종적으로 감속시켜 구동축을 구동시키는 감속수단과;를 포함하여 이루어지는 차량용 무단 변속장치를 제공함에 특징이 있다.In order to realize this, the present invention includes a torsional damper for absorbing the torsional vibration of the output shaft according to the torque variation on the output shaft of the engine; A start control means interposed between the output shaft and the first shaft to control the rotational power of the output shaft; A forward and backward control means, comprising a synchronization device, disposed on the first axis to control forward and backward of the vehicle; Stepless speed change means for continuously transmitting the forward rotational power transmitted from the forward and reverse control means to the second shaft; Reverse power transmission means for transmitting the reverse rotational power transmitted from the forward and reverse control means by belt transmission; And a deceleration means for driving the drive shaft by finally decelerating the forward and backward rotational power transmitted from the continuously variable transmission means and the reverse power transmission means.

이하, 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention that can specifically realize the above object will be described in detail.

제1도는 본 발명에 의한 실시예의 구성도로서, 엔진(2)으로부터의 회전동력은 출력축(4)을 통해 출력이 되는데, 이때, 출력축(4)상에는 토오크 변환에 따른 비틀림 진동을 흡수하여 주는 토오크 댐퍼(6)가 장착된다.1 is a configuration diagram of an embodiment according to the present invention, the rotational power from the engine 2 is output through the output shaft 4, at this time, the torque to absorb the torsional vibration due to the torque conversion on the output shaft (4) The damper 6 is mounted.

그리고 상기 출력축(4)과 이에 동일선상으로 배치되는 제1축(8) 사이에는 출발 제어수단(10)이 배치되는데, 이의 출발 제어수단(10)은 클러치 수단인 다판 클러치로 이루어진다.And the start control means 10 is disposed between the output shaft 4 and the first shaft 8 arranged in the same line, the start control means 10 is composed of a multi-plate clutch which is a clutch means.

이의 출발 제어수단(10)으로 사용되는 다판 클러치는 공지의 것과 동일한 구성과 동작이 이루어지는 것으로서, 이는 반드시 다판 클러치만이 사용될 수 있는 것은 아니고, 토오크 컨버터를 사용하여도 무방하다.The multi-plate clutch used as the start control means 10 is the same configuration and operation as that known in the art, which is not necessarily only the multi-plate clutch can be used, it is also possible to use a torque converter.

만일 출발 제어수단(10)을 토오크 컨버터로 사용되는 경우에는 토오크 댐퍼를 생략할 수 있다.If the start control means 10 is used as a torque converter, the torque damper can be omitted.

그리고 상기 제1 축(8)상에 배치되는 전,후진 제어수단(12)은 동기장치로 이루어지는데, 이의 동기장치는 제1축(8)에 연동되는 클러치 허브(14)를 포함하는 슬리이브(16)의 전,후진용 클러치 기어(18)(20)가 배치되는 구성으로 이루어진다.And the forward and backward control means 12 disposed on the first shaft 8 is composed of a synchronous device, the synchronization device thereof is a sleeve including a clutch hub (14) interlocked with the first shaft (8). The clutch gears 18 and 20 for forward and backward of the 16 are arranged.

상기 전,후진용 클러치 기어(18)(20)들은 제1 동력 전달부재(22)와 제2 동력 전달부재(24)를 통해 각각 구동풀리(26) 및 후진 입력기어(28)와 연결된다.The forward and backward clutch gears 18 and 20 are connected to the driving pulley 26 and the reverse input gear 28 through the first power transmission member 22 and the second power transmission member 24, respectively.

이에 따라 슬리이브(16)가 전진용 클러치 기어(18)와 치합되면 구동풀리(26)를 구동시키게 되고, 후진용 클러치 기어(20)와 치합되면 후진 입력기어(28)를 구동시키게 되는 것이다.Accordingly, when the sleeve 16 is engaged with the forward clutch gear 18, the drive pulley 26 is driven. When the sleeve 16 is engaged with the forward clutch gear 20, the reverse input gear 28 is driven.

