SU1032165A1 - Циркул ционна система с автоматическим регулированием свойств бурового раствора - Google Patents

Циркул ционна система с автоматическим регулированием свойств бурового раствора Download PDF

Info

Publication number
SU1032165A1
SU1032165A1 SU823429789A SU3429789A SU1032165A1 SU 1032165 A1 SU1032165 A1 SU 1032165A1 SU 823429789 A SU823429789 A SU 823429789A SU 3429789 A SU3429789 A SU 3429789A SU 1032165 A1 SU1032165 A1 SU 1032165A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
drilling fluid
automatic control
automatic
drilling
receiving
Prior art date
Application number
SU823429789A
Other languages
English (en)
Inventor
Юрий Михайлович Андрианов
Александр Михайлович Котляров
Роман Юрьевич Равич-Щербо
Леонид Григорьевич Шраго
Михаил Михайлович Кузьменко
Original Assignee
Специальное Проектно-Конструкторское Бюро Автоматизации Глубокого Разведочного Бурения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Специальное Проектно-Конструкторское Бюро Автоматизации Глубокого Разведочного Бурения filed Critical Специальное Проектно-Конструкторское Бюро Автоматизации Глубокого Разведочного Бурения
Priority to SU823429789A priority Critical patent/SU1032165A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1032165A1 publication Critical patent/SU1032165A1/ru

Links

Landscapes

  • Treatment Of Sludge (AREA)

