SU874592A1

SU874592A1 - Apparatus for laying rope on winch drum

Info

Publication number: SU874592A1
Application number: SU792875124A
Authority: SU
Inventors: Михаил Иосифович Рабинович; Анатолий Григорьевич Шевяков
Original assignee: Специальное Конструкторское Бюро "Мосгидросталь"
Priority date: 1979-12-28
Filing date: 1979-12-28
Publication date: 1981-10-23

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ КАНАТА Изобретение относитс к грузоподъемным механизмам, а именно к канатоукладчикам дл многослойной навивки каната. Известно устройство дл укладки каната на барабан лебедки, содержащее ходовой винт с перемещающейс по нему кареткой , снабженной направл ющими дл каната, механизм реверсировани винта, выполненный в виде переключаемых электромагнитными муфтами блока щестерен, и конечные выключатели 1. Недостатками известного устройства вл ютс сложность сборки и наладки блока конических щестерен, отсутствие качественной укладки каната на концах барабана . Цель изобретени - повыщёние надежности работы устройства и улучшение; качества намотки каната. Поставленна цель достигаетс тем, что устройство снабжено дoпoлнитeльны f И конечнымн выключател ми, а механизм ре-версировани - промежуточным реле, размыкающие контакты которого включены в цепь обмотки возбуждени одной из электро магнитных муфт, а замыкающие контакты - НА БАРАБАН ЛЕБЕДКИ В цепь, обмотки возбуждени другой электро. магнитной муфты, щаговым реле, замыкающий контакт KOTOporq включен в цепь пи.-, танин промежуточного реле, и конденсаторами , параллельно подключенными к цеПи питани щагового реле, один - через контакты основных конечных выключателей, а другой - через контакты дополнительных . На фиг. 1 изображена кинематическа схема устройства; на фиг. 2 - электрическа схема управлени ; на фиг. 3 - силова схема питани электродвигател . Канатоукладчик содержит ходовой винт 1 с перемещающейс по нему кареткой 2. Канатный барабан 3 через цепную передачу 4 св зан с входным валом 5 реверсивной коробки 6, на котором жестко закреплено цилиндрическое зубчатое колесо 7, свободно посажены зубчатое колесо 8 и электромагнитна дискова муфта 9. На выходном валу 10 реверсивной коробки 6 аналогично входному валу посажены .цилиндрические зубчатые колеса I и 12 и электромагнитна муфта 13. На промежуочном валу 14 реверсивной коробки 6 жесто закреплено паразитное зубчатое колео 15. Выходной вал 10 св зан цепной пеедачей 16 с ходовым винтом 1. Электромагнитные дисковые муфты 9 и 13 включатс в работу поочередно.(54) DEVICE FOR LAYING A RANGE The invention relates to lifting mechanisms, namely, wire rope laying structures for multi-layered winding of the rope. A device for laying a rope on a winch drum is known, which contains a lead screw with a carriage moving along it, equipped with rope guides, a screw reversing mechanism made in the form of switchable electromagnetic block couplings, and limit switches 1. The drawbacks of the known device are assembly complexity and adjusting the block of tapered gears, the lack of high-quality laying of the rope at the ends of the drum. The purpose of the invention is to increase the reliability of the device and improvement; quality of winding the rope. The goal is achieved by the fact that the device is equipped with additional f and limit switches, and the reversing mechanism is an intermediate relay, the opening contacts of which are included in the excitation winding circuit of one of the electromagnetic clutches, and the shorting contacts are connected to the winch another electro. the magnetic coupling, the chuck relay, the closing contact KOTOporq is included in the PI circuit., the tannin of the intermediate relay, and the capacitors connected in parallel to the power supply circuit of the junction relay, one through the main limit switches, and the other through the auxiliary contacts. FIG. 1 shows a kinematic diagram of the device; in fig. 2 is an electrical control circuit; in fig. 3 - power motor power supply circuit. Rope laying machine contains spindle 1 with carriage 2 moving along it. Rope drum 3 is connected through chain transmission 4 to input shaft 5 of reversing box 6, on which cylindrical gear 7 is rigidly fixed, gear 8 is loosely fitted, and electromagnetic disc clutch 9. On the output shaft 10 of the reversing box 6 is similarly fitted to the input shaft. The cylindrical gears I and 12 and the electromagnetic clutch 13. On the intermediate shaft 14 of the reversing box 6, a parasitic gear track 15 is rigidly fixed. l 10 coupled peedachey chain 16 to the spindle 1. Electromagnetic clutch disc 9 and 13 vklyuchats in operation alternately.