또한, 무단 변속수단(30)은 상기 제1 동력 전달부재(22)상에 배치되는 구동풀리(26)와, 제2 축(32)상에 배치되어 구동풀리(26)와 벨트(34)로 연결되는 종동풀리(36)로 이루어진다.In addition, the continuously variable transmission means 30 is provided on the drive pulley 26 disposed on the first power transmission member 22 and on the second shaft 32 to the drive pulley 26 and the belt 34. It consists of a driven pulley 36 to be connected.

상기에서 구동 및 종동풀리(26)(36)는 직경의 변화에 의하여 무단변속이 이루어지도록 하는 것으로서, 제2도는 그것을 가능하게 하는 일 실시예의 구성을 보여주고 있다.The drive and driven pulleys 26 and 36 are designed to allow endless speed change by a change in diameter, and FIG. 2 shows a configuration of an embodiment which makes it possible.

즉, 구동풀리(26)는 고정측 풀리(38)와 가변측 풀리(40)로 이루어지는데, 고정측 풀리(38)는 제1 동력 전달부재(22)과 일체로 형성되어 있으며, 가변측 풀리(40)는 이 제1 동력 전달부재(22)상에서 좌우 이동할 수 있는 상태로 결합되고 있다.That is, the drive pulley 26 is composed of a fixed side pulley 38 and a variable side pulley 40, the fixed side pulley 38 is formed integrally with the first power transmission member 22, the variable side pulley 40 is coupled in a state capable of moving left and right on the first power transmission member 22.

상기 가변측 풀리(40)측에는 케이싱 부재(42)가 설치되어 이들 사이에 유압쳄버(44)를 형성하고 있다.A casing member 42 is provided on the side of the variable side pulley 40 to form a hydraulic chamber 44 therebetween.

이 유압쳄버(44)는 제1 동력 전달부재(22)에 형성된 유로(46)를 통하여 엔진의 구동력에 의해 생성되는 압력유체가 공급될 수 있도록 되어 있다.The hydraulic chamber 44 is capable of supplying a pressure fluid generated by the driving force of the engine through the flow passage 46 formed in the first power transmission member 22.

그리고 종동풀리(36)는 상기와 마찬가지로 고정측 풀리(48)와 가변측 풀리(50)로 이루어지되, 상기 고정측 풀리(48)가 제2 축(32)과 일체로 형성되고, 가변측 풀리(50)는 상기 제2 축(32)상에서 좌우 이동할 수 있도록 결합된다.And the driven pulley 36 is composed of a fixed side pulley 48 and a variable side pulley 50 as described above, the fixed side pulley 48 is formed integrally with the second shaft 32, the variable side pulley 50 is coupled to move left and right on the second axis (32).

이의 가변측 풀리(44)에는 케이싱 부재(52)가 개재되어 유압쳄버(54)를 형성하고 있으며, 상기 유압쳄버(54)에는 제2 축(32)에 형성된 유로(56)를 통하여 엔진의 구동력에 의해 생성되는 압력유체가 공급될 수 있도록 되어 있다.The variable side pulley 44 is provided with a casing member 52 to form a hydraulic chamber 54, and the hydraulic chamber 54 has a driving force of the engine through a flow path 56 formed on the second shaft 32. The pressure fluid generated by the gas can be supplied.

물론 상기 구동 및 종동풀리(26)(36)의 구성은 상기 구성에 한정되는 것은 아니고 이의 구성으로부터 용이하게 발명할 수 있는 것은 모두 포함한다.Of course, the configuration of the drive and driven pulleys 26 and 36 is not limited to the above configuration and includes all that can be easily invented from the configuration.

그리고 상기 제2 축(32)상에 배치되는 출력기어(58)와 디프렌셜을 포함하는 종감속기어(60)를 포함하여 이루어지는 감속수단(62)은 이들 기어(58)(60) 사이로 배치되어 이의 양단부에 형성된 기어(64)(66)로서 상기 기어(58)(60)를 연결하여 주는 제3축(68)을 포함하여 이루어진다.And a reduction gear 62 comprising an output gear 58 disposed on the second shaft 32 and a longitudinal reduction gear 60 including differential, disposed between these gears 58 and 60. And a third shaft 68 connecting the gears 58 and 60 as the gears 64 and 66 formed at both ends thereof.

