SU1024243A1 - A controlling lap unclamping - Google Patents

A controlling lap unclamping Download PDF

Info

Publication number
SU1024243A1
SU1024243A1 SU823423069A SU3423069A SU1024243A1 SU 1024243 A1 SU1024243 A1 SU 1024243A1 SU 823423069 A SU823423069 A SU 823423069A SU 3423069 A SU3423069 A SU 3423069A SU 1024243 A1 SU1024243 A1 SU 1024243A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
integrator
relay
tool
size
sensor
Prior art date
Application number
SU823423069A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Леонид Исаакович Готлинский
Юрий Шойлович Збарский
Григорий Семенович Оренбах
Юрий Григорьевич Портной
Ленуар Абрамович Рутберг
Original Assignee
Специальное Конструкторское Бюро Прецизионных Станков
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Специальное Конструкторское Бюро Прецизионных Станков filed Critical Специальное Конструкторское Бюро Прецизионных Станков
Priority to SU823423069A priority Critical patent/SU1024243A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1024243A1 publication Critical patent/SU1024243A1/en

Links

Landscapes

  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РАЗЖИМОМ ПРИТИРА, содержащее механизм разжима инструмента с приводом , датчики касани  и достижени  размера , реле датчиков касани  и достижени  размера и узел компенсации износа инструмента , отличающеес  тем, что, с целью упрощени  устройства, узел компенсации износа инструмента выполнен в виде интегратора с регулируемой продолжительностью времени разр да и нуль-органа, в зар дную цепь интегратора последовательно включены замыкающий контакт реле датчика касани  и размыкающий контакт реле достижени  размера, а разр дна  цепь интегратора через замыкающий контакт реле датчика достижени  размера и нульорган св зана с приводом механизма разжима . pq оо (Л L Ю U 00 Фиг.1A DEVICE FOR MANAGING A BRANCH OF A LOSS, containing a mechanism for unclamping a tool with a drive, sensors for touching and reaching size, relays for touching sensors and reaching size and a tool wear compensation unit, characterized in that, in order to simplify the device, the tool wear compensation unit is designed as an integrator with variable duration of discharge time and zero-organ, the charging contact of the touch sensor relay and the break contact of the relay are sequentially included in the integrator charge circuit Dimensions and bottom discharge of the integrator circuit through normally open relay contact sensor nulorgan achieve size and bonded to the strut drive mechanism. pq oo (L L Yu U 00 Figure 1

Description

Изобретение относитс  к станкостроению и может быть использовано в притирочных и хонинговальных станках.The invention relates to a machine tool industry and can be used in lapping and honing machines.

Известно устройство дл  регулировки разжима брусков хона, содержащее механизм разжима инструмента и датчики касани  и достижени  размера 1.A device for adjusting the unclamping of the hone bars is known, which contains a mechanism for unclamping the tool and sensors for touching and reaching size 1.

В этом устройстве на точность обработки оказывает вли ние припуск на обработку .In this device, machining allowance influences machining accuracy.

Разброс размера после обработки при использовании данного устройства будет боЛьше разброса размера до обработки на величину погрешности, сймой обработки. Дл  уменьшени  разброса размера необходима компенсаци  износа инструмента при обработке.The spread of the size after processing with the use of this device will be more than the spread of the size before processing by the amount of error, the processing volume. To reduce the size variation, compensation for tool wear during processing is necessary.

Известно также устройство дл  управлени  разжимом притира, содержащее механизм разжима инструмента, датчики касани  и достижени  размера, реле датчика касани ,, реле датчика достижени  размера и узел дл  компенсации износа инструмента . Узел дл  компенсации износа инструмента выполнен в виде упора, взаимодействуюшего с датчиками, расположенными на подвижной плите, вращаемой со скоростью, пропорциональной износу инструмента.It is also known a device for controlling the uncoupling of the lap, containing a mechanism for unclamping the tool, touch sensors and reaching the size, a touch sensor relay, a sensor reaching the size and an assembly for compensating for tool wear. The tool wear compensation unit is designed as a stop interacting with sensors located on a movable plate rotated at a speed proportional to tool wear.

