Изобретение относитс к легкой промышленности, преимущественно к технологии увала ткани на сукновальной машине, и может быть использовано дл настройки и управлени других подобных машин в других отрасл х . Валка тканей вл етс одним из важных- технологических процессов о.тделочного производства. Известнысукновальные, вал льные, вал льно-промывочные машины, на кото рых осуществл ют валку текстильных материалов, снабженные элементами управлени (настройки ) процессом увала ткани 13. . Однако управление производ т ориентировочно органолептическим способом по визуальному наблюдению качества готовой продукции и вручную причем изменение настройки осуществл ют в том случае, если визуально замечен вно выраженный брак уже готовой продукции в виде вньах протертостей ткани вплоть до ее обрыва. Кроме того, вал льные машины создают :: брак в виде скрытых и вных локаль ньгх протертостей и неравномерность увала, материала, снижают фактическую производительность машин и труда {при низкой точности настройки орган лейтическим способом - по визуальном наблюдению качества выпущенной продукции например, при недостаточном давлении крышки клапана н уваливаеjvttrfl материал длительность процесса заданной увалки резко вЪзрас.тает),не имеют автоматизированный контроль ув ла, настройки машины и управлени ею в целом,, не позвол ют своевременно о наружить и устранить расстройку, при этом необходимо посто нное непрерывное наблюдение за валкой со стороны оператора. Цель изобретени - повышение равн мерности увалки материала путем автоматизации изменени взаимного поло жени сжимающих элементов. . Поставленна цель достигаетс тем что вал льна машина, содержаща про т гивающий механизм, включающий приводной вал льный барабан и направл ющий валик, расположенный перед ба рабаном, приспособление дл валки, состо щее из двух р дов.сжимающих материал регулируемых элементов, св 1занных с приводом вертикального перемещени , снабжена измерител ми час тоты вращени вал льных барабанов и направл ющего валика, присоединенным через -разностной блок к средству рег лировани рабочего зазора. На фиг.1 изображена схема устройства контрол и управлени вал льной « сукновальной) машиной/ на фиг.2 функциональна схема устройства, схе ма подключени датчиков скоростей и вычислительного управл ющего блока, Лента ткани в виде жгута 1 заправл ете в машину, котора содержит управл емый приводной вал льный барабан. 2, барабан 3, свободно вращающиес направл ющие валики 4-6, управл емые вал льные элементы 7, щечки 8, датчик 9 дл измерени скорости ведущего вала, датчик 10 дл измерени скорости перемещени материала, корыто 11. Дл управлени вал льными элементами 7, щечками 8. и вал льным барабаном 2 машина снабжена устройством управлени ,, состо щим из вычислительного разностного блока 12, узла 13 индикации, блока 14 исполнительных механизмов (.не показаны. Датчики 9 и любой из датчиков 10 подключены к вычислительному устройству, которое св зано с узлом 13 индикации и блоком 14 исполнительных .механизмов . Блок 14 исполните.пьных механизмов кинематически св зан с вал льньоми элементами и вал льным барабаном 2. Машина работает следующим образом. Жгут 1 перемещаетс за счет фрикционной св зи с вращающимс приводным вал льным барабаном 2 прот гивающего механизма машины. При этом жгут 1 проталкиваетс вал льные элементы 7, в которых он подвергаетс сдавливанию и уваливаетс . Одновременно измер етс скорость перемещени жгута и скорость у ввращени ведущего вала. Определ етс величина разности ( или отношени .) этих скоростей ,g,-Vx, и с помощью соответствующих элементов управлени машины , например верхней крышки -клапана, щечек 8, пневматической системы дл измерени давлени в жале барабанов 2 и 3, осуществл етс изменение соот-7 ветствующих параметров режима валки по величине полученной разницы скоростей ., . Разность скоростей &V Vgg-V.j характеризует протирание жгута 1, так как при правильной настройке машины скорости .вал льного барабана 2, жгута 1 и свободно вращающихс барабана 3 и валиков 4 и 5 или 6 равны между собой. При этом протирание материала практически отсутствует. В момент расстройки машины величина Фзрикционных сил сцеплени жгута с барабаном 2 мен етс и становитс недостаточна дл преодолени сил, необходимых дл соответствующего продвижени жгута, при сильном сдавливании его в приспособлении дли валки , В результате этого скорость движени жгута 1 и соответственно скорость барабана 3 и валиков 4-6 уменьшаетс ( в некоторых случа х до полного останова) , в то врем как привсздной вал льный барабан 2 вращаетс с прежней скоростью,что приводитThe invention relates to light industry, mainly to the technology of the cloth sailing on a sewing machine, and can be used to tune and control other similar machines in other areas. The roll of fabrics is one of the most important technological processes of finishing production. Known are the twisting, shaft, flax-washing machines, on which the roll of textile materials are carried out, equipped with controls for setting the process of the fabric embankment 13.. However, the control is done approximately by organoleptic means by visually observing the quality of the finished product and manually, and the adjustment is carried out in the event that a clearly pronounced marriage of the finished product is visually observed in the form of wiped tissue until it breaks. In addition, shaft machines create: