SU1026271A1 - Device for controlling two-phase induction motor - Google Patents

Device for controlling two-phase induction motor Download PDF

Info

Publication number
SU1026271A1
SU1026271A1 SU813363942A SU3363942A SU1026271A1 SU 1026271 A1 SU1026271 A1 SU 1026271A1 SU 813363942 A SU813363942 A SU 813363942A SU 3363942 A SU3363942 A SU 3363942A SU 1026271 A1 SU1026271 A1 SU 1026271A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
control unit
switch
counter
Prior art date
Application number
SU813363942A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Михайлович Сурков
Валерий Дмитриевич Лебедев
Валерий Михайлович Селиванов
Сергей Николаевич Шаров
Original Assignee
Предприятие П/Я Г-4152
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Г-4152 filed Critical Предприятие П/Я Г-4152
Priority to SU813363942A priority Critical patent/SU1026271A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1026271A1 publication Critical patent/SU1026271A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Multiple Motors (AREA)

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕ« ни  ДВУХФАЗНЫМ АСИНХРОННЫМ даиГАТЕЛЕМ , содержащее блок управлени , перВЬ1й выход через элемент И соединен со счетным вкодом, а второй с установочным .входом N -разр дного счетчика СП инфо жшционными вкодами и первым установочным входом статического триггера, второй установочный вход которого соединен с выходом счетчика , а вьосод подключен к второму входу элемента И и входу коммутатора , выходы которого соединены с усилителем мощности отличающеес   тем, что, с палью увеличени  диапазона линейного регулировани  двигател , оно снаб(жено делителем часто)гы, вход которого подключен к третьему выходу блока управлени , а выход - к второму § входу коммутатора. (ЛA DEVICE FOR CONTROLLING “NON-PHASE ASYNCHRONOUS DIATOR” containing a control unit, the first output through element I is connected to the counting input code, and the second with the installation input of the N-discharge counter SP information informational headers and the first control panel. with the output of the counter, and the video output is connected to the second input of the element I and the input of the switch, the outputs of which are connected to a power amplifier, characterized in that with an increase in the range of the linear regulator neither the motor, it is supplied (often by a divider often) gy, whose input is connected to the third output of the control unit, and the output to the second input of the switch. (L

Description

юYu

о: to about: to

ffiif. 1ffiif. one

Изобретение относитс  к электротехнике , а именно к импульсныг устройствам автоматики с широтно-имп улье ной модул цией сигнала, и может найти широкое применение в системах управлени  двухфазными асинхронными двигател ми в тех случа х, когда необходимо иметь линейное регулирование во всем диапазоне моментной характеристики двигател .The invention relates to electrical engineering, in particular, to pulsed automation devices with pulse-width modulated signal, and can be widely used in control systems of two-phase asynchronous motors in those cases when it is necessary to have linear control over the entire range of the torque characteristic of the engine.

Известно цифровое устройство дл  управлени  асинхронным двухфазным двигателем содержащее блок управлени , цифровой счетчик, коммутатор и усилитель мощности И A digital device for controlling an asynchronous two-phase motor is known comprising a control unit, a digital counter, a switch and a power amplifier.

Недостатком устройства  вл етс  плоха  линейность регулировани .The disadvantage of the device is the poor linearity of the adjustment.

Известно также цифровое устройство дл  управлени  асинхронным двигателем, содержащее N-разр дный двоичный счетчик, имеющий счетных триггеров, схему И и регистрзаписи, блок управлени , включающий генератор импульсов, схему синхронизации и триггер, коммутатор, имеющий схемы И,триггеры знака и усилитель мощности 2 .It is also known a digital device for controlling an asynchronous motor containing an N-bit binary counter having counting triggers, an AND and register register, a control unit including a pulse generator, a synchronization circuit and a trigger, a switch having AND circuits, a sign trigger and a power amplifier 2 .

