SU1309232A1 - Electric drive - Google Patents
Electric drive Download PDFInfo
- Publication number
- SU1309232A1 SU1309232A1 SU853943939A SU3943939A SU1309232A1 SU 1309232 A1 SU1309232 A1 SU 1309232A1 SU 853943939 A SU853943939 A SU 853943939A SU 3943939 A SU3943939 A SU 3943939A SU 1309232 A1 SU1309232 A1 SU 1309232A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- digital
- shot
- inputs
- adder
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к электротехнике и м.б. использовано в автоматизированных электроприводах посто нного тока. Целью изобретени вл етс повыа1ение точности регулировани . Электропривод содержит электродвигатель 1, при включении к-ро- го на 2п входах цифровых одновибраторов 7 образуютс сигна.чы нулсвогч) уровн , на выходе сумматора 8 по в.п етс имну.аьс, увеличиваетс напр жение, подаваемое с выхода интегрирующего 11реобразовате. 1 4 через усилитель 2 мопиюсти на электродвигатель 1. Сигналы от датчика 5 частоты вращени поступают на распределитель 6 импульсов, к-рый поочередно запускает цифровые одновибраторы 7, образу на их выходах последовательности импу.чьсов заданной длительности. Сумматор 8 выде.п ет с учетом знака управ.ч ющие импульсы, тельность и амплитуда к-рых завис т от величины рассогласовани между фактическим и заданным временными интерва.:|ам11. Одновременно повышаетс статическа и динамическа точность регулировани за счет устранени погрешности делительного устройства датчика частоты вращени и увеличени частоты управл юп1их сигна. юв «внутри оборота вала двигате. ш. 2 и. 1. о о (Л со о со ю со NDThe invention relates to electrical engineering and m. Used in automated DC motors. The aim of the invention is to improve the accuracy of the adjustment. The electric drive contains an electric motor 1, when turned on to-ro at 2p inputs of digital one-shot 7, signals of the zero level are generated, the output of the adder 8 is lost, the voltage supplied from the output of the integral 11conversion increases. 1 4 through the amplifier 2 mopics to the electric motor 1. The signals from the rotational speed sensor 5 are fed to the distributor 6 pulses, which in turn alternately starts digital single-oscillators 7, forming at their outputs a sequence of impulses of a given duration. The adder 8 outputs. Taking into account the sign of the control pulses, the strength and amplitude of which depend on the magnitude of the mismatch between the actual and the specified time intervals. | Am11. At the same time, the static and dynamic control accuracy is increased by eliminating the error of the speed sensor dividing device and increasing the frequency of the control signal. yuv "inside the engine shaft revolution. sh. 2 and. 1. о о (L with о со со со со ND
Description
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в автоматизированных электроприводах посто нного тока.The invention relates to electrical engineering and can be used in automated DC drives.
Цель изо(5ретени - повышение точности регулировани .The purpose of the (5th issue - improving the accuracy of regulation.
На фиг. 1 представлена структурна схема электронривода; на фиг. 2 - схема выделени и преобразовани управл ющего сигнала.FIG. 1 shows a structural diagram of the electric drive; in fig. 2 is a control signal extraction and transformation scheme.
Электропривод содержит электродвигатель 1 посто нного тока, корна обмотка которого подключена к выходу усилител 2 мощности, задатчик 3 сигналов управлени , интегрирующий преобразователь 4, датчик 5 частоты вращени электродвигател .The electric drive contains a direct-current motor 1, the root winding of which is connected to the output of power amplifier 2, a control signal adjuster 3, an integrating converter 4, a motor rotation speed sensor 5.
10ten
ных импульсов одноБибраторов 7 определ етс соотнощением То М/Гсг,.Сумматор 8 предназначен дл суммировани сигналов с BBI- ходов цифровых одновибраторов 7 и подачи результирующего сигнала на вход интегрирующего преобразовател 4, который выполн ет функции интегрировани сигнала с выхода сумматора 8 и коррекции динамических характеристик электропривода.One-Vibrator pulses 7 is determined by the ratio To M / Gsg. The accumulator 8 is designed to sum the signals from the BBI moves of the digital single-oscillators 7 and feed the resulting signal to the input of the integrating converter 4, which performs the functions of integrating the signal from the output of the adder 8 and correcting the dynamic characteristics electric drive.
Электропривод работает следующим образом .The drive works as follows.
