SU1019116A1 - Гидравлический след щий привод - Google Patents

Abstract

1. ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИй ПРИВОД, содержащий гидродвигатель регулируемой скорости с рабочими камерами, гидравлическое след щее устройство , св занное с источником рабочей жидкости, сливом и с гидродвигателем через двухпозиционное распределительное устройство , имеющее два ступенчатых, золотника , первый по сок каждого из которых выполнен большего диаметра, чем подпружиненный второй по сок, причем пружинные полости золотников соединены между собой, торцова  полость первого золотника, образованна  в гильзе его первым по ском, соединена со след щим устройством и пружинной полостью второго золотника, торцова  полость которого, образованна  в гильзе его первым по ском, соединена с полостью , образованной первым и вторым по сками первого золотника и св занной со сливом, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности слежени  и надежности- в работе, первый золотник снабжен тре-, тьим по ском, выполненным равньш по д-иаметру его второму по ску и расположенным между последним и пружиной, а гильза первого золотника выполнена с проточкой , подключенной к источнику рабочей жидкости , второй золотник снабжен третьим по: ском , выполненным равным по диаметру его первому по ску и расположенным между последним и вторым по ском, полость, образованна  первым и третьим по сками вто (Л рого золотника, соединена с одной из камер гидродвигател  и с источником рабочей жидкости, а полость, образованна  вторым и третьим по сками второго золотника, соединена со сливом и другой камерой гидродвигател .

Description

2.Привод по п. 1, отличающийс  тем, что полость, образованна  первым и вторым по сками второго золотника, соединена с источником рабочей жидкости через проточку первого золотника, последн   выполнена с положительным перекрытием ее третьим по ском первого золотника, а полость , образованна  вторым и третьим по сками второго золотника, соединена со сливом и камерой гидродвигател  через полость , образованную вторым и третьим по сками первого золотника.

3.Привод по п. 1, отличающийс  тем, что, с целью расширени , диапазона применени , он снабжен дополнительным гидродвигателем с рабочими камерами, а первый золотник - четвертым по ском, выполненным равным по диаметру его третьему по ску и расположенным между последним и пружиной, и дополнительной проточкой, выполненной с положительным перекрытием ее четвертым по ском и св занной с одной из камер дополнительного гидродвигател , при этом проточна первого золотника, подключенна  к источнику рабочей жидкости, размещена между его третьим и четвертым по сками, а полость, образованна  вторым и третьим по сками второго золотника, св зана с другой камерой дополнительного гидродвигател .

Изобретение относитс  к гидроавтоматике и может быть использовано в гидросистемах копировальных станков и автоматов. Известен гидравлический след щий привод , содержащий гидродвигатель регулируемой скорости с рабочими камерами, гидравлическое след щее устройство, св занное с источником рабочей жидкости, сливом и с гидродвигателем через распределительное у&тройство, имеющее два подпружиненных золотника с полост ми, образованными их по сками в гильзах, и св занными между собой, а также с источником рабочей жидкости и сливом 1. Недостатком известного привода  вл етс  ограниченность скорости и -сложность конструкции распределительного устройства . Известен также гидравлический след щий привод, содержащий гидродвигатель регулируемой скорости с рабочими камерами, гидравлическое след щее устройство, св занное с источником рабочей жидкости, сливом и гидродвигателем через двухпозиционное распределительное устройство, имеющее два ступенчатых золотника, первый по сок каждого из которых выполнен большего диаметра , чем подпружиненный второй по сок, причем пружинные полости золотников соединены между собой, торцова  полость первого золотника, образованна  в гильзе его первым по ском, соединена со след щим устройством и пружинной полостью второго золотника , торцова  полость которого, образованна  в гильзе его первым по ском, соединена с полостью, образованной первым и вторым по сками первого золотника и св занной со сливом 2. Недостатками известного привода  вл ютс  низкие точность и надежность, а также узость диапазона применени  из-за большой величины зоны переключени  распределительного устройства. Целью изобретени   вл етс  повышение точности и надежности работы и, кроме того , расширение диапазона применени . Указанна  цель достигаетс  тем, что в гидравлическом след щем приводе, содержащем гидродвигатель регулируемой скорости с рабочими камерами, гидравлическое след щее устройство, св занное с источником рабочей жидкости, сливом и гидродвигателем через двухпозиционное распределительное устройство, имеющее два ступенчатых золотника, первый по сок каждого из которых выполнен большего диаметра , чем подпружиненный второй по сок, причем пружинные полости золотников соединены между собой, торцова  полость первого золотника, образованна  в гильзе его первым по ском, соединена со след щим устройством и пружинной полостью второго золотника , торцова  полость которого, образованна  в гильзе его первым по ском, соединена с полостью, образованной первым и вторым по сками первого золотника и св занной со сливом, первый золотник снабжен третьим по ском, выполненным равным по диаметру его второму по ску и расположенным между последним и пружиной, а гильза первого золотника выполнена с проточкой , подключенной к источнику рабочей жидкости , второй золотник снабжен третьим по ском, выполненным равным по диаметру его первому по ску и расположенным между последним и вторым по ском, полость , образованна  первым и третьим по сками второго золотника, соединена с одной камер гидродвигател  и с источником рабочей жидкости, а полость, образованна  вторым и третьим по сками второго золотника , соединена со сливом и другой камерой гидродвигател . Кроме того, полость, образованна  первым и вторым по сками второго золотника, соединена с источником рабочей жидкости через проточку первого золотника, последн   выполнена с положительным перекрытием ее третьим по ском первого золотника, а полость, образованна  вторым и третьим по сками второго золотника, соединена со сливом и камерой гидродвигател  через полость, образованную вторым и третьим по сками первого золотника.

