SU1030144A1 - Устройство дл вибрационной обработки - Google Patents

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВИБРАЦИОННОЙ ОБРАБОТКИ, содержащее станину, стойку и сферический контейнер, установленный посредством роликовых .опор в двух вилках, одна из которых ведуща  - кинематически св зана с установленным на станине механизмом ЦЧ вращательного движени  контейнера, а друга  снабжена осью, кинематически св занной со смонтированным на стойке механизмом поворота контейнера , при этом ведуща  вилка снабжена выполненными в виде осей направл ющими, роликовые опоры жестко св заны с ползунами,установленными на направл ющих посредством подпружиненных втулок, отличающеес  тем, что, с целью интенсификации процесса цбраёотки, направл ющие выполнены из немагнитного материала , снабжены прикрепленными к вилкам стаканами с соленоидными катушками , при этом втулки ползунов размещены внутри стаканов.. «g (Л с 4

Description

2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что механизм поворота контейнера выполнен в виде двух расположенных друг в друге и шарнирно св занных между собой рамок , при этом ось вилки поворота контейнера установлена с возможностью осевого перемещени  в. упруго подвешенной во внутренней рамке

Крестовине, причем внутренн   рамка установлена на наружной, а наружна  - на стойке с возможностью перемещени  внутренней рамки в двух взаимно перпендикул рных напр влени х посредством винтовых передач, снабженных индивидуальными при- водами с прогрс1ммным устройством .

Изобретение относитс  к машиностроению и приборостроению и может быть использовано дл  отделки зачистки , очистки, упрочнени  деталей подготовки их под покрыти , дл  сн ти  внутренних напр жений в детал х

Известно устройство дл  вибрационной обработки, содержащее станину , стойку и сферический контейнер, установленный посредством роликовых опор в двух вилках, одна из которых ведуща  - кгнематически св зана с установленным на станине механизмом вращательного движени  контейнера, а друга  снабжена осью, кинематически св занной со смонтированным На стойке механизмом поворота контейнера , при этом ведуща  вилка снабжена выполненными в виде осей напрал ющими , а роликовые опоры жестко св заны с ползунами, установленными на направл ющих посредством подпружиненных втулок flTНедостатком известного устройства  вл етс  низка  интенсивность обработки , обусловленна  тем, что обрабатывающее воздействие на загрузку контейнера оказываетс  Только его вращением и поворотом.

Цель изобретени  - интенсификаци  процесса обработки.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  вибрационной обработки, содержащем станину, стойку и сферический контейнер, установленный посредством роликовых опор в двух вилках, одна из котюрых ведуща  - кинематически св зана с установленным на статине механизмом вращательного движени  контейнера, а друга  снабжена осью, кинематически св занной со смонтированным на стойке механизмом поворота контейнера , ведуща  вилка, снабжена выполненными в-виде осей направл ющими/ а роликовые опоры жестко св заны с ползунами, установленными на направл ющих посредством подпружиненных втулок, причем направл ющие выполнены из Немагнитного материала, снабжены прикрепленными к вилкам стаканами с соленоидными катушками, при этом втулки ползунов размещены

внутри стаканов.

Кроме того, механизм поворота контейнера выполнен в виде двух расположенных друг в друге и шарнирно св занных между собой рамок, при

О этом ось вилки поворота контейнера .установлена с возможностью осевого перемещени  в упруго подвешенной во внутренней рамке крестовине, причем внутренн   рамка установлена

5 на наружной, а наружна  - на стойке с возможностью перемещени  внутренней рамки в двух взаимно перпендикул рных направлени х посредством винтовых передач, снабженных индивидуальными приводами с программным

устройством.

На фиг. 1 изображена предлагаема  установка; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на ,фиг. 3; на фиг. 5 - рамка, поперечное сечение; на фиг. б - схема управлени  пространственным движением

контейнера;на фиг. 7 - математичеека  модель управлени  пространственным движением контейнера; на фиг. 8 - траектори  движени  точки В контейнера при перемещении точки С по окружности; на фиг. 9 - траектот

ри  движени  тЬчки В контейнера при перемещении точкиС по эллипсу; на фиг. 10 - траектори  движени  точки В контейнера при неизменном значении координат УС и Zc.