Description

1
Изобретение относитс  к системам регулировани  свойств бурового раствора и предназначено дл  омистки, обработки и приготовлени  бурового раствора при бурении нефт ных и газовых скважин.
Известна установка дл  обработки и приготовлени  бурового раствора, содержаща  емкость дл  бурового раствора , емкости дл  сыпучих материалов , св занные нез-ависимыми пневмотранспортными лини ми с приемным бункером, гидросмесительное устройство и гидротранспорт, при этом гидросмесительное устройство выполнено в виде двух эжекторов, объединенных общим приемным бункером, причем эжекторы соединены независимыми гидротранспортными лини ми, один - с приемной емкостью циркулирующих буровых растворов, другой - с емкостью приготовлени  раствора l.
Недостатком данной установки  вл етс  отсутствие посто нной информации о текущих показател х основных физико-химических параметров бурового раствора и как следствие отсутствие автоматического поддержани  заданной рецептуры бурового раствора, что снижает технологическую дисциплину . Кроме того, наличие дл  каждого химического реагента , потребл емого в малом количестве, своего бункера с дозатором с системой аэрации и пневмотранспорта делает циркул ционную систему металлоемкой, энергоемкой и с низкой монтажеспособностью
Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности  вл етс  автоматизированна  циркул ционна  система с автоматическим регулированием свойств бурового раствора, содержаща  приемную емкость дл  бурового раствора, автоматический бункер дл  химических реагентов, смесительное устройство, состо щее из насоса и гйдросмесител , дозирующее устройство , пневматические линии, плотномер и блок автоматического управлени  2.
Недостатком известной системы  вл етс  отсутствие посто нной информа ции о текущих показател х основных физико-химических параметров бурового раствора и как следствие отсутствие автоматического поддержани  заданной рецептуры бурового раствора , что снижает технологическую дисциплину .
321652
Автоматическое регулирование параметров бурового раствора в известной системе ограничиваетс  регулированием плотности раствора. 5 Кроме того, в системе не решен вопрос по поддержанию текучести порошкообразных материалов, что оказывает существенное вли ние на эффективность автоматизации процессов О приготовлени  и обработки бурового раствора.
Цель изобретени  - оптимизаци  рецептуры бурового раствора и расхода химреагентов.
15 Указанна  цель достигаетс  тем, что циркул ционна  система с автоматическим регулированием свойств бурового раствора, содержаща  приемную емкость дл  бурового раствора,
20 автоматический бункер дл  химических реагентов, смесительное устройство, состо щее из насоса и гидросмесител  , дозирующее устройство, пневматические линии, плотномер и блок ав25 toмaтичecкoro управлени , снабжена узлом дл  седиментационной очистки и электрообработки бурового раствора с электрическим блоком питани , вторым плотномером, датчиками в зкости,
30 статического напр жени  сдвига и концентрации водородных ионов, установленных на выходе узла дл  седиментационной очистки и электрообработки бурового раствора и в приемной емкости дл  бурового раствора, причем выходы датчиков через блок автоматического управлени  св заны с клапанами автоматического бункера дл  химических реагентов, дозирующим усто ройством, электрическим блоком питани  и насосом смесительного устройства .
При этом автоматический бункер дл  химических реагентоваыполнен
5 в виде секций, образованных центральной трубой, соединенной радиальными перегородками с корпусом, и имеет программируемый распределитель с дозирующим устройством, причем кажда  секци  выполнена с возможностью сообщени  с дозирующим и вакуумным устройствами и через программируемый распределитель с соседней секцией.
. Кроме того, программируемый распределитель выполнен в виде подвижной трубы с приемным и разгрузочным окнами, размещенными одно относительно другого на межсекционный шаг.
На фиг. 1 изображена циркул ционна  система с автоматическим регулированием свойств бурового раствора; i на фиг. 2 - схема устройства дл  седиментационной очистки и электрообработки бурового раствора; на фиг. 3/ сечение А.-А на фиг. 1; на фиг. сечение Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 и 6 - соответственно подвижный и неподвижный диски устройства дл  седиментациойной очистки и электрообработки бурового раствора.
Циркул ционна  система с автоматическим регулированием свойств бурового раствора (фиг. 1) имеет узел 1 дл  седимеитационной очистки и электрообработкй бурового раствора, электрический блок 2 питани , приемную емкость 3 бурового раствора с отсеками t и 5, смесительное устройство 6, выполненное в виде центробежного насоса 7 и гидросмесител  8 эжекторного типа с приемной камерой 9 блок 10 автоматического управлени , автоматический многосекционный бункер 11, пневмотранспортную линию 12 с электроклапаном 13, вакуумный насос 1 с электромагнитными клапанами 15-2-15.к и датчики 16, 17, 18 и 19 плотности, в зкости, статического напр жени  сдвига и концентрации водородных ионов соответственно,,установленные на выходе из узла 1 и в отсеке 5 приемной емкости 3 соответственно и св занные через блок 10 автоматического управлени  с клапанами автоматического многосекционного бункера 11, дозирующим устройством, блоком 2 питани  и насосом 7.
Узел 1 дл  седиментационной очистки и электрообработки бурового раствора (фиг. 2) включает в себ  корпус 20, шламоудалитель 21, вал 22 с приводом 23, дисками 2 и скребком 25 и неподвижные ди.ски 2б.