В начальный момент (при включении) на выходах цифровых одновибраторов 7 образуютс сигналы нулевого уровн и на выходе сумматора 8 по вл етс импульс отрицательВыход интегрирующего преобразовател 4 . ной пол рности относительно входа интег25At the initial moment (when turned on), the outputs of digital single-oscillators 7 generate zero-level signals and a negative impulse appears at the output of adder 8 The output of integrating converter 4. polarity with respect to the input integration
30thirty
соединен с входом усилител 2 мощности. Кроме того, электропривод содержит распределитель 6 импульсов, вход которого соединен с выходом датчика 5 частоты вращени электродвигател , четыре цифровых одно- вибратора 7 с повторным запуском, сумма- 20 тор 8 с четырьм входами. Каждый из выходов распределител 6 импульсов соединен соответствено с первыми входами цифровых одновибраторов 7, информационными входами , подключенными к информационному выходу задатчика 3 сигналов управлени , первый выход которого соединен с вторыми входами цифровых одновибраторов 7, третьи входы которых подключены к второму выходу задатчика 3 сигналов управлени . Выходы цифровых одновибраторов 7 соединены с соответствующими входами сумматора 8. Интегрирующий преобразователь 4 выполнен в виде ,интегрирующего операционного усилител 9, снабженного цепью коррекции, состо щей из последовательно соединенных переменного резистора 10 и конденсатора И, подключенных между выходом сумматора 8 и инвертирующим входом интегрирующего операционного усилител 9.connected to the input of amplifier 2 power. In addition, the electric drive contains a pulse distributor 6, the input of which is connected to the output of the motor speed sensor 5, four digital single-vibrator 7 with a restart, the sum of 20 toro 8 with four inputs. Each of the outputs of the distributor 6 pulses are connected respectively to the first inputs of digital one-shot 7, information inputs connected to the information output of the set 3 control signals, the first output of which is connected to the second inputs of digital one-shot 7, the third inputs of which are connected to the second output of the set 3 control signals. The outputs of the digital one-shot 7 are connected to the corresponding inputs of the adder 8. The integrating converter 4 is designed as an integrating operational amplifier 9 equipped with a correction circuit consisting of a series-connected variable resistor 10 and a capacitor I connected between the output of the adder 8 and the inverting input of the integrating operational amplifier 9.
Сумматор 8 может бЬ1ть выполнен на четырех резисторах 12-15. В контур обратной св зи операционного усилител 9 вклю- 40 чен конденсатор 16. Между инвертирующим входом усилител 9 и выходом сумматора 8 включен переменный резистор 17 На неинвертирующий вход усилител 9 подключен переменный резистор 18 дл плавной подстройки частоты вращ ени электропривода.The adder 8 can be made on four resistors 12-15. A capacitor 16 is turned on in the feedback loop of the operational amplifier 9. A variable resistor 17 is connected between the inverting input of the amplifier 9 and the output of the adder 8 A variable resistor 18 is connected to the non-inverting input of the amplifier 9 for smoothly adjusting the frequency of rotation of the electric drive.
Распределитель 6 импульсов предназначен дл поочередного запуска цифровых одновибраторов 7 импульсами от датчика 5 частоты вращени . Количество цифровых одновибраторов в общем случае равно 2п (где n€N) и они имеют 2п входов, коммутируемых распределителем 6 импульсов и 2п выходов. Цифровые одновибраторы 7 выполнены в виде одновибраторов с повторнымPulse distributor 6 is designed for alternately starting digital one-shot 7 pulses from rotation speed sensor 5. The number of digital one-shot in the general case is 2p (where n € N) and they have 2n inputs, a switch-switched 6 pulses and 2p outputs. Digital one-shot 7 made in the form of one-shot with repeated
рирующего преобразовател 4. При этом напр жение на выходе интегрирую1цего преобразовател 4, подаваемое через усилитель 2 мощности на электродвигатель 1, увеличиваетс , вал двигател начинает вращатьс , а сигналы от датчика 5 частоты вращени с частотой, пропорциональной скорости вращени , поступают на вход распределител импульсов. Распределитель 6 импульсов поочередно запускает одновибраторы 7, на выходах которых образуютс последовательности импульсов заданной длительности To M/foii.(Сумматор 8 выдел ет с учетом знака управл ющие импульсы, длительность и амплитуда которых завис т от величины рассогласовани между фактическим и заданным временными интервалами Выделенные импульсы преобразуютс интегрирующим преобразователем 4. Напр жение с выхода интегрируюн,его преобразовател 4 через усилитель 2 мощности поступает на электродвигатель 7 и измен ет частотуIn this case, the voltage at the output of integrator converter 4, supplied through power amplifier 2 to electric motor 1, increases, the motor shaft starts rotating, and the signals from rotation speed sensor 5 arrive at the input of the pulse distributor. The pulse distributor 6 alternately starts single vibrators 7, the outputs of which form a sequence of pulses of a given duration To M / foii. (The adder 8 selects control pulses, taking into account the sign, the duration and amplitude of which depend on the magnitude of the error between the actual and the specified time intervals are converted by the integrating converter 4. The voltage from the output is integrated; its converter 4 through the power amplifier 2 is supplied to the electric motor 7 and changes frequency
, вращени вала электродвигател в сторону уменьшени разности между фактическим и заданным временными интервалами., the rotation of the motor shaft in the direction of reducing the difference between the actual and specified time intervals.