Вибротурбул ционна  установка состоит из станины 1, на которой установлен привод, состо щий из электродвигател  2, вариатора 3 и ременной передачи 4, опор 5 качени 

главного, вала б, жестко св занного с ведущей вилкой 7, имеющей направ л ющие 8, выполненные из немагнитного материала, например нержавеющей стали. На направл ющих 8 при помощи сту . пицы,  вл ющейс  одновременно и полюсами электромагнитов, жестко установлены стаканы 9 с амортизаторам 10 и фиксируемые гайками 11 катушки 12. Подвижными сердечниками катушек 12  вл ютс  установленные посредством изготовленных из антифрик ;ционного материала втулок 13 ползун |14,- выполненные заодно с пружинодер жател ми. Свободный конец направл ю щей 8 выполнен резьбовым, на него навинчиваетс  резьбова  втулка 15, имеюща  также и наружную резьбу, но с более крупным шагом, дл  соединени  с пружинодержателем 16. Торцы ползуна 14 и резьбовой втулки 15 опираютс  на сошлифованны витки пружины 17 сжати , охватываемой снаружи пружиной 18 раст жени  большего диаметра. Крайние витки пружины 18 закреплены на пружинодер жателе ползуна 14 и пружинодержател 16, соединенном при помощи резьбы с резьбовой втулкой 15. В расточках ползунов 14 смонтиро ваны каретки 19 со свободно установ ленными на ос х роликами 20, имеющими желобчатую рабочую периферийную поверхность. Каретки 19 с роликами 20 удерживают посредством двух взаимно перпендикул рных колец 21 контейнер 22. Одна из пар кареток 19 жестко св зана с водилом 23, имеющим жестко св занную с ним ось 24. Ось 24 входит по посадке с зазором в крестовину 25 (фиг. З) , опирающуюс  через направл ющие втул ки 26 на пружины 27 сжати  (фиг. 4) установленные в полой коробчатого сечени  составной рамке 28 (фиг. 5) Рамка 28 имеет вертикальные цапфы 29, свободно вход щие в отверсти  рамки 30, котора , в свою очередь, посредством горизонтальных цапф 31 свободно .соединена с гайкой 32 вертикального ходового винта 33 и втулкой 34, вход щей в соединение с зазором с колонкой 35. Винт 33 и колонка 35 св заны меж ду собой траверсой 36 и кронштейном 37. Траверса 36 выполнена заодно с гайкой 38 горизонтального ходового винта 39 ,а кронштейн 37 жестко св зан с втулкой 40, посаженной с зазором на горизонтальную направл ющую 41. Горизонтальный и вертикальный ходов винты 33 и 39 получают движение от двигателей 42 посто нного тока через редукторы 43. Установка имеет щит 44 управлени , токосъемные коль ца -45 и щетки 46 дл  питани  катушек 12. Дл  фиксации положени  резь бовой втулки 15 и пружинодержател  предусмотрены контргайка 47, болт 48 о шайбой 49. Узел варьировани  положени  оси 24 в пространстве смонтирован в задней стойке 50. До включени  установки необходимо подготовить к работе узел колебательного движени , дл  чего/навинчива  резьбовую втулку 15 на резь6 .0ВОЙ конец направл ющей 8, сжимают пружину 17 и раст гивают пружину 18 до усили , равного усилию, которое необходимо дл  перемещени  загруженного контейнера 22 вдоль направл ющих 8. При навинчивании резьбовой втулки 15 сжимаетс  пружина 17, при з-том пружинодержатель 16 перемещаетс  по наружной резьбе ( с более крупным шагом, чем шаг внутренней резьбы) резьбовой втулки 15 в противополож ,ную сторону и раст гивает пружину 18. Усили  раст жени  и сжати  пружин. 17 и 18 уравновешивают друг друга. Резьбовую втулку 15 вращают до тех пор, пока величина усилий пружин 17 и 18 не становитс  равной усилию, необходимому дл  перемещени  загруженного контейнера 22 вдоль направл ющей 8. Положение резьбовой втулки 15 и пружинодержател  16 фиксируетс  при помощи контргайки 47, болта 48 с шайбой 49. По окончании этой операции дл  приведени  в колебательное движение контейнера 22 достаточно приложить к ползуну-сердечнику 14 небольшую по величине периодически измен ющуюс  возмущающую силу. Эта возмущающа  сила задаетс  электромагнитным полем катушек 12, питаемых импульсным током. Установка работает следующим образом . От главного привода получает вращательное движение контейнер 22. От щита 44 управлени  через щетки 46 и токосъемные кольца 45, жестко св занные с главным валом 6, импульс- ный ток подаетс  на катушки 12, магнитное поле которых вт гивает ползун-сердечник 14. Пружины 18 после прекращени  действи  электромагнитной силы возвращают ползун в исходное положение, т.е. контейнер посредством ползунов 14 кареток 19 и роликов 20 получает колебательное движение в горизонтальном направлении . Таким образом, контейнер получает одновременно как. вращательные, так и колебательные движени . Дл  интенсификации процесса и повышени  качества обработки предусмотрен механизм управлени  пространственным движением контейнера 22, состо щий из водила 23 с осью 24, свободно вход щей в отверстие крестовины 25 рамки 28, котора  совместно с рамкой 30 может поворачиватьс  относительно двух взаимно перпендикул рных осей горизонтального 39 и вертикального 33 ходовых винтов с приводами 42 и 43, служащими дл  изменени  положени  оси 24 в пространстве . Сущность способа управлени  состоит в том, что, измен   по заданной программе путем использовани  ходовых винтов 33 и 3.9 положение оси 24, обеспечиваютс  различные виды сложного движени  контейнера 22, описываемые следующими уравнени ми у -о Z:eCO5(U)i)-Vc e-in (Wt) 6 -гг:-гг--. . . .„ i(2cCoe(ijyi)-5cSiM(a.t)AxS, -X 0-1 Sin (Oit 1f(7cCOs(()-)cSi (и;Ь)ЧХ „ y-orCO$(a;t) 7 rR I iZcC05Coyfc) ))-i-y где R - радиус контейнера; X f(t) -уравнение колебательного движени  контейнера c Zте ин ин чт и чи ра 4) зависимость изменени  положени  оси 24 по крор динатё У, задаваема  программойпри помощи горизонтального ходового винта 39; f, (t) - зависимость изменени  положени  оси 24 по координате Z, задаваема  программой при помощи вертикального ходового винта 33;се ) - углова  скорость главного t - врем . Под воздействием сложного вращаьного и колебательных движений гредиенты загрузки подвергаютс  енсивным взаимным перемещени м, способствует производительной ачественной обработке. .Использование изобретени  обеспевает интенсификацию процесса оботки .