Корпус 20 имеет подвод щий 27 и отвод щий 28 патрубки, окно 29 и днище , сообщающее корпус 20 со шламоудалителем 21. Шламоудалитель 21 включает в себ  трубу 30, шнек 31 с приводом 32 и клапан 33 с пружиной З Чередующиес  подвижные 2k (фиг. 5) и неподвижные 2б (фиг. 6) диски имеют радиальные прорези 35 с отбортованными вниз кра ми Зб и расположенные наклонно к радиусу скребки соответственно 37 и 38. Скребки 37 и ЗВ и отбортованные кра  36 креп тс  к дискам с изол торами 39- Кроме того.
неподвижные диски 26 имеют пазы 0, через которые проход т направл ющие (не показано) корпуса 20, преп тствующие проворачиванию неподвижных дисков 26, и центральные окна . Подвижные диски и неподвижные диски 26 устанавливаютс  друг над другом на рассто нии, ограниченном Дистанционными втулками (не показано ) .
Автоматический многосекционный бункер 11 (фиг. 1) включает в себ  корпус k2 с загрузочными патрубками 3 программируемый распределитель и дозирующее устройство 5.
Корпус 2 (фиг. 3) имеет секции 6, например п ть секций, образованные радиальными перегородками +7 и центральной.трубой 8, доход щей до конусной части корпуса 2. В верхней части трубы 8 (фиг. ) выполнены окна k напротив каждой секции . Кажда  секци  6 сообщаетс  через .один из электромагнитных клапанов 15 с вакуумным насосом Ti.
Программируемый распределитель k выполнен в виде полой трубы 50 с приводом 51 (фиг. ) . На противополож .ных концах трубы 50 выполнены приемное окно 52 и отвод щее окно 53 которые смещены одно относительно другого на один межсекционный шаг. Приемное окно 52 расположено ниже центральной трубы Ц8, а отвод щее окно 53 расположено на уровне окон 49 трубы 8. Дозирующее устройство 5 установленное внутри программируемого распределител  kk, выполнено в виде полого шнека 5 с приводом 55
Предлагаема  система в соответствии с заданной программой работает
следующим образом.
Буровой раствор из скважины поступает в узел t дл  седиментационной очистки и электрообработки раствора через подвод щий патрубок 27П|эойд  центральное окно il неподвижного диска 2б, раствор направл етс  к его периферийной части, где огибает подвижный диск , направл  сь к центральному окну t сто щего вьние неподвижного диска 26 и так далее.
В процессе такого зигзагообразного перемещени  бурового раствора снизу вверх происходит осаждение твердых частиц выбуренной породы на дисках 2Ц и 26, которые с помощью отбортованных вниз краев 36 и скребков 37 подвижных дисков , установленных на медленно вращающемс  валу 22 с частотой вращени  около 1 об/ми сгребаютс  с неподвижных дисков 2б и сбрасываютс  в их радиальные прорези 35. Одновременно скребки 38 и отбортованные вниз кра  36 неподвижных дисков 2б сгребают твердые части цы с подвижных дисков 2k и сбрасываю в их радиальные прорези 35- При совмещении радиальных проре зей 35 подвижных дисков 2k и неподвижных дисков 26 твердые частицы выбуренной породы, сгребаемые скребками 37 и 38 и отбортованными вниз кра ми Зб, перемещаютс  с верхнего диска на днище . Если отбортованные вниз кра  Зб сгребают твердые частицы бурового раствора с взаимно перекрываемых поверхностей подвижных и неподвижных дисков и 26, то скребки 37 и 38, расположенные наклонно к радиусу , сгребают эти твердые частицы с взаимно неперекрываемых поверхностей подвижных и неподвижных дисков 2k и 26. бтбортованные в них кра  36 не только сгребают осевшие на дисках 2k и 26 твердые частицы бурового рас твора, но и преп тствуют попаданию раствора в радиальные прорези 35, благодар  чему буровой раствор перемещаетс  зигзагообразно - от центра к периферии и от периферии к центру и т.д. Сброшенный на днище узла 1 шлам в виде твердых частиц выбуренной.породы и коллоидальных частиц бурового раствора сбрасываетс  с него с помощью скребка 25, установленного на валу 22, в полость шламоудалител  21 и перемещаетс  к выходу с помощью ра бочего органа - шнека 31 Преодолева  усилие пружин 3k, шнек 31, транспортиру  шлам, одновре менно его отжимает. Отжатый шлам удал етс  из узла 1,, а очищенный от твердых частиц буровой раствор направл етс  в приемную емкость 3. На выходе- из узла 1 дл  седимента ционной очистки и электрообработки бурового раствора с помощью установленных там датчиков 16, 17, 18 и 19 в зкости, статического напр жени  сдвига, плотности и концентрации водородных ионов определ ютс  соответствующие параметры раствора. Покйзани  датчиков 16-19 поступают в блок 10 автоматического управлени , где обрабатываютс  в соответствии с заданной программной, Известно, что все органические химические реагенты, используемые дл  обработки буровых растворов, нуждаютс  в оптимальных значени х концентрации водородных ионов (рН) и минерализации , в противном случае будет наблюдатьс  значительный перерасход дорогосто щих реагентов или просто низка  эффективность вли ни  имеющегос  в растворе реагента на параметры раствора. Предположим, что на выходе из узла 1 датчиком 19 зарегистрирована концентраци  водородных ионов ниже .заданной программной концентрации водородных ионов, тогда из блока 10 автоматического управлени  поступает сигнал на подключение электродов, выполненных в виде подвижных и неподвижных дисков и 26, узла 1 к блоку 2 питани , создающему разность потенциалов между электродами. Значение разности потенциалов на электродах устанавливаетс  в зависимости от величины рассогласованности между показани ми датчика концентрации водородных ионов и заданной программой концентрации водородных ионов. Буровой раствор, перемеща сь между дисками 2k и 26 , подвергаетс  электрообработке с фиксированным унипол рным воздействием в поле отрицательного электрода, В результате концентраци  водородных ионов начинает расти. При достижении заданной величины концентрации водородных ионов подвижные и неподвижные диски 2k и 2б отключаютс  от блока 2 питани , после чего блок 10 автоматического управлени , в случае рассогла-.