SU1273317A1

SU1273317A1 - Cargo-distributing conveyer

Info

Publication number: SU1273317A1
Application number: SU843870660A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Иванович Панасюк; Константин Федорович Матрухович
Priority date: 1984-12-19
Filing date: 1984-12-19
Publication date: 1986-11-30

Abstract

1. КОНВЕЙЕР ДЛЯ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ГРУЗОВ, включающий тележку, перемещаемую по направл ющим приводным замкнутым т говым органом, приемные и разгрузочные площадки у рабочих позиций , симметрично расположенные по обеим сторонам вдоль направл ющих и имеющие адресные датчики и датчики наличи груза, механизм перегрузки, выполненный в виде параллельно расположенных в вертикальной плоскости под платформой тележки двух замкнутых цепей с общим приводом, которые имеют захваты дл взаимодействи с контейнерами и упоры дл взаимодействи соответственно с датчиками верхнего и нижнего положени , отличающийс тем, что, с целью повыщени надежности и безопасности работы, он снабжен механизмом управлени фиксацией контейнера, а приемные и разгрузочные площадки снабжены подпружиненной стопорной планкой, шарнирно закрепленной под каждой из них посредством оси с возможностью размещени одного из концов в контейнере каждой, при этом механизм управлени фиксацией контейнеров выполнен в виде установленного на оси под каждой разгрузочной площадкой подпружиненного двуплечего рычага с регулировочным приспособлением на одном из плеч и линейных кулачков, размещенных на тележке посредством бесконечно-замкнутого т гового органа, расположенного между замкнутыми цеп ми и параллельно им, причем подпружиненный двуплечий рычаг (С установлен с возможностью взаимодействи одним плечом с линейными кулачкасл ми, а другим - с подпружиненной стопорной планкой. 2.Конвейер по п. 1, отличающийс тем, что линейные кулачки выполнены в виде Z-образных секторных выступов. 3.Конвейер по пп. 1 и 2, отличающийс ю тем, что каждое регулировочное приспособление выполнено в виде установленной посредством крепежных элементов с возможсо со ностью перемещени вдоль двуплечего рычага пластины с пазом. 38 . л: I 1т-И nj I П-й JI 101 Фиг.11. CONVEYOR FOR DISTRIBUTION OF GOODS, including a trolley moving along guiding driving closed traction body, receiving and unloading platforms at work positions, symmetrically located on both sides along the guides and having address sensors and load presence sensors, an overload mechanism, made in view parallel to a vertical plane under the platform of the trolley of two closed circuits with a common drive, which have grippers for interacting with containers and stops for interacting with Correspondingly, with up and down position sensors, characterized in that, in order to increase reliability and safety of operation, it is equipped with a container fixation control mechanism, and receiving and unloading platforms are provided with a spring-loaded locking bar hinged under each of them through an axis with the possibility of placing one from the ends in the container each, while the mechanism for controlling the fixation of containers is made in the form of a spring-loaded two-shoulder mounted on the axis below each discharge area a lever with an adjusting device on one of the arms and linear cams placed on the trolley by means of an infinitely closed traction body located between the closed chains and parallel to them, the spring-loaded two-arm lever (C is installed so that one arm can interact with the linear cams, and others - with a spring-loaded locking plate. 2. A conveyor according to claim 1, characterized in that the linear cams are made in the form of Z-shaped sector projections. 3.Conveyor on PP. 1 and 2, characterized in that each adjustment device is made as installed by means of fasteners with the possibility of moving along a two-arm lever plate with a groove. 38 l: I 1t-And nj I Pth JI 101 Figure 1

Description

Изобретение относитс к транспортным средствам, примен емым дл транспортировани грузов преимущественно в контейнерах (грузоносител х) с помош.ью тележки по рельсовому пути вдоль адресных позиций поточных линий производственных цехов или складов.The invention relates to vehicles used for transporting goods primarily in containers (carriers) with a trolley along a rail track along the address positions of production lines of production workshops or warehouses.

Цель изобретени - повышение надежности и безопасности работы на конвейере.The purpose of the invention is to increase the reliability and safety of work on the conveyor.