rejects in the form of hidden and obvious local rubbing and unevenness of the pile, of the material, reduce the actual performance of the machines and labor {with low tuning accuracy of the organ in a leetic manner - by visual observation of the quality of the manufactured products valve caps are missing the jttttrfl material, the duration of the process of the specified roll sharply increases.) does not have automated monitoring, the settings of the machine and its control as a whole, do not allow timely It is necessary to detect and eliminate the detuning, while continuous, continuous monitoring of the roll by the operator is necessary. The purpose of the invention is to improve the uniformity of material removal by automating changes in the mutual position of the compressive elements. . This goal is achieved by the fact that the flax shaft contains a tugging mechanism, includes a drive shaft, a flap drum and a guide roller, located in front of the drum, a roll attachment consisting of two rows of material-adjusting elements connected with the drive vertical movement, equipped with measuring devices for rotational speed of the shaft of the reels and the guide roller, connected through the differential unit to the means for adjusting the working gap. Fig. 1 shows a diagram of a device for monitoring and controlling a shaft of a flapping machine / Fig. 2, a functional diagram of a device, a circuit for connecting speed sensors and a computing control unit. A fabric tape in the form of a harness 1 is loaded into a machine that contains Driving shaft driven drum. 2, drum 3, freely rotating guide rollers 4-6, controllable shaft 7, cheeks 8, sensor 9 for measuring the speed of the drive shaft, sensor 10 for measuring the speed of movement of the material, trough 11. For controlling the shaft elements 7, the cheeks 8. and the shaft drum 2, the machine is equipped with a control device consisting of a computational difference unit 12, an indication unit 13, an actuator unit 14 (not shown. The sensors 9 and any of the sensors 10 are connected to a computing device with node 13 in diction and executive mechanisms block 14. Block 14 of execution mechanisms kinematically connected to the shaft of the flax elements and shaft drum 2. The machine works as follows. Harness 1 moves due to friction with the rotating driving shaft drum 2 of the pulling mechanism machine. The harness 1 is pushed through the shaft elements 7, in which it is squeezed and dies away. At the same time, the speed of movement of the harness and the speed of the drive shaft spin are measured. The magnitude of the difference (or ratio) of these velocities, g, -Vx, is determined, and using the appropriate machine controls, for example, the top cover of the valve, the cheeks 8, the pneumatic system for measuring the pressure in the sting of drums 2 and 3, -7 relevant parameters of the roll mode by the magnitude of the obtained velocity difference.,. The difference in speeds & V Vgg-V.j characterizes the wiping of the harness 1, since, if the machine is properly adjusted, the speed of the double drum 2, the harness 1 and the freely rotating drum 3 and the rollers 4 and 5 or 6 are equal to each other. At the same time wiping the material is practically absent. At the time of detuning of the machine, the value of the friction forces of the tow rope 2 varies and becomes insufficient to overcome the forces required for proper advancement of the tow when it is strongly squeezed in the device for the roll length. As a result, the speed of the tow 1 and the speed of the drum 3 and rollers 4-6 is reduced (in some cases to a complete stop), while the front-wheel drive drum 2 rotates at the same speed, which causes
;к частичнсму или полному протиранию (или неравномерности увалки) местных участков жгута. Настройка машины с помощью исполнительных механизмов осуществл етс по сигналам вычислительного разностного блока 12 до наi ступлени УСТОЙЧЙВО17О равенства ско|ростей вращени вал льного бараба;на 2, и например, свободно вращающегос валика 4 (либо до определенного значени разности Уэтих скоростей J, а при наличии заданного .достаточно большого значени разницы этих скоростей и невозможности устранени ее путем настройки,.сигнал подаетс дл выключени машины с соответствующей сигнализацией.; to partial or complete wiping (or uneven sweep) of local parts of the rope. The adjustment of the machine with the help of executive mechanisms is carried out according to the signals of the computational difference block 12 to the same speed of rotation of the shaft of the dry drum; given a sufficiently large value of the difference of these speeds and the impossibility of eliminating it by tuning, the signal is supplied to turn off the machine with the appropriate alarm.
Использование предцагаемой мгииины,Use of pre-mgiina,
оснащенной устройством управлени процессом валки, позвол ет повысит производительность машины и улучшить качество продукции путем исключени .протирани и неравномерности увалки материала, а экономический эффект от внедрени одной машины достигает 80 тыс. руб. в год.equipped with a process control device, rolls, will increase machine productivity and improve product quality by eliminating tracing and uneven material removal, and the economic effect from introducing one machine reaches 80 thousand rubles. in year.
II