Скорость поворота плиты обеспечиваетс  равной скорости износа притира в процессе обработки посредством регулируемого электродвигател . К моменту окончани  обработки подвижна  плита поворачиваетс  на угол, пропорциональный величине износа инструмента, компенсиру  износ инструмента 2.The rate of rotation of the plate is provided equal to the wear rate of the lap during processing by means of an adjustable electric motor. By the end of the treatment, the movable plate is rotated by an angle proportional to the amount of tool wear, compensating for tool wear 2.

Однако наличие упора, подвижной плиты и регулируемого электропривода поворота плиты усложн ет конструкцию узла компенсации износа и устройства в целом.However, the presence of a stop, a movable plate and an adjustable electric drive of the plate rotation complicates the design of the wear compensation unit and the device as a whole.

Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции устройства дл  управлени  разжимом притира.The aim of the invention is to simplify the construction of the device for controlling the uncoupling of the lap.

Цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  управлени  разжимом притира (хона), содержащем механизм разжима инструмента с приводом, датчики касани  и достижени  размера, реле датчиков касани  и достижени  размера и узел компенсации износа инструмента, узел дл  компенсации износа инструмента выполнен в виде интегратора с регулируемой продолжительностью времени разр да и нуль-органа, в зар дную цепь интегратора последовательно включены замыкающий контакт реле датчика касани  и размыкающий контакт реле достижени  размера, а разр дна  цепь интегратора через замыкающий. контакт реле датчика достижени  размера и нульорган св зана с приводом механизма разжима .The goal is achieved by the fact that in the device for controlling the unclenching of the lap (hone), which contains the mechanism of the unclamping of the tool with the drive, the touch and reach sensors, the touch sensor and reach sensors relay and the tool wear compensation unit, the tool wear compensation unit is designed as an integrator with adjustable duration of discharge time and zero-organ, the charging contact of the touch sensor relay and the break contact of the size reaching relay, and the discharge floor are sequentially included in the integrator charge circuit ep integrator through closing. the contact of the sensor for reaching the size and the nullorgan is connected to the drive of the unclamping mechanism.

Введенный в устройство интегратор, выполненный с регулируемой продолжительностью времени разр да, обеспечивает возможность изменени  времени компенсацииAn integrator introduced into the device, made with an adjustable discharge time, provides the possibility of changing the compensation time.

в зависимости от отношени  величины износа притира к величине съема, соответствующего этому износу. Возможность регулировки времени разр да интегратора позвол ет 5 корректировать изменение отнощени  величины износа притира к величине съема припуска .depending on the ratio of the amount of wear of the priter to the amount of removal corresponding to this wear. The possibility of adjusting the discharge time of the integrator allows 5 to correct the change in the ratio of the wear value of the lap to the removal value of the allowance.

На фиг. 1 изображена схема устройства разжима притира; на фиг. 2 - блок-схемаFIG. 1 shows a schematic of an uncoupler; in fig. 2 - block diagram

О устройства управлени . . .About control devices. . .

Устройство содержит механизм разжима инструмента, включающий иглу 1 разжима, разжимающую инструмент 2, датчик 3 касани , датчик 4 достижени  размера и узел дл  компенсации износа инструмента. УзелThe device includes a tool unclamping mechanism, which includes a unclamping needle 1, unclamping tool 2, a 3-touch sensor, a gauge 4-reaching sensor, and a tool wear compensation unit. Knot

5 дл  компенсации износа выполнен в виде интегратора 5 с регулируемой продолжительностью времени разр да и нуль-органа , 6. Игла 1 соединена с приводом 7 механизма разжима через винтовую передачу 8 и щестерни 9 и 10, а с командным флажком5 to compensate for wear made in the form of an integrator 5 with an adjustable length of time of discharge and a zero-body; 6. The needle 1 is connected to the drive 7 of the unclamping mechanism through the screw gear 8 and the pinion 9 and 10, and to the command flag

0 И через фрикционную передачу 12 и шестерню 13 с возможностью периодического . взаимодействи  флажка 11 с датчиком 14 сжима инструмента 2 и датчиком 4 достижени  размера. На выходе датчика 4 ус5 тановлено реле 15, а на выходе датчика 3 -0 And through the friction gear 12 and gear 13 with the possibility of periodic. interaction of the flag 11 with the sensor 14 tool compression tool 2 and the sensor 4 reaching the size. At the output of sensor 4, a relay 15 is installed, and at the output of sensor 3 -

реле 16. Замыкающий контакт 17 реле 16relay 16. Closing contact 17 relay 16

датчика 3 и размыкающий контакт 18 релеsensor 3 and break contact 18 relay

, 15 датчика 4 последовательно включены, 15 sensors 4 in series are included

в зар дную цепь интегратора 5.into the integrator charge circuit 5.