На фиг. 1 изображен конвейер дл распределени грузов, вид сбоку; на-фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - вид А на фиг. 1 (тележка у приемных и разгрузочных площадок); на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 - механизм управлени фиксацией контейнеров на разгрузочных плоиладках; на фиг. 6 и 7 - конструктивное выполнение линейных кулачков; на фиг. 8 - конструктивное размещение линейных кулачков относительно захватов и П-образных реек контейнера; на фиг. 9 - конструктивное выполнение П-образных реек. FIG. 1 shows a distribution conveyor, side view; in FIG. 2 - the same, top view; in fig. 3 is a view A of FIG. 1 (trolley at receiving and unloading areas); in fig. 4 shows a section BB in FIG. 3; in fig. 5 - a mechanism for controlling the fixation of containers on unloading layouts; in fig. 6 and 7 - constructive execution of linear cams; in fig. 8 - constructive placement of linear cams relative to the grips and U-shaped slats of the container; in fig. 9 - constructive implementation of the U-shaped rails.

Конвейер дл распределени грузов включает тележки 1 с т говым органом 2 (например, тросовым) и механизмом перегрузки 3, приемные 4 и разгрузочные 5 площадки у рабочих позиций 01...п и размещенные на них контейнеры 6 (грузоносители ).The conveyor for cargo distribution includes trolleys 1 with a traction body 2 (for example, a cable) and an overload mechanism 3, receiving 4 and unloading 5 platforms at working positions 01 ... n and containers 6 placed on them (carriers).

Тележка 1 выполнена в виде платформы 7, на которой имеютс ходовые 8 и 9 и горизонтальные 10 и 11 катки, перемещающиес по направл ющим 12 и 13 вдоль транспортной трассы. Кроме того, на тележке 1 расположена площадка 14, ловители 15 и 16 дл контейнера 6, а также механизм перегрузки 3 с приводом 17, датчиками верхнего 18 и нижнего 19 положений и токосъемником 20, взаимодействующим с троллейным токоподводом 21, жестко закрепленным на раме (не показана). Механизм перегрузки 3 выполнен в виде вертикальнозамкнутого многоручьевого (например, цепного ) конвейера с двум замкнутыми цеп ми 22 и 23, на которых закреплены упоры 24, один из которых взаимодействует с датчиком верхнего 18, а второй - с датчиком нижнего 19 положений. Кроме того, на вертикально замкнутых цеп х 22 и 23 также закреплены захваты 25 в виде стержней , взаимодействующих с П-образными рейками 26 и 27, расположенными на контейнере 6 перпендикул рно направлению цепей 22 и 23. Приемные 4 и разгрузочные 5 площадки расположены по обеим сторонам трассы вдоль направл ющих 12 и 13 и снабжены ловител ми 28 контейнеров 6, адресными датчиками 29, датчиками 30 наличи груза на приемных площадках 4 и датчиками 31 наличи груза на разгрузочных площадках 5. На пункте запуска имеетс центральный диспетчерский пульт 32 с информационным табло, средствами управлени и автоматического адресовани (не изображены), электрически св занными со всеми упом нутыми приводами и датчиками конвейера. Дл обеспечени надежности и безопасности работы приемные 4 и разгрузочные 5 площадки имеют приспособлени 33 и 34 дл автоматической фиксации контейнеров 6 и механизм управлени фиксацией контейнеров 6, имеющий линейные кулачки 35, закрепленные на бесконечно-замкнутом т говом органе (цепи) 36 привода 17 механизма перегрузки 3 в пределах активного участка а захватов 25.Trolley 1 is made in the form of a platform 7, on which there are running 8 and 9 and horizontal 10 and 11 rollers moving along the guides 12 and 13 along the transport route. In addition, on the trolley 1 there is a pad 14, catchers 15 and 16 for container 6, as well as an overload mechanism 3 with a drive 17, sensors of the upper 18 and lower 19 positions and a current collector 20 interacting with a trolley current lead 21 fixed on the frame (not shown). The overload mechanism 3 is made in the form of a vertically closed multi-strand (for example, chain) conveyor with two closed chains 22 and 23, on which stops 24 are fixed, one of which interacts with the upper sensor 18 and the second with the lower sensor 19 positions. In addition, on vertically closed chains x22 and 23, clamps 25 are also fixed in the form of rods interacting with U-shaped rails 26 and 27 located on container 6 perpendicular to the direction of chains 22 and 23. Receiving 4 and unloading 5 platforms are located along both tracks along the guides 12 and 13 and are equipped with catchers 28 containers 6, address sensors 29, load sensors 30 at receiving sites 4 and cargo presence sensors 31 at unloading platforms 5. At the launch point there is a central dispatch console 32 with info A control panel, controls and automatic addressing (not shown) are electrically connected to all of the mentioned drives and conveyor sensors. In order to ensure reliability and safety of operation, the receiving 4 and unloading 5 platforms have devices 33 and 34 for automatically fixing containers 6 and a fixing control mechanism for containers 6 having linear cams 35 fixed on an endlessly closed traction body 36 of the drive mechanism 17 3 within the active area and captures 25.