상기에서 상호 치합되는 기어(58)(64), (66)(60)들은 각각 감속이 이루어져 2차 감속이 이루어지도록 형성된다.Gears 58, 64, 66, 60 meshed with each other in the above are formed to decelerate, respectively, to achieve secondary deceleration.

또한, 후진 동력 전달수단(70)은 상기 제2 동력 전달부재(20)에 배치된 후진 입력기어(28)와, 제3축(68)에 형성된 후진기어(72)를 포함하며, 이를 상호 연결하여 주는 벨트(74)로 이루어진다.In addition, the reverse power transmission means 70 includes a reverse input gear 28 disposed on the second power transmission member 20, and a reverse gear 72 formed on the third shaft 68, which are interconnected. Consisting of a belt 74.

이와 같이 이루어지는 본 발명의 무단 변속장치는, 출발 제어수단(10)이 작동되지 않는 상태에서 전진 주행을 위해 셀렉트 레버를 조작하면, 슬리이브(16)가 도면에서 좌측으로 이동하여 전진용 클러치 기어(18)와 치합이 이루어진다.In the continuously variable transmission according to the present invention, when the select lever is operated to move forward in the state where the start control means 10 is not operated, the sleeve 16 moves to the left in the drawing to move the clutch gear forward ( 18) is engaged.

이러한 상태에서 출발 제어수단(10)를 동작시키면 엔진(2)의 회전동력이 무단 변속수단(30)의 구동풀리(26)로 전달된다.When the start control means 10 is operated in this state, the rotational power of the engine 2 is transmitted to the drive pulley 26 of the continuously variable transmission means 30.

그러면, 구동풀리(26)와 종동풀리(36)의 외경변화에 따라 변속이 이루어지게 되는데, 그의 회전속도 변화조건은, 첫째, 구동풀리(26)와 종동풀리(36)의 외경이 동일할 때와, 둘째 구동풀리(26)의 외경이 종동풀리(36)의 직경 보다 큰 경우와, 셋째 구동풀리(26)의 직경이 종동풀리(36)의 직경보다 작은 경우로 나누어 생각할 수 있다.Then, the shift is made according to the change of the outer diameter of the driving pulley 26 and the driven pulley 36. The rotation speed change condition is, first, when the outer diameters of the driving pulley 26 and the driven pulley 36 are the same. And the case where the outer diameter of the second drive pulley 26 is larger than the diameter of the driven pulley 36 and the case where the diameter of the third drive pulley 26 is smaller than the diameter of the driven pulley 36.

첫째 조건으로 구동 및 종동(26)(36)의 외경이 동일한 경우에는 1 : 1의 변속비를 갖게 된다.In the first condition, when the outer diameters of the driving and driven 26 and 36 are the same, the transmission ratio is 1: 1.

그리고 둘째로 구동풀리(26)의 외경이 종동풀리(36)의 직경 보다 큰 경우에는 구동풀리(26)의 회전수 보다 종동풀리(36)의 회전수가 커지기 때문에 증속이 이루어지게 되며, 셋째 구동풀리(26)의 외경이 종동풀리(36)의 직경 보다 작아지는 경우에는 구동풀리(26)의 회전수가 종동풀리(36)의 회전수 보다 작아지기 때문에 감속이 이루어지게 되는 것이다.And secondly, when the outer diameter of the drive pulley 26 is larger than the diameter of the driven pulley 36, the speed of the driven pulley 36 is increased because the rotation speed of the driven pulley 36 becomes larger, the third drive pulley When the outer diameter of (26) becomes smaller than the diameter of the driven pulley 36, since the rotation speed of the drive pulley 26 becomes smaller than the rotation speed of the driven pulley 36, deceleration is made.