Недостаток этого устройства - вли ние на фазу первой гармоники выходного напр жени , что приводит к ухудшению линейности моментной характеристики двигател .The disadvantage of this device is the effect on the phase of the first harmonic of the output voltage, which leads to a deterioration in the linearity of the torque characteristic of the engine.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  устройство дл  управлени  двухфазным асинхронным двигателем, содерлсащее блок управлени , первый выход которого через элемент И соединен со счетным юсодом, а . второй - с установочным входом N-разр дного счетчика с информационными входами и первым установочным входом стати ческого триггера, второй установочный вход которого соединен с выходом счегчика , а выход подключен к второму входу элемента И и первому входу коммутатора , выходы которого соединены с усилителем мощности з .The closest in technical essence to the present invention is a device for controlling a two-phase asynchronous motor, comprising a control unit, the first output of which is connected to the counting device through element I, as well. the second - with the installation input of the N-bit counter with information inputs and the first installation input of a static trigger, the second installation input of which is connected to the output of the counter, and the output connected to the second input of the And element and the first input of the switch, the outputs of which are connected to the power amplifier .

Недостатком известного устройства  вл етс  плоха  линейность регулировочной характеристики двигател .A disadvantage of the known device is the poor linearity of the adjustment characteristic of the engine.

Цель изобретени  - увеличение диапазона линейного регулировани .The purpose of the invention is to increase the range of linear regulation.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  управлени  двухфазным асинхронным двигателем, содержащее блок управлени , первый выход которого через элемент И соединен со счетным входом, а второй выход - с установошым входом N -разр дного счетчика с И информационными входами и первым установочным входом статического триггера , второй установочный вход которого соединен с выходом счетчика, а выход подключен к второму входу элемента И и первому входу коммутатора, выходы которого соединены с усилителем мощности , снабжено делителем частоты, вход которого подключен к третьему входу блока управлени , а выход - к второму входу коммутатора.The goal is achieved by the fact that a device for controlling a two-phase asynchronous motor, which contains a control unit, the first output of which is connected to the counting input through the I element, and the second output to the set input of the N-discharge counter with the information inputs and the first setting input of the static trigger , the second installation input of which is connected to the output of the counter, and the output is connected to the second input of the element I and the first input of the switch, the outputs of which are connected to the power amplifier, is equipped with a divider m frequencies, the input of which is connected to the third input control unit and output - to the second input of the switch.

На фиг. 1 показана блок -схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - схема блока управлени ; на фиг. 3 - временные диаграммы сигналов.FIG. 1 shows a block diagram of the device; in fig. 2 is a control block diagram; in fig. 3 - time diagrams of signals.

Устройство содержит блок 1 управлени , статический триггер 2, элемент И 3, N -разр дный счетчик 4, коммутатор 5, усилитель 6 мощности и делитель 7 частоты. Первый ВЬЕСОД блока 1 управлени  соединен через элемент И 3 со счетным входом N -разр дного счетчика 4. . Второй выход блока 1 управлени  соединен с первым установочным входом cтaтИfческого триггера 2 и установочным вхо дом N -разр дного счетчика 4, на инфорн .мационные входы которого подаетс  входной сигнал в виде двоичного кода. Выход переноса счетчика 4 соединен с вторым установочным входом статического триггера 2, выход которого подключен кThe device comprises a control unit 1, a static trigger 2, an AND 3 element, an N-digit counter 4, a switch 5, a power amplifier 6 and a frequency divider 7. The first output of control unit 1 is connected via element I 3 to the counting input of the N-bit counter 4.. The second output of the control unit 1 is connected to the first installation input of the STATIC trigger 2 and the installation input of the N -digit counter 4, to the information inputs of which the input signal is supplied in the form of a binary code. The transfer output of the counter 4 is connected to the second installation input of the static trigger 2, the output of which is connected to

0 второму входу элемента И 3 и первому входу коммутатора 5. Третий выход блока 1 управлени  соединен с делителем0 to the second input of the AND 3 element and the first input of the switch 5. The third output of the control unit 1 is connected to a divider

7частоты, иыход которого соединен с вторьш входом коммутатора 5. Первый7 frequencies, the output of which is connected to the second input of the switch 5. The first

5 и второй коммутатора 5 подключены к усилителю. 6 мощности.5 and the second switch 5 is connected to the amplifier. 6 power.

