SU1275487A1 - Device for solving inverse problem of heat conduction - Google Patents
Device for solving inverse problem of heat conduction Download PDFInfo
- Publication number
- SU1275487A1 SU1275487A1 SU853919978A SU3919978A SU1275487A1 SU 1275487 A1 SU1275487 A1 SU 1275487A1 SU 853919978 A SU853919978 A SU 853919978A SU 3919978 A SU3919978 A SU 3919978A SU 1275487 A1 SU1275487 A1 SU 1275487A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- group
- unit
- inputs
- Prior art date
Links
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
-Изобретение относитс к аналоговой вычислительной технике. Целью изобретени вл етс расширение, функциональных возможностей за счет :учета коэффициентов теплообмена.. Устройство содержит два цнфроаналоговых преобразовател , три коммутат тора, два ключа, RC-сетку, дифференциальный усилитель, блок задани температуры среды, два компаратора, блок переменных {Резисторов, блок сервоприводов преобразователь перемещений в Н лр жение, блок делени и блок регистрации. 1 ил.The invention relates to analog computing. The purpose of the invention is to expand the functionality by: accounting for heat transfer coefficients. The device contains two integrated analog converters, three switches, two switches, an RC grid, a differential amplifier, a medium temperature setting unit, two comparators, a block of variables {Resistors, a block servo drive displacement transducer to N p, a dividing unit and a registration unit. 1 il.
Description
го go
СПSP
4four
0000
Изобретение относитс к аналоговой вычислительной технике.This invention relates to analog computing.
Цель изобретени - расширение функциональных возможностей за счет учета коэффициентов теплообмена.The purpose of the invention is to expand the functionality by taking into account heat transfer coefficients.
На чертеже изображено предлагаемое устройство.The drawing shows the proposed device.
Устройство содержит цифроаналоговьм преобразователь 1, блок 2 переменных резисторов, коммутатор 3, RC-сетку 4, блок 5 задани температуры среды, цифроаналоговый преобразователь 6, дифференциальный усилитель 7, ключ 8, инвертор 9, усилитель 10, компаратор 11, ключ 12, коммутатор 13, блок 14 сервоприводов, преобразователь 15 перемещени в напр жение, блок 16 коммутации, блок I7 делени , блок 18 регистрации и компаратор 19. Блок 5 содержит генератор 20 тактовых импульсов, счетчик 21 и дешифратор 22.The device contains a digital-to-analog converter 1, a block of 2 variable resistors, a switch 3, an RC grid 4, a block 5 setting the medium temperature, a digital-analog converter 6, a differential amplifier 7, a switch 8, an inverter 9, an amplifier 10, a comparator 11, a switch 12, a switch 13 , a servo drive unit 14, a voltage-to-voltage converter 15, a switching unit 16, a dividing unit I7, a registration unit 18 and a comparator 19. The block 5 comprises a clock pulse generator 20, a counter 21 and a decoder 22.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
Импульсы генератора 20 пересчитываютс счетчиком 21. В соответствии с двоичным кодом состо ни счетчика 21 на том или ином выходе дешифратора 22, которые одновременно вл ютс выходами блока 5, по вл етс им1The pulses of the generator 20 are recalculated by the counter 21. In accordance with the binary code of the state of the counter 21, at one or another output of the decoder 22, which are simultaneously the outputs of block 5, it appears
пульс длительностью i- гдеpulse duration i- where
f - частота генератора 20.f - frequency generator 20.
Напр жение с выхода Аналог температуры среды через соответствзпощий переменный резистор 2 блока и коммутатор 3 подаетс на вход RC-сетки 4. На входы дифференциального усилител 7 поступает напр жение внутренней узловой точки RC-сетки 4 и напр жение с выхода ЦАП 6, которое пропорционально температуре во внутренней узловой точке тела. Если ток - аналог граничного теплового потока втекает в RC-сетку и напр жение на вы .ходе ЦАП 6 больше напр жени внутренней контрольной точки сетки, то сигнал рассогласовани с выхода дифференциального усилител 7 через ключ 8 поступает на вход усилител 10. При по влении на К-х управл ющих входах коммутаторов 3 и 13 импульса с блока 5 замыкаютс соответствующие ключи. Сигнал с выхода усилител 10 ч.ерез ключ 12 и К-й замкнутый ключ коммутатора 13 поступает на управл ющую обмотку К-го сервопривода блока 14, ротор которого, враща сь.Output voltage Analogue of the temperature of the medium through the matching variable resistor 2 of the block and switch 3 is fed to the input of the RC grid 4. The inputs of the differential amplifier 7 receive the voltage of the internal nodal point of the RC grid 4 and the voltage from the output of the DAC 6, which is proportional to temperature in the inner nodal point of the body. If the current, analogous to the boundary heat flux, flows into the RC grid and the voltage at the DAC 6 output is greater than the voltage of the internal grid reference point, the error signal from the output of the differential amplifier 7 through the switch 8 is fed to the input of the amplifier 10. When The control inputs of the switches 3 and 13 pulses from block 5 close the corresponding keys. The signal from the output of the amplifier 10 hours. Through the key 12 and the Kth closed switch key 13 is fed to the control winding of the Kth servo drive of the unit 14, the rotor of which rotates.
