SU1027703A1 - Metering device - Google Patents
Metering device Download PDFInfo
- Publication number
- SU1027703A1 SU1027703A1 SU813313259A SU3313259A SU1027703A1 SU 1027703 A1 SU1027703 A1 SU 1027703A1 SU 813313259 A SU813313259 A SU 813313259A SU 3313259 A SU3313259 A SU 3313259A SU 1027703 A1 SU1027703 A1 SU 1027703A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- converter
- cycle
- pulse counter
- Prior art date
Links
Abstract
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДОЗИРОВАНИЯ, содержащее блок подготовки цикла, выход которого соединен с входом программного блока и с первым входом преобразовател , выход которого ТЕХтЧЖЕА Esib. подключен к первому входу элемента И-НЕ и через первый элемент И к исполнитель механизму, а также датчик дозы, причем второй вход элемента И-НЕ св зан с выходом программного блока, отличающеес тем, что, с целью расширени области применени , оно содержит пос ледоват-ельно соединенные счетчик импульсов, коммутатор и второй элемент И, выходом подключенный к второму входу преобразовател , выходи датчика дозы соединены соответствен но с первым входом счетчика импульсов и с третьим входом преобразовател , выход элемента И-НЕ подключен к второму входу первого элемента И, а третиЛ вход - к выходу блока под (Л готовки цикла и к второму входу счетчика иьшульсов.A DOSING DEVICE, containing a cycle preparation unit, the output of which is connected to the input of the program block and to the first input of the converter, the output of which is TECHCHA Esib. connected to the first input of the NAND element and through the first element of the AND to the executing mechanism, as well as a dose sensor, the second input of the NAND element associated with the output of the program block, characterized in that, in order to expand the field of application, it contains The pulse counter, the switch and the second element I are connected to the second input of the converter, the dose sensor outputs are connected respectively to the first input of the pulse counter and the third input of the converter, the output of the AND –NE element is connected to the second input of the first element I, and the third input to the output of the unit under (L cooking cycle and to the second input of the counter pulses).
Description
vjvj
Изобретение относитс к автомати ческому управлению, аименно к управлению дозированной подачей технологического матер}1ала, и может примен тьс , например, в системах управлени дозированной подачей смазочной жидкости в металлорежущем прессовом, сборочном и другом оборудовании .The invention relates to automatic control, in particular to the control of the dosed supply of technological materal, and can be applied, for example, in control systems of the dosed supply of lubricant in a metal cutting press, assembly and other equipment.
Известно устройство дл программного управлени дозированной подачей жидкости, содержащее последовательно соединенные датчик, преобразователь j, элементзапрета, элемент пам ти и выходной коммутатор, программный блок, генератор, исполнительный механизм и переключатель режима работы, в котором Sпpaвлeнив исполнительньЕн механизмом осуществл етс программным блоком через преобразователь lЪA device for programmed control of fluid dispensing is known, comprising a series-connected sensor, converter j, a forbidden element, a memory element and an output switch, a program block, a generator, an actuator and an operation mode switch, in which the actuator is executed by a program block through a converter L
Наиболее близким к изобретению вл етс устройство дл дозировани содержащее блок подготовки цикла, выход которого соединен с входом программного блока и с первым входо перобразовател , выход которого подключен к первому входу элементаClosest to the invention is a dosing device comprising a cycle preparation unit, the output of which is connected to the input of the program block and to the first input of the transducer, the output of which is connected to the first input of the element
И-НЕ и через первый элемент И к Iисполнительному механизму, а также датчик дозы, причем второй вход элемента И-НЕ св зан с выходом программного блока. Кроме того, оно содержит элемент ИЛИ, первый и второй переключатели режимов работы, s ieмент пам ти и выходной коммутатор 2 .AND-NOT through the first element AND to the Executive mechanism, as well as the dose sensor, the second input of the AND-NOT element associated with the output of the program block. In addition, it contains the OR element, the first and second operation mode switches, s means the memory and output switch 2.