이러한 작용으로 주행레인지에서는 출발싯점부터 고속 주행까지 변속단 구분이 없는 점진적인 변속이 이루어지게 되는 것이다.In this way, the driving range is gradually shifted from the starting point to the high speed without any gear stage division.

상기 한 구동풀리(26)와 종동풀리(36)의 외경변화는 유압쳄버(44)(54)로 공급되는 유압에 따라 결정되는데, 이러한 유압제어는 통상적으로 무단 변속차량에서 사용하고 있는 유압 제어시스템을 사용하는 것으로 가능하게 되므로 그의 상세한 설명은 생략한다.The change in the outer diameter of the drive pulley 26 and the driven pulley 36 is determined according to the hydraulic pressure supplied to the hydraulic chambers 44 and 54, and such hydraulic control is usually used in a continuously variable vehicle. Since it becomes possible to use the detailed description thereof will be omitted.

또한, 상기와 같은 작용으로 변속이 이루어져 종동풀리(36)가 회전하면, 이의 회전 동력은 제2 축(32)과 감속수단(62)을 통해 감속이 이루어진 상태로 출력됨으로써, 구동휠(74)을 구동시켜 전진 주행이 이루어지는 것이다.In addition, when the driven pulley 36 rotates due to the shift as described above, its rotational power is output in a state in which the deceleration is made through the second shaft 32 and the deceleration means 62, thereby driving the wheel 74. By driving the drive forward is made.

그리고 상기와는 반대로 셀렉터 레버가 후진으로 선택되면, 전,후진 제어수단(12)의 슬리이브(16)가 도면에서 우측으로 이동하여 후진용 클러치 기어(20)와 치합되어 제1 축(8)의 회전동력은 후진 동력 전달수단(58)을 통해 제3축(68)으로 전달된다.In contrast to the above, when the selector lever is selected as the reverse, the sleeve 16 of the forward and reverse control means 12 is moved to the right in the drawing to engage with the reverse clutch gear 20 and the first shaft 8. The rotational power of the is transmitted to the third shaft 68 through the reverse power transmission means (58).

이때, 제1축(8)과 제3축(68)은 상호 벨트로 연결됨으로써, 제3축(68)이 전진 주행과는 반대방향으로 회전하게 됨으로써, 후진 주행이 이루어지게되는 것이다.In this case, the first shaft 8 and the third shaft 68 are connected to each other by a belt, so that the third shaft 68 is rotated in the opposite direction to the forward driving, so that the backward driving is performed.

제3도는 본 발명에 의한 제2 실시예를 도시한 것으로서, 전,후진 제어수단(12)이 제1 축(8)상에 배치된 제1 실시예와는 달리 전, 후진 제어수단(12)을 제2축(32)상에 배치한 것이다.3 shows a second embodiment according to the present invention, unlike the first embodiment in which the forward and backward control means 12 are arranged on the first shaft 8, the forward and backward control means 12. Is arranged on the second axis (32).

따라서 종동풀리(36)를 통해 무단 변속되어진 제2축(32)의 회전동력이 전,후진 제어수단(12)의 선택적인 작용에 의하여 전, 후진 주행이 제어되며, 전진 주행시에는 제1 동력 전달부재(22)에 형성되는 출력기어(68)를 통해 출력되며, 후진 주행시에는 제2 동력 전달부재(24)에 형성되는 후진 입력기어(28)와 벨트(74), 그리고 제3축(68)에 형성되는 후진기어(72)를 통해 출력이 이루어지게 되는 것이다.Therefore, the rotational power of the second shaft 32 which is continuously variable through the driven pulley 36 is controlled by the forward and backward control means 12, and the forward and backward driving are controlled, and the first power is transmitted during the forward driving. It is output through the output gear 68 formed in the member 22, the reverse input gear 28, the belt 74, and the third shaft 68 formed in the second power transmission member 24 during the reverse travel. The output is made through the reverse gear 72 is formed in.