Вращение ходовому винту 1 в одном случае передаетс через зубчатые колеса 8 и 12, в другом - через зубчатые колеса , 15 и П. Привод канатного барабана 3 существл етс посредством редуктора 17 т электродвигател . 18. Крайнее левое побжение каретки 2 ограничиваетс конечными выключател ми 19 и 20, крайнее правое - конечными выключател ми 21 и 22. В электрическую схему включены катущки 23 и 24 питани контакторов направлени ; катушка 25 питани промежуточного реле, размыкающий контакт 26 и замыкающий контакт 27 которого включены в цепь обмоток возбуждени электромагнитных муфт: катушка 28 питани щагового реле, замыкающий контакт .29 которого включен в цепь питани промежуточного реле; конденсаторы 30 и 31; кнопка 32 «Стоп ; кнопки 33 и 34 «Пуск ; размыкающий контактThe rotation of the drive screw 1 in one case is transmitted through the gears 8 and 12, in the other - through the gears, 15 and P. The drive of the cable drum 3 is provided by means of a 17 ton gear motor. 18. The leftmost edge of the carriage 2 is limited by the limit switches 19 and 20, the rightmost edge by the limit switches 21 and 22. The coils 23 and 24 of the power supply for the directional contactors are included in the electric circuit; supply coil 25 of the intermediate relay, the disconnecting contact 26 and the closing contact 27 of which are included in the excitation windings circuit of the electromagnetic couplings: coil power supply coil 28, the closing contact .29 of which is included in the power supply circuit of the intermediate relay; capacitors 30 and 31; button 32 "Stop; buttons 33 and 34 "Start; break contact

23.1контактора направлени ; замыкающие контакты 23.2 и 23.3 контактора направлени ; размыкающий 24.1 и замыкающие23.1 directional contact; make contacts 23.2 and 23.3 direction contactor; 24.1 opening and closing

24.2и 24.3 контакты контактора направлени .24.2 and 24.3 contacts of the direction contactor.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Одна из электромагнитных дисковых муфт, например 9, во включенном состо нии и при отключенном состо нии муфты 13 соедин ет зубчатые колеса 8 и 12. Вращение от канатного барабана 3 передаетс через цепные передачи 4 и 16 и реверсивную коробку 6 на ходовой винт , по которому перемещаетс каретка 2 с направл ющими блоками. Каретка, подойд к левому краю канатного барабана 3, нажимает на конечный выключатель 19. При этом напр жение подаетс на катущку 28 питани ша гового реле, которое замыкает контакт 27 в цепи питани промежуточного реле 25. Промежуточное реле своими контактами 26 и 27 выключает электромагнитную муфту 9 и включает электромагнитную муфту 13. Вращение от канатного барабана 3 через цепную передачу 4 передаетс входному валу 5 реверсивной коробки 6 и посредством зубчатых колес 7 и 11 и паразитного зубчатого колеса 15 - на выходной вал 10 коробки 6, что обеспечивает реверсирование ходового винта 1. Каретка 2 начинает двигатьс в обратном направлении.One of the electromagnetic disk clutches, for example 9, in the on state and when the state is off, the coupling 13 connects the gear wheels 8 and 12. Rotation from the cable drum 3 is transmitted through chain drives 4 and 16 and the reversing box 6 to the lead screw, through which carriage 2 is moved with guide blocks. The carriage, coming to the left edge of the cable drum 3, presses the limit switch 19. At the same time, the voltage is applied to the feed roller 28 of the step relay, which closes contact 27 in the power circuit of the intermediate relay 25. The intermediate relay switches off the electromagnetic coupling with its contacts 26 and 27 9 and includes an electromagnetic clutch 13. Rotation from the cable drum 3 through the chain transmission 4 is transmitted to the input shaft 5 of the reversing box 6 and through gears 7 and 11 and the parasitic gear 15 to the output shaft 10 of the box 6, which Chiva reversing screw shaft 1. The carriage 2 begins to move in the opposite direction.