При этом привод снабжен дополнительным гидродвигателем с рабочими камерами , а первый золотник - четвертым по ском , выполненным равным по диаметру его третьему по ску и расположенному между последним и пружиной, и дополнительной проточкой, выполненной с положительным перекрытием ее четвертым по ском и св занной с одной из камер дополнительного гидродвигател , при этом проточка первого золотника, подключенна  к источнику рабочей жидкости, размещена между его третьим и четвертым по сками, а полость, образованна  вторым и третьим по сками второго золотника, св зана с другой камерой дополнительного гидродвигател .

На фиг. 1 изображена схема гидравлического след щего привода; на фиг. 2 - то же, второй вариант; на фиг. 3 - гидравлическа  характеристика двухпозиционного устройства в первом рабочем положении; на фиг. 4 - то же, во втором рабочем положении.

Гидравлический след щий привод содержит гидродвигатель (гидроцилиндр) 1 регулируемой скорости с рабочими камерами 2 и 3, гидравлическое след щее устройство , выполненное, например, в виде золотника 4, св занное с источником рабочей жидкости (не показан), сливом и гидроцилиндром 1 через двухпозиционное распределительное устройство 5, имеющее первый 6 и второй 7 ступенчатые золотники, первый по сок 8 золотника 6 выполнен больщего диаметра, чем подпружиненный пружиной 9 второй по сок 10, первый по сок 11 золотника 7 выполнен большего диаметра: чем подпружиненный пружиной 12 второй по сок 13, пружинные полости 14 и 15 золотников 6 и 7 соответственно соединены каналом 16 между собой, торцова  полость 17 золотника 6, образованна  в гильзе 18 по ском 8, соединена каналом 19 с золотником 4 и каналом 20 с полостью 15 золотника 7, торцова  полость 21 которого, образованна  в гильзе 22 по ском 11, соединена каналом 23 с полостью 24, образованной по сками 8 и 10, св занной каналом 25 со сливом. Пружина 12 выполнена с меньщим усилием, чем Пружина 9.

. Золотник 6 снабжен третьим по ском 26, выполненным равным по диаметру по ску 10 и расположенным между последним и пружиной 9, а гильза 18 выполнена с проточкой 27, подключенной каналом 28 к источнику рабочей жидкости, золотник 7 снабжен третьим по ском 29, выполненным равным по диаметру по ску 11 и расположенным между последним и по ском 13, полость 30, образованна  по сками 11 и 29, каналом 31 соединена с камерой 2, а каналом 32 - с источником рабочей жидкости , полость 33, образованна  по сками 13 и 29, соединена каналами 34 и 35 с камерой 3, а каналами 34 и 25 - со сливом. При выполнении привода по первому варианту (фиг. 1) полость 30 соединена с источником рабочей жидкости через канал 32 и проточку 27, последн   выполнена с положительным перекрытием ее по ском 26, а полость 33 соединена со сливом и камерой 3 через полость 36, образованную по сками 10 и 26.