Каждое приспособление дл автоматической фиксации контейнеров 33 и 34 имеет подпружиненную стопорную планку 37, расположенную параллельно направл ющим 12 и 13 тележки 1, один конец которой щарнирно закреплен под приемной или разгрузочной 5 плбщадкой на несущей платформе 38, а второй свободный конец через выполненное на соответствующей площадке окно 39, взаимодействует с лыжами 40 и 41 контейнеров 6, которые имеют углублени 42 дл западани в них свободного конца подпружиненной стопорной планки 37, причем на каждой разгрузочной площадке 5 имеютс элементы механизма управлени фиксацией контейнеров 6, выполненные в виде шарнирно закрепленного подпружиненного двуплечего рычага 43 с регулировочным приспособлением на одном из плеч, которое расположено с возможностью взаимодействи с линейными кулачками 35. При этом другое плечо подпружиненного двуплечего рычага 43 взаимодействует с подпружиненной стопорной планкой 37.Each device for automatically fixing the containers 33 and 34 has a spring-loaded locking bar 37 parallel to the guides 12 and 13 of the trolley 1, one end of which is pivotally fixed under the receiving or unloading 5 pads on the carrier platform 38 and the second free end through the corresponding platform the window 39 interacts with the skis 40 and 41 of the containers 6, which have recesses 42 for bringing the free end of the spring-loaded locking bar 37 into them, and there are on each unloading platform 5 elements controlling mechanism fixation containers 6, made in the form of a spring-loaded two-armed hinged lever with the adjustment device 43 at one of the arms, which is arranged to cooperate with the linear cams 35. In this case, the other arm spring-loaded double-arm lever 43 interacts with a spring-loaded locking bar 37.

Дл осуществлени своевременного автоматического отключени механизмов фиксации контейнеров линейные кулачки 35 выполнены в виде веероподобных перекрывающих друг друга Z-образных секторных выступов 44 и 45 (фиг. 6 и 7), закрепленных на бесконечнозамкнутом органе 36 в промежутке между захватами 25 в пределах их активного участка «а.In order to ensure the timely automatic shutdown of the container locking mechanisms, the linear cams 35 are made in the form of fan-like overlapping Z-shaped sector protrusions 44 and 45 (Fig. 6 and 7) mounted on an endlessly closed organ 36 between the grips 25 within their active portion " but.

Дл обеспечени надежного взаимодействи механизма перегрузки 3 с контейнерами 6 закрепленные на них П-образные рейки 26 и 27 в пределах зоны «а размещени линейных кулачков 35 имеют пазы 46.In order to ensure reliable interaction of the overload mechanism 3 with the containers 6, the U-shaped rails 26 and 27 mounted on them within the zone of the placement of the linear cams 35 have grooves 46.

Дл улучшени условий настройки регулировочное приспособление выполнено в виде закрепленной на подпружиненном двуплечем рычаге 43 пластины 47, оснащенной пазом 48 дл свободного перемещени относительно крепежных элементов в виде винтов 49 и 50.In order to improve the conditions of adjustment, the adjusting device is made in the form of a plate 47 fixed on a spring-loaded double-arm lever 43, equipped with a groove 48 for free movement relative to fasteners in the form of screws 49 and 50.