В разр дной цепи интегратора 5 установлен замыкающий контакт 19 реле 15, соедин ющий интегратор 5 с нуль-органом 6. Выход нуль-органа 6 через реле 20 окончани  цикла соединен с входом привода 7 механизма разжима инструмента 2.In the discharge circuit of the integrator 5, a closing contact 19 of the relay 15 is installed, connecting the integrator 5 with the zero-organ 6. The zero-organ output 6 is connected via the end-of-cycle relay 20 to the input of the drive 7 of the unclamping mechanism 2.

Устройство работает следующим обра5 зом.The device works as follows.

После подачи команды «Цикл шпиндельна  головка (не показана) опускаетс  вниз и инструмент 2 вводитс  в деталь 21. После ввода инструмента 2 , начинаетс  его возвратно-поступательное перемещение, а за тем вращение (привод вращени  не показан) и разжим от привода 7 через шестерни 9, 10 и винтовую передачу 8. Одновременно с перемещением иглы 1 через щестерню 13 и фрикционную передачу 12 начинаетс After the command has been issued, the spindle head cycle (not shown) goes down and tool 2 is inserted into part 21. After insertion of tool 2, its reciprocating movement begins, and then rotation (rotation drive not shown) and unclamping from drive 7 through gears 9, 10 and the screw gear 8. Simultaneously with the movement of the needle 1 through the bristle 13 and the friction gear 12 begins

г поворот флажка П.g turn the flag P.

В момент касани  инструментом 2 по . верхности обрабатываемой детали 21 начинаетс  съем припуска и включаетс  реле 16 датчика 3. Через замыкающий кон . такт 17 реле 16 и размыкающий контакт 18When touched with tool 2 through. on the surface of the workpiece 21, the removal of the stock starts and the relay 16 of the sensor 3 is turned on. Through the closing end. cycle 17 relay 16 and normally closed contact 18

0 реле 15 происходит зар д интегратора 5. В момент входа флажка 11 в прорезь датчика 4 размыкающий контакт 18 реле 15 разрывает цепь зар да интегратора 5. Уровень зар да интегратора 5 пропорционален времени обработки от момента касани  инструментом 2 детали 21 до момента срабатывани  датчика 4.0 relay 15 is charged by the integrator 5. At the moment when the flag 11 enters the cutout of the sensor 4, the disconnecting contact 18 of the relay 15 breaks the charging circuit of the integrator 5. The charge level of the integrator 5 is proportional to the processing time from the moment the tool touches 2 parts 21 until the sensor 4 triggers .

После срабатывани  датчика 4 происходит дополнительна  обработка детали.After the sensor 4 is triggered, the part is further processed.

соответствующа  компенсации износа инструмента 2. При срабатывании датчика 4 замыкающий контакт 19 реле 15 подключает разр дную цепь интегратора 5 к нульоргану 6.appropriate tool wear compensation 2. When the sensor 4 is triggered, the closing contact 19 of the relay 15 connects the discharge circuit of the integrator 5 to the null body 6.

Врем  обработки при компенсации износа инструмента 2 может регулироватьс  изменением посто нной времени разр дной цепи интегратора 5.The processing time for wear compensation of tool 2 can be adjusted by varying the time constant of the integrator 5 discharge circuit.

Во врем  компенсации флажок 11 стоит на жестком регулируемом упоре 22. При этом происходит смещение иглы 1 относительно флажка 11 на величину дополнительного съема, соответствующего износу инструмента 2,. и разр д интегратора 5. После разр да интегратора 5 срабатывает нульорган 6 и реле 20окончани  цикла включает сжим инструмента 2 до срабатывани  датчика 14 и подъем шпиндельной головки в исходное положение.During compensation, the flag 11 stands on a rigid adjustable stop 22. In this case, the needle 1 is displaced relative to the flag 11 by the amount of additional removal corresponding to the wear of the tool 2 ,. and the integrator discharge 5. After the integrator 5 discharge, the null organ 6 is triggered and the cycle terminator 20 switches on the tool 2 to compress the sensor 14 and the spindle head is raised to its initial position.

