SU1018157A1

SU1018157A1 - Electric machine coil winding machine

Info

Publication number: SU1018157A1
Application number: SU813327401A
Authority: SU
Inventors: Владимир Николаевич Олефиренко; Борис Ефимович Беруль; Олег Анатольевич Стороженко
Priority date: 1981-07-31
Filing date: 1981-07-31
Publication date: 1983-05-15

Description

Q1Q1

-4-four

..

Изобретение относитс к технологическому оборудованию дл изготовлени катушек электрических машин и мо жет быть использовано в электротехни ческой промышленности. Известен станок дл намотки катушек электрических машин из полосы на ребро, содержащий станину, электропривод , планюай(5у, в направл ющих ко торой возвратно-поступательно переме щавхс стол с шаблонрм 13. /Н вдостатком этого станка вл етс ;го, что он обеспечивает намотку медНой ленты только с односторонней навивкой/ что ограничивает его функцио нальные возможности. Наиболее близким к предлагаемому вл етс полуавтомат дл намотКи полюсных катушек, содержащий.станину, электропривод, поворотную планшайбу с направл ющими, стол, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещени относительно планшайбы , привод поворота планшайбы, . предстаэл кадий собой черв чную пару, кинематически св занную с электродвигателем , и привод возвратно-пОступательнрго перемещени стола, представл ющий собой рейку и закрепленные на ведомом валу шестерню, взаимодействукедую с рейкой, и коническое колесо с двум коническими шестерн ми, свободно установленными на ведущем валу кинематически св занном с электродвигателем , и механизм реверса 2. Однако механизм реверса .перемещони стола в этом станке не позвол ет осуществить реверсивное вращение планшайбы, необходимое дл изготовлени катушек противоположного направ лени намотки, т.е. известный станок обеспечивает намотку ленты только с односторонней навивкой, что ограничивает его функциональные возможности. К тому же наличие в механизме реверса торцового дискового кулачка, рычажной системы, воздействующей на кулачковую двухстороннюю муфту, в значительной степени усложн ет конструкцию станка, приводит к повышенному шуму и ударам в процессе работы, что снижает надежность его работы. Кроме этого, жесткие упоры дл Фиксации движени стола не позвол ют без переналадки в процессе намотки одной катушки получать пр мые участки различной длины, т.е. наматывать любой формы, состо щей из комбинации пр мых, и радиусных участков разной прот женности. Цель изобретени - расширение функциональных возможностей станка, и упрощение конструкции. Поставленна цель достигаетс тем, что в станке дл намотки катушек электрических машин, содержащем стаМину , поворотную планшайбу с ..-чаправл кщими элементами, стол, устаноэленный в направл ющих элементах с возможностью возвратно-поступательного перемещени относительно планшайбы, привод поворота планшайбы, выполненный в виде черв чной пары, кинематически св занной с электродвигателем, привод возвратно-поступательного перемещени стола, выполненный в виде рейки, закрепленной на ведомом ва:лу шестерни, наход щейс а зацеплении с рейкой, и конического колеса, нахот д щегос в зацеплении с двум коническими шестерн ми, свободно установленными на ведущем валу, кинематически св занном с электродвигателем, и механизм реверса перемещени стола, Ьривод возвратно-поступательного перемещени стола снабжен тормозной , например электромагнитной, установленной на ведомом валу, а реверса выполнен в виде двух электромагнитных муфт, расположенных а. ведущем валу, кажда из которых жесткосв зана с соответствукадей конической шестерней. На чертеже схематически изображен станок дл намотки катушек электрических машин. Станок содержит станину, источник вращени - электродвигатель 1, через клиноременную передачу 2 св занный с раздаточным валом 3. На валу 3 жестко посажены две шестерни 4 и 5 и электромагнитна муфта б, осуществл юща кинематическую св зь электропривода с исполнительными органами станка , столом 7 и поворотной планшайбой 8. Привод возвратно-поступательного перемещени стола, 7 представл ет собой зубчатые колеса 4 и 5, посредством которых осуществлена св зь раздаточного вала 3 с валом Э, зубчатые колеса 10 и 11, осуществл кадие кинематическую св зь вала 9 с ведущим валом 12, на котором жестко посажены две электромагнитные муфты 13 и 14 реверса возвратно-поступательного перемещени стола 7 в направл ющих поворотной планшайбы и две присоединенные к муфтам, свободно установленные конические шестерни 15 и 16, которые через коническое колесо 17 св заны с ведомым валом 18, на котором жестко закреплена шестерн 19 и установлена электромагнитна муфта 20. Шестерн 19 находитс в зацеплении с . - ,. ,.