f Изобретение относитс к приборостроению и может быть преимущественно использовано дл измерени жесткости упругих опор гигроскопических приборов, Известно устройство дл измерени жесткости по собственной частоте колебаний системы, в составе которой содержитс контролируемый упругий элемент. Устройство содержит вибростенд , вибродатчик, генератор и частотомер TilНедостатком данного устройства вл етс невысока точность и производительность измерени жесткости. Погрешности измерени возникают изза неточного определени частоты соб ственных колебаний и параметров элементов , вход щих в колебательную сис тему. Недостаточно высока Производи тельность определ етс временными затратами на поиск резонанса и необходимостью выполнени расчета дл перехода от измеренной частоты к жесткости, Известен измеритель жесткости тор сионов, содержащий основание с контролируемым торсионом, измерительный узел, выполненный в виде поплавковой подвижной системы и св занный с торсионом через кулисную передачу, последовательно соединенные датчик угла , усилитель электрической пружины и датчик момента, причем усилител электрической пружины выполнен из по следовательно соединенных предвари тельного и фазочувствительного усили елей, корректирующего усилител и выходного усилител 2 }. Недостатком измерител вл етс невысока точность и производительность , обусловленные тем, что в нем не обеспечиваютс установка торсиона в нулевое положение по моменту, разворот- контролируемого торсиона на заданный угол с необходимостью фиксировать начало отсчета. Цель изобретени - повышение точности измерител . Указанна цель достигаетс тем, что в измеритель жесткости торсиоНОВ , содержащий основание с кйнтролируемым торсионом, измерительный узел, выполненный в виде поплавковой подвижной системы и св занный с торСИОНОМ через кулисную передачу, последовательно соединен|1Ые датчик угла , усилитель электрической пружины и датчик момента, причем усилитель 2 электрической пружины выполнен из последовательно соединенных предварительного и фазочувствительного усили ,телей, корректирующего усилител и вЬ1ходного усилител , в усилитель электрической пружины введены источник опорного напр жени , две1 интегратора , два сумматора, блок управлени первь1м, вторым и третьим ключами, выходы которого соединены с управл ющими входами ключей, выход источника опорного напр жени через размыкающий контакт первого ключа соединен с первым входом первого сумматора, выход которого через корректирующий усилитель соединен с первым входом второго сумматора и через размыкающий контакт второго ключа - с входом первого интегратора, выход которого соединен с вторым входом второго сумматора , выход второго сумматора соединен с входом выходного усилител , выход которого через замыкающий контакт третьего ключа соединен с входом второго интегратора, выход последнего соединен с вторым входом первого сумматора, а выход фазочувствительного усилител соединен с третьим входом первого сумматора. На чертеже представлена структурна схема измерител жесткости торсионов . Измеритель содержит основание 1, в котором закрепл етс контролируемый торсион 2. Соединение торсиона с измерительным узлом осуществл етс с помощью кулисной передачи, состо щей из поводка 3 закрепленного на торсионе и кулисы , закрепленной на подвижной системе 5. Измерительный узел состоит из, поплавковой подвижной системы 5, установленной в камневых опорах. На подвижной системе располагаютс ротор 6 датчика угла и ротор 7 датчика момента. Статор 8 датчика угла и статор 9 датчика момента располагаютс в корпусе 10. Дл обеспечени гидростатической разгрузки опор внутренн полость прибора заполнена жидкостью с удельным -весом равным .среднему удельному весу подвижной системы. Выход датчика угла подключен к усилителю электрической пружины, состо щему из последовательно соединенных усилител 11 сигнала датчика угла, фазочувствительного усилител 12, первого сумматора 13, корректирующего усилител 14, второго сумматора 15 выходного усилител 16, Дл разворота подв1«иной системы на заданный .