SU1033336A1

SU1033336A1 - Automatic unloader of articles from drying car

Info

Publication number: SU1033336A1
Application number: SU823429099A
Authority: SU
Inventors: Лев Владимирович Хмелевский; Феликс Норбертович Ковалевский; Николай Иванович Антонович; Евгений Константинович Придыбайло; Вадим Иванович Устинов; Леонид Егорович Пискунов
Original assignee: Специализированная Проектно-Конструкторская Организация "Оргтехстром"
Priority date: 1982-04-22
Filing date: 1982-04-22
Publication date: 1983-08-07

Abstract

АВТОМАТ-РАЗГРУЗЧИК ИЗДЕЛИЙ С С5ТЛИЛЬНОЙ ВАГОНЕТКИ, содержащий неподвижную раму с подъемной платформой с рельсовыми пут ми, толкатель вагонетки, сталкиватель изделий с рамок, выргшниватель рамок с издели ми, фиксатор рамок, устройство фиксации вагонетки на подгземной платформе и устройство дл приема сталкивае1Ф11х изделий, отличающийс тем, что, с целью повышени эксплуатационной надежности, фиксатор рамок и выравниватель рамок с издели ми снабжены системой рычагов и одним приводом , причем фиксатор рамок выполнен в виде двух Г-образных поворотHfcox пластин, прикрепленных к системе рычагов симметрично оси рельсовых путей платформы, а выравниватель рамок с издели ми выполнен в виде двух кареток с упорами , симметрично расположенных относительно o0t рельсовых путей подъемной платфор а 1, при этом одна каретка смонтирована на неподвижной раме в горизонтальных направл ющих , а друга - в устройстве дл приема сталкиваемых изделий в гори рнтальных направл кшшх, а устройство о ксации вагонетки на подъемной нлатфОЕФ е выполнено в виде пластины с пазом дл взаимодействи с осью вагонетки, стопора с противовесе и копира, при этом пластина с пазом подпружинена и шарнирно закреплена на подъемной платформе, стопор с противовесом закре.плен на подъемной платформе, а копир - уа неподвижной раме дл взаимодействи с противовесом стопора. СО со DO СО 9tAUTOMATIC UNLOADER OF EQUIPMENT WITH S5TILY CAR, containing fixed frame with lifting platform with rail tracks, trolley pusher, product push-off from the framework, frame extractor with the products, frame fixer, device for fixing the trolley to the underground platform and the unit, and the unit to apply the unit to the undercarriage platform and unit to apply the unit to the undercarriage platform and the unit to apply the unit to the undercarriage platform and the unit to apply the unit to the undercarriage platform and to apply the unit. The fact that, in order to increase operational reliability, the frame lock and the frame equalizer with products are equipped with a lever system and one drive, and the frame lock is made in the form of two T-o Hfcox plates are attached to the leverage system symmetrically to the axis of the rail tracks of the platform, and the frame alignment with products is made in the form of two carriages with stops, the lifting platform a 1 are symmetrically positioned relative to the o0t rail tracks, while one carriage is mounted on a fixed frame in horizontal directions the other, in the device for receiving the pushed products in the horizontal direction of the shingles, and the trolling device on the lifting platform is made in the form of a plate with a groove for interaction Corollary to the axis of the trolley, with the counterweight stopper and a copier, the plate with the groove and is spring-loaded pivotally secured to the lifting platform, with a counterweight stopper zakre.plen on the lifting platform, and a copier - ya fixed frame for engagement with the counterweight stopper. CO with DO CO 9t