„, „ зубчатой рейкой 21, прикрепленной к столу 7. ПРИВОД поворота планшайбы представл ет собой зубчатые колеса 22 и 23, которые при включении электромагнитной муфты 6 осуществл ют св зь раэдаточного вала 3 с валом 24, на которомЖестко сидит черв к 25, нахо щийс в зацеплении с черв чным колесом 26. Черв чное колесо 26 присое-пинено к повЬЕнэтной планшайбе 8, вThe invention relates to process equipment for the manufacture of coils of electric machines and can be used in the electrical industry. A machine is known for winding coils of electric machines from a strip onto an edge containing a frame, electric drive, plan (5y, in the guides of which the reciprocating table with the template 13. / H in the center of this machine is; copper tape with only one-sided winding / which limits its functional capabilities. The closest to the one proposed is a semi-automatic machine for winding CW pole coils containing a stand, electric drive, rotary faceplate with guides, table, fixed With the possibility of reciprocating relative to the faceplate, the rotational drive of the faceplate, represented by the cadmium is a worm gear, kinematically connected with the electric motor, and the drive of the reciprocating movement of the table, which is a gear and mounted on the driven shaft gear, interacting with the rail , and a bevel wheel with two bevel gears, freely mounted on the drive shaft, kinematically connected with an electric motor, and a reverse mechanism 2. However, the reverse mechanism. The table in this machine does not allow the reverse rotation of the faceplate required for the manufacture of coils of the opposite direction of winding, i.e. The known machine provides tape winding with only one-sided winding, which limits its functionality. In addition, the presence of an end-face cam cam in the reverse mechanism, a lever system acting on a cam double-sided clutch, greatly complicates the design of the machine, leading to increased noise and shocks during operation, which reduces its reliability. In addition, rigid stops for fixing the movement of the table do not allow, without readjustment in the process of winding one coil, to obtain straight sections of different lengths, i.e. reel in any shape consisting of a combination of straight and radius sections of different lengths. The purpose of the invention is to expand the functionality of the machine, and simplify the design. The goal is achieved by the fact that in a machine for winding coils of electric machines containing a MineMan, a rotary faceplate with ..- guide elements, a table fixed in guide elements with the possibility of reciprocating relative to the face plate, the face rotation device made in the form a worm gear pair, kinematically connected with an electric motor, a reciprocating movement of the table, made in the form of a rail mounted on the driven gear: a pinion gear that engages with rack and bevel wheel, snapshots in engagement with two bevel gears, freely mounted on the drive shaft, kinematically connected with the electric motor, and the table movement reverse mechanism, the drive of the reciprocating movement of the table is provided with a brake, for example electromagnetic, mounted on the driven shaft, and the reverse is made in the form of two electromagnetic couplings, located a. drive shaft, each of which is rigidly coupled with the corresponding bevel gear. The drawing shows schematically a machine for winding the coils of electric machines. The machine contains a frame, the source of rotation is an electric motor 1, connected via a V-belt transmission 2 with the transfer shaft 3. Two gears 4 and 5 and an electromagnetic clutch b are fixedly mounted on the shaft 3 and carry out the kinematic connection of the electric drive with the actuators of the machine, table 7 and rotary faceplate 8. The reciprocating movement of the table, 7 consists of gears 4 and 5, by means of which the transfer shaft 3 is connected with the shaft E, the gears 10 and 11, carried out into the shaft 9 with the drive shaft 12, on which two electromagnetic clutches 13 and 14 reverse the reciprocating movement of the table 7 in the rotary faceplate guides and two attached to the clutches, freely mounted bevel gears 15 and 16, which are through a bevel wheel 17 associated with the driven shaft 18, on which gear 19 is fixed and electromagnetic clutch 20 is mounted. Gear 19 is meshed with. -, ,. ”,“ Gear rack 21 attached to the table 7. The DRIVE rotate the faceplate is a gear wheels 22 and 23, which when the electromagnetic clutch 6 is turned on, communicate the radar shaft 3 with the shaft 24, on which the worm sits firmly towards 25, in engagement with the worm wheel 26. The worm wheel 26 is attached to the rotary faceplate 8,