овани  показаний датчиков 16-18 в зкости, стаического напр жени  сдвига и плотности с заданными величинами соответствующих параметров раствора в запрограмми эованной последовательности бработки бурового раствора соответтвующими химическими реагентами, поает сигнал на программируемый расределитель kk, который выбирает оду из секций +6 автоматического бунера 11 с необходимым реагентом, совеща  свое приемное окно 52 с разгруочным окном этой секции k6, после его включаетс  дозирующее устройство 5 и смесительное устройство 6. В реультате химический реагент поступает в полость программируемого расп0еделител  kk, а из нее благодар  разрежению в камере 9 смесительного устройства 6, создаваемому с помощью вакуумного насоса Н, подключенного к ней через электромагнитный клапан 15 химический реагент через полость дозирующего устройства пневмотранспортной линии 12 попадает в камеру 9 а изнее в гидросмеситель 8 эжекторного .типа, где подхватываетс  потоком обрабатываемого рас твора, откачиваемого насосом 7 из отсека k приемной емкости 3 с установленными в ней датчиками 16-19. которые контролируют результат обработки . В случае рассогласовани  показани  одного из датчиков 16-19 установленного в отсеке 5 приемной емкос ти 3, с заданной величиной соответствующего параметра дозирующее устройство 5 измен ет свою производительность пропорционально величине рассогласовани . При отсутствии такого рассогласовани  дозирующее уст ройство S работает с.посто нной про изводительностью до тех пор, пока имеетс  рассогласование между показ нием этого датчика, установленного в отсеке 5 приемной емкости 3 и од ноименного датчика, установленного на выходе из узла 1, . При достижении равенства показаНИИ этих датчиков дозирующее устрой ство 5 останавливаетс  и выгрузка химического реагента прекращаетс . После чего программируемый распр делитель , при наличии рассогласо вани  показани  другого из датчиков 16-19 с заданной величиной соответствующего параметра, выбирает очеред ную секцию 46 бункера 11с необходимым реагентом и происходит дальне ша  обработка бурового раствора ана логично описанной выше . В случае необходимости оператор может вмешатьс  в работу системы и вз ть управление на себ . Подать, н пример, при оптимальных параметрах раствора на узел 1 разность потенци лов с целью регулировани  содержани твердой фазы в растворе, а также с целью удалени  из раствора избытк глинистой сотавл ющей, использу   вление электрофореза. В случае экстренного ут желени  оператор также может вз ть на себ  58 . управление с поста бурильщика (не показано), нарушив запрограммированную последовательность обработки бурового раствора. Приготовление свежей порции бурового раствора происходит аналогично его обработке в отдельной емкости (не показано) . Кроме того, в системе обеспечиваетс  поддержание текучести порошкообразных материалов, котора  тер етс  в случае длительного хранени , что приводит к грубому нарушению рецептуры бурового раствора. Дл  урреждени  потери текучести в соответствий с программой периодически происходит перекачивание химического реагента по кругу из одной секции 6 в соседнюю, дл  чего в бункере 11 одна секци  6 должна быть всегда свободной. При перекачке порошкообразного реагента программируемый распределитель i занимает такое положение , при котором его отвод щее окно 53 располагаетс  напротив окна 9 свободной секции 6, после чего открываетс , например, электромагнитный клапан 15, соедин ющий эту секцию с вакуумным насосом 1, одновременно закрываетс  электроклапан 13 на пневмотранспортной линии 12 и включаетс  дозирующее устройство А5. Идет перекачка химического реагента в свободную секцию соседней секции. После перекачки химического реагента по сигналу датчика (не показано), определ ющего окончание выгрузки реагента , программируемый распределитель 4 поворачиваетс  на межсекционный шаг, соедин   освободившуюс  от химического реагента секцию с загрузочной -секцией. Далее электромагнитный клапан 15 секции с вновь загруженным материалом закрываетс , а электрический клапан 15, соедин ющий секцию , освободившуюс  от химического реагента, с вакуумным насосом 1 от-, крываетс  и так по кругу, пока каждый реагент, хран ющийс  в бункере 11, не будет перекачен из своей сект ции в освободившуюс . . . После чего электроклапан 13 открываетс , а электромагнитный клапан 15 закрываетс , дозирующее устройство 5 и вакуумный насос 1 отключаютс . Очередной цикл перекачки начинаетс  через определенное врем , установленное программой.
9
Использование изобретени  позвол ет непрерывно измер ть в зкость раствора, его статическое напр жение рдвига и концентрацию водородныхионов , что позвол ет получить раствор с заданными программой физикохимическими параметрами и поддерживать их на прот жении всего времени разбуривани  скважины. Соответствие
3216510
параметров циркулирующего через скважину раствора геолого-техническому нар ду позвол ет исключить аварийные ситуации на буровых установках, 5 возникающие из-за низкого качества бурового раствора.
Кроме того, изобретение позвол ет оптимизировать расход химреагентов и как следствие снизить их расход.
ть, Г /- -И - - « ZII-IZZZ- -- 1 I 1| г--ёЩ::ё- :5-з «f| ; 11 ,. .Ж:Ж1ЩМ I , И . П Т/Г1К/
io
Фиг.1