В установивщемс режиме выполн етс равенство TQC период им- нульсов обратной св зи (интервал времени между соседними выходными импульсами датчика 5 частоты врапдени , п - число пар цифровых одновибраторов.In the steady-state mode, the TQC equality of the period of feedback pulses is fulfilled (the time interval between adjacent output pulses of the run-off frequency sensor 5, n is the number of pairs of digital one-shot ones.
При поступлении на вход «Стоп цифровых одновибраторов 7 управл ющего сигнала на выходах одновибраторов образуютс сигналы, имеющие уровень логической единицы , а на выходе сумматора 8 по вл етс сигнал положительной нол рности относительно входа интегрирующего преобразовател 4. При этом напр жение на выходеUpon arrival at the "Stop digital one-shot 7 control signal", the signals having the level of a logic unit are formed at the outputs of the one-shot, and the signal of the positive converter relative to the input of the integrating converter 4 appears at the output of the adder 8. At the same time, the output voltage
CQ интегрирующего преобразовател 4 уменьшаетс и электродвигатель 1 останавливаетс .The CQ of the integrating converter 4 is reduced and the motor 1 is stopped.
Поскольку To M/foii частота вращени электродвигател ( /Тис т, где гп - число импульсов, формируемых датчиком час45Since To M / foii, the frequency of rotation of an electric motor (/ I t, where rn is the number of pulses generated by the clock sensor
запуском и снабжены трем управл ющими55 ™ вращени за один оборот вала дви- входами, предназначенными дл установкигател , тоlaunching and equipped with three rotation controllers 55 ™ for one revolution of the motor shaft, intended to install the gate
кода М, подачи сигнала опорной частоты,,M code, giving the reference frequency signal
fpn и сигнала «Стоп. Длительность выход- л -fpn and the “Stop. Duration of output - l
00
ных импульсов одноБибраторов 7 определ етс соотнощением То М/Гсг,.Сумматор 8 предназначен дл суммировани сигналов с BBI- ходов цифровых одновибраторов 7 и подачи результирующего сигнала на вход интегрирующего преобразовател 4, который выполн ет функции интегрировани сигнала с выхода сумматора 8 и коррекции динамических характеристик электропривода.One-Vibrator pulses 7 is determined by the ratio To M / Gsg. The accumulator 8 is designed to sum the signals from the BBI moves of the digital single-oscillators 7 and feed the resulting signal to the input of the integrating converter 4, which performs the functions of integrating the signal from the output of the adder 8 and correcting the dynamic characteristics electric drive.
Электропривод работает следующим образом .The drive works as follows.
В начальный момент (при включении) на выходах цифровых одновибраторов 7 образуютс сигналы нулевого уровн и на выходе сумматора 8 по вл етс импульс отрицатель ной пол рности относительно входа интег5At the initial moment (when turned on), the outputs of digital one-shot 7 generate zero-level signals and a negative polarity appears at the output of adder 8 relative to the integrand input5
00
0 0
0 0
рирующего преобразовател 4. При этом напр жение на выходе интегрирую1цего преобразовател 4, подаваемое через усилитель 2 мощности на электродвигатель 1, увеличиваетс , вал двигател начинает вращатьс , а сигналы от датчика 5 частоты вращени с частотой, пропорциональной скорости вращени , поступают на вход распределител импульсов. Распределитель 6 импульсов поочередно запускает одновибраторы 7, на выходах которых образуютс последовательности импульсов заданной длительности To M/foii.(Сумматор 8 выдел ет с учетом знака управл ющие импульсы, длительность и амплитуда которых завис т от величины рассогласовани между фактическим и заданным временными интервалами Выделенные импульсы преобразуютс интегрирующим преобразователем 4. Напр жение с выхода интегрируюн,его преобразовател 4 через усилитель 2 мощности поступает на электродвигатель 7 и измен ет частотуIn this case, the voltage at the output of integrator converter 4, supplied through power amplifier 2 to electric motor 1, increases, the motor shaft starts rotating, and the signals from rotation speed sensor 5 arrive at the input of the pulse distributor. The pulse distributor 6 alternately starts single vibrators 7, the outputs of which form a sequence of pulses of a given duration To M / foii. (The adder 8 selects control pulses, taking into account the sign, the duration and amplitude of which depend on the magnitude of the error between the actual and the specified time intervals are converted by the integrating converter 4. The voltage from the output is integrated; its converter 4 through the power amplifier 2 is supplied to the electric motor 7 and changes frequency
вращени вала электродвигател в сторону уменьшени разности между фактическим и заданным временными интервалами.rotation of the motor shaft in the direction of reducing the difference between the actual and specified time intervals.