При выполнении привода по второму варианту (фиг. 2) он содержит дополнительный гидродвигатель (гидроцилиндр) 37, например , продольной подачи с рабочими камерами 38 и 39, а золотник 6 снабжен четвертым по ском 40, выполненным равным по диаметру по ску 26 и расположенным между последним и пружиной 9, и дополнительной проточкой 41, выполненной с положительным перекрытием ее по ском 40 и св занной каналом 42 с камерой 38, при

5 этом проточка 27 размещена между по сками 26 и 40, а полость 33 св зана каналом 43 с камерой 39.

В канале 28 установлен дроссель 44, в канале 43 - дроссель 45, предназначенные дл  подрегулировки привода. Золотник 4

взаимодействует с копиром 46.

На фиг. 3 и 4 обозначены: перемещение х золотника 6 при увеличении давлени  в канале 19; верхн   зона Н нечувствительности устройства 5; функциональное F давление в канале 19; среднее функциональное

РСЬ давление в канале 19; перемещение х золотника 7; нижн   Н зона нечувствительности устройства 5; функциональное Rj давление в канале 19; среднее функциональное Rfj, давление в канале 19.

0 Гидравлический след щий привод работает следующим образом.

В исходном положении золотник 4 находитс  в крайнем нижнем положении, золотники 6 и 7 - в крайних правых положени х , при этом канал 19 сообщен со

сливом, канал 31 - с каналом 28, канал 35 - с каналом 25, каналы и полости,соединенные с золотником 4, отделены по сками золотников 6 и 7 от полостей, соединенных с камерами гидроцилиндра 1, т. е.

„ устройство 5 находитс  в первом рабочем положении. При подаче рабочей жидкости от источника она поступает через золотник 7 в канал 31 и камеру 2, золотник 4 формирует управл ющее давление в канале 19, которое поступает в полость 17 и полости 14 и 15. Когда давление в канале 19 повыситс , усилие справа на золотник 6 превысит усилие на него слева, золотник 6 перемещаетс  влево. С увеличением управл ющего давлени  и хода золотника 6 увеличиваетс  дросселирование (сопротивление ) потока рабочей жидкости из канала 35 на слив.

На участке копира 46, перпендикул рном направлению подачи гидроцилиндра 1, управл ющее давление повышаетс  до верхней зоны нечувствительности (фиг. 3), золотник 6 перемещаетс  до осевого -среднего положени , канал 35 запираетс , гидроцилиндр 1 останавливаетс .

Если затем профиль копира 46 понижаетс , золотник 4 смещаетс  вниз, управл ющее давление в канале 19 понижаетс , усилие слева на золотник 6 становитс  больще , чем усилие справа, золотник 6 смещаетс  вправо до положени  равновеси , открыва  проход рабочей жидкости из канала 35 на слив, а гидроцилиндр 1 перемещаетс  со скоростью, соответствующей наклону копира 46,

При переходе на повышающийс  участок копира 46, золотник 4 поднимаетс  до положени , при котором управл ющее давление поднимаетс  выше давлени  зоны нечувствительности, золотник 6 перемещаетс  влево, полость 24 соедин етс  с полостью 17 и полостью 21, и золотник 7 перемещаетс  в крайнее левое положение, поскольку пружина 12 выполнена слабее пружины 9, а полость 15 соедин етс  со сливом, давление в полости 14 также падает, и золотник 6 перемещаетс  в крайнее левое положение , тем самым двухпозиционное устройство 5 переключаетс  во второе рабочее положение и осуществл етс  реверс гидроцилиндра 1, при этом канал 31 соедин етс  со сливом , а канал 35 - с источником рабочей жидкости.

Работа устройства 5 осуществл етс  далее по характеристике изобра Кенной на фиг. 4, при этом с уменьшением управл ющего давлени  и, следовательно, смещени  золотника 7 увеличиваетс  дросселирование потока рабочей жидкости, поступающего на слив из полости 30. В результате начинаетс  движение гидроцилиндра 1 в обратном направлении , золотник 4 после реверса устанавливаетс  в промежуточное положение, управл ющее давление в канале 19 уменьщаетс , и золотник 7 перемещаетс  вправо до положени  равновеси , а гидроцилиндр 1 перемещаетс  со скоростью, соответствующей наклону профил  копира 46.