Claims (3)

  1. .1. ЦИРКУЛЯЦИОННАЯ СИСТЕМА >
    С АВТОМАТИЧЕСКИМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ СВОЙСТВ БУРОВОГО РАСТВОРА, содержа- ) щая приемную емкость для бурового раствора, автоматический бункер для химических реагентов, смесительное устройство, состоящее из насоса и гидросмесителя, доз'ирующее устройство, пневматические линии, плотномер и блок автоматического управления, отличающаяся тем, что, с целью оптимизации рецептуры бурово, го раствора и расхода химреагентов, она снабжена узлом для седиментационной очистки и электрообработки буро· ‘ \ вого раствора с электрическим блоком питания, вторым плотномером, датчиками вязкости, статического напряжения сдвига и концентрации водородных ионов, установленных на выходе узла для седиментационной очистки и электрообработки бурового раствора и в приемной емкости для бурового раствора, причем выходы датчиков через блок автоматического управления связаны с клапанами автоматического бункера для химических реагентов, дозирующим устройством, электрическим блоком питания и насосом смеситель.Ирго устройства.
    ,
  2. 2. Система поп. 1, о т л и ч а*ю!щ а я с я тем, что автоматический бункер для химических реагентов выпол нен в виде секций, образованных цент-’ ,ральной трубой, соединенной радиальными перегородками с корпусом, и имеет программируемый распределитель с дозирующим устройством, причем каждая секция выполнена с возможностью сообщения с дозирующим и вакуумным устройствами и через программируемый распределитель с соседней секцией.
  3. 3. Система по п. 2, отличающаяся тем, что программируемый распределитель выполнен в виде подвижной трубы с приемным и разгрузочным окнами, размещенными на противо-, положных конца/с трубы и смещенными · одно относительно другого на межсекционный шаг.
    5915601 (IS
SU823429789A 1982-04-27 1982-04-27 Циркул ционна система с автоматическим регулированием свойств бурового раствора SU1032165A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823429789A SU1032165A1 (ru) 1982-04-27 1982-04-27 Циркул ционна система с автоматическим регулированием свойств бурового раствора