Из ел программы

Регул тор частоты вращений

Злектроддигатель

Редуктор

Гаризонтал ныи xodoSou винт

Регул тор частоты вращени 

)Jteкmpoд8uгameль

Редуктор

Вертикальньш кодовой бинт

Фиг.З

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВИБРАЦИОННОЙ ОБРАБОТКИ, содержащее станину, стойку и сферический контейнер, установленный посредством роликовых опор в двух вилках, одна из которых · ведущая - кинематически связана с установленным на станине механизмом вращательного движения контейнера, а другая снабжена осью, кинематически связанной со смонтированным на стойке механизмом поворота контейнера, при этом ведущая вилка снабжена выполненными в виде осей направ ляющими, роликовые опоры жестко связаны с ползунами,установленными на направляющих посредством подпружиненных втулок, о т л и чающе е с я тем, что, с целью интенсификации процесса обработки, направляющие выполнены из немагнитного материала, снабжены прикрепленными к вилкам стаканами с соленоидными катушками, при этом втулки ползунов размещены внутри стаканов.

W №.

ЧЧ

Г-...../ ·о оо о ооооооо

1>

2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что механизм поворота контейнера выполнен в виде двух расположенных друг в друге и шарнирно связанных между собой рамок, при этом ось вилки поворота контейнера установлена с возможностью осевого перемещения в упруго подвешенной во внутренней рамке крестовине, причем внутренняя рамка установлена на наружной, а наружная - на стойке с возможностью перемещения внутренней рамки в двух взаимно перпендикулярных направлениях посредством винтовых передач, снабженных индивидуальными приводами с программным устройством.