SU476150A1

SU476150A1 - Pneumatic readout control device for active monitoring devices

Info

Publication number: SU476150A1
Application number: SU1807567A
Authority: SU
Inventors: Виктор Михайлович Машинистов; Виктор Илларионович Харламов; Иосиф Аронович Хасин
Original assignee: Бюро Взаимозаменяемости В Металлообрабатывающей Промышленности
Priority date: 1972-07-10
Filing date: 1972-07-10
Publication date: 1975-07-05

Description

1one

Изобретение относнтс к машиностроению и может быть использовано в приборах активного контрол размеров деталей при врезном шлифовании.The invention relates to mechanical engineering and can be used in devices for active control of the dimensions of parts during mortise grinding.

Известны пневматические отсчетно-командпые устройства дл приборов активного контрол размеров деталей при врезном шлифовании , на подвижной каретке которого установлен пневмоэлектроконтактный преобразователь с упругими элементами, подвижные электрические коитакты, плавающий штифт с электроконтажтом и механизм отсчета, а на корпусе - неподвижный и подвижный упоры.Pneumatic reading-command devices for active control of the dimensions of parts during mortise grinding are known, on a movable carriage of which there is a pneumatic contact converter with elastic elements, movable electric co-tacts, a floating pin with electrical installation and a reference mechanism, and a fixed and movable stops on the body.

Однако известные устройства не устран ют погрешности, обусловленной колебани ми скорости съема припуска.However, the known devices do not eliminate the errors due to fluctuations in the removal rate of the allowance.

Цель изобретеии - повышение точности обработки.The purpose of the invention is to improve the accuracy of processing.

Это достигаетс тем, что предлагаемое устройство дл приборов а ктивного контрол размеров деталей при врезном шлифовании снабжено двуплечим рычагом, ось поворота которого расположена на подвижной каретке, один конец рычага посто нно св зан с плавающим штифтом, а второй расположен между закрепленными на ,корцусе неподвижным н подвижным упорами, реле времени, управл ющим отводом подвижного упора по истечеиии заданного промежутка временн, отсчитываемого от момента срабатывани одного пзThis is achieved by the fact that the proposed device for instrumentally controlling the dimensions of parts during mortise grinding is equipped with a two-arm lever, the axis of rotation of which is located on the movable carriage, one end of the lever is permanently connected to the floating pin, and the second is located between the fixed and fixed movable stop, time relay, control tap of the movable stop after expiry of a predetermined period of time, measured from the moment of operation of one sec

контактов устройства и обеспечивающим фиксацию промежутка времени, в течение которого происходит перемещение плавающего штифта на величину, пр мопропорцнональнуюcontacts of the device and ensuring the fixation of the period of time during which the floating pin moves by an amount which is right proportional to

скорости перемещени каретки.the speed of movement of the carriage.

На чертеже показа) один из вариантов выполнени устройства.In the drawing drawing, one of the embodiments of the device.

Устройство содержит пневмоэлектроконтактный преобразователь с подвижными унругими элементами в виде сильфонов 1, каретку 2, св зываюн ую сильфоны. и несущие подвижные контакты 3, 4, 5, закрснлен 1ые па пружинных подвесках 6, перемещение которых ограннчиваетс упорами 7. На кареткеThe device contains a pneumoelectric transducer with moving unruly elements in the form of bellows 1, a carriage 2, connecting bellows. and carrier movable contacts 3, 4, 5, are bonded first pa spring hangers 6, the movement of which is limited by stops 7. On the carriage

закреплен плавающий штифт 8, положение которого в свободном состо нии фиксируетс фрикнионом 9. Одна CTopoiia штифта )есет коитакт 4, друга св зана с двуплечим рычагом 10, ось вращени II которого заКренлеиаa floating pin 8 is fixed, the position of which in the free state is fixed by the fricnion 9. One CTopoiia pin) has a co-tact 4, the other is connected to the double-arm lever 10, the axis of rotation II of which loops