измен ет положение движка К-го переменного резистора блока 2, а следовательно , величину его сопротивлени , что приводит к увеличению напр жени changes the position of the K-th variable resistor of block 2, and, therefore, its resistance value, which leads to an increase in voltage
во внутренней точке RC-сетки. В момент времени (К+1)t с приходом следующего импульса с блока 5 замыкаетс очередна пара ключей в коммутаторах 3 и 13 и сигнал рассогласовани управл ет величиной (К+1) переменного резистора блока 2, и так далее . Таким образом каждый период решени разбиваетс импульсами блока 5 на интервалы (участки аппроксимации ). За врем каждого интервала происходит изменение сопротивлени одного из переменных резисторов блока 2 на величину, пропорциональнзпо сигналу ошибки.in the inner point of the RC grid. At the moment of time (K + 1) t, with the arrival of the next pulse from block 5, the next pair of keys in switches 3 and 13 is closed and the error signal controls the value (K + 1) of the variable resistor of block 2, and so on. Thus, each decision period is divided by pulses of block 5 into intervals (approximation areas). During each time interval, the resistance of one of the variable resistors of block 2 changes by an amount proportional to the error signal.
При смене направлени протекани тока через переменный резистор блока 2 сигнал на выходе компаратора 19 мен ет свой знак. В результате происходит переключение ключа 8, и сигнал рассогласовани , поступа с выхода дифференциального усилител 7 через ключ 8 на вход инвертора 9 и далее через усилитель 10, ключ 12 и коммутатор 13 на управл ющую обмотку соответствующего сервопривода блока 14, вызьшает увеличение сопротивлени переменного резистора 2 и, следовательно , увеличение напр жени во внутренней IT очке RC-сетки, Таким образом,When changing the direction of current flow through the variable resistor of the block 2, the signal at the output of the comparator 19 changes its sign. As a result, the switch 8 is switched, and the error signal, coming from the output of the differential amplifier 7 through the switch 8 to the input of the inverter 9 and then through the amplifier 10, switch 12 and switch 13 to the control winding of the corresponding servo drive of the unit 14, increases the resistance of the variable resistor 2 and, therefore, an increase in the voltage in the internal IT of the RC grid, Thus,
напр жение во внутренней точке RC-сетки от цикла к циклу стремитс совпасть с напр жением на выходе ЦАП 6. Если на К-м шаге N-ro цикла выходное напр жение дифференциального усйлител 7 становитс меньше или равным некоторой наперед заданной малой величины , определ емой напр жением на втором входе компаратора 11 (Ug), то выходной сигнал компаратора становитс равным нулю, ключ 12 размыкаетс и разрывает цепь управлени К-м переменным резистором блока 2, величина которого в этом цикле не измен етс .the voltage at the internal point of the RC grid from the cycle to the cycle tends to coincide with the voltage at the output of the DAC 6. If, at the Kth step of the Nth cycle, the output voltage of the differential amplifier 7 becomes less than or equal to some predetermined small value determined by the voltage at the second input of the comparator 11 (Ug), then the output signal of the comparator becomes equal to zero, the key 12 opens and breaks the control circuit of the K-m variable resistor of block 2, the magnitude of which does not change in this cycle.
..
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853919978A SU1275487A1 (en) | 1985-05-22 | 1985-05-22 | Device for solving inverse problem of heat conduction |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853919978A SU1275487A1 (en) | 1985-05-22 | 1985-05-22 | Device for solving inverse problem of heat conduction |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1275487A1 true SU1275487A1 (en) | 1986-12-07 |
Family
ID=21185936
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853919978A SU1275487A1 (en) | 1985-05-22 | 1985-05-22 | Device for solving inverse problem of heat conduction |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1275487A1 (en) |
-
1985
- 1985-05-22 SU SU853919978A patent/SU1275487A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР 297970,,кл. G 06 G 7/46, 1969. , Авторское свидетельство СССР № 830432, кл. G 06 G 7/56, 1978. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4087732A (en) | Digital stepping motor device circuit | |
US4746843A (en) | Motor control circuit and drive amplifier for a permanent magnet DC torque motor | |
US4485372A (en) | Two-stage a-to-d converter | |
JPS60259023A (en) | Digital-analog converter | |
US4559485A (en) | Control systems for AC induction motors | |
JPH01192223A (en) | Digital-analog converter with circulation control of current source | |
EP0242344B1 (en) | Method and apparatus for controlling a motor | |
US4459580A (en) | DA Converter | |
SU1275487A1 (en) | Device for solving inverse problem of heat conduction | |
US4284940A (en) | Electrical wave synthesizer for controlling an electric motor | |
US4383245A (en) | Digital servomotor drive apparatus | |
US3631467A (en) | Ladderless, dual mode encoder | |
SU1064458A1 (en) | Code/pdm converter | |
SU1654977A1 (en) | Bridge digital-to-analog converter | |
SU1522152A1 (en) | Analog-digital follow-up system | |
SU813361A1 (en) | Reversive digital-to-anolog integrator-converter | |
SU1510003A1 (en) | Device for shaping the signal of magnetic head motion speed | |
RU1783473C (en) | Digital-analog servo system device for control of positioning object | |
SU1295370A2 (en) | Control device for multichannel electric drive of training equipment | |
SU1151925A1 (en) | Digital servodrive | |
SU1531072A1 (en) | Device for program control of four-phase stepping motor | |
SU1180846A1 (en) | Device for controlling multichannel electric drive of training system | |
SU1042058A1 (en) | Shaft turn angle to code converter | |
JPS61269700A (en) | Drive device of step motor | |
SU1309232A1 (en) | Electric drive |