Подойд к правому краю канатного барабана 3, каретка 2 нажимает на конечный выключатель 21, напр жение подаетс на катущку питани 28 шагового реле, размыкаетс цепь промежуточного реле 25, отключаетс электромагнитна муфта 13Approaching the right edge of the cable drum 3, the carriage 2 presses the limit switch 21, the voltage is applied to the power supply 28 of the stepping relay, the intermediate relay 25 opens, the electromagnetic coupling 13 is turned off

и включаетс электромагнитна муфта 9, т. е. происходит изменение, направлени движени каретки.and the electromagnetic clutch 9 is turned on, i.e. a change occurs in the direction of movement of the carriage.

Автоматическое изменение направлени Automatic reversal

движени каретки 2 при остановках в крайних положени х (после срабатывани конечных выключателей 19 и 21) происходит следующим образом.the movement of the carriage 2 when it stops at the extreme positions (after the operation of the limit switches 19 and 21) is as follows.

Конструктивно р дом с конечными выключател ми 19 и 21 установлены конечные выключатели 20 и 22.Structurally, limit switches 20 and 22 are installed near limit switches 19 and 21.

Предположим, что электродвигатель 18 механизма подъема остановлен (при заклинивании затвора во врем маневрировани в гидротехнических сооружени х) в тот момент, когда каретка 2 находитс в одном из крайних положений и осуществл ет нажатие конечного выключател 19 (21). В этом случае, если канатный барабан 3 при повторном включении электродвигател 18 вращаетс в том же направлении, в какомSuppose that the lifting mechanism motor 18 is stopped (when the shutter is jammed during maneuvering in hydraulic structures) at the moment when the carriage 2 is in one of the extreme positions and presses the limit switch 19 (21). In this case, if the cable drum 3, when it is restarted, the electric motor 18 rotates in the same direction as

он вращалс до остановки, конечные выключатели 20 и 22 не работают, так как каретка 2 до них не дойдет, она перемещаетс в противоположном направлении. Если же при повторном включении электродвигател 18 направление вращени канатного барабана 3 изменено на обратное, каретка 2, оставл включенным конечный выключатель 19 (21), пройдет несколько дальше и нажмет на конечный выключатель 20 (22), который подключает к клеммам катущки 28 шагового реле зар женный конденсатор 31. Шаговое реле срабатывает и через промежуточное реле осуществл ет переключение электромагнитных дисковых муфт....it has rotated to a stop, the limit switches 20 and 22 do not work, as the carriage 2 does not reach them, it moves in the opposite direction. If, when the motor 18 is switched on again, the direction of rotation of the cable drum 3 is reversed, the carriage 2, leaving the limit switch 19 (21) turned on, goes a little further and presses the limit switch 20 (22), which connects to the terminals of the driver 28 capacitor 31. The step relay is triggered and through the intermediate relay switches the electromagnetic disk couplings ....

Claims

The invention makes it possible to produce a multi-layered copper winding of a rope on a drum without overlaps at its ends, which increases productivity ... The formula of the invention

o A device for laying the rope on the winch drum, containing a lead screw with a carriage moving along it, providing a rope guide, a screw reversing mechanism, made

5 in EL1de switchable by electromagnetic clutches of the unit are gearsles, and limit switches, characterized in that, in order to increase the reliability of the device and improve. It is equipped with additional limit switches, and the reversing mechanism has an intermediate relay, the opening contacts of which are included in the excitation winding circuit of one of the electromagnetic clutches, and the short circuit contacts - in the excitation winding circuit of another electromagnetic clutch, step relay, the closing contact of which included in the power circuit of the intermediate relay and capacitors connected in parallel to the power circuit

a step relay; a bin — through the contacts of the main limit switches, and the other through the contacts of the additional limit switches.

Sources of information taken into account in the examination I. USSR author's certificate № 260861, cl. In 66 D 1/36, 1968 (prototype).