на каретке, а верхний конец неремещастс между неподвижным упором 12 н подвижным упором 13, который может отводитьс при включеиии электромагнита 14. Устройство выдает комаиды в момент размыканн - замыкани подвижных контактов 3, 4, 5 с регулируемыми контактами 15, 16, 17, закренленными на корп}хе устройства. Предварительна команда в схему управлени станка выдаетс в момент размыкани контактов 4, 16, окоичательна команда на прекращение обработки - в момент замыкани контактов 5, 17. Отсчет показаний осуществл етс с помощью стрелочного механизма 18 и стрелки 19, перемещающейс относительно щкалы 20.on the carriage, and the upper end is between the fixed stop 12 n and the movable stop 13, which can be removed when the electromagnet is turned on 14. The device issues a comaid at the time of the opening - the closing of the moving contacts 3, 4, 5 with adjustable contacts 15, 16, 17, which are attached to building} heh device. A pre-command to the machine control circuit is issued at the time of opening the contacts 4, 16, and an opt-in command to stop processing at the time of closing the contacts 5, 17. The readings are read using the switch mechanism 18 and the arrow 19 moving relative to the buttons 20.

Устройство содержит также реле времени 21 (РВ), которое обеспечивает включение электромагнита 14 и, соответственно, отвод упора 13 по истечении заданного промежутка времени Аг, отсчитываемого с момента размыкани контактов 3, 15.The device also contains a time relay 21 (PB), which ensures the activation of the electromagnet 14 and, accordingly, retraction of the stop 13 after a predetermined period of time Ar, counted from the moment of opening of the contacts 3, 15.

Фиксированный промежуток времени Л определ ет соотнощение между скоростью съема припуска и необходимой величиной корректировки уровн срабатывани команды и устанавливаетс при настройке системы.A fixed time interval, L, determines the ratio between the removal rate of the allowance and the required value for adjusting the command response level and is set when the system is tuned.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

В начале цикла шлифовани , когда припуск на обработку велик, каретка с сильфонами находитс в крайнем левом положении. Контакты 3, 15 замкнуты. Рычаг 10, опира сь о неподвижный упор 12, смещает плавающий щтифт 8 в крайнее, левое положение. По мере съема припуска сильфоны вместе с кареткой перемещаютс вправо. В момент касани верхнего рычага 10 упора 13 начинаетс перемещение штифта 8 относительно каретки. Перемещение щтифта относительно каретки будет тем больше, чем больше передаточное отношение двуплечего рычага 10. При размыкании контактов 3,15 включаетс реле времени 21 и начинаетс отсчет заданного промежутка времени А/, по истечении которого электромагнит 14 выведет из зацеплени с рычагом 10 упор 13. Штифт 8 будет двигатьс вместе с кареткой, не перемеща сь относительно нее. Фрикцион 9 исключит возможность перемещени штифта под воздействием усили , создаваемого подвески 6. Так как промежуток времени, фиксируемый с помощью РВ, задаетс посто нным при обработке всей партии деталей, то величина перемещени щтифта 8 относительно каретки с момента срабатывани контактов 3,15 до отвода упора 13 будет пропорциональна скорости , с какой перемещалась каретка, т. е. пропорциональна скорости съема припуска. К моменту размыкани контактов 4,16 их положение будет скорректировано на величину, пр мо пропорциональную скорости съема нрипуска .At the beginning of the grinding cycle, when the machining allowance is large, the carriage with bellows is in the extreme left position. Contacts 3, 15 are closed. The lever 10, leaning against the fixed stop 12, shifts the floating pin 8 to the extreme left position. As the allowance is removed, the bellows with the carriage move to the right. At the moment of contact of the upper lever 10 of the stop 13, the movement of the pin 8 relative to the carriage begins. Moving the pin relative to the carriage will be the greater, the greater the gear ratio of the two shoulders lever 10. When the contacts open, 3.15, time relay 21 turns on and the set time interval A / starts counting, after which the electromagnet 14 disengages the lever 13 from the lever 10. Pin 8 will move with the carriage without moving relative to it. The friction clutch 9 will exclude the possibility of the pin moving under the influence of the force generated by the suspension 6. Since the time period fixed by the RV is set constant when processing the entire batch of parts, the amount of movement of the pin 8 relative to the carriage from the moment the contacts respond 3.15 to the retraction of the stop 13 will be proportional to the speed with which the carriage moved, i.e. proportional to the removal rate of the allowance. By the time the contacts open 4,16, their position will be corrected by an amount directly proportional to the removal rate of the nozzle.