Description

Изобретение относитс к перегру зочным устройствам и может быть ис пользовано при производстве кирпича и подобных ему изделий, в промышленности строительных материало дл разгрузки керамических изделий с сушильных вагонеток на конвейер. Извеатна -установка дл съема ки пича с полочной вагонетки и укладки его на печную вагонетку, содержаща подъемник, толкатели, подпра щик, транспортер-накопитель, шаговые транспортеры, комплектовочный стол и групповой захват, при этом после транспортера-накопител уста новлены кантователи роторного типа смещенные один относительно другого в направлении подачи кирпича на шаг, равный рассто нию между шаговыми транспортерами 1. Недостатком данной установки вл етс то, что правка рамок отнесена от подъемника и при транспдртировании рамк.и могут смещатьс , отсутствует правка изделий. Кроме того, односторонн фиксаци рамок ненадежна в- работе. Наиболее близким к изобретению вл етс автомат-разгрузчик изделий с сушильных вагонеток, содержащий неподвижную клеть, внутри которой смонтирована подъемна платформа с толкателем шагового перемещени вагонетки, сталкиватель изделий с рамок на ленточный конвейер, выравниватель рамок с издели ми, заталкйватель вагонеток в клеть и фиксатор рамок на полках вагонетки, выполненный в виде поворотных в горизонтальной плоскости Т-образных рычагов, на полках которых шарнирно смонтированы в шахматном пор дке подпружиненные захваты каплевидной формы, контактирующие с рамками U23 Однако известный автомат ненаде жен-в работе, так как фиксаторы-ра мок имеют сложную конструкцию, что требует идеальных условий труда работы, а в -процессе эксплуатации захваты каплевидной формы забиваютс крошкой и рамки лежат пра тически на гладкой поверхности р«дчага и могут свободно сдвигатьс по направлению сталкивани кирпи Цель изобретени - повышение эксплуатационной надежности автома та-разгрузчика. Поставленна цель достигаетс тем, что в автомате-разгрузчике, содержащем непод)зижную раму с подъ емной платформой с рельсовыми пут ми , толкатель вагонетки, сталкиватель изделий с рамок, выравниватель рамок с издели ми, фиксатор мок, устройство фиксации вагонетки на подъемной платформе и устройство дл приема сталкиваемых изделий, фиксатор рамок и выравниватель рамок с издели ми снабжены системой рычагов и одним приводом, причем фиксатор рамок выполнен в виде двух Г-образных поворотных пластин, прикрепленных к системе рычагов симметрично оси рельсовых путей подъемной платформы, а выравниватель рамок с издели ми выполнен в виде двух JKapsTOK с упорами, симметрично расположенных относительно оси рельсовых путей подъемной платформы, при этом одна каретка смонтирована на неподвижной раме в горизонтальных направл ющих, а друга - в устройстве дл приема сталкиваемых изделий в горизонтальных направл ющих , а устройство фиксации вагонетки на подъемной платформе выполнено в виде пластины с пазом дл взаимодействи с осью вагонетки, стопора с противовесом и копира, при этом пластина с пазом подпружинена и шарнирно закреплена на подъемной платформе, а копир - на неподвижной раме дл взаимодействи с протибовесом стопора. На фиг. 1 изображен автомат-разгрузчик , вид в плане, на фиг. 2 вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - вид В на фиг. З; на фиг. 5 - вид Г на . фиг. 2) на фиг. 6 - разрез Д-Д на фиг. 1. Автомат-разгрузчик изделий с сушильной вагонетки содержит неподвижную раму 1, на смонтирована подъемна платформа 2 c приводом 3, толкатель 4 вагбнетки 5 с много русными полками 6. Дл сталкивани изделий 7 с рамок 8 предусмотрен сталкиватель 9, сталкивающий издели с четырех рамок на приемное устройство, приемный стол 10, который содержит штанговый толкатель Ни цепной проталкиватель 12 с упорами 13, передающими издели 7 на ленточный конвейер-накопитель 14. При сталкивании изделий с рамок последние удерживаютс фиксатором, состо щим из двух симметрично установленных Г-образных поворотных . пластин 15, соединенных системой рычагов 16 с приводом 17 и выравнивателем рамок, состо щим из двух кареток 18 с упорами 19, симметрично установленных на неподвижной раме и приемном устройстве в горизонтальных направл ющих. На платформе 2 установлено устройство фиксации вагонетки, состо щее из шарнирно смонтированный подпружиненной пластины 20 с пазом 21, взаимодействующим с осью 22 вагонетки 5, стопора23 с противовесом и копира 24, смонтированного на рамеThe invention relates to transfer devices and can be used in the production of bricks and similar products in the building materials industry for unloading ceramic products from drying cars onto a conveyor belt. Izveatna-installation for removal of pitch from the shelf trolley and placing it on the furnace trolley, containing a lift, pushers, support, conveyor-drive, stepping conveyors, picking table and group capture, with the rotary-type tilter mounted after the storage conveyor installed one relative to the other in the direction of supplying the brick by a step equal to the distance between the stepper conveyors 1. The disadvantage of this installation is that the editing of the frames is related to the elevator during transport mk.and can shift, there is no editing products. In addition, one-sided fixation of the framework is unreliable in operation. Closest to the invention is a machine unloader for products from drying cars containing a stationary cage, inside of which a lifting platform with a pusher for moving the trolley is mounted, a device pusher from frames to a belt conveyor, a frame with products, an impaler of cars in a cage and a frame lock on the shelves of a trolley, made in the form of T-arms in the horizontal plane, on the shelves of which spring-loaded grips are hinged mounted in a staggered manner identical shape in contact with the U23 framework. However, the well-known automaton is unsuitable for work, since the fixers-racks have a complex structure, which requires ideal working conditions, and in the operation process, the grips are drop-shaped in shape with crumbs and the frames lie almost on a smooth Surfaces are open and can move freely in the direction of the impact of the bricks. The purpose of the invention is to increase the operational reliability of the automatic unloader. The goal is achieved by the fact that in the unloader machine containing a fixed frame with a lifting platform with a rail track, a pusher of a trolley, an interrupter of products from a frame, an equalizer of a frame with products, a fixer of IC, a device for fixing a trolley on a lifting platform and a device for receiving push-in products, the frame lock and frame alignment with products are equipped with a lever system and a single drive, the frame lock being made in the form of two L-shaped swivel plates attached to the sym lever system the axes of the rails of the lifting platform, and the frame alignment with products is made in the form of two JKapsTOK with stops symmetrically located relative to the axis of the rails of the lifting platform, with one carriage mounted on a fixed frame in horizontal guides and the other in the receiving device pushed products in horizontal guides, and the device for fixing the trolley on the lifting platform is made in the form of a plate with a groove for interacting with the axis of the trolley, a stopper with a counterweight and a copier, that the plate with the groove and is spring-loaded pivotally secured to the lifting platform, a copier - on a fixed frame for engagement with the stopper protibovesom. FIG. 1 shows an automatic unloader, a plan view, FIG. 2 view A in FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. 2; in fig. 4 is a view of B in FIG. H; in fig. 5 - G view on. FIG. 2) in FIG. 6 is a section d-d in FIG. 1. A machine unloader for products from a drying car contains a fixed frame 1, a lifting platform 2 with a drive 3 is mounted, a pusher 4 of a vagnet 5 with multi brown shelves 6. For pushing products 7 from frames 8, a pusher 9 is provided that pushes the products from four frames onto a receiving device, a receiving table 10, which contains a push rod. Neither a chain pusher 12 with stops 13 transmitting articles 7 to a conveyor belt 14. When pushing products from the frames, the latter are held by a lock consisting of two symmetrically mounted L-shaped rotary. plates 15 connected by a system of levers 16 with a drive 17 and a frame equalizer consisting of two carriages 18 with stops 19, symmetrically mounted on a fixed frame and a receiving device in horizontal guides. On platform 2, a trolley fixation device is installed, consisting of a pivotally mounted spring-loaded plate 20 with a groove 21 interacting with the axis 22 of the trolley 5, a stopper 23 with a counterweight, and a copier 24 mounted on a frame