Блок 1 управлени  содержит генераторControl unit 1 contains a generator

8импульсов, второй N -разр дный счетчик 9, счетный триггер 10,8 pulses, second N-bit counter 9, counting trigger 10,

0 Выход генератора 8 импульсов соеди-о нен с первым выходом блока 1 управле1ни  и соединен со счетчиком 9. Выход .переноса счетчика 9 соединен с вторым выходом блока 1 управлени  и счетным0 The generator output 8 pulses are connected to the first output of the control unit 1 and connected to the counter 9. The transfer output of the counter 9 is connected to the second output of the control unit 1 and the counting

5 триггером 10, Выход последнего соединен с третьим выходом блока управлени . Позици ми 11 - 17 обозначены выходные сигналы элементов устройства.5 by trigger 10, the output of the latter is connected to the third output of the control unit. Positions 11 to 17 designate the output signals of the device elements.

В первый полупериоа рабочей частотыIn the first half of the working frequency

двигател  устройство работает следующим образом.The engine device operates as follows.

С второго выхода блока 1 управлени  импульсы частотой 2Ki (где - рабоча  частота асинхронного двигател ) поступают на управл ющий вход N -разр дного счетчика 4, в котарый записываетс  входной сигнал в виде двоичного кода, и на установку статического триггера 2 в положение , разрешающее прохождение импутпз сов : часготой Р с первого выхода блока 1 управлени  через элеменг И 3 на счегный вход N -разр дного счегчика 4, Частоту икшульсов определ ют выра вэнием , ыFrom the second output of control unit 1, pulses with a frequency of 2Ki (where is the working frequency of the induction motor) are fed to the control input of the N-digit counter 4, the input signal is written as a binary code, and the installation of the static trigger 2 is set to allow passage Imputzov: clock P from the first output of the control unit 1 through the elements And 3 to the cash input of the N-discharge slider 4, the frequency of the pulses is determined by

FrZKiQ ,FrZKiQ,

.{ N. {N

-рабоча  частота асинхронного - working asynchronous frequency

где двигател ;where is the engine;

-число разр дов управл ющего кода;- the number of bits of the control code;

К - требуемое количество управл ющих импульсов в одном полупериоде.K is the required number of control pulses in one half period.

переноса М - разр дного счет чика 4 при заполнении его переключает статический триггер 2, запреща  прохождение импульсов с первого выхода блока 1 управлени  на счетный вход tl -разр дного счетчика 4. Импульсы с вьпсода статического триггера 2, длительность которых пропорциональна входному сигнаI Mim transferring the M - bit counter 4 when it is filled switches the static trigger 2, prohibiting the passage of pulses from the first output of control unit 1 to the counting input of the tl-discharge counter 4. Pulses from the top of the static trigger 2, the duration of which is proportional to the input signal I Mim

л у, поступают на первый вход коммутатора 5. И а второй вход коммутатора 5 подают 5правл кщ11й опорный сигнал счетчика 4 (фиг. 3) с третьего выхода блока 1 управлени  через делитель 7 частоты . В результате коммутатор 5 вырабатывает широтно-импульсный сигнал управлени  (фиг. 3), который .поступает на 1сидитель 6 мощности. На фиг. 3 изображены эпюры напр жений при К 2l y go to the first input of the switch 5. And the second input of the switch 5 is fed to the 5 direct reference signal of the counter 4 (Fig. 3) from the third output of the control unit 1 through the frequency divider 7. As a result, the switch 5 generates a pulse-width control signal (Fig. 3), which is fed to the power systenber 6. FIG. 3 depicts stress plots at K 2

Во второй полупериод устройство работает аналогично первому.In the second half-cycle, the device works in the same way as the first.

Введение в предлагаемое устройство делител  частоты с соответствующими св з ми между ним и блоком управле ни  и коммутатором дает возможность увеличить число управл ющих импульсов в течение времени, соответствующему одному полупериоду питающего напр жени , что позвол ет расширить ди&пазон линейного регутгаровани .An introduction to the proposed frequency splitter with corresponding links between it and the control unit and the switch provides an opportunity to increase the number of control pulses over a period of time corresponding to one half-period of the supply voltage, which allows extending the linear regugaring range.