Однако данные устройства имеют следующие недостатки: регулирование количества подаваемого материала производитс в функции времени за счет изменени длительности цикла всего устройства, что не позвол ет использовать устройство в автоматическом переналакиваемом оборудовании с цикловым управлением, не отключает исполнительный механизм при неисправности в дозирующем устройстве, возникшей, например, при раэр1тше трубопровода, что приводит к потер м энергии и материала ,However, these devices have the following drawbacks: the regulation of the amount of material supplied is made as a function of time by changing the cycle time of the entire device, which prevents the device from being used in cycle-controlled automatic relocation equipment, does not shut down the actuator in the event of a malfunction in the metering device, such as , when the pipeline is more efficient, which leads to the loss of energy and material,
Цель изобретение - расширение области применени устройства.The purpose of the invention is to expand the field of application of the device.
Указанна цель достигаетс тем, что устройство, содержащее блок подготовки цикла, выход которого соединен с входом программного блока и с первым входом преобразовател , выход которого подключен к первому входу элемента и-НЕ и через первый элемент И к исполнительному механизму, а также датчик дозы, причем второй вход элемента И-НЕ св зан с выходом программного блока содержит после овательно соединенны счетчик импульсов, коммутатор и второй элемент И, выходом подключенThis goal is achieved by the fact that a device containing a cycle preparation unit, the output of which is connected to the input of the program block and to the first input of the converter, the output of which is connected to the first input of the element I-NOT and through the first element I to the actuator, as well as the dose sensor, moreover, the second input of the NAND element is connected with the output of the program block, after which the pulse counter, the switch and the second And element are connected ovally, the output is connected
ный к второму входу преобразовател , выходы датчика дозы соединены соответственно с первым входом счетчика импульсов и с третьим входом преоб- разовател , выход элемента И-НЕ подключен к второму входу первого connected to the second input of the transducer, the outputs of the dose sensor are connected respectively to the first input of the pulse counter and to the third input of the transducer, the output of the NAND element is connected to the second input of the first
элемента И, а третий вход - к выходу блока подготовки цикла и к второму входу счетчика импульсов ielement I, and the third input - to the output of the cycle preparation unit and to the second input of the pulse counter i
o На фиг. 1 приведена схема устройства; на фиг. 2 - импульсна диаграмма работы устройства.o In FIG. 1 shows a diagram of the device; in fig. 2 - pulse diagram of the device.
Устройство содержит блок 1 подготовки цикла, программный,блок 2, преобразователь 3, элемент 4 И-НЕ, пер-; вый элемент 5 И, исполнительный механизм б, датчик 7 дозы, счетчик 8 импульсов , коммутатор 9, второй элеQ мент 10 И, элемент 11 пам ти, комму-, тационный элемент 12.The device contains a cycle preparation unit 1, software, unit 2, converter 3, element 4 AND –NE, per-; element 5 I, actuator b, dose sensor 7, pulse counter 8, switch 9, second element 10 I, memory element 11, switching element 12.
Выход блока 1 подготовки цикла соединен с входом блока 2 программы, с первым входом преобразовател 3,The output of the cycle preparation block 1 is connected to the input of the block 2 of the program, with the first input of the converter 3,
5 вторым (Гч )входом счетчика 8 импульсов и третьим входом элемента 4 И-НЕ. Выход t блока 2 программы соединен с вторым входом элемента 4 И-НЕ. Выход элемента 4 И-НЕ соединен с вторыгл5 second (HF) counter input 8 pulses and the third input element 4 AND-NOT. The output t of block 2 of the program is connected to the second input of element 4 NAND. The output of the element 4 is NOT connected to the second
Q входом первого элемента 5 И и входом R элемента пам ти. Выход преобразовател 3 соединен с первым входом первого элемента 5 и, первьй входом элемента 4 И-НЕ и входом S элемента 11 пам ти. Первый выход датчика 7Q is the input of the first element 5 AND and the input R of the memory element. The output of converter 3 is connected to the first input of the first element 5 and, the first input of the 4 NAND element and the input S of the memory element 11. Sensor 7 first output
5 дозы соединен со счетным входом ( С ) счетчика 8 импульсов, а второй выход датчика 7 дозы соединен с третьим входом преобразовател 3. йлходы каждого разр да счетчика 8 импульсов подключены соответственно к входам коммутатора 9. Выходы коммутатора 9 соединены соответственно с входами второго элемента 10 И. Выход элемента 10 И соединен с вторьви входом преобра5 эовател 3.5 doses are connected to the counting input (C) of the pulse counter 8, and the second output of the dose sensor 7 is connected to the third input of the converter 3. The drives of each discharge of the counter 8 pulses are connected respectively to the inputs of the switch 9. The outputs of the switch 9 are connected respectively to the inputs of the second element 10 I. The output of the element 10 And is connected to the second input of the converter 5 of the device 3.