그리고 제4도는 본 발명에 의한 제3 실시예를 도시한 것으로서, 이는 전,후진 제어수단(12)을 제3축(68)상에 배치하고, 디프텐셜의 양측으로 전진기어(76)와 후진 기어(72)를 배치하여 구성한 것이다.4 shows a third embodiment according to the present invention, in which the forward and backward control means 12 are disposed on the third shaft 68, and the forward gear 76 and the reverse are moved to both sides of the deflection. The gear 72 is arrange | positioned and comprised.

따라서 종동풀리(36)를 통해 무단 변속되어진 제2축(32)의 회전동력은 제3축(68)을 통해 전,후진 제어수단(12)으로 전달되어 이의 선택적인 작용에 의하여 전, 후진 주행이 제어되며, 전진 주행시에는 제1 동력 전달부재(22)에 형성되는 전진 입력기어(78)와 전진기어(76)를 통해 출력되며, 후진 주행시에는 제2 동력 전달부재(24)에 형성되는 후진 입력기어(28)와 벨트(74), 그리고 후진기어(72)를 통해 출력이 이루어지게 되는 것이다.Therefore, the rotational power of the second shaft 32 which is continuously variable through the driven pulley 36 is transmitted to the forward and backward control means 12 through the third shaft 68, and the forward and backward travels by the selective action thereof. This is controlled, and is output through the forward input gear 78 and the forward gear 76 formed on the first power transmission member 22 during the forward travel, and the reverse formed on the second power transmission member 24 during the reverse travel. The output is made through the input gear 28, the belt 74, and the reverse gear 72.

제5도는 본 발명에 의한 제4 실시예를 도시한 것으로서, 이는 제1 실시예에 있어서, 후진 동력이 기어전동에 의하여 전달될 수 있도록 한 것이다.FIG. 5 shows a fourth embodiment according to the present invention, which in the first embodiment allows reverse power to be transmitted by gear transmission.

즉, 제1 축(8)과 제2 축(32) 사이에 개재되어 후진 동력을 전달하는 후진 동력 전달수단(70)은 제2 동력 전달부재(20)에 배치된 후진 입력기어(28)와, 제2 축(32)에 형성된 후진기어(72)를 포함하며, 이들 사이로 개재되는 후진 기어축(80)으로 이루어진다.That is, the reverse power transmission means 70 interposed between the first shaft 8 and the second shaft 32 to transmit the reverse power is provided with the reverse input gear 28 disposed on the second power transmission member 20. And a reverse gear 72 formed on the second shaft 32, the reverse gear shaft 80 being interposed therebetween.

상기에서 상호 소정의 간격을 두고 병설되는 후진 입력기어(28) 및 후진기어(72)를 연결하는 중간 기어축(80)은 양단부에 기어(82)(84)가 형성되어 제1,2축(8)(32)과 직교되는 방향으로 배치되며, 이를 위하여는 서로 치합되는 각 기어(28)(82), (84)(72)들을 베벨기어로 형성하여야 한다.In the above-described intermediate gear shaft 80 connecting the reverse input gear 28 and the reverse gear 72 which are arranged at predetermined intervals from each other, gears 82 and 84 are formed at both ends thereof to form first and second shafts ( 8) 32 are arranged in a direction orthogonal to each other, and for this purpose, the gears 28, 82, 84 and 72 meshed with each other should be formed with bevel gears.

제6도는 본 발명에 의한 제5 실시예를 도시한 것으로서, 이는 상기 제4 실시예에 있어서, 전,후진 제어수단(12)이 제1 축(8)상에 배치된 제1 실시예와는 달리 전, 후진 제어수단(12)을 제2축(32)상에 배치한 것이다.6 shows a fifth embodiment according to the present invention, which is different from the first embodiment in which the forward and backward control means 12 are arranged on the first shaft 8 in the fourth embodiment. Otherwise, the forward and backward control means 12 are disposed on the second shaft 32.