Кажда рабоча позици 1-п включает в себ определенное технологическое оборудование 51, установленное напротив соответствующей разгрузочной площадки 5, Подпружиненный двуплечий рычаг 43 и подпружиненна стопорна планка 37 установлены на оси 52, и пружинами 53 и 54 подпружинена стопорна планка 37, а пружиной 55 - двуплечий рычаг 43. Конвейер дл распределени груза работает следующнм образом. Управление и координаци движени грузопотока осуществл ютс оператором на центральном диспетчерском пульте 32 согласно поступившей на световое табло информации о наличии груза на приемных 4 и разгрузочных 5 площадках у рабочих позиций ...п и согласно маршрутной технологической карты. Допустим, тележка 1 расположена напротив приемной площадки 4 у рабочей позиции п-6 и напротив разгрузочной площадки 5 у рабочей позиции п-7 (фиг. 2-4), при этом захваты 25 и линейные кулачки 35 механизма перегрузки 3 наход тс в исходном нижнем положении, в результате чего упор 24 воздействует на датчик 19 нижнего положени , который дает команду на диспетчерский пульт о возможности выполнени операции перегрузки контейнера 6 с разгрузочной площадки 5 на тележку 1. Например, на рабочей позиции п-7 по вилась необходимость в выполнении перегрузочной операции контейнера 6 с разгрузочной площадки 5. Оператор, руководству сь полученной информацией, дает команду на включение привода 17 механизма перегрузки 3, в результате чего цепи 22, 23 и 36 начинают синхронно вращатьс в нужном направлении (в данном случае по направлению часовой стрелки), при этом впереди расположенные захваты 25 и начальные секторы 44 и 45 линейных кулачков 35 начинают перемещатьс вверх. При перемещении вверх линейные кулачки 35 первыми вступают во взаимодействие со свободным плечом подпружиненного двуплечего рычага 43, в результате чего он поворачиваетс вокруг оси 52 и вторым плечом воздействует на подпружиненную стопорную планку 37, котора также поворачиваетс вокруг оси 52 и выходит из углублений 42 лыж 40 и 41, освобожда контейнер 6. Затем захваты 25 вступают во взаимодействие с П-образными рейками 26 и 27, вследствие чего контейнер 6 начинает свободно и беспреп тственно перемещатьс с платформы 38 разгрузочной площадки 5 на платформу 14 тележки 1, так как стопорна планка 37 во врем перегрузки контейнера 6 находитс в утопленном положении. Это достигаетс благодар предложенному расположению и конструктивному выполнению линейных кулачков 35, т.е. благодар применению перекрывающихс Z-образных секторных выступов 44 и 45. При прибытии захватов 25 и линейных кулачков 35 в верхнее исходное положение датчик верхнего положени 18 вступает во взаимодействие с упором 24 и дает команду на отключение привода 17 механизма перегрузки 3. Контейнер 6 устанавливаетс на тележке 1 и готов дл дальнейшего транспортировани и перегрузки , а линейные кулачки 35 располагаютс под днищем контейнера 6, свободно проход через выполненные в П-образных рейках 26 и 27 пазы 46. Если по какой-либо причине поступает команда на возврат контейнера 6 обратно на разгрузочную площадку 5 рабочей позиции п-7 (цепи 22, 23, 36 вращаютс против часовой стрелки), то поломки не произойдет , так как линейные кулачки 35 вступают во взаимодействие с промежуточным рычагом 43 и поворачивают его вокруг оси 52, освобожда подпружиненную стопорную планку 37. Одновременно по мере передвижени контейнера 6 лыжи 40 и 41 начинают воздействовать на выступг|ющую через окно 39 подпружиненную стопорную планку 37 и утапливают ее, поворачива вокруг оси 52. Затем контейнер 6, возвраща сь в крайнее положение на разгрузочную площадку 5, вступает во взаимодействие с ловителем 28 и останавливаетс в нужном положении. Одновременно захваты 35 выход т из зацеплени с П-образными рейками 26 и 27, а подпружиненна стопорна планка 37 под действием пружин 53 и 54 возвращаетс в верхнее крайнее положение и западает в углубление 42 лыж 40 и 41, надежно фиксиру контейнер 6 на разгрузочной площадке 5. Кроме того, линейные кулачки 35 освобождают подпружиненный двуплечий рычаг 43, который под действием пружины 55 возвращает его в исходное рабочее положение, т.е. свободное плечо промежуточного рычага 43 снова вступает в соприкосновение со стопорной планкой 37. За счет такого конструктивного выполнени узлов удалось значительно повысить надежность работы устройств автоматической фиксации контейнеров 6 и всего конвейера в целом. ECviH расположенный на тележке 1 контейнер 6 нужно перегрузить на противоположно расположенную приемную площадку 4 у рабочей позиции п-6, то оператор, руководству сь полученной информацией, дает команду на включение привода 17 механизма перегрузки 3, в результате чего цепи 22, 23 и 36 начинают вращатьс по часовой стрелке, при этом наход щиес в зацеплении захваты 35 с П-образными рейками 26 и 27 перемещают контейнер 6 с платформы 14 тележки 1 на платформы 38 приемной площадки 4. По мере передвижени контейнера 6, лыжи 40 и 41 также начинают воздействовать на выступающую через окно 39 приемной площадки 4, поступающую стопорную планку 37 и утапливают ее, поворачива вокруг оси 52, затем контейнер 6, переместившись в крайнее положение, вступает во взаимодействие с ловителем 28 и останавливаетс в нужном положении. Одновременно захваты 35 выход т из зацеплени с П-образными рейками 26 и 27, а подпружиненна стопорна планка 37 под действием пружин 53 и 54 возвращаетс в верхнее крайнее положение и западает в углубление 42 лыж 40 и 41, надежно фиксиру контейнер 6 на приемной площадке 4 у рабочей позиции п-6. В этом случае линейные кулачки 35 осуществл ют холостой ход, так как на подпружиненной стопорной планкеEach working position 1-p includes a certain