Блок 1 подготовки цикла содержит, например, последовательно соединен 1ые элемент 13 ИЛИ и одновибратор 14, выход которого вл етс выходом блока 1 подготовки цикла. Один из входов элемента 13 ИЛИ вл етс входом блока 1 подготовки цикла, другой из входов элемента 13 ИЛИ через коммутационный элемент 12 св зан с шиной 15 питани .The cycle preparation unit 1 contains, for example, the 1st element 13 OR and the one-shot 14, which output is the output of the cycle preparation unit 1, are serially connected. One of the inputs of the element 13 OR is the input of the cycle preparation unit 1, the other of the inputs of the element 13 OR is connected to the power supply bus 15 via the switching element 12.
Преобразователь 3 содержит, например , элемент 16 И-НЕ и элемент 17 пам ти, соединенный входом с выходом элемента 16 И-НЕ. Инверсный выход элемента 17 пам ти вл етс выходомTransducer 3 contains, for example, an AND element 16 and a memory element 17 connected by an input to an output of element 16 NAND. The inverse output of the memory element 17 is the output
0 преобразовател 3, вход R элемента 17 пам ти вл етр первым входом преобразовател 3, а первый и второй входы элемента 16 И-НЕ вл ютс осот ветстиенно вторым и третьим входами0 converter 3, the input R of the memory element 17 is the first input of the converter 3, and the first and second inputs of the AND element 16 are NOT the second and third inputs
5 преобразовател 3. В качестве блока 2 программы может быть использовано любое известное реле времени, а в качестве коммутатора 9 - например, штеккерна панель, проводники, кодовый переключатель или электронные ключи с управл емыми входами. На фиг. 2 цифрами 18, 19, 20, 21 22, 23, 24, 25 обозначены соответственно диаграммы сигналов на входе блока 1 подготовки цикла, выходе блока 1 подготовки цикла, выходах блока 2 программы, выходе элемента 4 И-НЕ, выходе преобразовател 3, вы ходе датчика 7 дозы и выходе первог элемента 5 И. Устройство рабртает следующим образом При включении питани блок 2 прог раммы, счетчик 8 импульсов, элемент 11 пам ти и элемент 17 пам ти преобразовател 3 предварительно устанавливаютс в нулевое состо ние при котором На выходах t, и t.j блока программы, выходах каждого разр да счетчика 8 импульсов и выходе элемента 11 пам ти присутствуют нулевые уровни сигналов, а на выходе преобразовател 3 - единичный уровень сигнала. При этом на выходе блока 1 подготовки цикла, выходе элемента 4 И-НЕ и на входах первого элемента 5 И присутствуют сигналы логической 1. Исполнительный механизм включаетс и подает жидкость в дозатор, плунжер которого под дей ствием давлени жидкости совершает возвратно-поступательные движени , циклически вытесн порции жидкости из дозатора и воздейству в передне положении на датчик 7 дозы. При воз действии на датчик 7 на его первом выходе по вл етс сигнал 1, а на При сн тии воз втором - сигнал действи сигналы мен ютс на против положные по значению. Сигналы с пер вого внхода датчика 7 поступают на счетный вход счетчика 8 импульсов, например двоичногдес тичного, на вы ходах которого по мере счета входны импульсов по вл ютс различные комбинации логических сигнгшов. Выбор комбинаций сигналов, соответствукида определенному количеству входных импульсов, осуществл етс ко1Ф утаци ей, например проводниками, выходов счетчика 8 на коммутаторе 9 с входа второго элемента 10 И, на выходе ко торого по достижении заданного числ отсчета по вл етс сигнал 1. При совпадении сигналов с выхода второг элемента 10 И и второго (инверсного выхода датчика 7 дозн сигналом с выхода элемента 16 И-НЕ элемент 17 пам ти преобразовател 3 устанавливаетс в состо ние Работа выполнен и на инверсном выходе элемента 17 пам ти по вл етс нулевой уровень сигнала, отключающий исполнительный механизм 6 и устанавливсца ий элемент 11 пам ти в состо ние 1, соответствунвдее информации Система дозировани исправна. Выход элемента 11 пам ти может быть использован . дл индикации или дл выдачи