ПP

I JI j

//

t 3t 3

/. iJiiiiiiiiiiiiiMiiiiiiiiiJiiiHiiiiiiiiJJUiilli/. iJiiiiiiiiiiiiiMiiiiiiiiiJiiiHiiiiiiiiJJJUiilli

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВУХФАЗНЫМ АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ, содержащее блок управления, первый выход которого через элемент И соединен со счетным входом, а второй с установочным входом N -разрядного счетчика с η информационными входами и первым установочным входом статического триггера, второй установочный вход которого соединен с выходом счетчика, а выход подключен к второму входу элемента И и первому входу коммутатора, выходы которого соединены с усилителем мощности, отличающеес я тем, что, с целью увеличения диапазона линейного регулирования двигателя, оно снабжено делителем частоты, вход которого подключен к третьему выходу блока управления, а выход - к второму входу коммутатора.DEVICE FOR CONTROLLING A TWO PHASE ASYNCHRONOUS MOTOR, comprising a control unit, the first output of which is connected via a And element to the counting input, and the second to the installation input of the N-digit counter with η information inputs and the first installation input of the static trigger, the second installation input of which is connected to the count output and the output is connected to the second input of the And element and the first input of the switch, the outputs of which are connected to a power amplifier, characterized in that, in order to increase the range of the linear reg lation of the engine, it is provided a frequency divider whose input is connected to the third output of the control unit and output - to the second input of the switch. п‘P'
SU813363942A 1981-12-10 1981-12-10 Device for controlling two-phase induction motor SU1026271A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813363942A SU1026271A1 (en) 1981-12-10 1981-12-10 Device for controlling two-phase induction motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813363942A SU1026271A1 (en) 1981-12-10 1981-12-10 Device for controlling two-phase induction motor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1026271A1 true SU1026271A1 (en) 1983-06-30

Family

ID=20985988

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813363942A SU1026271A1 (en) 1981-12-10 1981-12-10 Device for controlling two-phase induction motor

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1026271A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Коссов О. А. Усилители мощности на транзисторах в режиме переключени , М., Энерги , 1971, с. 4ОЗ-413. 2.Баговрин А. А. и др. Цифровые след щие системь) судовой авгоматаки. Л., Судосгроение, 1972, с. 117-178. 3.Авторское свидетельство СССР № 649117, кл. Н 02 Р 7/18, 1975. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0438322A3 (en) Linear feedback shift register
GB1479535A (en) Current-source arrangement
US4368432A (en) Sine wave generator for different frequencies
SU1026271A1 (en) Device for controlling two-phase induction motor
US4284940A (en) Electrical wave synthesizer for controlling an electric motor
US4389637A (en) Digital to analog converter
US4409555A (en) Quadrature stepwave frequency converter
GB1480754A (en) Drive pulse generator for use in electronic analogue display clock apparatus
SU788328A2 (en) Device for control of two-phase induction motor
SU851731A1 (en) Device for control of valve-type converter
SU1201852A1 (en) Element with controlled conductivity
SU1646026A1 (en) Device for controlling transformer converting d.c.voltage into voltage of preset shape
RU1780090C (en) Multiplying pulse-width modulator
SU1714577A1 (en) @-phase step motor programmable controller
SU649117A1 (en) Device for control of two-phase induction motor
SU1674171A1 (en) Functional converter
SU1185551A1 (en) Inverter control device
JPH05275995A (en) Feedback type pulse width modulating circuit
SU1629906A1 (en) Device for regulation of power
SU1201987A1 (en) Device for controlling power in m-phase network
SU1659997A1 (en) Comparison number device
SU1515356A1 (en) Time-pulse threshold device
SU1305861A1 (en) Digital-to-analog converter
SU1201811A1 (en) Voltage stabilizer
KR940005143B1 (en) Arrangement for starting digital servo motor