В установивщемс режиме выполн етс равенство TQC период им- нульсов обратной св зи (интервал времени между соседними выходными импульсами датчика 5 частоты врапдени , п - число пар , цифровых одновибраторов.In the steady-state mode, the TQC equality of the period of feedback pulses is fulfilled (the time interval between adjacent output pulses of the sensor 5 of the frequency of snooze, n is the number of pairs, digital one-shotrs.
При поступлении на вход «Стоп цифровых одновибраторов 7 управл ющего сигнала на выходах одновибраторов образуютс сигналы, имеющие уровень логической единицы , а на выходе сумматора 8 по вл етс сигнал положительной нол рности относительно входа интегрирующего преобразовател 4. При этом напр жение на выходеUpon arrival at the "Stop digital one-shot 7 control signal", the signals having the level of a logic unit are formed at the outputs of the one-shot, and the signal of the positive converter relative to the input of the integrating converter 4 appears at the output of the adder 8. At the same time, the output voltage
Q интегрирующего преобразовател 4 уменьшаетс и электродвигатель 1 останавливаетс .The Q of the integrating converter 4 is reduced and the motor 1 is stopped.
Поскольку To M/foii частота вращени электродвигател ( /Тис т, где гп - число импульсов, формируемых датчиком час5Since To M / foii, the rotational speed of an electric motor (/ / Tis t, where rn is the number of pulses generated by the hour sensor
Таким образом, в электроприводе частота вращени вала электродвигател пр мо пропорциональна опорной частоте и обратно пропорциональна коду М. Последнее соотношение можно также записать следующим образом:Thus, in an electric drive, the rotational speed of the motor shaft is directly proportional to the reference frequency and inversely proportional to code M. The last relation can also be written as follows:
То «-ТлThat "-tl
Электропривод позвол ет одновременно повысить статическую и динамическую точность регулировани . Это достигаетс путем устранени погрещности делительного устройства датчика частоты вращени , а также благодар увеличению частоты управл ющих сигналов «внутри оборота вала двигател без ухудшени точности формировани заданных временных интервалов.The drive allows simultaneous increase in static and dynamic adjustment accuracy. This is achieved by eliminating the gapping of the rotational speed sensor dividing device, as well as by increasing the frequency of the control signals within the rotation of the engine shaft without impairing the accuracy of forming predetermined time intervals.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853943939A SU1309232A1 (en) | 1985-08-19 | 1985-08-19 | Electric drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853943939A SU1309232A1 (en) | 1985-08-19 | 1985-08-19 | Electric drive |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1309232A1 true SU1309232A1 (en) | 1987-05-07 |
Family
ID=21194150
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU853943939A SU1309232A1 (en) | 1985-08-19 | 1985-08-19 | Electric drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1309232A1 (en) |
-
1985
- 1985-08-19 SU SU853943939A patent/SU1309232A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Казьмерковский М. ,Вуйцак А. Схемы управлени и из.мерени в промышленной электронике. - М.: Энергоатомиздат, 1983, с. 184. Авторское свидетельство СССР № 1042149, кл. Н 02 Р 5/06, 1983. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4240014A (en) | Precision motor speed control system | |
| US3919608A (en) | System for driving a pulse motor | |
| US5036264A (en) | Brushless motor with no rotor-position sensor | |
| SU1309232A1 (en) | Electric drive | |
| US4714878A (en) | Apparatus for forming the actual value of a torque in a three-phase synchronous machine with current-block feeding | |
| SU1399876A1 (en) | Digital electric drive | |
| US4672282A (en) | Stepping motor control circuit | |
| JP2897210B2 (en) | Sensorless drive for brushless motor | |
| US3593096A (en) | Pulse control circuit for step motors | |
| US6066929A (en) | Frequency generator circuit for a brushless DC motor control system | |
| SU1302250A1 (en) | Device for stabilizing rotational speed of d.c.motor | |
| SU1220097A1 (en) | D.c.drive | |
| SU900397A1 (en) | Device for control of induction squirrel-cage motor | |
| HU200041B (en) | Current converter driving unit | |
| JPS6311914Y2 (en) | ||
| SU1480076A1 (en) | Dc electric drive | |
| SU762120A1 (en) | Dc motor control apparatus | |
| SU1522176A1 (en) | Discrete-proportional - integral rotational speed governor | |
| SU930547A1 (en) | Method and device for regulating electric drive rotational speed for systems with ac tachogenerator | |
| SU1330579A1 (en) | Phase difference transducer | |
| SU1403318A1 (en) | D.c. electric drive | |
| SU1506160A1 (en) | Device for controlling ic-engine speed | |
| SU1022137A1 (en) | Electric servo drive | |
| SU1361697A1 (en) | Contactless regulated electric drive | |
| SU1267375A1 (en) | Device for controlling velocity of electric motor |