сигнала разрешени включени технологическо го оборудовани в работу. Через заданные промежутки времени от начала цикла на выходах блока 2 программы по вл ютс сигналы 1. Если за период времени от начала цикла до по влени на выходе t-, блока 2 программы в элементе 17 пам ти преобразовател 3 не будет зафиксировано состо ние Работа выполнена по причине отсутстви знакоперемены ходов плунжера дозатора, обусловленной, например, закупоркой трубопровода, разрьшом трубопровода или другой какой-либо неисправностью, то с по влением сигнала t, поступающего на второй вход элемента 4 И-НЕ, на выходе элемента 4 И-НЕ по вл етс сигнал О, так как на дфугих входах этого элемента присутствуют сигналы 1. Сигнал О с выхода элемента 4 И-НЕ отключает исполнительный механизм 6 ir устанавливает элемент 11 паг4 ти в состо ние О, соответствующее информации Система дозировани неисправна. Выдержка времени t задаетс равной гарантированному времени отработки системой дозировани заданного числа доз. Таким образом, сразу после включени питани автоматически производитс пуск и проверка функционировани системы дозировани . Дальнейша работа устройства в автоматическом режиме проиллюстрирована на фиг. 2 и осуществл етс путем периодической подачи на вход блока 1 подготовки цикла Импульса запуска, который через эле- j; мент 13 ИЛИ возбуждает одновибра- тор 14, на выходе которого по вл етс кратковременный импульс нулевого уровн , сбрасывающий блок 2 прог раммы , счетчик 8 импульсов и элемент 17 пам ти преобразовател 3 в нулевое состо ние, после чего включаетс исполнительный механизм 6, и дозатор , выдава циклически дозы материала , каждый раз воздействует на датчик 7, импульсы с первого выхода которого отсчитываютс счетчиком 8 импульсов, и, по достижении заданного числа отсчета, на выходе второго элемента 10 И по вл етс сигнал 1. При совпадении сигналов с выхода второго элемента 10 И второго выхода датчика 7 дозы, элемент 17 пам ти . преобразовател устанавливаетс в состо н.ие Работа выполнена , исполнительный механизм 6 отключаетс . При этом уровень сигнала на выходе элемента 4 И-НЕ не измен етс и в элементе 11 пам ти сохран етс сос то ние Система дозировани исправна Если во врем отработки цикла возникла неисправность в системе дозировани , то прекращаетс знакоперемена ходов дозатора, на выходах датчика 7 дозы прекращаетс изменение уровней сигнала и через контрольное врем t, вследствие совпадени сигналов на входах элемента 4 И-НЕ, сигнал нулевого уровн с выхода элемента 4 И-НЕ отключит исполнительный механизм 6 и сбросит элемент 11 пам ти в состо ние О, соответствующее информации Система дозировани неисправна.5 converter 3. As a block 2 of the program, any known time relay can be used, and as a switch 9 — for example, a plug-in panel, conductors, a code switch, or electronic keys with controlled inputs. FIG. 2 numbers 18, 19, 20, 21 22, 23, 24, 25 are respectively diagrams of signals at the input of the cycle preparation block 1, the output of the cycle preparation block 1, the outputs of the program block 2, the output of the AND-4 element 4, the output of the converter 3, you during the dose sensor 7 and the output of the first element 5I. The device operates as follows. When the power is turned on, the program unit 2, the pulse counter 8, the memory element 11 and the memory element 17 of the converter 3 are preset to the zero state at which Outputs t, and tj block of the program, the outputs of each bit of the score ika 8 pulses and the output of the memory element 11 contains zero levels of signals, and the output transducer 3 - unit signal. In this case, the output of the cycle preparation unit 1, the output of element 4 AND-NES and the inputs of the first element 5 I contain signals of logic one. The actuator turns on and delivers fluid to the metering device, the plunger of which under the action of fluid pressure performs reciprocating movements, cyclically displaced portions of fluid from the dispenser