따라서 종동풀리(36)를 통해 무단 변속되어진 제2축(32)의 회전동력이 전, 후진 제어수단(12)의 선택적인 작용에 의하여 전, 후진 주행이 제어되며, 전진 주행시에는 제1 동력 전달부재(22)에 형성되는 출력기어(78)를 통해 출력되며, 후진 주행시에는 제2 동력 전달부재(24)에 형성되는 후진 입력기어(28)와 후진 기어축(80), 그리고 제3축(68)에 형성되는 후진기어(72)를 통해 출력이 이루어지게 되는 것이다.Therefore, the rotational power of the second shaft 32 which is continuously variable through the driven pulley 36 is controlled to move forward and backward by the selective action of the forward and backward control means 12, and transmits the first power during the forward driving. It is output through the output gear 78 formed in the member 22, the reverse input gear 28, the reverse gear shaft 80, and the third shaft formed in the second power transmission member 24 during the reverse driving The output is made through the reverse gear 72 formed in 68).

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 무단 변속장치는 전,후진 제어수단을 동기장치로 적용하여 유압 제어시스템의 구성을 간단히 하여 변속장치의 전체적인 구성을 간단히 하고, 이에 따른 제조원가를 절감하고 경량화에 기여할 수 있는 발명인 것이다.As described above, the continuously variable transmission of the present invention simplifies the overall configuration of the transmission by applying forward and reverse control means as a synchronous device, thereby simplifying the overall configuration of the transmission, thereby reducing manufacturing cost and contributing to weight reduction. It is an invention that can be.

Claims (12)

