Изобретение относитс к электроте нике , а именно к автоматизированному электроприводу, и может быть исйользовано в случа х ,когда необходимо обеспечить саморегулирование при подъеме и спуске грузов, в частности , в судовых грузоподъемных механизмах . Известен электропривод посто нного тока, содержащий электродвигатель посто нного тока, тиристорные преобразователи напр жени и систему ; регулировани напр жени , подводимого к электродвигателю в функции момента нагрузки, ограничивакхцей заданным значением динамический момейт при пуске электродвигател Cl3 Однако этот электропривод не обеспечивает саморегулирование элек тродвигател . Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности вл етс электропривод посто нного тока, cqjдержащий электродвигатель независимого возбуждени , корна обмотка которого подключена к преобразователю , соединенному через блок управ лени с первым регул тором, второй преобразователь, соединенный с вторым регул тором, датчик момента. Кроме того, электропривод содержит пррграммное .устройство, задатчик ин тенсивности момента, дифференцирующее и корректирук дее устройства, регул торы 2J. Недостатком известного электропр ЕО;да вл етс относительно сложна схема, со. большое количеств элементоаf а также то, что не обеспечиваетс саморегулирование электродвигател при подъеме и спуске груза, так как Е этих режимах при снижении (увеличении) момента не обеспечиваетс увеличеЕ1Ие (снижение скорости, что ухудшает качество регулировани скорости электропривода Цель изобретени - упрощение и повьаиение качества регулировани электропривода. Поставленна цель достигаетс те что в электропривод посто нного ток содержащий электродвигатель независимого возбуждени , корна обмотка которого подключена к первому преоб разователю, соединенному через блок управлени с первым регул тором, второй преобразователь, соединенный с вторым регул тором, датчик мо мента, введен блок выделени модул , выход которого соединен с входом второго регул тора, а вход - с датчиком момента, соединенным с входом первого регул тора, а выход второго преобразовател соединен с обмоткой возбуждени электродвигател . На фиг. 1 представлена функциональна схема электропривода; на фиг. 2 - механические характеристик Электропривод посто нного тока (фиг. 1) содержит электродвигатель 1, подключенный к преобразователю 2, соединенному через блок 3 управлени с регул тором 4, преобразователь 5, соединенный с регул тором б, атчик 7 момента, блок выделени одул 8, выход которого соединен с входом регул тора 6, а вход - с атчиком 7 момента, соединеннь также с входом регул тора 4, а выход преобразовател 5 соединен с обмоткой 9 возбуждени электродвигател 1 Датчик 7 момента вырабатывает напр жение . , пропорциональное моменту электродвигател 1. На второй вход регул тора 4 подаетс напр жение задани механической характеристики Uj, соответствующее одной иэ характеристик (фиг, 2). На второй вход регул тора б подаетс напр жение смещени tff.(, определ ющее наименьшее значение напр жени возбуждени . Электропривод работает следующим образом. В области изменени напр жени Датчика 7 момента (фиг. 2) на выходе регул тора 4 поддержива- етс посто нное значение напр жени Uy, соохветствукидае выбранному напр жению 0. по мере роста найр жени Up,, напр жение U. уменьшаетс до нул . Регул тор 6 при значени х напр жени 1 поддерживает на выходе посто нное значение напр жени Uyj, примерно равное 0, В интервале fO, |:((2 напр жение Uy2 возрастает до Uy «ом и поддерживаетс TaKOBtSk при дальнейшем росте и,. Таким образом, в соответствии с изменени ми напр жений (Jy- и(Jyj скорость электродвигател 1 на каждой из выбранных характеристик на участке U., поддерживаетс на максимальном уровне за счет минимального , определ емого Ц. уровн возбуждени , и наибольшего, определ емого Uj напр жени , подводимого к йкорю электродвигател 1. В интервале напр жени |и(0,ц .f как при i подъеме, так и при спуске груза имет еТ место снижение скорости электродвигател 1 за счет возрастани магнитного потока. В области ид,илл2 и жение скорости происходит за счет уменьшени подводимого к электродвигателю 1 напр жени . Уровни сигналов (J, к S пекзвомп.риближений принимаютс соответственно рабными 0,35 и 0,7 оти„54ом -- значени могут уточн тьс при каладке электропривода . Таким образом, электропривод при относительной простоте схемного рэ
шени обеспечивает регулирование скорости электродвигател по принципу малый момент - больша скорость , большой момент - мала скорость , что повышает качество регулировани скорости.
-Hi
и