and impact in the forward position on the sensor 7 dose. When the sensor 7 acts on its first output, a signal 1 appears, and on When removing a second signal, the action signal changes to positive values. The signals from the first input of the sensor 7 are fed to the counting input of the pulse counter 8, for example binary, at the outputs of which, as the counting of the input pulses, various combinations of logical signals occur. Selection of signal combinations corresponding to a certain number of input pulses is made by switching, for example, by conductors, the outputs of counter 8 on switch 9 from the input of the second element 10 I, at the output of which, upon reaching the specified reference number, signal 1 appears. from the output of the second element 10 And and the second (the inverse output of the sensor 7 by a signal from the output of the element 16 NANDEMBER memory element 17 of the converter 3 is set to the Work completed state and at the inverse output of the memory element 17 appears a signal level that turns off the actuator 6 and the installed memory element 11 in state 1 according to the information The dosing system is operational. The output of memory element 11 can be used to indicate or to give a signal to enable the technological equipment to go into operation. The specified time intervals from the beginning of the cycle at the outputs of block 2 of the program appear signals 1. If during the period from the beginning of the cycle to the appearance at the output of t-, block 2 of the program in the memory element 17 of the converter 3 is not the status is detected. Work is completed due to the absence of alternating sign of the metering plunger moves, due, for example, to a pipeline blockage, pipeline failure, or some other malfunction, then the appearance of a signal t arriving at the second input of the 4 AND-NAND element at the output of the element 4 NAND signal O appears, since the signals of this element are present at the dugue inputs of the element. Signal O from the output of element 4 NI disconnects the actuator 6 ir and sets element 11 of the state to O, the corresponding information The dosing system is faulty. The time delay t is set equal to the guaranteed time spent by the dosing system for a given number of doses. Thus, immediately after the power is turned on, the start and check of the dosing system operation is automatically performed. Further operation of the device in the automatic mode is illustrated in FIG. 2 and is carried out by periodically applying to the input of the cycle preparation block 1 a Starting Pulse, which is through j; Step 13 OR triggers a one-shot 14, the output of which is a momentary zero-level pulse, resetting the program block 2, a pulse counter 8 and the memory element 17 of the converter 3 to the zero state, after which the actuator 6 turns on and the dispenser By emitting a dose of material cyclically, each time it acts on sensor 7, the pulses from the first output of which are counted by a counter of 8 pulses, and when the specified number of counts is reached, the output of the second element 10 appears AND 1 appears. stroke of the second member 10 and a second outlet 7 doses sensor element 17 memory. the converter is installed in its state. The work is completed, the actuator 6 is turned off. At the same time, the signal level at the output of element 4 does NOT change and the memory element 11 keeps the dosing system intact. If a malfunction in the dosing system occurs during the cycle, the dosing unit turns off, at the outputs of the sensor 7 dose the change in signal levels stops even after the control time t, due to the coincidence of the signals at the inputs of element 4, AND-NOT, the zero-level signal from the output of element 4, AND-NOT disconnects the actuator 6 and resets memory element 11 to state O, corresponding to stvuyuschee information dispensing system is faulty.