угол исп&льзуетс источник 17 опорно го напр жени , подключенный через ключ 18 к второму входу первого сумматора 13 Дл исключени ошибки при развороте торсиона используетс интегратор 19 подключенный параллель но корректирующему усилителю через ключ 20. Выход усилител электрической пружины подключен к статору 9 датчика момента и к индикатору 21. Дл выставки контролируемого торсиона в нулевое положение по моменту и установки на нуль показаний прибора в цепь отрицательной обратной св зи корректирующего 1 и выходного 16 усилителей включен через ключ 22 интегратор 23. Устройство управлени ключами 18, 20 и 22 показано в виде блока 2k. Измеритель работает следующим образом . Перед измерением на контролируемом торсиоие 2 устанавливаетс поводок 3 и он закрепл етс на основании 1 с помощью призменного зажима. После установки торсиона по сигналу от устройства управлени ключи 18 и 20 размыкаютс , а ключ 22 замыкаетс . Если контролируемый торсион находитс не в нулевом положении, то под действием его момента подвижна сиетема разворачиваетс , что приводит к по влению сигнала на выходе датчика угла, который усиливаетс и поступает на вход датчика момента. Поворот подвижной системы прекратитс после того, как момент торсиона уравновеситс моментом датчика момен та. В Этом положении торсион оказыва етс закрученным на некоторый угол и имеютс ненулевые показани индика тора 21. Автоматическа выставка торсиона в нулевое положение по моменту и обнуление сигнала индикатора осуществл етс за счет интегратора 23 включенного в цепь отрицательной обратной св зи корректирующего и выходно го усилителей. Происходит это следую щим образом. С течением времени сиг нал на выходе интегратора 23 увеличиваетс , что приводит к компенсации сигнала с датчика угла на сумматоре ИЗ. В результате происходит уменьшение тока в цепи датчика момента и на рушаетс равенство моментов, действующих на подвижную систему. Под действием преобладающего момента торсиона подвижна система вместе с торсионом начинает поворачиватьс в нулевое положение. После окончани переходноо процесса сигнал с датчика угла на первом входе сумматора 13 уравновешиваетс сигналом с выхода интегратора 23 и поворот подвижной системы, прекращаетс . При этом торсион занимает нулевое -положение по моменту и обнул ютс показани индикатора 21. После автоматической выставки торсиона и показаний прибора на нуль производитс измерение жёсткости. Дл этого по сигналу с устройства управлени ключ 22 размыкаетс , а ключи 18 и 20 замыкаютс . Теперь с выхода источника 17 опорного напр жени на второй вход сумматора 13 будет поступать сигнал, пропорциональный заданному -углу разворота торсиона. Под действием этого сигнала по датчику момента будет протекать ток, что приведет к развороту подвижной системы с торсионом на некоторый угол. Поворот подвижной системы прекратитс , когда момент датчика момента уравновеситс противодействующим моментом торсиона. В данному случае имеетс некотора ошибка разворота торсиона, котора определ етс жесткостью .лектрической пружины и вызвана тем, что дл , формировани тока в цепи датчика момента необходимо рассогласование между сигналом с источника опорного напр жени и приращением сигнала с датчика угла. Указанна сшибка устран етс действием интегратора 19. Сигнал рассогласовани с выхода .. сумматора 13 приводит к возраста .нию сигнала на выходе интегратора 19, в результате чего происходит изменение тока в цепи датчика момента и дополнительный поворот подвижной системы , привод щий к уменьшению сигнала рассогласовани . После окончани переходного процесса сигнал рассогласовани станет равен нулю, ток в . цепи датчика момента будет определ тьс накопленным сигналом на интеграторе 19, в контролируемый торсион развернетс на заданный угол. Сигнал источника опорного напр жени выбираетс пропорциональным единичному углу поворота торсиона. В этом случае с отсчетного устройства St0 будет непосредственно сниматьс сигнал , равный угловой жесткбсти контролируемого торсиона. Введение в цепь усилител электрической пружины источника опорного напр жени обеспечивает разворот торсиона на заданный угол. Включение первого интегратора позвол ет исг ключить ошибку разворота торсиона на заданный угол. Использование второго интегратора G цепи отрицательной обратной св зи корректирующего 2 и выходного усилителей позвол ет установить торсион в нулевое положение по моменту и осуществить высTfiBKy показаний прибора на нуль. Предлагаемое устройство обеспечивает точный разворот торсиона на заданный угол, его автоматическую выставку в нулевое положение по моменту и исключает необходимость фиксации начала отсчета; повышаетс точность измерени жесткости торсионов .