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823429789A SU1032165A1 (ru) 1982-04-27 1982-04-27 Циркул ционна система с автоматическим регулированием свойств бурового раствора

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1032165A1 true SU1032165A1 (ru) 1983-07-30

Family

ID=21008951

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823429789A SU1032165A1 (ru) 1982-04-27 1982-04-27 Циркул ционна система с автоматическим регулированием свойств бурового раствора

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1032165A1 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2459949C2 (ru) * 2010-09-28 2012-08-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Северо-Кавказский государственный технический университет" Автоматизированная система для регулирования свойств бурового раствора, приготовленного на основе газообразных агентов
RU2576541C2 (ru) * 2011-03-31 2016-03-10 Ой Кати Аб Калайоки Очистное устройство и способ очистки бурового раствора при бурении с отбором образцов горных пород
RU2787038C1 (ru) * 2022-06-03 2022-12-28 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Астраханский государственный технический университет, ФГБОУ ВО "АГТУ" СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ВОДОРОДНОГО ПОКАЗАТЕЛЯ pH БУРОВОГО РАСТВОРА В ПРОЦЕССЕ БУРЕНИЯ СКВАЖИНЫ

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2459949C2 (ru) * 2010-09-28 2012-08-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Северо-Кавказский государственный технический университет" Автоматизированная система для регулирования свойств бурового раствора, приготовленного на основе газообразных агентов
RU2576541C2 (ru) * 2011-03-31 2016-03-10 Ой Кати Аб Калайоки Очистное устройство и способ очистки бурового раствора при бурении с отбором образцов горных пород
RU2787038C1 (ru) * 2022-06-03 2022-12-28 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Астраханский государственный технический университет, ФГБОУ ВО "АГТУ" СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ВОДОРОДНОГО ПОКАЗАТЕЛЯ pH БУРОВОГО РАСТВОРА В ПРОЦЕССЕ БУРЕНИЯ СКВАЖИНЫ

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4226542A (en) Cement slurry reclamation system and method
US20180297880A1 (en) Liquid treatment station indluding plural mobile units and methods for operation theror
US4224821A (en) Apparatus and method for sensing the quality of dewatered sludge
CN110713273B (zh) 一种搅拌车清洗水分类回收装置
SU1032165A1 (ru) Циркул ционна система с автоматическим регулированием свойств бурового раствора
US20220050050A1 (en) Automated on-line active clay analyzer in mineral slurries
RU2228842C2 (ru) Смесительная установка
DE4217373C2 (de) Vorrichtung zur Aufbereitung und Bereitstellung von wenigstens einen flüssigen Bestandteil enthaltenden Mischungen oder Suspensionen
CN210176059U (zh) 一种用于含油污泥自动定量给料的料仓
CN218047760U (zh) 一种新型石灰溶解排渣装置
JPH0333612B2 (ru)
US5601706A (en) Sewage treatment apparatus including aggregate separator
CA2188062C (en) Device for metered extraction of bulk solids
JPH09241638A (ja) セメントミルク製造方法及び製造装置
DE3027503A1 (de) Vorrichtung zum lagern und dosierten abfoerdern von mineralischen schlaemmen, insbesondere aktivem zementschlamm
SU967562A1 (ru) Дробильно-смесительна установка
FI83932B (fi) Foerfarande foer matning av en slamaktig katalysator i en polymerisationsreaktor.
CN1246711A (zh) 放射性废弃物处理装置
CN108425858A (zh) 一种固液两相流水力性能与磨损试验系统
US4726931A (en) Apparatus for withdrawing liquid samples
CN218339521U (zh) 一种耐火粉料自动化配料设备
CN214184543U (zh) 一种钻井岩屑固化装置
CN220559141U (zh) 一种磁介质配浆投加装置
CN111168857B (zh) 一种混凝土搅拌机及运用该搅拌机的混凝土生产工艺
KR200201858Y1 (ko) 단독/누적계량장치가 부설된 배치 플랜트의 구조