пазах которой находитс с возможное тью возвратно-поступательного п ервмецени стол 7. На валу 24 размещена тормоана электромагнитна муфта 27, предназначенна дл остановки вращени планшайбы стайка. На столе 7 раз мещена оснастка 28 котора служит дл намотки катушек. Между станком и размотчиком ленты (не показан) установ ен баок 29 нат жени предназначенный дл создани нат жени ленты ЭО в процессе на«ютки катушки. При п готовка станка к работе устаН ЮЛивают «а стойле 7 оснастку 28; шаблон и згосрепл ют на нем медную лентгу 30.the slots of which are located with the possibility of reciprocating the first seven table 7. On the shaft 24 there is an electromagnetic clutch 27 braked so as to stop the rotation of the faceplate. On the table there are 7 times the equipment 28 which is used for winding the coils. Between the machine and the tape unwinder (not shown), a tension tank 29 is installed to create a tension of the EO tape in the process on the coil. When the machine is ready for operation, the equipment is installed on the stall 7, the snap-in 28; the template and the copper strand 30 fastened thereto.

Работа станка осуществл етс следующим обгразомThe operation of the machine is carried out as follows.

I ; От электродвигател 1 через к нио{ремённую передачу 2 движение передаетс раздаточному валу 3. От этого вала осуществл етс передача двух потоков мощности« сортветствукхшх двум исполнительным (рабочим) движени м узлов станка пефвое - вргшательное движение планшайбы 8 при заторможенном столе 7 и второе - поступательное перемещение стола 7 при saTOiMOr жевной планшайбе 8«При враюении плашшайбы 8 включена элeктpo 4aгнитНа муфта б, расположенна на раздаточном валу 3, при этом отключены 13 и 14 на вепуцем валу 12 и тор «озна муфта 27 на валу 24 включена т6р ю8 а муфта 20 на валу 18. При возвратнр-поступать льном пере 4еце йи стола t поочередно включаютс элект| омагнит11ые муфты 13 и 14, «ри |этом включена н тормозна муфта 27. Отключены муфты 6 и 20.I; From motor 1 through movement to the belt transmission 2, the movement is transmitted to the transfer shaft 3. From this shaft, two power flows are transmitted, such as two executive (working) movements of the machine nodes, the first one — the instant movement of the faceplate 8 when the table is slowed down and the second is translational moving the table 7 with saTOiMOr chewing faceplate 8 "When the plashboard 8 is turned, the 4A plug-in clutch b is located on the dispensing shaft 3, while 13 and 14 are disconnected on the spindle shaft 12 and the torus is familiar 27 on the shaft 24 turned on t6p yu8 a coupling 20 on the shaft 18. When returning-to arrive with flax ground 4et y and the table t alternately turn on the elect | solenoid couplings 13 and 14, "In this case, the brake clutch 27 is activated. Clutches 6 and 20 are disconnected.

Вращательное движение планшайбы 8 осуществл етс от вала 3 при помоци цилиндрическнх зубчатых колес 5 и 22, черв чной пары 25 и 26. Перемещение стола 7 ос}чцествл етс от вала 3 при помощи пар цилиндрических зубчатых |кол 4 и 5, ЛО и 11, конических передач 16 и 17 или 15 и 17 и реечной передачи 19 и 21.The rotational movement of the faceplate 8 is carried out from the shaft 3 by means of cylindrical gears 5 and 22, a worm gear pair 25 and 26. The movement of the table 7 wastes} from the shaft 3 using pairs of cylindrical gears 4 and 5, LO and 11, bevel gears 16 and 17 or 15 and 17 and rack and pinion gears 19 and 21.

При поочередном вращательном движ1ении планшайбы 8 и возвратно црступательном движении стола 7 осуществл етс намотка, катушек медной лентой 30, прот гиваемой через нат жное устpoikiTeo 29 (стрелкой показано направление двилюни ленты от аз,мотчика).During the alternate rotational movement of the faceplate 8 and the reciprocating movement of the table 7, the coils of the copper tape 30 drawn through the tensioning deviceToo 29 are wound (the arrow indicates the direction of the twilight tape from the az, the motchik).

Дл получени катушек с намотко: друххэго направлени нед($ходимо изменить направлени вращени планшайбы 8, что осуществл етс изменением направлени вращени электропривода 1.To obtain coils with winding: Druhkhego week directions ($ you need to change the direction of rotation of the faceplate 8, which is done by changing the direction of rotation of the actuator 1.

Намотка катушек любой формы возможна путем комбинации чередований вращательного движени планшайбы 8 и воавратно-поступательного перемещени стола 7, а также совместного осуществлени указанвЕсс першгащений по заданной npOrpaiiMa переключени электроМЗГнитннх муфт при пю«ощи блока электрического управлени .Winding coils of any shape is possible by a combination of alternating rotational movement of the faceplate 8 and the lateral-translational movement of the table 7, as well as the joint implementation of specified taps according to a given switching electrically-gland muff when the electrical control unit is installed.

Использс ание станка дл катушек электрических машин позвол ет получить,намотку электрических катушек как с правойг так и с левой навивкой; получить любую (заданную програм|4ой) фохмчу наматываемой катушки i Кроме того, предлагаемый станок в сравнении со станком-прототиЛом более по конструкции. 27 it .r 11The use of a machine for the coils of electric machines makes it possible to wind the electric coils on both the right and left winding; get any (specified program | 4th) foxmcha of the reel to be wound i In addition, the proposed machine in comparison with the prototyping machine is more by design. 27 it .r 11

Claims

(54) A MACHINE FOR WINDING ELECTRICAL MACHINE REELS, comprising a bed, a rotary faceplate with guide elements, a table mounted in the guide elements with the possibility of ¹ ^ reciprocating movement relative to the face plate, a drive of turning the faceplate made in the form of a worm pair, Kinematically associated with electric motor, the drive of the reciprocating movement of the table, made in the form of a rack mounted on the driven shaft, gears, meshed with the rack, and a bevel wheel, which gearing with two bevel gears freely mounted on the drive shaft kinematically connected to the electric motor, and a mechanism for reversing the movement of the table, which is different. I mean that, in order to expand functionality due to 'Winding coils with different directions of winding and simplifying the design, the drive of the reciprocating movement of table C is equipped with a brake clutch, for example | electromagnetic, mounted on If the driven shaft, and the reverse mechanism is I * made in the form of two electromagnetic K couplings located on the drive shaft, I each of which is rigidly connected to g with the corresponding bevel gear.