При весьма малой скорости съема припуска перемещение щтифта за врем At незначительно и его смещение относительно каретки , отсчитываемое с момента размыкани контактов 3,15 невелико. Размыкание контактов 4,16 и, соответственно, выдача команды на станок произойдет непосредственно перед моментом срабатывани контактов конечной команды 5,17. Если скорость съема припуска и, соответственно, скорость перемещени каретки велика, то за врем At смещение щтифта 8 и опережение момента срабатывани контактов 4,16 но отнощению к моменту срабатывани контактов конечной команды 5,17 будет большим. Если корректируема команда используетс At a very low removal rate of the allowance, the shift of the shift during the time At is insignificant and its displacement relative to the carriage, counted from the moment of opening of the contacts 3.15, is small. The opening of contacts 4.16 and, accordingly, the issuance of a command to the machine will occur immediately before the moment when the contacts of the final command 5.1,1. If the removal rate of the allowance and, accordingly, the speed of the carriage movement is high, then during the time At the offset of the shafts 8 and the advance of the moment of the contacts act 4.16 but relative to the moment of the contacts of the final team 5.17 will be large. If a corrective command is used

дл выключени подачи и дл включени режима выхаживани , то опережение момента срабатывани команды и припуск на выхаживание будут тем больщими, чем больще величина скорости съема припуска. Тем самымto turn off the feed and to turn on the nursing mode, the advance of the command response time and the nursing allowance will be the greater, the greater the rate of removal of the allowance. Thereby

будет обеспечена высока точность обработкиhigh accuracy of processing will be provided

в результате стабилизации скорости съемаas a result of stabilization of the removal rate

припуска в момент выдачн конечной командыallowance at the moment of issuing the final command

на прекращение обработки.to stop processing.

После выдачи конечной команды упор 13After issuing the final command emphasis 13

удерживаетс в верхнем положении до начала следующего цикла обработки, обеспечива возможность возврата рычага 10 в исходное положение, при набросе измерительной скобы на деталь с припуском. При этом каретка пойдет влево и рычаг 10, опира сь на неподвижный упор 12, переместит щтифт 8 в исходное положение, замкнув при этом контакты 4,16. При замыкании контактов 3,15 будет получен сигнал, который используетс дл выключени электромагнита 14. Схема вернетс в исходное состо ние.held in the upper position until the beginning of the next machining cycle, providing the possibility for the lever 10 to return to its original position when the measuring gauge is loaded onto the part with an allowance. In this case, the carriage will go to the left and the lever 10, resting on the fixed stop 12, will move the pin 8 to its original position, closing the contacts 4.16. When the contact closes 3.15, a signal will be received which is used to turn off the electromagnet 14. The circuit returns to its original state.

Фиксаци плавающего щтифта после отвода упора 13 осуществл етс с помощью фрикциона . Точность корректировки может бытьFixing the floating pin after retraction of the stop 13 is carried out by means of a friction clutch. Adjustment accuracy may be

несколько увеличена в случае применени электромагнитного фиксатора, обеспечивающего торможение штифта после срабатывани РВ и отвода упора 13.somewhat increased in the case of the use of an electromagnetic lock, which provides braking of the pin after the triggering of the RV and retraction of the stop 13.

-Предмет изобретени The subject of the invention

Пневматическое отсчетно-командное устройство дл нриборов активного контрол размеров деталей при врезном шлифовании, на подвил ной каретке которого установлен пневмоэлектроконтактный преобразователь с упругими элементами, подвижные электрические контакты , плавающий щтифт с электроконтактом и механизм отсчета, а на корпусе - неподвижный и подвижный упоры, отличающеес тем, что, с целью повыщени точности обработки , оно снабжено двуплечим рычагом, ось поворота которого расположена на подвижной каретке, один конец рычага соединен с плавающим щтифтом, а второй расположен между неподвижным упором и подвижным , управл емым по сигналу введенного реле времени.A pneumatic reading and control device for sets of active control of part sizes during mortise grinding, on the basement carriage of which there is a pneumo-contact converter with elastic elements, movable electrical contacts, floating pin with electrocontact and a reference mechanism, and a fixed and movable stop, characterized by that, in order to improve the machining accuracy, it is equipped with a two-arm lever, the axis of rotation of which is located on the movable carriage, one end of the lever n with a floating pin, and the second is located between the fixed stop and the movable, controlled by a signal entered by the time relay.

т t

71 V /X//71 V / X //

/VX/VA// Vx / va /

;ччЛ.; chchl.