technological equipment 51 installed opposite the corresponding unloading platform 5, a spring-loaded two-arm lever 43 and a spring-loaded retaining strip 37 are mounted on the axis 52, and the spring-loaded spring retainer plate 37, and a spring 55 - two-shoulder lever 43. The conveyor for the distribution of the load is as follows. The control and coordination of the movement of cargo traffic is carried out by the operator at the central dispatch console 32 according to the information received on the light board about the presence of cargo at reception 4 and unloading 5 platforms at work positions ... and according to the routing chart. Suppose trolley 1 is located opposite the receiving platform 4 at the working position p-6 and opposite the unloading platform 5 at the working position p-7 (Fig. 2-4), while the grippers 25 and the linear cams 35 of the overload mechanism 3 are in the original lower position, as a result of which the stop 24 acts on the lower position sensor 19, which gives a command to the control room about the possibility of performing the operation of reloading the container 6 from the unloading platform 5 to the trolley 1. For example, at the working position p-7 there was a need to perform the overload The operation of the container 6 from the unloading platform 5. The operator, guided by the information received, gives the command to turn on the drive 17 of the overload mechanism 3, as a result of which the chains 22, 23 and 36 begin to rotate synchronously in the right direction (in this case clockwise), however, the upstream grippers 25 and the start sectors 44 and 45 of the linear cams 35 begin to move upwards. When moving upwards, the linear cams 35 first interact with the free shoulder of the spring-loaded two-arm lever 43, as a result of which it rotates around the axis 52 and the second shoulder acts on the spring-loaded locking bar 37, which also rotates around the axis 52 and exits the recesses 42 of the ski 40 and 41, freeing the container 6. Then the grippers 25 interact with the U-shaped rails 26 and 27, as a result of which the container 6 begins to freely and freely move from the platform 38 of the unloading platform 5 a platform 14, carriage 1, since the lock plate 37 in 6 is in the recessed position of the container overload time. This is achieved due to the proposed arrangement and constructive implementation of the linear cams 35, i.e. due to the use of overlapping Z-shaped sector protrusions 44 and 45. When the grippers 25 and linear cams 35 arrive in the upper initial position, the upper position sensor 18 interacts with the stop 24 and gives the command to turn off the drive 17 of the overload mechanism 3. The container 6 is mounted on the trolley 1 and is ready for further transportation and handling, and the linear cams 35 are located under the bottom of the container 6, freely passing through the grooves 46 made in U-shaped rails 26 and 27. If the container 6 is returned to the unloading platform 5 of the working position p-7 (chains 22, 23, 36 rotate counterclockwise), then there will be no breaks as the linear cams 35 interact with the intermediate lever 43 and rotate it around the axis 52, releasing the spring-loaded locking bar 37. Simultaneously as the container 6 is moved, the skis 40 and 41 begin to act on the spring-loaded locking bar 37 protruding through the window 39 and turn it around, turning around the axis 52. Then the container 6, returning to the outermost the position on the unloading platform 5, interacts with the safety device 28 and stops at the desired position. At the same time, the claws 35 get out of engagement with the U-shaped rails 26 and 27, and the spring-loaded retainer bar 37, under the action of the springs 53 and 54, returns to the upper extreme position and sinks into the recess 42 of the skis 40 and 41, securely fixing the container 6 on the unloading platform 5 In addition, the linear cams 35 release the spring-loaded two-arm lever 43, which, under the action of the spring 55, returns it to its original working position, i.e. the free shoulder of the intermediate lever 43 again comes into contact with the locking bar 37. Due to this constructive design of the assemblies, it was possible to significantly increase the reliability of the automatic fixing devices of the containers 6 and the entire conveyor as a whole. ECviH located on trolley 1, container 6 needs to be reloaded to the oppositely located receiving platform 4 at the working position p-6, the operator, guiding the information received, gives the command to turn on the drive 17 of the overload mechanism 3, resulting in chains 22, 23 and 36 rotate clockwise, the gripping arms 35 with U-rails 26 and 27 moving the container 6 from the platform 14 of the trolley 1 to the platforms 38 of the receiving platform 4. As the container 6 moves, the skis 40 and 41 also begin to act Into the protruding plate 39 of the receiving platform 4, the incoming locking bar 37 and lowering it, turning around the axis 52, then the container 6, having moved to the extreme position, interacts with the safety gear 28 and stops at the desired position. At the same time, the claws 35 get out of the engagement with the U-shaped rails 26 and 27, and the spring-loaded retainer bar 37 under the action of the springs 53 and 54 returns to the upper extreme position and sinks into the recess 42 of the skis 40 and 41, securely fixing the container 6 on the receiving platform 4 at working position p-6. In this case, the linear cams 35 are idling, since on the spring-loaded locking bar