1и контактирующего с противовесом стопора.1 and contact with a counterweight stopper.

Разгруженные вагонетки 5 подаютс электропередаточной тележкой 25 к толкателю 26 отбора порожних вагонеток . .The unloaded trolleys 5 are supplied by an electric transfer trolley 25 to the pusher 26 of the selection of empty trolleys. .

Автомат работает следующем образом .The machine works as follows.

Толкателем 4 гружена с ильна вагонетка 5 подаете jfia подъемную платформу 2, котора находитс в крайнем нижнем положении. При заталкивании вагонетки 5 на платформу 2 она передней осью 22 накатываетс на подпружиненную пластину 20 и входит в паз 21. Паз выполнен под пр мым углом со стороны накатывани вагонетки дл предотвращени обратного движени и под тупым углс ч с другой стороны дл облегчени сталкивани . Происходит частична фиксаци вагонетки Затем включаетс привод 17 и через систему Ешчагов 16 приводит в поступательное движение каретки IS, которые упорами 19 выравнивс1ют верхние етыре рамки 8, а своими торцами - издели на них. После этого срабатывает привод 3 шагового подъема платфрр олThe pusher 4 is loaded with an agricultural trolley 5 and the jfia lifts the platform 2, which is in its lowest position. When pushing the trolley 5 onto the platform 2, it is rolled by the front axle 22 onto the spring-loaded plate 20 and enters the groove 21. The groove is made at a right angle from the rolling side of the trolley to prevent backward movement and under obtuse angle from the other side to facilitate collision. Partial fixation of the trolley takes place. Then, the drive 17 is turned on and, through the system Eshchagov 16, sets in motion the carriage IS, which by means of the stops 19 align the upper four frames 8, and with their ends - the products on them. After that, the actuator triggers a 3-step lifting platform

2и в первоначальный MoiiteHT подъема платформы 2 стопор 23 выходит из взаимодействи с копиром 24 и под действием противовеса занимает вертикальное положение, фиксиру таким образом вагонетку в наиравлении стакивани . Получаетс надежна фиксаци вагонетки с двух сторон.2 and, in the initial MoiiteHT of lifting the platform 2, the stopper 23 emerges from the interaction with the cam 24 and, under the action of the counterweight, takes up a vertical position, thus fixing the trolley in the direction of folding. A secure fixation of the car on both sides is obtained.