Интегратор выполнен с регулируемой продолжительностью времени, разр да дл  обеспечени  возможности изменени  времени компенсации в зависимости от отнощени  величины износа притира к величине съема, соответствующего этому износу. Возможность регулировки -времени разр да интегратора позвол ет корректировать изменение отнощени  величины износа притира к величине съема припуска. Устройство проще по сравнению с известным.The integrator is designed with an adjustable length of time, a discharge for ensuring the possibility of varying the compensation time depending on the ratio of the wear value of the lap to the removal value corresponding to this wear. The possibility of adjusting the time of the integrator's discharge makes it possible to correct the change in the ratio of the wear value of the lap to the removal value of the allowance. The device is simpler than the known.

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РАЗЖИМОМ ПРИТИРА, содержащее механизм разжима инструмента с приво- дом, датчики касания и достижения размера, реле датчиков касания и достижения размера и узел компенсации износа инструмента, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, узел компенсации износа инструмента выполнен в виде интегратора с регулируемой продолжительностью времени разряда и нуль-органа, в зарядную цепь интегратора последовательно включены замыкающий контакт реле датчика касания и размыкающий контакт реле достижения размера, а разрядная цепь интегратора через замыкающий контакт реле датчика достижения размера и нульорган связана с приводом механизма разжима.DEVICE FOR CONTROL OF THE PRINT LIQUID, comprising a mechanism for expanding the tool with a drive, touch and size sensors, relay of touch and size sensors and a tool wear compensation unit, characterized in that, in order to simplify the device, the tool wear compensation unit is made in the form integrator with an adjustable duration of the discharge time and the zero-organ, the closing contact of the touch sensor relay and the opening contact of the size achievement relay are sequentially included in the integrator’s charging circuit , and the integrator discharge circuit is connected to the drive of the expanding mechanism through the make contact of the size sensor and the zero organ.
SU823423069A 1982-04-16 1982-04-16 A controlling lap unclamping SU1024243A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823423069A SU1024243A1 (en) 1982-04-16 1982-04-16 A controlling lap unclamping

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823423069A SU1024243A1 (en) 1982-04-16 1982-04-16 A controlling lap unclamping

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1024243A1 true SU1024243A1 (en) 1983-06-23

Family

ID=21006594

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823423069A SU1024243A1 (en) 1982-04-16 1982-04-16 A controlling lap unclamping

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1024243A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР № 230672, кл. В 24 В 33/02, 1969. 2. Авторское свидетельство СССР № 281200, кл. В 24 В 33/06, 1970. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4229298A (en) Method and apparatus for determining the thickness of a charge wall formed in a centrifugal basket
SU1024243A1 (en) A controlling lap unclamping
JPS59224324A (en) Control of injection process in electric molding machine
DE19946245A1 (en) Controlling washing program involves use of additional laundry weight measurement
US3852920A (en) Machine tool having rest apparatus
US3173575A (en) Method and apparatus for measuring liquids
EP0285664A4 (en) Apparatus for detecting metal mold touch position in an electrically powered straight-acting mold-clamping mechanism.
EP0347472A4 (en) Spindle orientation controller
US2904934A (en) Gear lapping apparatus
US3777525A (en) Machine for bending concrete-reinforcing bars
US3150534A (en) Apparatus for removing the effect of backlash in gear drives
US3658655A (en) Direct reading relux rating controller for a distillation apparatus
US3803768A (en) Control for movement of a device through successive ranges
JPS57103870A (en) Checking method for type wheel
SU565815A1 (en) Bore-honing device
JPS5751623A (en) Quantitative feeding method
US2476851A (en) Motor control apparatus
US2142506A (en) Feed mechanism
KR960014277B1 (en) Water level control device of a washing machine
JPS5849088A (en) Controller for motor
SU476150A1 (en) Pneumatic readout control device for active monitoring devices
US2584499A (en) Apparatus for precision bore grinding
JPS6250183B2 (en)
SU909357A1 (en) Pressure accumulator with temperature compensation
SU812421A1 (en) Apparatus for metering and pouring liquid metal