37 приемной площадки отсутствует подпружиненный двуплечий рычаг 43.37 of the receiving platform there is no spring-loaded double-shouldered lever 43.

Аналогично выполн ютс перегрузочные операции и при транспортировании грузов на другие рабочие позиции.The handling operations are carried out in the same way during the transportation of goods to other working positions.

3232

Bad ABad a

ipaz. S-5ipaz S-5

4f4f

fpiL2.GfpiL2.G

5 4f 25 26 5 4f 25 26

2525

fpuz.Bfpuz.B

66

Vuz.QVuz.Q

Claims

1. CONVEYOR FOR THE DISTRIBUTION OF GOODS, including a trolley moving along guides with a drive closed traction body, receiving and unloading platforms at working positions, symmetrically located on both sides along the guides and having address sensors and sensors for the presence of cargo, an overload mechanism made in the form of parallel in a vertical plane under the trolley platform of two closed circuits with a common drive, which have grips for interacting with containers and stops for interaction respectively It is equipped with upper and lower position sensors, characterized in that, in order to increase the reliability and safety of operation, it is equipped with a mechanism for fixing the container, and the receiving and unloading platforms are equipped with a spring-loaded locking bar pivotally mounted under each of them via an axis with the possibility of placement one of the ends in the container of each, while the mechanism for controlling the fixation of containers is made in the form of a spring-loaded double-arm lever mounted on an axis under each unloading platform with a locking device on one of the shoulders and linear cams placed on the trolley by means of an infinitely closed traction body located between the closed chains and parallel to them, the spring-loaded two-arm lever being installed with the possibility of interaction with one shoulder with linear cams and the other with a spring-loaded retaining plate.

2. The conveyor in π. 1, characterized in that the linear cams are made in the form of Z-shaped sector protrusions.

3. The conveyor in paragraphs. 1 and 2, characterized in that each adjusting device is made in the form installed by means of fasteners with the ability to move along the two shoulders of the lever plate with a groove.

G 38 ₁ * 6 - G * ' l G w gi ί im nl ί ύ ί υ ^ para ¹ L.

Figure 1