;о
оо Изобретение относитс к электро технике и может быть использовано в приводах грузоподъемных механизмов И пассажирских лифтов. Известен электропривод лифта, содержащий асинхронный электродвигатель с высокоскоростной и низкоскоростной об ютками статора. Высокоскоростна обмотка возбуждаетс через первичный регул тор напр жени состо щий из четырех встречно включенных тиристоров,, а низкоскоростна от полууправл емого выпр мител , ко да требуетс осуществить торможение БЛОК управлени позвол ет, получить улучшенные характеристики при прибл жении подъемника к состо нию поко благодар одновременному воздействи . движущего и тормозного моментов {,11 Недостатками данного электропривода вл ютс не вполне удовлетвбри тельный гармонический состав напр жений и токов в переходных процессах , неравномерна загрузка по току двигател низкой скорости в режиме торможе и , что приводит к ограничению частоты пусков и торможений. Существенным недостатком также вл етс получение высокой и низкой скорости при помощи двух двигателей что приводит к значительному увеличению массогабаритных показателей электропривода.. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату вл етс электропривод , содержащий асинхронный электродвигатель с высокоскоростной и нйзкоскоростной обмотками статора тиристорный регул тор напр жени в цепи питани фаз высокоскоростной обмотки, ВБШолненный в ВИД& встречн параллельных тиристоров и диодов, управл емый выпр митель, аноды тиристоров которого соединены с тиристорным регул тором напр жени , блок управлени тиристорами тиристор . ного резгул тора напр жени и управл емого выпр ми.тел , вход которого соединен с датчиком частоты вращени электродвигател , коммутационные эле менты 23. Известный электропривод имеет недостаток, заключающийс в налйчии высоких массогабаритных показател х электропривода, так как кажда из трехфазных обмоток двигател , должна рассчитыватьс с учетом потерь при пуске и торможении двигател , хот работают эти обмотки одна только при пуске, втора только при торможении соответственно. Цель изобретени - снижение маесогабаритных показателей электропривода . Указанна цель достигаетс тем, что в электроприводе, содержащем асинхронный электродвигатель с высо .коскоростной и низкоскоростной обмотками статора, тиристорный регул тор напр жени в цепи питани фаз высокоскоростной.обмотки, выполненный в виде встречно-параллельных тиристоров и диодов, управл емый- выпр митель , аноды тиристоров которого cdединены с тиристорным регул тором напр жени , блок управлени тиристорами тиристорного регул тора напр жени и управл емого выпр мител , вход которого соединен с датчиком частоты .вращени электродвигател , коммутационные элементы, катоды тиристоров управл емого выпр мител через два контактных элемента объединены и подключены к двум фазам низкоскоростной обмотки, треть фаза которой через третий коммутационный элемент подключена к одной из фаз высокоскоростной обмотки статора электродвигател . На чертеже изображена схема электропривода . Электропривод содержит асинхронный электродвигатель с высокоскоростной обмоткой 1 и низкоскоростной обмоткой 2, тиристорный регул тор 3 напр жени в цепи питани фаз высокоскоростной обмотки, выполненный в виде встречно-параллельных .тиристоров и диодов, управл емый выпр митель 4, аноди тиристоров которого соединены с тиристорным регул то-. ром 3 напр жени , блок 5 управлени тиристорами тиристорного регул тора напр жени и управл емого выпр мител , вход которого соединен с датчиком 6 частоты вращени эл.ектродвигател , катоды тиристоров управл емого выпр мител 4 через два контактных элемента 7 и 8 объединены и подключены к двум фазам низкоскоростной обмотки 2, треть фаза которой через третий коммутационный элемент 9 подключена к одной из фаз высокоскоростной обмотки 3. Блок 5 управлени тиристорами тиристорного регул тора напр жени и управл емого выпр мител выполнен в виде блока 10 задани , соединенного с сумьшрующими элементами 11 и 12, блока 13 определени фактического значени ускорени , блоков 14 и 15 импульсно-фазового ускорени и блока 16 управлени . Электропривод работает следуквдим образом. . Тиристорный р.егул тор 3 напр жени обеспечивает плавный разгон пригвода и поддерживает заданную скорость . На входе суммирующего элемента 11 сравниваютс сигналы заданной и фактической, скорости, получаемой от тахргенератора 6. в режиме замедлени тиристорный регул тор 3 напр жени и управл емый выпр митель 4 работают совместно. Угол управлени тиристорами тиристорного регул тора 3 напр жени дви гатёльной и управл емого выпр мител тормозной групп задаетс независимо при помощи суммирукнцих злементов 11 и 12 от отдельных блоков 14 и 15 импуйьсно-фазового управлени .. При включении тиристоров управл емого выпр мител 4 обмотка 2 низ кой скорости оказываетс автоматически -подключенной к шестипульсному выпр мителю, образованному ти|ристор ми управл е14ого выпр мител 4 и диодной группой, тиристорного регул то ра 3 напр жени . С помопи ю контакто 8 и 9 обмотка низкой скорости собираетс в параллельно-последовательн группу. На вход суммирующего злемента 11 в режиме замедлени подает с сигнал задани , обеспечиваюиа1й получение конечной доводочной скорости в ;Щ{апазоне до 1:10. На входе с ч«виирукидего Элемента 1 задаювдагр угол управлени тиристора ми тормозной группы, сравниваетс сигнал задани по ускорению и снг-г нал обратной св зи по фактическс 1у значению ускорени при замедлений привода получаемому с блока 13, чей обеспечиваетс необходнмгш интенсивность динамического торможени , котора может измен тьс в широких щ еделах. Таким образом, в тормозном режиме момент на валу двигател представл ет собой сумму двигательного момента, определ емого обмоткой высокой скорости при питании пониженным напр жением от тиристорного регул тора 3 напр жени и тормозного , момента, обуслЬвленнб о питанием o6t мотки 2 Низкой скорости по схеме динамического торкюжени от шестипульсного выпр мител . В результате с}плмирова{ и этих характеристик дви гатель переходит на пониженную ско . доводки, что обеспечивает высокую точность остановок кабины на згщанном уровне. . . - -Таким образом, применение предла-i гаемогр изобретени позволит значиТельно повысить эффективность использованй двигател по току в управл емых переходных режимах, а также в режиме пониженной скорости, уменьшить количество силовых управл емых элементов, упростить и повысить надежность систекы управлени . Будут улучшены также энергетические показатели привода за счет питани обмотки низкой скорости выпр мленtfidM напр жением и током с малым кo эффициентом пульсации. Сочетание двигательнШЕ и тормозных характерис- :тик в процессе замедлени привода позвол ет ббеспечйть плавное протекание переходных режимов при посто нном значении ускорени , улучшить комфортные характеристики лифта.
um