При соединении выхода t2 (выдержка времени t2. больше вьлдержки Ь)бло ka 2 программы с входом блока 1 подготовки цикла автоматический цикл устройства периодически повтор тьс через заданный в блоке 2 программы период времени. При использовав НИИ в качестве исполнительного меха- ; низма насоса циклического действи к третьему входу элемента 5 И может б1)Ггь подключен мультивибратор. .When the output t2 is connected (the time delay t2 is greater than the support b) block ka 2 of the program with the input of the cycle preparation block 1, the automatic cycle of the device is periodically repeated after the time specified in block 2 of the program. When using scientific research institutes as executive mecha-; the bottom of the cyclic pump to the third input of element 5 And can b1) A multivibrator is connected. .
Возможность регулировани коли. чества технологического материала в пределах цикла работы технологического оборудовани , а также осуществление автоматического контрол исправности системы дозировани и отключение исполнительного механизма в случае неисправности позвол ет использовать устройство в автоматических переналаживаемых лини х в различных отрасл х промы1аленности, например, в металлургической, станкостроительнйй , пищевой, химической и т. д.The ability to adjust if. the quality of the process material within the cycle of operation of the process equipment, as well as the implementation of automatic control of the dosing system and disabling the actuator in the event of a malfunction allows the device to be used in automatic readjusted lines in various industries, for example, in the metallurgical, machine-tool, food, chemical etc.
//7 I// 7 I
JJ
II
ffffff
//
ffffff
II
////
2020
////
Фег.Phag.
f6f6
ffffff
2ff2ff
2f2f
2121
t3t3
ЛШLS
2424
y//7/7//7////////// /y // 7/7 // 7 ////// / /
-в /-at /
/ t/ t
--
evc/TjffcfS ffc/ff6evc / TjffcfS ffc / ff6
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813313259A SU1027703A1 (en) | 1981-06-29 | 1981-06-29 | Metering device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813313259A SU1027703A1 (en) | 1981-06-29 | 1981-06-29 | Metering device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1027703A1 true SU1027703A1 (en) | 1983-07-07 |
Family
ID=20967590
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU813313259A SU1027703A1 (en) | 1981-06-29 | 1981-06-29 | Metering device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1027703A1 (en) |
-
1981
- 1981-06-29 SU SU813313259A patent/SU1027703A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Системы смазки агрегатньлх станков и автоматических линий. Обзор отечественной и зарубежной техники. НИНИАГ, П., 1973, с. 43-45. 2. Авторское свидетельство СССР 723524, кл. G 05 D 7/06, 1976 (прототип). * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4064485A (en) | Digital load control circuit and method for power monitoring and limiting system | |
SU1027703A1 (en) | Metering device | |
US3944980A (en) | Electronic sequence control system | |
US3976893A (en) | Circuit for testing a logic delay timer | |
SU911466A1 (en) | Programme-control device | |
RU2012028C1 (en) | Electronic timer for rhythm setting | |
US3784971A (en) | Digital system for controlling traffic signals | |
SU1084739A1 (en) | Programmed control device | |
SU492876A1 (en) | Device for software control | |
SU1015339A1 (en) | Device for stepping motor program control | |
SU1019598A1 (en) | Pulse sequence shaper | |
SU1509832A1 (en) | Module for program control of electric drive | |
SU1008422A1 (en) | Device for automatically controlling deep well pumping system for low-output oil wells | |
SU1164886A1 (en) | Number-to-pulse-width code converter | |
SU1361509A1 (en) | Multichannel device for programmed control of production process | |
SU731437A1 (en) | Pulse repetition frequency divider | |
SU875340A1 (en) | Programme-control device | |
SU624230A1 (en) | Arrangement for control of operation sequence | |
RU1268073C (en) | Programmable pulse selector | |
SU970321A1 (en) | Device for controlling welding process | |
RU1809527C (en) | Multichannel pulse distributor | |
SU920640A1 (en) | Program control device | |
SU1072003A1 (en) | Programmed control device | |
SU1003025A1 (en) | Program time device | |
RU1839279C (en) | Frequency divider with variable rate scaling |