엔진의 출력축상에 토오크 변동에 따른 출력축의 비틀림 진동을 흡수하는 토셔널 댐퍼와; 상기 출력축과 제1축 사이에 개재되어 출력축의 회전동력을 단속하는 출발 제어수단과; 동기장치로 이루어져 상기 제1 축상에 배치되어 차량의 전, 후진을 제어하는 전, 후진 제어수단과; 상기 전, 후진 제어수단으로부터 전달되는 전진 회전동력을 무단 변속하여 제2 축으로 전달하는 무단 변속수단과; 상기 전,후진 제어수단으로부터 전달되는 후진 회전동력을 벨트 구동으로 제3축에 전달하는 후진 동력전달수단과; 상기 제2 축 및 제3 축으로부터 출력되는 전,후진 동력을 감속시켜 구동축을 구동시키는 감속수단과; 를 포함하여 이루어지는 차량용 무단 변속장치.A torsional damper for absorbing the torsional vibration of the output shaft according to the torque variation on the output shaft of the engine; A start control means interposed between the output shaft and the first shaft to control the rotational power of the output shaft; A forward and backward control means, comprising a synchronization device, disposed on the first axis to control forward and backward of the vehicle; Stepless speed change means for continuously transmitting the forward rotational power transmitted from the forward and reverse control means to the second shaft; Reverse power transmission means for transmitting the reverse rotational power transmitted from the forward and backward control means to the third shaft by belt driving; Deceleration means for driving a drive shaft by decelerating forward and backward power output from the second and third shafts; A continuously variable transmission for a vehicle comprising a. 제1항에 있어서, 출발 제어수단은 클러치 수단으로 다판 클러치로 형성됨을 특징으로 하는 차량용 무단 변속장치.The continuously variable transmission for a vehicle according to claim 1, wherein the start control means is formed of a multi-plate clutch as a clutch means. 제1항에 있어서, 전,후진 제어수단은 제1축에 연동되는 클러치 허브를 포함하는 슬리이브의 전,후진용 클러치 기어가 배치되는 동기장치로 이루어지되, 상기 전,후진용 클러치 기어들은 제1 동력 전달부재와 제2 동력 전달부재를 통해 각각 구동풀리 및 후진 입력기어와 연결됨을 특징으로 하는 차량용 무단 변속장치.The method of claim 1, wherein the forward and reverse control means comprises a synchronous device in which the forward and backward clutch gears of the sleeve including the clutch hub interlocked with the first shaft are arranged, wherein the forward and backward clutch gears are made of a first gear. A continuously variable transmission for a vehicle, characterized in that connected to the drive pulley and the reverse input gear through the first power transmission member and the second power transmission member, respectively. 제1항에 있어서, 무단 변속수단은 직경이 가변될 수 있도록 고정 및 가변측 풀리로 이루어져 상기 제1 동력 전달부재상에 배치되는 구동풀리와, 직경이 가변될 수 있도록 고정 및 가변측 풀리로 이루어져 제2 축상에 배치되며 상기 구동풀리와 벨트로 연결되는 종동풀리를 포함하여 이루어지는 차량용 무단 변속장치.According to claim 1, wherein the continuously variable transmission means consists of a fixed pulley and a variable side pulley so that the diameter can be made of a drive pulley disposed on the first power transmission member, and a fixed and variable side pulley so that the diameter can be varied. And a driven pulley disposed on a second shaft and connected to the driving pulley and the belt. 제1항에 있어서, 후진 동력전달수단은 제2 동력 전달부재에 배치된 후진 입력기어와, 제2 축에 형성된 후진기어를 포함하며, 이들을 상호 연결하여 주는 벨트를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 차량용 무단 변속장치.The vehicle according to claim 1, wherein the reverse power transmission means includes a reverse input gear disposed on the second power transmission member, a reverse gear formed on the second shaft, and a belt which interconnects them. Continuously variable transmission. 제1항에 있어서, 감속수단은 제2 축상에 배치되는 출력기어와 디프렌셜을 포함하는 종감속기어를 포함하고, 이들 기어 사이에 2단 감속이 이루어지도록 양단부에 대,소기어가 장착된 제3축을 배치하여 이루어짐을 특징으로 하는 차량용 무단 변속장치.2. The gear reduction device according to claim 1, wherein the reduction means includes an output gear disposed on the second axis and a longitudinal reduction gear including differential, and is equipped with large and small gears at both ends so that two-speed reduction is performed between these gears. A continuously variable transmission for a vehicle, characterized in that the third shaft is arranged. 제6항에 있어서, 제3축은 제2축과 구동축 사이에 축방향으로 배치됨을 특징으로 하는 차량용 무단 변속장치.The continuously variable transmission for a vehicle according to claim 6, wherein the third shaft is disposed in the axial direction between the second shaft and the drive shaft. 제1항에 있어서, 전,후진 제어수단이 무단 변속수단을 통해 변속된 회전동력을 전,후진 제어할 수 있도록 제2 축상에 배치함을 특징으로 하는 차량용 무단 변속장치.The continuously variable transmission device for a vehicle according to claim 1, wherein the forward and reverse control means are disposed on the second axis so as to control forward and backward rotational power shifted through the continuously variable transmission means. 제1항에 있어서, 전,후진 제어수단이 제3축상에 배치됨을 특징으로 하는 차량용 무단 변속장치.The continuously variable transmission for a vehicle according to claim 1, wherein the forward and reverse control means are disposed on a third axis. 제1항에 있어서, 후진 동력전달수단은 전후진 제어수단으로부터 출력되는 회전 동력을 기어전동으로 전달할 수 있도록 형성함을 특징으로 하는 차량용 무단 변속장치.2. The continuously variable transmission for a vehicle according to claim 1, wherein the reverse power transmission means is configured to transmit the rotational power output from the forward and backward control means to the gear transmission. 제10항에 있어서, 후진 동력전달수단은 제2 동력전달 부재에 배치된 후진 입력기어와, 제2축에 형성된 후진기어를 포함하며, 이들 사이로 개재되는 중간 기어축으로 이루어짐을 특징으로 하는 차량용 무단 변속장치.11. The endless power transmission vehicle according to claim 10, wherein the reverse power transmission means comprises a reverse input gear disposed on the second power transmission member and a reverse gear formed on the second shaft, and an intermediate gear shaft interposed therebetween. Gearbox. 제11항에 있어서, 중간 기어축은 제1축과 제2축에 직교되는 방향으로 배치되고, 이들이 상호 베벨기어로 치합 연결되도록 한 것을 특징으로 하는 차량용 무단 변속장치.12. The continuously variable transmission for a vehicle according to claim 11, wherein the intermediate gear shaft is arranged in a direction orthogonal to the first shaft and the second shaft, and they are connected to each other by a bevel gear.
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