Подъем платформы 2 осуществл етс до совпал ени уровн приемного стола 10с плоскостью верхних рамок 8. Включаетс снова привод 17 и через систему рычагов поворачивают Г-образные пластины 15 на 90 , они отрывают четыре 8 от полок вагонетки и фиксируют их от,сдвига в подн том положении. При этом одновременно происходит правка рамок и изделий следующего нижнего р да каретками 18 и упорами 19 вышеописанным образом.The platform 2 is lifted until the level of the receiving table 10 coincides with the plane of the upper frames 8. The drive 17 is turned on again and the L-shaped plates 15 are rotated through the system of levers by 90, they tear off four 8 from the shelves of the trolley and fix them from the shear in the lift position At the same time, the frames and products of the next lower row are edited by the carriages 18 and the stops 19 in the manner described above.

Сталкиватель 9 сталкивает издели на приемный стол 10 со всех четырехThe pusher 9 pushes the products onto the receiving table 10 from all four

0 рамок одновременно И возвращаетс в исходное положение. Затем возвращаютс в исходное положение Г-образные пластины 15 и каретки 18 и порож н pai-iKa 8 опускаетс на полку ваго5 1нетки;0 frames at the same time And returns to its original position. Then, the L-shaped plates 15 and the carriage 18 are returned to their original position and lowered onto the pai-iKa 8 on the bottom of the battery;

: С приемного стола 10 два р да изделий передаютс на ленточный кон , вейер-накопитель 14 упорами 13 цепного пррталкивател 12,. а другие: From the receiving table 10, two rows of products are transmitted to the ribbon cone, the weier accumulator 14 by the stops 13 of the chain pushing device 12 ,. and others

два р да штанговым толкателем 11 подаютс в зону работы пррталкивател 12, а затем упорс1ми 13 сталкиваютс на конвейер-накопитель.14. Приводом 3 подъемна платформаTwo rows of push rod 11 are fed into the working zone of the push-pull 12, and then the thrusters 13 are pushed onto the conveyor belt. Drive 3 lifting platform

5 2 с вагонеткой последовательно поднимаетс в положение разгрузки всех русов полок. После разгрузки рамок последнего руса вагонетки платформа 2 возвращаетс в крайнее нижнееThe 5 2 with the trolley is successively raised to the unloading position of all the legs of the shelves. After unloading the framework of the last russ of the trolley platform 2 returns to the lowermost

д положение. Порожн вагс)нетка выталкиваетс с платфррмы 2 слефтощёй . груженой вагонеткой на элвктропередаточную тележку 25 и трайспортиру етс в зону толкател 26.d position Empty wags) the netka is pushed out from the platform 2 slip tool. loaded trolley on the electric transfer trolley 25 and transported to the zone of the pusher 26.

Предлагаемый автомат-разгрузчикOffered automatic unloader

5 изделий с сушильной вагонеткрй надежен в зксплуатации, так как имеет простую конструкцию фиксатора рамок и выравнивател рамок и изделий, обеспечивакичих -принудительную фиксацию рамок и одновременную правку их и изделий.5 products with a drying car are reliable in operation, as it has a simple design of the frame retainer and the alignment of frames and products, ensuring the forced fixation of the frames and simultaneous editing of them and products.

fefjtfefjt

ВиЗГWGI

Claims

AUTOMATIC MACHINE — DRYER TROLLEY UNLOADER, containing a fixed frame with a lifting platform with rail tracks, a trolley pusher, a product pusher, a frame aligner, a frame clamp, a trolley fixing device on a lifting platform, and a device for receiving the products to be collided, characterized in that, in order to increase operational reliability, the frame lock and frame aligner with products are equipped with a lever system and one drive, and the frame lock is made in the form of two L-shaped pivot plates attached to the lever system symmetrically to the axis of the rail tracks of the lifting platform, and the aligner of the product frames is made in the form of two carriages with stops, symmetrically located relative to the axis of the rail tracks of the lifting platform, while one carriage is mounted on a fixed frame in horizontal guides, and the other is in a device for receiving collided products in horizontal guides, and the device for fixing the trolley on a lifting platform is made in the form of a plate with a groove for interaction I am with the axis of the trolley, the counterweight stopper and the copier, while the plate with the groove is spring-loaded and pivotally mounted on the lifting platform, the stopper with the counterweight is fixed on the lifting platform, and the copier is on a fixed frame to interact with the counterweight of the stopper.

>