При переходе на участок копира 46, перперпендикул рном подаче гидроцилнндра

1, золотник 4 смещаетс  вниз, управл ющее давление понижаетс  до нижней зоны нечувствительности (фиг. 4), золотник 7 перемещаетс  вправо в промежуточное положение , перекрыва  канал 31, и гидроцилиндр 1 останавливаетс . При переходе копира 46 вновь на повышающийс  участок, золотник 7 несколько смещаетс  вправо, открыва  канал 31, и гидроцилиндр 1 продолжает движение со скоростью, соответствующей наклону профил  копира 46.

Далее при новом переходе копира 46 на понижающийс  участок, управл юще1е давление падает ниже нижней зоны нечувствительности золотника 7 и 6 перемещаютс  в крайнее правое положение, полости 21 и 24 соедин ютс  со сливом и, следовательно, двухпозиционное устройство 5 возвращаетс  в первое рабочее положение.

Далее при каждом переходе с понижающегос  участка копира 46 на повышающийс  и наоборот устройство 5 переключаетс  из одного рабочего положени  в другое, а между переключени ми осуществл ют слежение гидроцилиндра 1 за скоростью и положением копира 46, причем, как видно из описани  работы устройства 5, св зи полости 21 с полостью. 24, а также полости 14 с полостью 15  вл ютс  положительными обратными св з ми между золотниками 6 и 7, действие этих св зей направлено на повыщекие точности и надежности привода При выполнении привода по второму варианту , изображенному на фиг. 2, в первом рабочем положении устройства 5, последнее с помощью полости 36, проточки 41 и по сков 26 и 40 осуществл ет управление скоростью продольной подачи гидроцилиндра 37 в обратно пропорциональной зависимости от скорости гидроцилиндра 1, работа которого происходит аналогично описанному выше. Во втором рабочем положении устройства 5 оно также осуществл ет управление скоростью подачи гидроцилиндра 37 с помощью полостей 30, 33 и по ска 29.

Таким образом, благодар  осуществлению двухкомпонентного движени  расшир етс  диапазон применени  привода, например , в области станкостроени .

Использование изобретени  в гидросистемах копировальных станков и автоматов позволит повысить их точность и на;дежность а также расщирить диапазон применени  и тем самым повысить эффективность их использовани .

39

38

Claims (3)

1. ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД, содержащий гидродвигатель регулируемой скорости с рабочими камерами, гидравлическое следящее устройство, связанное с источником рабочей жидкости, сливом и с гидродвигателем через двухпозиционное распределительное устройство, имеющее два ступенчатых, золотника, первый поясок каждого из которых выполнен большего диаметра, чем подпружиненный второй поясок, причем пружинные полости золотников соединены между собой, торцовая полость первого золотника, образованная в гильзе его первым пояском, соединена со следящим устройством и пружинной полостью второго золотника, торцовая полость которого, образованная в гильзе его первым пояском, соединена с полостью, образованной первым и вторым поясками первого золотника и связанной со сливом, отличающийся тем, что, с целью повышения точности слежения и надежности· в работе, первый золотник снабжен тре-, тьим пояском, выполненным равным по диаметру его второму пояску и расположенным между последним и пружиной, а гильза первого золотника выполнена с проточкой, подключенной к источнику рабочей жидкости, второй золотник снабжен третьим пояском, выполненным равным по диаметру его первому пояску и расположенным между _л последним и вторым пояском, полость, об- § разованная первым и третьим поясками второго золотника, соединена с одной из камер гидродвигателя и с источником рабочей жидкости, а полость, образованная вторым и третьим поясками второго золотника, соединена со сливом и другой камерой гидро- £ двигателя.

I tl

2. Привод по π. 1, отличающийся тем, что полость, образованная первым и вторым поясками второго золотника, соединена с источником рабочей жидкости через проточку первого золотника, последняя выполнена с положительным перекрытием ее третьим пояском первого золотника, а полость, образованная вторым и третьим поясками второго золотника, соединена со сливом и камерой гидродвигателя через полость, образованную вторым и третьим поясками первого золотника.

3. Привод по π. 1, отличающийся тем, что, с целью расширения, диапазона применения, он снабжен дополнительным гидро двигателем с рабочими камерами, а первый золотник — четвертым пояском, выполненным равным по диаметру его третьему пояску и расположенным между последним и пружиной, и дополнительной проточкой, выполненной с положительным перекрытием ее четвертым пояском и связанной с одной из камер дополнительного гидродвигателя, при этом проточна первого золотника, подключенная к источнику рабочей жидкости, размещена между его третьим и четвертым поясками, а полость, образованная вторым и третьим поясками второго золотника, связана с другой камерой дополнительного гидродвигателя.